CN114538047A - 一种全自动物料转运系统及方法 - Google Patents
一种全自动物料转运系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114538047A CN114538047A CN202210196526.6A CN202210196526A CN114538047A CN 114538047 A CN114538047 A CN 114538047A CN 202210196526 A CN202210196526 A CN 202210196526A CN 114538047 A CN114538047 A CN 114538047A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rolled material
- positioning mechanism
- stop
- roll
- rolled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 245
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 86
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 5
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 4
- 210000000438 stratum basale Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
- B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
本发明所提供的全自动物料转运系统，包括定位单元、信息采集及发送单元和调度单元，所述定位单元对待转运物料进行物理定位；所述信息采集及发送单元采集所述物料的工单信息，将工单信息写入RFI D标签，并发送呼叫信息至调度单元；所述调度单元包括AGV小车，调动AGV小车，运送所述物料至预定位置，该全自动物料转运系统，能够简单有效地对卷状物料进行精确定位，实现了物料转运和工单信息传递的全自动化和智能化，工单信息传递的准确性、物料转运的及时性和合理性都得到了保障，提高了生产效率，本发明还提供了一种全自动物料转运方法。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种全自动物料转运系统及方法。
背景技术
在包装行业中，生产过程中包装物料以物料卷的形式进行转运，工艺过程包括印刷、复合、分切及包装等。目前，各工序间的物料转运及生产信息传递均通过人工完成，物料卷的生产信息由作业人员填写纸质工单，并将纸质工单粘贴在物料卷表面，再通过人工叉车将物料转移至下道工序，该种物料转运方式存在的缺陷有：纸质工单粘贴在物料卷上，容易造成包装物料污染；物料在工序间进行转运的过程中，纸质工单容易丢失；纸质工单完全由人工进行填写，出错概率高且管控困难；人工转移物料至下道工序，及时性及有序性得不到保障，降低了生产效率。
发明内容
鉴于以上现有技术存在的不足，本发明提供了一种全自动物料转运系统，实现了物料和工单信息的无人化、智能化流送，本发明还提供了一种应用所述全自动物料转运系统的全自动物料转运方法。
一种全自动物料转运系统，用于转运卷状物料，包括：
定位单元：被配置成对卷状物料进行物理定位至第一位置，其中，所述的卷状物料包括RFID标签；
信息采集及发送单元：被配置成所述的卷状物料位于第一位置时，获取所述卷状物料的工单信息，并将工单信息写入RFID标签，并发送呼叫信息至调度单元；
调度单元：包括AGV小车，并被配置成根据呼叫信息调度AGV小车，所述的AGV小车自第一位置运送所述卷状物料至预定位置；
其中，所述的定位单元包括初定位机构及精定位机构，所述初定位机构包括基座、顶出机构、第一挡块以及支撑面，所述的顶出机构被配置成活动的向支撑面方向运动，并推动卷状物料向第一挡块方向运动，第一挡块被配置成至少一个部分能凸出于支撑面，以限定卷状物料的位置，所述的精定位机构包括纵向定位机构，并被配置成沿竖直方向移动卷状物料至第一位置，所述的信息采集及发送单元包括邻近第一位置设置的RFID标签读写器。
进一步的，所述精定位机构还包括测距传感器、法向定位机构，其中，测距传感器沿法向设置在一固定基体上，并被配置成测定卷状物料与一基准点之间的距离，所述的法向定位机构设置在第一挡块与基座之间，用于沿法向移动卷状物料，所述的纵向定位机构包括一夹持装置及抬升装置，所述的固定基体与法向定位机构间隔设置。
