CN114524272A - 轨道机器人物流输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于输送设备技术领域，公开了轨道机器人物流输送系统，其技术要点是：包括轨道，所述轨道底壁滑动设置有本体，所述轨道内设置有控制机构，所述控制机构包括有限位组件与输送组件，所述本体侧壁安装有连接杆，所述连接杆固定连接有机械手，所述机械手底端滑动连接有密封环，所述机械手内设置有夹持机构，所述夹持机构包括有吸盘、伸缩组件与吸附组件，所述密封环表面设置有调节机构，所述调节机构包括有抓取组件与释放组件。解决了现有的轨道输送设备在使用时，主要通过人工对整个输送过程进行操控，需要人工将物品放置在输送设备上，在输送至目的地后，需要人工对物品进行拿取，需要消耗大量的人力和时间，导致整体输送效率较低的问题。

Description

轨道机器人物流输送系统
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，具体是轨道机器人物流输送系统。
背景技术
医疗领域目前常见的物流输送系统主要有气动管道物流传输系统、轨道小车物流传输系统、箱式物流传输系统等。
气动管道物流传输系统是一种以空气为动力,通过空气泵压缩或吸取输送管道（PVC或不锈钢）内的空气驱使载物桶定向高速运动,从而达到传输物品目的的一种输送装置。轨道小车物流传输系统是通过特定的水平和垂直轨道（钛镁合金）连接设在各临床科室和各病区的物流传输站点，由运载小车（箱子）沿着固定的轨道运输，实现临床科室之间、病区之间、医技科室之间、医院管理部门之间立体的、点到点的物品传输。
现有的轨道输送设备在使用时，主要通过人工对整个输送过程进行操控，需要人工将物品放置在输送设备上，在输送至目的地后，需要人工对物品进行拿取，需要消耗大量的人力和时间，导致整体输送效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供轨道机器人物流输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
轨道机器人物流输送系统，包括轨道、工作台、放置台与周转板，所述轨道固定在墙壁顶面，所述轨道底壁滑动设置有本体，所述轨道内设置有与本体相连接的控制机构，所述控制机构包括有限位组件与输送组件，所述限位组件用以控制本体与轨道相连接，所述输送组件用以驱动本体沿轨道的方向移动，所述本体侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆远离本体的一端向下固定连接有机械手，所述机械手底端滑动连接有密封环，所述机械手内设置有与密封环相连接的夹持机构，所述夹持机构包括有吸盘、伸缩组件与吸附组件，所述吸盘与密封环底壁固定连接，所述伸缩组件位于机械手内并且与密封环相连接，所述吸附组件位于机械手内腔，所述伸缩组件用以调整密封环与机械手之间的相对位置，所述吸附组件用以调整机械手内腔的气体压力，所述密封环表面设置有调节机构，所述调节机构包括有抓取组件与释放组件，所述抓取组件与密封环相连接，所述释放组件位于密封环表面并且与放置台相连接，所述抓取组件用以在工作台表面对周转板进行夹持，所述释放组件用以将周转板自动卸至放置台表面。
作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括有轨道底壁向内开设的两组相对分布的卡接槽，所述本体顶壁固定安装有与卡接槽相互配合的卡接杆。
作为本发明进一步的方案：所述卡接槽内转动安装有多组与卡接杆相互配合的滑动轮。
作为本发明进一步的方案：所述输送组件包括有轨道底壁开设的长条形的齿槽，所述本体表面开设有传动腔，所述本体内部固定安装有第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴延伸至传动腔内并且固定连接有与齿槽啮合连接的传动齿盘。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩组件包括有机械手环形侧壁底部开设的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动安装有滑动板，所述密封环的顶端延伸至伸缩腔内并且与滑动板固定连接，所述伸缩腔内底壁固定安装有多组与滑动板固定连接的第一弹性件。
作为本发明进一步的方案：所述吸附组件包括有机械手内顶壁固定安装的第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴固定连接有竖直向下的螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有与机械手内腔滑动连接的第一密封板。
