CN212495649U - 一种剪板机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及金属材料制造领域，特别是涉及一种剪板机自动上料装置，其可用以解决相关技术中剪板机上料费工费力，生产效率及安全效果有限的问题；包括机架、安装座、传动机构、上油机构、伸缩机构、吸盘机构和过滤机构，传动机构和上油机构均安装在机架上，且上油机构输出端位于传动机构输出端上方，安装座安装在传动机构上，伸缩机构和吸盘机构均安装在安装座上，且伸缩机构输出端与吸盘机构连接，过滤机构安装在吸盘机构上。

Description

一种剪板机自动上料装置

技术领域

本申请涉及金属材料制造领域，特别是涉及一种剪板机自动上料装置。

背景技术

不锈钢啤酒桶制造用的原材料就是不锈钢薄板，根据不锈钢桶的规格尺寸，需要在剪板机上裁处相应的不同尺寸的不锈钢板。传统的做法是，每张不锈钢板上料剪板机的时候，都是靠人工搬到剪板机的操作台上，然后进行剪板操作。这样既费工又费力，而且还经常伤到工人的手，容易出现安全事故。以前剪一张不锈钢板需要5分钟左右，劳动强度大、费时、费力、生产效率很低。

综上，针对相关技术中剪板机上料存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种剪板机自动上料装置，用以解决相关技术中剪板机上料费工费力，生产效率及安全效果有限的问题。

本申请提供一种剪板机自动上料装置，包括机架、安装座、传动机构、上油机构、伸缩机构、吸盘机构和过滤机构，所述传动机构和上油机构均安装在机架上，且上油机构输出端位于传动机构输出端上方，所述安装座安装在传动机构上，伸缩机构和吸盘机构均安装在安装座上，且伸缩机构输出端与吸盘机构连接，所述过滤机构安装在吸盘机构上。

优选的，所述过滤机构包括过滤箱、网板和活性炭吸附板，安装座底端设有支架，所述过滤箱固定在支架上，网板和活性炭吸附板均安装在过滤箱内部，且网板位于活性炭吸附板下方。

优选的，所述伸缩机构包括安装架和多组电动缸，多组电动缸均安装在安装座下侧面上，安装架固定在多组电动缸的驱动轴上。

优选的，所述吸盘机构包括由真空泵、真空吸盘和管路，真空泵安装在安装座上，真空泵与过滤箱间设有连接管，并在连接管上设有调节阀，所述真空吸盘和管路均设有多组，多组真空吸盘均匀安装在安装架上，所述管路两端分别与真空吸盘和过滤箱底端连通。

优选的，所述传动机构包括包括伺服电机、螺杆、连接杆、两组连接板和两组螺母，所述伺服电机和连接杆均固定在机架上，螺杆固定在伺服电机的输出轴上，且螺杆位于连接杆前侧，所述两组螺母均螺装在螺杆上，两组连接板上均设有固定孔和通孔，所述连接杆外侧壁与通孔内侧壁接触，螺母外侧壁与固定孔内侧壁连接，所述安装座顶端两侧分别与两组连接板底端连接。

优选的，所述机架内前侧壁和内后侧壁上均设有滑槽，并在两组滑槽内均设有滑块，所述安装座前后两端分别与两组滑槽内的滑块连接。

优选的，所述上油机构包括油箱、电动阀、分流管和多个出油嘴，油箱内部盛装有润滑油，所述分流管连通固定在油箱前端下侧，分流管输出端上设有多只分流支管，所述多个出油嘴分别安装在多只分流支管输出口上，且多个出油嘴均位于螺杆上方，所述电动阀安装在分流管上。

优选的，还包括外罩，外罩安装在机架上，所述油箱位于外罩上方，传动机构位于外罩内侧。

相较现有技术，本实用新型具有以下的特点和有益效果：

1、本实用新型的一种剪板机自动上料装置，通过传动机构和伸缩机构带动吸盘机构进行移动，使吸盘机构可对板材进行吸附上料，节省上料时间，提高生产效率，同时无需人工进行来回搬动，降低劳动强度，提高安全效果；

2、本实用新型的一种剪板机自动上料装置，通过上油机构可对传动机构进行自动上油，保持传动机构的良好运行，同时通过过滤机构对抽入吸盘机构内空气中的颗粒杂质和灰尘进行过滤，保持吸盘机构内部的洁净。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为安装座与伸缩机构、吸盘机构和过滤机构间的结构示意图；