进一步的，所述的夹持装置包括第一挡块及与第一挡块间隔设置的第二挡块，第一挡块与第二挡块之间具有一容置空间，所述的抬升装置用于驱动第一挡块与第二挡块沿竖直方向运动，且，第二挡块与第一挡块被配置成独立的运动。
进一步的，所述的第二挡块设置在第一挡块与基座之间，所述的第二挡块包括顶端，当顶出机构顶推卷状物料时，所述的第二挡块的顶端位于支撑面下方或与支撑面齐平。
进一步的，所述的法向定位机构设置在该容置空间内，且，法向定位机构包括一托置面，所述的当所述的顶出机构推动卷状物料运动，并被第一挡块限定位置时，所述的卷状物料位于托置面上，法向定位机构上还设置有横移装置，用于在卷状物料位于托置面上时沿法向移动卷状物料。
进一步的，所述卷状物料包括芯管，所述的RFID标签设置在芯管上。
进一步的，在所述芯管的外表面的一端部设置有一U形凹进，所述RFID标签粘贴在该U形凹进内。
一种转运卷状物料的方法，包括应用上述的全自动物料转运系统，所述的方法包括：
S1：对卷状物料进行物理定位至第一位置，其中，所述的卷状物料包括RFID标签；
S2：获取所述卷状物料的工单信息，并将工单信息写入RFID标签，并发送呼叫信息；
S3：调度单元根据呼叫信息调度AGV小车，所述的AGV小车自第一位置运送所述卷状物料至预定位置；
其中，在步骤S1中，卷状物料进行物理定位至第一位置包括，所述卷状物料置于支撑面上，第一挡块上移，并使得至少一个部分凸出于支撑面，而后，顶出机构自基座上向前伸出，抵推所述卷状物料向前滚动，直至被所述第一挡块阻挡停止滚动，纵向定位机构沿竖直方向移动卷状物料至第一位置。
进一步的，所述的全自动物料转运系统的精定位机构还包括测距传感器、法向定位机构，其中，测距传感器沿法向设置在一固定基体上，并被配置成测定卷状物料与一基准点之间的距离，所述的法向定位机构设置在第一挡块与基座之间，包括一横移装置，用于沿法向移动卷状物料，在步骤S1中，当卷状物料位于法向定位机构的托置面上后，所述测距传感器启动，获取卷状物料与基准点之间的距离L，全自动物料转运系统预存有一卷状物料与基准点之间的距离M，当M≠L时，所述的横移装置移动卷状物料至卷状物料与基准点之间的距离为距离M。
进一步的，所述的精定位机构包括夹持装置，所述的夹持装置包括第一挡块及与第一挡块间隔设置的第二挡块，所述的第二挡块设置在第一挡块与基座之间，所述的第二挡块包括顶端，在顶出机构自基座上向前伸出，抵推所述卷状物料向前滚动之前还包括使第二挡块的顶端运动至支撑面下方或与支撑面齐平的步骤，以及，纵向定位机构沿竖直方向移动卷状物料至第一位置之后，在卷状物料与支撑面之间形成空隙，所述的AGV小车自第一位置运送所述卷状物料至预定位置的步骤包括，AGV小车进入空隙，纵向定位机构沿竖直方向移动卷状物料至AVG小车上，AGV小车运送卷状物料至预定位置。
有益效果：本发明所提供的全自动物料转运系统，包括定位单元、信息采集及发送单元和调度单元，所述定位单元对待转运物料进行物理定位；所述信息采集及发送单元采集所述物料的工单信息，将工单信息写入RFID标签，并发送呼叫信息至调度单元；所述调度单元包括AGV小车，调动AGV小车，运送所述物料至预定位置，该全自动物料转运系统，能够简单有效地对卷状物料进行精确定位，实现了物料转运和工单信息传递的全自动化和智能化，工单信息传递的准确性、物料转运的及时性和合理性都得到了保障，提高了生产效率，本发明还提供了一种全自动物料转运方法。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的全自动物料转运系统的结构框图；
图2是本发明实施方式中所述定位单元左侧示意图；
图3为定位单元平面布置示意图；
图4为定位单元对卷状物料进行定位的过程示意图；
图5是本发明实施方式中所述卷状物料的芯管结构示意图；
图6是图3中芯管侧壁的局部剖面图；
定位单元10；卷状物料100；芯管101；U形凹进1010；初定位机构11；基座110；缓冲件1111；螺旋弹簧1112；第一挡块112；抬升装置1121；第二挡块113；精定位机构12；测距传感器120；法向定位机构121；横移装置1211；信息采集及发送单元20；信息采集发送器21；工控机22；RFID标签读写器23；RFID标签24；
调度单元30；调度控制器31；AGV小车32；
支撑面40。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施方式进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明提供了一种全自动物料转运系统，用于卷状物料100的全自动转运，用以实现卷状物料100转运和工单信息传递的全自动化，提高物料运转效率，所述工单信息为所述卷状物料100相关的各种生产信息，包括生产日期、物料规格、生产线信息等。