作为本发明进一步的方案：所述抓取组件包括有密封环环形内壁固定安装的底板，所述第一密封板表面固定安装有竖直向下与底板相互配合的推杆。
作为本发明再进一步的方案：所述释放组件包括有密封环表面开设的通孔，所述密封环表面转动连接有紧贴通孔的第二密封板，所述第二密封板表面固定安装有操控杆，所述放置台表面固定安装有与操控杆相互配合的固定柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置由伸缩组件、吸附组件、吸盘组成的夹持机构与密封环相互配合，可以便捷的通过机械手对工作台表面的周转板进行夹持固定，通过设置由释放组件与抓取组件组成的调节机构可以便捷的将周转板卸至相应的放置台表面，解决了现有的轨道输送设备在使用时，主要通过人工对整个输送过程进行操控，需要人工将物品放置在输送设备上，在输送至目的地后，需要人工对物品进行拿取，需要消耗大量的人力和时间，导致整体输送效率较低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的轨道机器人物流输送系统的结构示意图。
图2为图1中A的放大结构示意图。
图3为图1中B的放大结构示意图。
图4为本发明实施例中提供的轨道机器人物流输送系统中放置台及其连接结构示意图。
图5为本发明实施例中提供的轨道机器人物流输送系统中机械手及其连接结构外部示意图。
其中：轨道1、本体2、控制机构3、限位组件31、卡接槽311、卡接杆312、输送组件32、齿槽321、传动腔322、第一驱动件323、传动齿盘324、连接杆4、机械手5、密封环6、夹持机构7、吸盘71、伸缩组件72、伸缩腔721、滑动板722、第一弹性件723、吸附组件73、第二驱动件731、螺纹杆732、第一密封板733、调节机构8、抓取组件81、底板811、推杆812、释放组件82、通孔821、第二密封板822、操控杆823、固定柱824、工作台9、放置台10、周转板11、滑动轮12。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1、图4、图5所示，为本发明的一个实施例提供的轨道机器人物流输送系统的结构图，包括轨道1、工作台9、放置台10与周转板11，所述轨道1固定在墙壁顶面，所述轨道1底壁滑动设置有本体2，其特征在于，所述轨道1内设置有与本体2相连接的控制机构3，所述控制机构3包括有限位组件31与输送组件32，所述限位组件31用以控制本体2与轨道1相连接，所述输送组件32用以驱动本体2沿轨道1的方向移动，所述本体2侧壁分别固定安装有连接杆4，所述连接杆4远离本体2的一端向下固定连接有筒状的机械手5，所述机械手5底端滑动连接有密封环6，所述机械手5内设置有与密封环6相连接的夹持机构7，所述夹持机构7包括有吸盘71、伸缩组件72与吸附组件73，所述吸盘71与密封环6底壁固定连接，所述伸缩组件72位于机械手5内并且与密封环6相连接，所述吸附组件73位于机械手5内腔，所述伸缩组件72用以调整密封环6与机械手5之间的相对位置，所述吸附组件73用以调整机械手5内腔的气体压力，所述密封环6表面设置有调节机构8，所述调节机构8包括有抓取组件81与释放组件82，所述抓取组件81与密封环6相连接，所述释放组件82位于密封环6表面并且与放置台10相连接，所述抓取组件81用以在工作台9表面对周转板11进行夹持，所述释放组件82用以将周转板11自动卸至放置台10表面。
在使用时，将周转板11放至工作台9表面并且将需要输送的物品放置至周转板11表面，通过伸缩组件72、吸附组件73与抓取组件81相互配合将周转板11固定在机械手5底端，通过输送组件32与限位组件31相互配合控制本体2沿轨道1表面移动进而操控周转板11沿轨道1的方向移动，到周转板11沿轨道1的方向移动至相应位置的放置台10上方，通过伸缩组件72、吸附组件73与释放组件82相互配合调整密封环6的高度进而将周转板11便捷的卸至放置台10表面。
如图1、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位组件31包括有轨道1底壁向内开设的两组相对分布的呈T型的卡接槽311，所述本体2顶壁固定安装有与卡接槽311相互配合的卡接杆312。
在使用时，通过卡接杆312与卡接槽311相互卡接可以便捷将本体2安装在轨道1底壁，并且控制本体2沿轨道1底壁滑动。
所述限位组件31除使用上述结构外，还可以将本体2直接套接在轨道1外侧，通过滑轮控制本体2直接在轨道1表面移动。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述卡接槽311内转动安装有多组与卡接杆312相互配合的滑动轮12。
通过滑动轮12可以有效减小卡接杆312与卡接槽311之间的摩擦阻力。