附图标记：1、机架；2、安装座；3、传动机构；4、上油机构；5、伸缩机构；6、吸盘机构；7、过滤机构；8、网板；9、活性炭吸附板；10、安装架；11、电动缸；12、真空泵；13、真空吸盘；14、管路；15、伺服电机；16、螺杆；17、连接杆；18、连接板；19、螺母；20、油箱；21、电动阀；22、分流管；23、出油嘴；24、外罩。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本实用新型的揭露中，除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

如图1-3所示，一种剪板机自动上料装置，包括机架1、安装座2、传动机构3、上油机构4、伸缩机构5、吸盘机构6和过滤机构7，传动机构3和上油机构4均安装在机架1上，且上油机构4输出端位于传动机构3输出端上方，上油机构4可对传动机构3进行自动上油，保持传动机构3的良好运行，安装座2安装在传动机构3上，伸缩机构5和吸盘机构6均安装在安装座2上，且伸缩机构5输出端与吸盘机构6连接，传动机构3和伸缩机构5带动吸盘机构6进行移动，使吸盘机构6可对板材进行吸附上料，过滤机构7安装在吸盘机构6上，过滤机构7对抽入吸盘机构6内空气中的颗粒杂质和灰尘进行过滤，保持吸盘机构6内部的洁净，过滤机构7包括过滤箱、网板8和活性炭吸附板9，安装座2底端设有支架，过滤箱固定在支架上，网板8和活性炭吸附板9均安装在过滤箱内部，且网板8位于活性炭吸附板9下方，网板8和活性炭吸附板9依次对抽入空气中的颗粒杂质和灰尘进行过滤，保持吸盘机构6内部的洁净，伸缩机构5包括安装架10和多组电动缸11，多组电动缸11均安装在安装座2下侧面上，安装架10固定在多组电动缸11的驱动轴上，电动缸11可控制其驱动轴进行伸缩，以便对安装架10高度进行调整，吸盘机构6包括由真空泵12、真空吸盘13和管路14，真空泵12安装在安装座2上，真空泵12与过滤箱间设有连接管，并在连接管上设有调节阀，真空吸盘13和管路14均设有多组，多组真空吸盘13均匀安装在安装架10上，管路14两端分别与真空吸盘13和过滤箱底端连通，在真空吸盘13与板材接触后控制真空泵12将真空吸盘13内的空气抽出，使得板材固定在真空吸盘13上，同时通过调节阀对气压进行调节，以保证使用效果，并且在每个真空吸盘13上都安装弹簧避让装置和机械限位挡块，为防止下降吸料、下降脱料过程中真空吸盘因碰撞或挤压损坏，在每个吸盘13的吸气口上安装有安全阀，当某一吸盘13不能安全吸附时自动关闭该真空吸盘13，以确保安全，传动机构3包括包括伺服电机15、螺杆16、连接杆17、两组连接板18和两组螺母19，伺服电机15和连接杆17均固定在机架1上，螺杆16固定在伺服电机15的输出轴上，且螺杆16位于连接杆17前侧，两组螺母19均螺装在螺杆16上，两组连接板18上均设有固定孔和通孔，连接杆17外侧壁与通孔内侧壁接触，螺母19外侧壁与固定孔内侧壁连接，安装座2顶端两侧分别与两组连接板18底端连接，伺服电机15控制其输出轴带动螺杆16进行转动，此时连接板18由于连接杆17的原因无法转动，因此螺杆16上的螺母19会带动连接板18进行移动，从而对安装座2的位置进行调整，机架1内前侧壁和内后侧壁上均设有滑槽，并在两组滑槽内均设有滑块20，安装座2前后两端分别与两组滑槽内的滑块20连接，增强安装座2与机架1间的稳固性，上油机构4包括油箱21、电动阀、分流管22和多个出油嘴23，油箱21内部盛装有润滑油，分流管22连通固定在油箱21前端下侧，分流管22输出端上设有多只分流支管，多个出油嘴23分别安装在多只分流支管输出口上，且多个出油嘴23均位于螺杆16上方，电动阀安装在分流管22上，控制电动阀进行开启使油箱21内的润滑油通过多个出油嘴23输入到螺杆16上，保证螺杆16与螺母19间的使用效果，还包括外罩24，外罩24安装在机架1上，油箱21位于外罩24上方，传动机构3位于外罩24内侧，增强对传动机构3的保护效果。