所述全自动物料转运系统包括定位单元10、信息采集及发送单元20和调度单元30，其中，所述的定位单元10，被配置成对卷状物料100进行物理定位至第一位置，其中，所述的卷状物料100包括RFID标签24，所述的信息采集及发送单元20：被配置成所述的卷状物料100位于第一位置时，获取所述卷状物料100的工单信息，并将工单信息写入RFID标签24，并发送呼叫信息至调度单元30，所述的调度单元30：包括AGV小车32，并被配置成根据呼叫信息调度AGV小车32，且AGV小车32至第一位置运送所述卷状物料100至预定位置，可以理解的，所述定位单元10对前一道工序完工下线的卷状物料100进行物理定位，所述预定位置为该卷状物料100的后一道工序的入料位置。
该全自动物料转运系统，实现了物料转运和工单信息传递的全自动化和智能化，克服了现有物料转运采用人工填写纸质工单准确度低、易丢失，人工转移物料效率低等缺陷，工单信息传递的准确性、物料转运的及时性和合理性都得到了保障，提高了生产效率。
请参阅图1，图1示出了本发明一实施方式中所述全自动物料转运系统的框图结构，本实施方式中，所述全自动物料转运系统包括定位单元10、信息采集及发送单元20和调度单元30。
本实施方式中，转运的卷状物料100为用于包装行业中的卷状包装纸或卷状包装膜等，所述卷状物料100在印刷、复合、分切及包装等工序之间进行转运，当然，所述卷状物料100也可以为用于其他行业的物料卷。
所述定位单元10对所述卷状物料100进行物理定位，使所述卷状物料100位于第一位置，可以理解的，所述定位单元10对前一道工序完工下线的卷状物料100进行物理定位使所述卷状物料100位于所述第一位置，以便于所述信息采集及发送单元20采集所述卷状物料100的工单信息，请一并参考图2-图4，所述定位单元10包括初定位机构11和精定位机构12，所述初定位机构11和精定位机构12依次对所述卷状物料100进行初步定位和精确定位，进而使所述卷状物料100位于所述第一位置。
所述初定位机构11包括基座110、顶出机构、第一挡块112以及位于基座110前方的支撑面40，所述的支撑面40用于承托卷状物料100，通常的，所述的支撑面40具有一平整面，在具体实施例中，所述的支撑面40可以为地面，当然也可以的，所述的支撑面40为由支架支撑的平整刚性面，所述的第一挡块112被配置成至少一个部分能凸出于支撑面40，以形成阻挡面，所述的阻挡面用于阻挡卷状物料100的运动，所述的顶出机构被配置成活动的向支撑面40方向运动，用以推动卷状物料100向第一挡块112方向运动。
具体的，所述顶出机构为连接在所述基座110上的水平伸缩臂，该水平伸缩臂可施加一向前的水平推力至所述卷状物料100的后侧面上，以推动所述卷状物料100向前滚动，可以理解的，所述的“前”，“后”仅仅用来方便描述各部件的方位，不能理解为对本发明的限制，从图2中可以看出，所述的基座110的前方为图示的左侧方向。
进一步的，为了适应不同卷径的卷状物料100，所述的顶出机构沿基座110高度方向可调的设置，在一个具体实施例中，所述的基座110上设置有竖直调节机构，所述的竖直调节机构包括滑板、导轨及竖直驱动组件，所述的滑板被配置成由竖直驱动组件沿竖直设置的导轨上运动，所述的顶出机构设置在滑板上。
进一步的，为了防止顶出机构在对卷状物料100施力时对卷状物料100造成损伤，所述的顶出机构还包括一朝向卷状物料100的末端，所述的末端设置有第一缓冲件1111，所述的第一缓冲件1111可以为橡胶垫等，在一个具体实施例中，所述的末端设置有一橡胶套，在所述的橡胶套与末端之间还设置有一螺旋弹簧1112，以进一步降低对卷状物料100的冲击和损伤。
进一步的，所述的第一挡块112还包括减震件，可以理解的，所述的阻挡面为减震件朝向卷状物料100一侧的侧面，以使得卷状物料100滚到第一挡块112位置并被阻挡面阻挡时，降低阻挡面对卷状物料100的冲击，防止第一挡块112损伤卷状物料100。
所述精定位机构12包括测距传感器120、法向定位机构121及纵向定位机构，用于精确的使得卷状物料100运动至第一位置，其中，测距传感器120沿法向设置，并固定在一固定基体上，用于测定卷状物料100与一基准点之间的距离，所述的法向定位机构121设置在第一挡块112与基座110之间，用于沿法向移动卷状物料100，所述的纵向定位机构包括一夹持装置及抬升装置1121用于沿竖直方向移动卷状物料100，可以理解的，所述的固定基体与法向定位机构121间隔设置，所述的基准点通常为固定基体的位置。