如图1、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送组件32包括有轨道1底壁开设的长条形的齿槽321，所述本体2表面开设有传动腔322，所述本体2内部固定安装有第一驱动件323，所述第一驱动件323的输出轴延伸至传动腔322内并且固定连接有与齿槽321啮合连接的传动齿盘324。
在使用时，启动第一驱动件323控制传动齿盘324转动进而通过与齿槽321啮合传动控制本体2沿轨道1的方向便捷的移动。
所述输送组件32除使用上述结构外，还可以在轨道1内部设置传送带，所述传动带与驱动电机相连接，所述传动带侧壁通过连接绳与本体2相连接，需要输送时，启动驱动电机带动传送带在轨道1内移动进而通过连接绳拉动本体2沿轨道1的方向进行移动。
如图1、图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩组件72包括有机械手5环形侧壁底部开设的伸缩腔721，所述伸缩腔721内滑动安装有滑动板722，所述密封环6的顶端延伸至伸缩腔721内并且与滑动板722固定连接，所述伸缩腔721内底壁固定安装有多组与滑动板722固定连接的第一弹性件723。
在使用时，所述第一弹性件723在机械手5内腔对滑动板722进行挤压进而使得密封环6整体位于伸缩腔721内，当需要对周转板11进行夹持时，通过吸附组件73与抓取组件81相互配合向下按压密封环6使得密封环6从伸缩腔721内伸出，可以便捷的调整吸盘71的高度。
所述伸缩组件72除使用上述结构外，还可以在伸缩腔721内顶壁设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与滑动板722固定连接，在使用时，通过电动伸缩杆调整密封环6与伸缩腔721之间的相对位置。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吸附组件73包括有机械手5内顶壁固定安装的第二驱动件731，所述第二驱动件731的输出轴固定连接有竖直向下的螺纹杆732，所述螺纹杆732表面螺纹连接有与机械手5内腔滑动连接的第一密封板733。
在使用时，启动第二驱动件731带动螺纹杆732转动进而控制第一密封板733在机械手5内腔沿螺纹杆732的方向来回移动，所述第一密封板733从机械手5内底部向上移动时，通过第一密封板733与机械手5相互配合可以便捷的调整机械手5内腔与吸盘71之间的压力，通过吸盘71内外侧的压力差可以将周转板11稳定的固定在吸盘71表面。
所述吸附组件73除使用上述结构外，还可以在机械手5内腔设置气泵，通过气泵直接调整机械手5内腔的气压。
如图1、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述抓取组件81包括有密封环6环形内壁固定安装的底板811，所述第一密封板733表面固定安装有竖直向下与底板811相互配合的推杆812。
在使用时，所述螺纹杆732转动控制第一密封板733在机械手5内腔由上至下移动时，所述第一密封板733表面的推杆812对底板811进行按压进而便捷的将密封环6从伸缩腔721内向下推出，所述密封环6底端的吸盘71与周转板11表面相接触进而对周转板11进行吸附固定。
所述抓取组件81除使用上述结构外，还可以在机械手5内腔通过支架设置液压缸，所述液压缸的伸缩端与密封环6固定连接，在使用时，通过液压缸调整密封环6的高度。
如图1、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述释放组件82包括有密封环6表面开设的通孔821，所述密封环6表面转动连接有紧贴通孔821的第二密封板822，所述第二密封板822表面固定安装有操控杆823，所述放置台10表面固定安装有与操控杆823相互配合的固定柱824。
在使用时，当本体2在轨道1表面移动控制周转板11移动至相应位置的放置台10上方时，启动第二驱动件731带动螺纹杆732转动控制第一密封板733在机械手5内腔由上至下移动，所述第一密封板733表面的推杆812对底板811进行按压进而便捷的将密封环6从伸缩腔721内向下推出，所述密封环6向下移动控制周转板11向放置台10表面靠近，当密封环6下降至合适高度后，所述固定柱824对操控杆823进行挤压控制操控杆823偏转，所述操控杆823控制第二密封板822转动使得通孔821打开调整吸盘71的内外压力差，可以便捷的将周转板11从吸盘71表面卸至放置台10表面。