综上所述，本申请实施例提供的上述的一种剪板机自动上料装置，其在使用时先保证供料机构位于剪板机输料机构正左侧或正右侧，之后将机架1移动在剪板机处，并使吸盘机构6位于输料机构或供料机构正上方，之后控制伺服电机15带动其输出轴上的螺杆16进行转动，使螺杆16带动螺母19及连接板18进行移动，对安装座2位置进行调整，使吸盘机构6位于供料机构正上方，之后控制电动缸11带动其驱动轴进行伸长，直至真空吸盘13与供料机构上的板材接触，此时控制真空泵12将真空吸盘13内的空气抽出，使得板材固定在真空吸盘13上，固定好后先控制电动缸11带动其驱动轴进行缩短，将吸盘机构6吸附的板材提起，再控制伺服电机15带动螺杆16进行转动，通过螺杆16与螺母19间的螺纹结构对安装座2位置进行调整，使吸盘机构6吸附的板材位于输料机构正上方，然后控制电动缸11带动其驱动轴进行伸长，直至将板材放置在输料机构上，同时控制调节阀对气压进行调节，使板材从真空吸盘13上掉落，此时也可人工手动下压板材，辅助其落到输料机构上；同时在上述过程中，可通过过滤箱内的网板8和活性炭吸附板9依次对抽入空气中的颗粒杂质和灰尘进行过滤，保持吸盘机构6内部的洁净，且可在使用一段时间后控制电动阀进行开启使油箱21内的润滑油通过多个出油嘴23输入到螺杆16上，保证螺杆16与螺母19间的使用效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种剪板机自动上料装置，其特征在于，包括：机架(1)、安装座(2)、传动机构(3)、上油机构(4)、伸缩机构(5)、吸盘机构(6)和过滤机构(7)，所述传动机构(3)和上油机构(4)均安装在机架(1)上，且上油机构(4)输出端位于传动机构(3)输出端上方，所述安装座(2)安装在传动机构(3)上，伸缩机构(5)和吸盘机构(6)均安装在安装座(2)上，且伸缩机构(5)输出端与吸盘机构(6)连接，所述过滤机构(7)安装在吸盘机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料装置，其特征在于：所述过滤机构(7)包括过滤箱、网板(8)和活性炭吸附板(9)，安装座(2)底端设有支架，所述过滤箱固定在支架上，网板(8)和活性炭吸附板(9)均安装在过滤箱内部，且网板(8)位于活性炭吸附板(9)下方。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料装置，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括安装架(10)和多组电动缸(11)，多组电动缸(11)均安装在安装座(2)下侧面上，安装架(10)固定在多组电动缸(11)的驱动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料装置，其特征在于：所述吸盘机构(6)包括由真空泵(12)、真空吸盘(13)和管路(14)，真空泵(12)安装在安装座(2)上，真空泵(12)与过滤箱间设有连接管，并在连接管上设有调节阀，所述真空吸盘(13)和管路(14)均设有多组，多组真空吸盘(13)均匀安装在安装架(10)上，所述管路(14)两端分别与真空吸盘(13)和过滤箱底端连通。

5.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括伺服电机(15)、螺杆(16)、连接杆(17)、两组连接板(18)和两组螺母(19)，所述伺服电机(15)和连接杆(17)均固定在机架(1)上，螺杆(16)固定在伺服电机(15)的输出轴上，且螺杆(16)位于连接杆(17)前侧，所述两组螺母(19)均螺装在螺杆(16)上，两组连接板(18)上均设有固定孔和通孔，所述连接杆(17)外侧壁与通孔内侧壁接触，螺母(19)外侧壁与固定孔内侧壁连接，所述安装座(2)顶端两侧分别与两组连接板(18)底端连接。

6.根据权利要求5所述的一种剪板机自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)内前侧壁和内后侧壁上均设有滑槽，并在两组滑槽内均设有滑块(20)，所述安装座(2)前后两端分别与两组滑槽内的滑块(20)连接。

7.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料装置，其特征在于：所述上油机构(4)包括油箱(21)、电动阀、分流管(22)和多个出油嘴(23)，油箱(21)内部盛装有润滑油，所述分流管(22)连通固定在油箱(21)前端下侧，分流管(22)输出端上设有多只分流支管，所述多个出油嘴(23)分别安装在多只分流支管输出口上，且多个出油嘴(23)均位于螺杆(16)上方，所述电动阀安装在分流管(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种剪板机自动上料装置，其特征在于：还包括外罩(24)，外罩(24)安装在机架(1)上，所述油箱(21)位于外罩(24)上方，传动机构(3)位于外罩(24)内侧。

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