在本实施例中，所述的夹持装置包括第一挡块112及与第一挡块112间隔设置的第二挡块113，其中第一挡块112与第二挡块113之间具有一容置空间，所述的法向定位机构121设置在该容置空间内，当卷状物料100经初定位机构11初步定位后，所述的卷状物料100位于法向定位机构121上，当法向定位机构121具有一托置面时，所述的卷状物料100被托置面托置。
所述的第二挡块113也包括一阻挡面，用于与第一挡块112的阻挡面对卷状物料100的位置和运动形成限定，第一挡块112的阻挡面与第二挡块113的阻挡面相对设置，且沿相反的方向倾斜于支撑面40，且第一挡块112的阻挡面与第二挡块113的阻挡面形成“V”型。
所述的抬升装置1121用于驱动第一挡块112与第二挡块113的运动，在本实施例中，所述的第一挡块112与第二挡块113沿竖直方向运动，其中，第二挡块113包括顶端，当顶出机构顶推卷状物料100时，所述的第二挡块113的顶端位于支撑面40下方或与支撑面40齐平，以避免第二挡块113阻挡卷状物料100，同时，由于所述的第二挡块113位于第一挡块112与基座110之间，为了防止第二挡块113对卷状物料100的运动形成阻挡，所述的第二挡块113与第一挡块112被配置成独立的运动，所述的独立的运动是指第一挡块112与第二挡块113不关联，即第一挡块112运动时，不会对第二挡块113的运动形成联动或第二挡块113运动时不会与第一挡块112形成联动。
可以理解的，抬升装置1121同时驱动第一挡块112与第二挡块113向上运动时，卷状物料100被第一挡块112与第二挡块113夹持，且沿竖直方向上运动，并与托置面之间形成一间隙，在一个具体实施例中，可以通过抬升装置1121驱动夹持装置使得卷状物料100向上运动距离H，另外，第一挡块112与第二挡块113之间的最小距离应小于卷状物料100的直径，以使得卷状物料100能够被第一挡块112与第二挡块113夹持。
从上面的描述中，我们可以看到所述的第一挡块112同时用于初步定位与精确定位，即用于在用于限定卷状物料100在支撑面40上左右方向的位置，以及作为夹持装置的一部分与第二挡块113一起夹持卷状物料100，并使得卷状物料100沿竖直方向运动。
所述的法向定位机构121上还设置有横移装置1211，用于沿法向移动卷状物料100，在本实施例中，所述的横移装置1211为一滚筒输送装置，所述的滚筒输送装置的输送方向沿法向，可以理解的，所述的法向是指大致平行于卷状物料100轴线的方向，在图2中为垂直于纸面的方向，在图3中为上下方向，在一个具体实施例中，所述的第一挡块112及第二挡块113可以在横移装置1211移动卷状物料100的过程中伸出，从而在两侧形成保护作用，防止卷状物料100意外滚落，当然，第一挡块112及第二挡块113在横移装置1211运动过程中与卷状物料100保持间隔状态，以防止干扰卷状物料100的移动。
下面结合定位机构的对所述卷状物料100进行初步定位及精确定位的过程进一步描述，所述卷状物料100自前一道工序完工下线后，置于支撑面40上，所述第一挡块112上移，从所述支撑面40的下方上升至支撑面40的上方，而后所述顶出机构自基座110上向前伸出，抵推所述卷状物料100向前滚动，直至被所述第一挡块112阻挡停止滚动，此时，所述卷状物料100位于法向定位机构121的托置面上，可以理解的，在对卷状物料100抵推之前，还包括使得第二挡块113的顶端运动至支撑面40下方或至少运动至与支撑面40齐平的位置，以防止第二挡块113阻挡卷状物料100的运动。
当卷状物料100位于法向定位机构121的托置面上后，所述测距传感器120启动，获取卷状物料100与基准点之间的距离L，全自动物料转运系统预存有一卷状物料100与基准点之间的预设距离M，当L≠M时，所述的横移装置1211移动卷状物料100至卷状物料100与基准点之间的距离为预设距离M，所述的夹持装置夹持卷状物料100，所述的抬升装置1121驱动夹持装置使得卷状物料100向上运动距离H，使得卷状物料100运动至第一位置，即，完成精确定位，可以理解的，在测距传感器120启动之前，第一挡块112可以回缩或向远离卷状材料100的方向运动，以避免对卷状材料100的测距、移动造成干扰。
在一个具体实施例中，所述的法向定位机构121上还设置有导轨，以更容易的沿法向移动卷状物料100。
可以理解的，所述的卷状物料100与托置面之间的空隙可以供AGV小车32进入，当AGV小车32进入到卷状物料100与托置面之间的空隙后，抬升装置1121向下运动，使得卷状物料100落在AGV小车32上，夹持装置释放卷状物料100后，AVG小车可以转运卷状物料100，同时，由于每次卷状物料100均准确地位于所述第一位置上，也便于所述信息采集及发送单元20采集所述卷状物料100的工单信息。
请继续参阅图1，所述信息采集及发送单元20包括信息采集发送器21、工控机22和RFID标签读写器23。