本发明的工作原理是：在使用时，将周转板11放至工作台9表面并且将需要输送的物品放置至周转板11表面，启动第二驱动件731带动螺纹杆732转动，螺纹杆732转动控制第一密封板733在机械手5内腔由上至下移动时，所述第一密封板733表面的推杆812对底板811进行按压进而便捷的将密封环6从伸缩腔721内向下推出，所述密封环6底端的吸盘71与周转板11表面相接触进而对周转板11进行吸附固定。吸盘71对周转板11吸附固定后，启动第二驱动件731带动螺纹杆732转动进而控制第一密封板733在机械手5内腔沿螺纹杆732的方向向上移动，所述第一密封板733与吸盘71之间的密封空腔体积增大进而形成低压状态，通过吸盘71内外侧的压力差可以将周转板11稳定的固定在吸盘71表面。启动第一驱动件323控制传动齿盘324转动进而通过与齿槽321啮合传动控制本体2沿轨道1的方向便捷的移动，当本体2在轨道1表面移动控制周转板11移动至相应位置的放置台10上方时，启动第二驱动件731带动螺纹杆732转动控制第一密封板733在机械手5内腔由上至下移动，所述第一密封板733表面的推杆812对底板811进行按压进而便捷的将密封环6从伸缩腔721内向下推出，所述密封环6向下移动控制周转板11向放置台10表面靠近，当密封环6下降至合适高度后，所述固定柱824对操控杆823进行挤压控制操控杆823偏转，所述操控杆823控制第二密封板822转动使得通孔821打开调整吸盘71的内外压力差，可以便捷的将周转板11从吸盘71表面卸至放置台10表面。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.轨道机器人物流输送系统，包括轨道、工作台、放置台与周转板，所述轨道固定在墙壁顶面，所述轨道底壁滑动设置有本体，其特征在于，所述轨道内设置有与本体相连接的控制机构，所述控制机构包括有限位组件与输送组件，所述限位组件用以控制本体与轨道相连接，所述输送组件用以驱动本体沿轨道的方向移动，所述本体侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆远离本体的一端向下固定连接有机械手，所述机械手底端滑动连接有密封环，所述机械手内设置有与密封环相连接的夹持机构，所述夹持机构包括有吸盘、伸缩组件与吸附组件，所述吸盘与密封环底壁固定连接，所述伸缩组件位于机械手内并且与密封环相连接，所述吸附组件位于机械手内腔，所述伸缩组件用以调整密封环与机械手之间的相对位置，所述吸附组件用以调整机械手内腔的气体压力，所述密封环表面设置有调节机构，所述调节机构包括有抓取组件与释放组件，所述抓取组件与密封环相连接，所述释放组件位于密封环表面并且与放置台相连接，所述抓取组件用以在工作台表面对周转板进行夹持，所述释放组件用以将周转板自动卸至放置台表面。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人物流输送系统，其特征在于，所述限位组件包括有轨道底壁向内开设的两组相对分布的卡接槽，所述本体顶壁固定安装有与卡接槽相互配合的卡接杆。
3.根据权利要求2所述的轨道机器人物流输送系统，其特征在于，所述卡接槽内转动安装有多组与卡接杆相互配合的滑动轮。
4.根据权利要求1所述的轨道机器人物流输送系统，其特征在于，所述输送组件包括有轨道底壁开设的长条形的齿槽，所述本体表面开设有传动腔，所述本体内部固定安装有第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴延伸至传动腔内并且固定连接有与齿槽啮合连接的传动齿盘。
5.根据权利要求1所述的轨道机器人物流输送系统，其特征在于，所述伸缩组件包括有机械手环形侧壁底部开设的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动安装有滑动板，所述密封环的顶端延伸至伸缩腔内并且与滑动板固定连接，所述伸缩腔内底壁固定安装有多组与滑动板固定连接的第一弹性件。
6.根据权利要求1所述的轨道机器人物流输送系统，其特征在于，所述吸附组件包括有机械手内顶壁固定安装的第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴固定连接有竖直向下的螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有与机械手内腔滑动连接的第一密封板。
7.根据权利要求6所述的轨道机器人物流输送系统，其特征在于，所述抓取组件包括有密封环环形内壁固定安装的底板，所述第一密封板表面固定安装有竖直向下与底板相互配合的推杆。
8.根据权利要求1所述的轨道机器人物流输送系统，其特征在于，所述释放组件包括有密封环表面开设的通孔，所述密封环表面转动连接有紧贴通孔的第二密封板，所述第二密封板表面固定安装有操控杆，所述放置台表面固定安装有与操控杆相互配合的固定柱。
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