所述卷状物料100位于第一位置后，所述信息采集发送器21与所述工控机22进行信息交互，获取所述卷状物料100的工单信息，后通过所述RFID标签读写器23将该工单信息写入所述卷状物料100，具体的，所述信息采集发送器21获取所述卷状物料100的工单信息后，发送该工单信息至所述RFID标签读写器23，所述RFID标签读写器23将该工单信息写入设置在卷状物料100上的RFID标签24，可以理解的，RFID标签读写器23应尽量靠近卷状物料100，且RFID标签读写器23与卷RFID标签24之间的距离要在读写器的23的有效范围内，，在一个具体实施例中，所述的RFID标签读写器23可以设置在法向定位机构121上或支撑面40上。
所述RFID标签读写器23将该工单信息写入所述RFID标签24后，所述信息采集及发送单元20完成了将所述卷状物料100的工单信息与所述卷状物料100的关联，后所述信息采集发送器21发送呼叫信息至所述调度控制器31，所述调度控制器31调动AGV小车32，运送所述卷状物料100至所述预定位置。
所述全自动物料运转系统，基于AGV技术，结合自动化定位单元10，实现了包装物料的无人化、全自动化转运，智能化程度高，物料转运的优先次序由人工改为由所述调度控制器31进行逻辑控制，克服了人工搬运效率低下的缺陷，提升了物料转运的及时性和合理性。
本实施方式中，所述卷状物料100包括呈筒状的芯管101和绕设在所述芯管101外侧的包装物料，请结合参阅图5和图6，图5示出了本实施方式中所述卷状物料100的芯管101的结构，图6示出了所述芯管101侧壁的局部剖面结构，在所述芯管101的外表面上粘贴有所述RFID标签24，所述RFID标签读写器23将该工单信息写入所述RFID标签24。
本实施方式中的全自动物料运转系统，基于RFID标签24技术，改良了芯管101的结构，粘贴在所述芯管101外表面上的所述RFID标签24，可读写并存储物料的工单信息，不影响包装工艺的进行，并且所述RFID标签24可以回收利用，实现了包装物料的工单信息在包装工艺中的无人化、全自动化流送，避免人工填写纸质工单准确度低、工单易丢失的缺陷，提升了物料的工单信息传递精准性，提高了生产效率。
进一步的，在所述芯管101的外表面的一端部设置有一U形凹进1010，所述RFID标签24粘贴在该U形凹进1010内，该U形凹进1010的长度大于所述RFID标签24的长度，该U形凹进1010的宽度大于所述RFID标签24的宽度，该U形凹进1010的深度大于所述RFID标签24的厚度，便于所述RFID标签24的粘贴和摘除，以回收再利用所述芯管101和所述RFID标签24，并确保在包装物料绕设至所述芯管101外侧的过程中，挤压力不作用于所述RFID标签24上，防止损坏所述RFID标签24。
更进一步的，在所述RFID标签24与U形凹进1010之间设置有一层PP材质的基底层，即，所述RFID标签24不直接粘贴至所述U形凹进1010上，在所述U形凹进1010上先设置一层所述基底层，将所述RFID标签24粘贴至所述基底层上，所述基底层的设置，进一步提高所述RFID标签24的粘贴及摘除的便利性，防止所述RFID标签24的损坏。
本发明还提供了一种全自动物料转运方法，应用上述实施方式所提供的全自动物料转运系统，所述全自动物料转运方法包括如下步骤：
S1：对卷状物料100进行物理定位至第一位置，其中，所述的卷状物料100包括RFID标签；
S2：获取所述卷状物料100的工单信息，并将工单信息写入RFID标签24，并发送呼叫信息；
S3：调度单元30根据呼叫信息调度AGV小车32，所述的AGV小车32自第一位置运送所述卷状物料100至预定位置；
可以理解的，在步骤S1中，定位单元10对所述卷状物料100进行物理定位，使所述卷状物料100位于第一位置，步骤S1定位单元10对卷状物料100进行定位的过程在前面的描述中已经进行了详细说明，在此不再赘述，同时对信息采集及发送单元20、调度单元30的运作在前述中也已经进行了说明，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动物料转运系统，用于转运卷状物料，其特征在于，包括：
定位单元：被配置成对卷状物料进行物理定位至第一位置，其中，所述的卷状物料包括RFID标签；
信息采集及发送单元：被配置成所述的卷状物料位于第一位置时，获取所述卷状物料的工单信息，并将工单信息写入RFID标签，并发送呼叫信息至调度单元；
调度单元：包括AGV小车，并被配置成根据呼叫信息调度AGV小车，所述的AGV小车自第一位置运送所述卷状物料至预定位置；
其中，所述的定位单元包括初定位机构及精定位机构，所述初定位机构包括基座、顶出机构、第一挡块以及支撑面，所述的顶出机构被配置成活动的向支撑面方向运动，并推动卷状物料向第一挡块方向运动，第一挡块被配置成至少一个部分能凸出于支撑面，以限定卷状物料的位置，所述的精定位机构包括纵向定位机构，并被配置成沿竖直方向移动卷状物料至第一位置，所述的信息采集及发送单元包括邻近第一位置设置的RFID标签读写器。
2.如权利要求1所述的全自动物料转运系统，其特征在于，所述精定位机构还包括测距传感器、法向定位机构，其中，测距传感器沿法向设置在一固定基体上，并被配置成测定卷状物料与一基准点之间的距离，所述的法向定位机构设置在第一挡块与基座之间，用于沿法向移动卷状物料，所述的纵向定位机构包括一夹持装置及抬升装置，所述的固定基体与法向定位机构间隔设置。
3.如权利要求2所述的全自动物料转运系统，其特征在于，所述的夹持装置包括第一挡块及与第一挡块间隔设置的第二挡块，第一挡块与第二挡块之间具有一容置空间，所述的抬升装置用于驱动第一挡块与第二挡块沿竖直方向运动，且，第二挡块与第一挡块被配置成独立的运动。
4.如权利要求3所述的全自动物料转运系统，其特征在于，所述的第二挡块设置在第一挡块与基座之间，所述的第二挡块包括顶端，当顶出机构顶推卷状物料时，所述的第二挡块的顶端位于支撑面下方或与支撑面齐平。
5.如权利要求3所述的全自动物料转运系统，其特征在于，所述的法向定位机构设置在该容置空间内，且，法向定位机构包括一托置面，所述的当所述的顶出机构推动卷状物料运动，并被第一挡块限定位置时，所述的卷状物料位于托置面上，法向定位机构上还设置有横移装置，用于在卷状物料位于托置面上时沿法向移动卷状物料。
6.如权利要求2-5所述的全自动物料转运系统，其特征在于，所述卷状物料包括芯管，所述的RFID标签设置在芯管上。
7.如权利要求6所述的全自动物料转运系统，其特征在于，在所述芯管的外表面的一端部设置有一U形凹进，所述RFID标签粘贴在该U形凹进内。
8.一种转运卷状物料的方法，包括应用如权利要求1所述的全自动物料转运系统，其特征在于，所述的方法包括：
S1：对卷状物料进行物理定位至第一位置，其中，所述的卷状物料包括RFID标签；
S2：获取所述卷状物料的工单信息，并将工单信息写入RFID标签，并发送呼叫信息；
S3：调度单元根据呼叫信息调度AGV小车，所述的AGV小车自第一位置运送所述卷状物料至预定位置；
其中，在步骤S1中，卷状物料进行物理定位至第一位置包括，所述卷状物料置于支撑面上，第一挡块上移，并使得至少一个部分凸出于支撑面，而后，顶出机构自基座上向前伸出，抵推所述卷状物料向前滚动，直至被所述第一挡块阻挡停止滚动，纵向定位机构沿竖直方向移动卷状物料至第一位置。
9.如权利要求8所述的转运卷状物料的方法，其特征在于，所述的全自动物料转运系统的精定位机构还包括测距传感器、法向定位机构，其中，测距传感器沿法向设置在一固定基体上，并被配置成测定卷状物料与一基准点之间的距离，所述的法向定位机构设置在第一挡块与基座之间，包括一横移装置，用于沿法向移动卷状物料，在步骤S1中，当卷状物料位于法向定位机构的托置面上后，所述测距传感器启动，获取卷状物料与基准点之间的距离L，全自动物料转运系统预存有一卷状物料与基准点之间的预设距离M，当L≠M时，所述的横移装置移动卷状物料至卷状物料与基准点之间的距离为预设距离M。
10.如权利要求8所述的转运卷状物料的方法，其特征在于，所述的精定位机构包括夹持装置，所述的夹持装置包括第一挡块及与第一挡块间隔设置的第二挡块，所述的第二挡块设置在第一挡块与基座之间，所述的第二挡块包括顶端，在顶出机构自基座上向前伸出，抵推所述卷状物料向前滚动之前还包括使第二挡块的顶端运动至支撑面下方或与支撑面齐平的步骤，以及，纵向定位机构沿竖直方向移动卷状物料至第一位置之后，在卷状物料与支撑面之间形成空隙，所述的AGV小车自第一位置运送所述卷状物料至预定位置的步骤包括，AGV小车进入空隙，纵向定位机构沿竖直方向移动卷状物料至AVG小车上，AGV小车运送卷状物料至预定位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210196526.6A CN114538047B (zh) | 2022-03-02 | 2022-03-02 | 一种全自动物料转运系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210196526.6A CN114538047B (zh) | 2022-03-02 | 2022-03-02 | 一种全自动物料转运系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114538047A true CN114538047A (zh) | 2022-05-27 |
| CN114538047B CN114538047B (zh) | 2024-01-23 |
Family
ID=81661062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210196526.6A Active CN114538047B (zh) | 2022-03-02 | 2022-03-02 | 一种全自动物料转运系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114538047B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08286610A (ja) * | 1995-04-12 | 1996-11-01 | Omron Corp | ロール巻状物体の記録ラベルおよびそれを使用したロール巻状物体の在庫管理装置 |
| CN104555370A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 安阳合力创科冶金新技术研发股份有限公司 | 盘卷挡料装置 |
| US20180265306A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Positioning Apparatus and Conveyor Mechanism |
| CN109592320A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-04-09 | 广州达宝文机电设备有限公司 | 一种冲压生产线送料系统 |
| CN209479536U (zh) * | 2018-11-05 | 2019-10-11 | 扬州润扬物流装备有限公司 | 限位装置、底梁、集装箱和车辆 |
| CN210064004U (zh) * | 2019-01-03 | 2020-02-14 | 大连中集特种物流装备有限公司 | 用于运输卷状货物的托架 |
| CN111039059A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-21 | 武汉纺织大学 | 一种拖曳式大布卷落布机器人小车 |
| CN211032555U (zh) * | 2019-11-12 | 2020-07-17 | 中车眉山车辆有限公司 | 一种可翻转活动卷材运输装置 |
| CN211593674U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-29 | 天津市平发大件运输有限公司 | 一种卷状货物运输用固定装置 |
| CN113387209A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-14 | 新乡北新建材有限公司 | 一种石膏板接纸机自动上纸装置 |
| CN214519704U (zh) * | 2020-12-22 | 2021-10-29 | 杭州大和江东新材料科技有限公司 | 一种用于碳化硅材料平面加工治具 |
| CN113955360A (zh) * | 2020-07-20 | 2022-01-21 | 上海宝信软件股份有限公司 | 基于全自动无人起重机的车辆上钢卷自动入库方法及系统 |
-
2022
- 2022-03-02 CN CN202210196526.6A patent/CN114538047B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08286610A (ja) * | 1995-04-12 | 1996-11-01 | Omron Corp | ロール巻状物体の記録ラベルおよびそれを使用したロール巻状物体の在庫管理装置 |
| CN104555370A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 安阳合力创科冶金新技术研发股份有限公司 | 盘卷挡料装置 |
| US20180265306A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Positioning Apparatus and Conveyor Mechanism |
| CN209479536U (zh) * | 2018-11-05 | 2019-10-11 | 扬州润扬物流装备有限公司 | 限位装置、底梁、集装箱和车辆 |
| CN109592320A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-04-09 | 广州达宝文机电设备有限公司 | 一种冲压生产线送料系统 |
| CN210064004U (zh) * | 2019-01-03 | 2020-02-14 | 大连中集特种物流装备有限公司 | 用于运输卷状货物的托架 |
| CN211032555U (zh) * | 2019-11-12 | 2020-07-17 | 中车眉山车辆有限公司 | 一种可翻转活动卷材运输装置 |
| CN111039059A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-21 | 武汉纺织大学 | 一种拖曳式大布卷落布机器人小车 |
| CN211593674U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-29 | 天津市平发大件运输有限公司 | 一种卷状货物运输用固定装置 |
| CN113955360A (zh) * | 2020-07-20 | 2022-01-21 | 上海宝信软件股份有限公司 | 基于全自动无人起重机的车辆上钢卷自动入库方法及系统 |
| CN214519704U (zh) * | 2020-12-22 | 2021-10-29 | 杭州大和江东新材料科技有限公司 | 一种用于碳化硅材料平面加工治具 |
| CN113387209A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-14 | 新乡北新建材有限公司 | 一种石膏板接纸机自动上纸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114538047B (zh) | 2024-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107548376B (zh) | 用于输送、提供和更换带有卷绕在其上的扁平和/或薄膜材料的卷筒的方法和设备 | |
| KR102214951B1 (ko) | 라벨 자동 부착 시스템 | |
| CN101326103B (zh) | 用于在包装期间输送卷材的方法和装置 | |
| CN111071862A (zh) | 绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线 | |
| CN102642410A (zh) | 记录装置 | |
| US6672356B1 (en) | Pallet labeler system | |
| CA2044964C (en) | A device for supplying packaging machines with packaging material | |
| CN110395547B (zh) | 一种物料自动输送定位抓取系统 | |
| CN109592320A (zh) | 一种冲压生产线送料系统 | |
| CN114538047A (zh) | 一种全自动物料转运系统及方法 | |
| CN214086497U (zh) | 上料装置及上料系统 | |
| CN211945731U (zh) | 一种电缆自动上盘装置 | |
| CN211071282U (zh) | 高速线材卸卷装置 | |
| CN108945925B (zh) | 一种铝合金圆铸锭智能储运系统 | |
| CN210115586U (zh) | 一种用于激光切管机的管材存储料库 | |
| CN214566460U (zh) | 一种灯丝料板自动入盒设备 | |
| CN114455304A (zh) | 一种可与agv对接并自动上锁并检测的锁扣机 | |
| JP6277919B2 (ja) | 金属シートの搬送・積載装置 | |
| JP2005041630A (ja) | 空芯回収システム | |
| CN111115371A (zh) | 一种电缆自动上盘装置 | |
| SK642889A3 (en) | Coil exchanging device in a machine for automatic wire coiling | |
| JPS5854052B2 (ja) | 環状素材の供給装置 | |
| CN115722687A (zh) | 一种金属3d打印机的落粉桶替换装置及替换方法 | |
| JP4441889B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| CN114313385B (zh) | 一种卷材包装工艺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |