CN212798609U - 一种用于不同长度板材的自动吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于不同长度板材的自动吸附装置，包括顶板、吸附结构和调节结构；顶板：其下表面对称设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端下表面均与安装板的上表面固定连接；吸附结构：分别设置于顶板的上表面和安装板的上表面；调节结构：设置于安装板的上端并与吸附结构配合安装；其中：还包括PLC控制器，所述顶板的上表面左侧设置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，所述顶板的上表面中部设置有真空发生器，该用于不同长度板材的自动吸附装置，自动吸附板材，可以吸附不同材质的板材，可以根据不同长度的板材来调节吸附结构的位置。

Description

一种用于不同长度板材的自动吸附装置

技术领域

本实用新型涉及板材吸附技术领域，具体为一种用于不同长度板材的自动吸附装置。

背景技术

板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点，表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用，可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位，可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，板材按材质分类可分为实木板、人造板两大类，按成型分类可分为实心板、夹板、纤维板、装饰面板、防火板、刨花板等等，而对于一些较大的板材在使用中运输不方便，因此经常需要用到吸附装置来运输，但传统的板材吸附装置无法自动吸附板材，不可以吸附不同材质的板材，不能根据不同长度的板材来调节吸附位置，因此提出一种用于不同长度板材的自动吸附装置势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于不同长度板材的自动吸附装置，自动吸附板材，可以吸附不同材质的板材，可以根据不同长度的板材来调节吸附结构的位置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于不同长度板材的自动吸附装置，包括顶板、吸附结构和调节结构；

顶板：其下表面对称设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端下表面均与安装板的上表面固定连接；

吸附结构：分别设置于顶板的上表面和安装板的上表面；

调节结构：设置于安装板的上端并与吸附结构配合安装；

其中：还包括PLC控制器，所述顶板的上表面左侧设置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，自动吸附板材，可以吸附不同材质的板材，可以根据不同长度的板材来调节吸附结构的位置。

进一步的，所述吸附结构包括真空发生器、条形台阶槽、连接块、滑轮和真空吸盘，所述顶板的上表面中部设置有真空发生器，安装板的上表面对称设置有条形台阶槽，均匀设置的连接块与对应的条形台阶槽下端开口滑动连接，均匀设置的连接块上端安装孔内均安装有滑轮，滑轮与对应的条形台阶槽上端台阶滚动连接，连接块的下端均安装有真空吸盘，真空吸盘的出气口均通过穿过连接块壁体和顶板板体的软管与真空发生器的吸气口相连，真空发生器的输入端电连接PLC控制器的输出端，自动吸附板材，结构设计合理，可以吸附不同材质的板材。

进一步的，所述调节结构包括滑块、丝杆、双轴电机、滑槽和连杆，所述安装板的上表面设置有滑槽，对称设置的滑块均与滑槽滑动连接，安装板的上表面中部设置有双轴电机，两个丝杆分别通过联轴器与双轴电机对应的输出轴固定连接，两个丝杆分别与对应的滑块中部的螺纹孔螺纹连接，均匀设置的连杆内侧端头分别与对应的滑块外表面固定连接，均匀设置的连杆外侧端头均通过轴承与对应的滑轮中部圆孔转动连接，双轴电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以根据不同长度的板材来调节吸附结构的位置。

进一步的，还包括刻度尺，所述安装板的前表面设置有刻度尺，方便调节真空吸盘的位置。

进一步的，还包括螺钉孔，所述顶板的板体四角均匀设置有螺钉孔，便于安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于不同长度板材的自动吸附装置，具有以下好处：

1、通过PLC控制器控制双轴电机工作，两个丝杆分别通过联轴器与双轴电机对应的输出轴固定连接，从而带动丝杆转动，因为两个丝杆分别与对应的滑块中部的螺纹孔螺纹连接，对称设置的滑块均与滑槽滑动连接，所以丝杆推动滑块沿滑槽滑动，连杆内侧端头分别与对应的滑块外表面固定连接，连杆外侧端头均通过轴承与吸附结构转动连接，可以根据不同长度的板材来调节吸附结构的位置。

2、连接块与对应的条形台阶槽下端开口滑动连接，连接块上端安装孔内安装的滑轮与对应的条形台阶槽上端台阶滚动连接，连接块的下端均安装有真空吸盘，连杆外侧端头均通过轴承与对应的滑轮中部圆孔转动连接，所以滑块滑动带动滑轮沿条形台阶槽滚动，从而调节真空吸盘的位置，通过PLC控制器控制电动推杆带动安装板向下移动，使真空吸盘与板材接触，真空吸盘的出气口均通过穿过连接块壁体和顶板板体的软管与真空发生器的吸气口相连，同时真空发生器工作，真空发生器中的进气阀打开、吹气阀关闭，将真空吸盘内的空气持续吸出，从而使真空吸盘内形成负压，使真空吸盘自动吸附板材，吸附后，真空发生器中的进气阀关闭，真空吸盘内保持真空度，真空吸盘吸紧板材，结构设计合理，可以吸附不同材质的板材，当板材吸附至合适位置后，PLC控制器控制真空发生器中的吹气阀打开，使真空破坏，真空吸盘上吸附的板材脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吸附结构局部放大示意图。

图中：1顶板、2吸附结构、21真空发生器、22条形台阶槽、23连接块、24滑轮、25真空吸盘、3调节结构、31滑块、32丝杆、33双轴电机、34滑槽、35连杆、4电动推杆、5安装板、6 PLC控制器、7刻度尺、8螺钉孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于不同长度板材的自动吸附装置，包括顶板1、吸附结构2和调节结构3；

顶板1：其下表面对称设置有电动推杆4，电动推杆4的伸缩端下表面均与安装板5的上表面固定连接，为上方结构提供安装场所，便于下方结构高度的调节；

吸附结构2：分别设置于顶板1的上表面和安装板5的上表面，吸附结构2包括真空发生器21、条形台阶槽22、连接块23、滑轮24和真空吸盘25，顶板1的上表面中部设置有真空发生器21，安装板5的上表面对称设置有条形台阶槽22，均匀设置的连接块23与对应的条形台阶槽22下端开口滑动连接，均匀设置的连接块23上端安装孔内均安装有滑轮24，滑轮24与对应的条形台阶槽22上端台阶滚动连接，连接块23的下端均安装有真空吸盘25，真空吸盘25的出气口均通过穿过连接块23壁体和顶板1板体的软管与真空发生器21的吸气口相连，连接块23与对应的条形台阶槽22下端开口滑动连接，连接块23上端安装孔内安装的滑轮24与对应的条形台阶槽22上端台阶滚动连接，连接块23的下端均安装有真空吸盘25，连杆35外侧端头均通过轴承与对应的滑轮24中部圆孔转动连接，所以滑块31滑动带动滑轮24沿条形台阶槽22滚动，从而调节真空吸盘25的位置，通过PLC控制器6控制电动推杆4带动安装板5向下移动，使真空吸盘25与板材接触，真空吸盘25的出气口均通过穿过连接块23壁体和顶板1板体的软管与真空发生器21的吸气口相连，同时真空发生器21工作，真空发生器21中的进气阀打开、吹气阀关闭，将真空吸盘25内的空气持续吸出，从而使真空吸盘25内形成负压，使真空吸盘25自动吸附板材，吸附后，真空发生器21中的进气阀关闭，真空吸盘25内保持真空度，真空吸盘25吸紧板材，结构设计合理，可以吸附不同材质的板材，当板材吸附至合适位置后，PLC控制器6控制真空发生器21中的吹气阀打开，使真空破坏，真空吸盘25上吸附的板材脱落；

调节结构3：设置于安装板5的上端并与吸附结构2配合安装，调节结构3包括滑块31、丝杆32、双轴电机33、滑槽34和连杆35，安装板5的上表面设置有滑槽34，对称设置的滑块31均与滑槽34滑动连接，安装板5的上表面中部设置有双轴电机33，两个丝杆32分别通过联轴器与双轴电机33对应的输出轴固定连接，两个丝杆32分别与对应的滑块31中部的螺纹孔螺纹连接，均匀设置的连杆35内侧端头分别与对应的滑块31外表面固定连接，均匀设置的连杆35外侧端头均通过轴承与对应的滑轮24中部圆孔转动连接，通过PLC控制器6控制双轴电机33工作，两个丝杆32分别通过联轴器与双轴电机33对应的输出轴固定连接，从而带动丝杆32转动，因为两个丝杆32分别与对应的滑块31中部的螺纹孔螺纹连接，对称设置的滑块31均与滑槽34滑动连接，所以丝杆32推动滑块31沿滑槽34滑动，连杆35内侧端头分别与对应的滑块31外表面固定连接，连杆35外侧端头均通过轴承与吸附结构2转动连接，可以根据不同长度的板材来调节吸附结构2的位置；

其中：还包括PLC控制器6，顶板1的上表面左侧设置有PLC控制器6，PLC控制器6的输入端电连接外部电源，真空发生器21、双轴电机33、电动推杆4的输入端电连接PLC控制器6的输出端。

其中：还包括刻度尺7，安装板5的前表面设置有刻度尺7，通过观察刻度尺7，方便调节真空吸盘25的位置。

其中：还包括螺钉孔8，顶板1的板体四角均匀设置有螺钉孔8，使用螺钉通过螺钉孔8将该装置固定在合适位置，便于安装，防止使用时该装置掉落。

在使用时：使用螺钉通过螺钉孔8将该装置固定在合适位置，便于安装，防止使用时该装置掉落，通过PLC控制器6控制双轴电机33工作，两个丝杆32分别通过联轴器与双轴电机33对应的输出轴固定连接，从而带动丝杆32转动，因为两个丝杆32分别与对应的滑块31中部的螺纹孔螺纹连接，对称设置的滑块31均与滑槽34滑动连接，所以丝杆32推动滑块31沿滑槽34滑动，连杆35内侧端头分别与对应的滑块31外表面固定连接，连杆35外侧端头均通过轴承与吸附结构2转动连接，可以根据不同长度的板材来调节吸附结构2的位置，因为连接块23与对应的条形台阶槽22下端开口滑动连接，连接块23上端安装孔内安装的滑轮24与对应的条形台阶槽22上端台阶滚动连接，连接块23的下端均安装有真空吸盘25，连杆35外侧端头均通过轴承与对应的滑轮24中部圆孔转动连接，所以滑块31滑动带动滑轮24沿条形台阶槽22滚动，从而调节真空吸盘25的位置，通过观察刻度尺7，方便调节真空吸盘25的位置，通过PLC控制器6控制电动推杆4带动安装板5向下移动，使真空吸盘25与板材接触，真空吸盘25的出气口均通过穿过连接块23壁体和顶板1板体的软管与真空发生器21的吸气口相连，同时真空发生器21工作，真空发生器21中的进气阀打开、吹气阀关闭，将真空吸盘25内的空气持续吸出，从而使真空吸盘25内形成负压，使真空吸盘25自动吸附板材，吸附后，真空发生器21中的进气阀关闭，真空吸盘25内保持真空度，真空吸盘25吸紧板材，结构设计合理，可以吸附不同材质的板材，当板材吸附至合适位置后，PLC控制器6控制真空发生器21中的吹气阀打开，使真空破坏，真空吸盘25上吸附的板材脱落，使用后各结构复位即可。

值得注意的是，本实施例中所公开的电动推杆4可选用北京中电宏力机电科技有限公司型号为JK－JP3的交流推杆，双轴电机33可选用信浓步进马达双轴电机STP－42D4042－02，真空发生器21可选用深圳市永创能科技有限公司型号为VAH系列的真空发生器，PLC控制器6核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7－200，PLC控制器6控制电动推杆4、双轴电机33和真空发生器21工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于不同长度板材的自动吸附装置，其特征在于：包括顶板(1)、吸附结构(2)和调节结构(3)；

顶板(1)：其下表面对称设置有电动推杆(4)，电动推杆(4)的伸缩端下表面均与安装板(5)的上表面固定连接；

吸附结构(2)：分别设置于顶板(1)的上表面和安装板(5)的上表面；

调节结构(3)：设置于安装板(5)的上端并与吸附结构(2)配合安装；

其中：还包括PLC控制器(6)，所述顶板(1)的上表面左侧设置有PLC控制器(6)，PLC控制器(6)的输入端电连接外部电源，电动推杆(4)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于不同长度板材的自动吸附装置，其特征在于：所述吸附结构(2)包括真空发生器(21)、条形台阶槽(22)、连接块(23)、滑轮(24)和真空吸盘(25)，所述顶板(1)的上表面中部设置有真空发生器(21)，安装板(5)的上表面对称设置有条形台阶槽(22)，均匀设置的连接块(23)与对应的条形台阶槽(22)下端开口滑动连接，均匀设置的连接块(23)上端安装孔内均安装有滑轮(24)，滑轮(24)与对应的条形台阶槽(22)上端台阶滚动连接，连接块(23)的下端均安装有真空吸盘(25)，真空吸盘(25)的出气口均通过穿过连接块(23)壁体和顶板(1)板体的软管与真空发生器(21)的吸气口相连，真空发生器(21)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种用于不同长度板材的自动吸附装置，其特征在于：所述调节结构(3)包括滑块(31)、丝杆(32)、双轴电机(33)、滑槽(34)和连杆(35)，所述安装板(5)的上表面设置有滑槽(34)，对称设置的滑块(31)均与滑槽(34)滑动连接，安装板(5)的上表面中部设置有双轴电机(33)，两个丝杆(32)分别通过联轴器与双轴电机(33)对应的输出轴固定连接，两个丝杆(32)分别与对应的滑块(31)中部的螺纹孔螺纹连接，均匀设置的连杆(35)内侧端头分别与对应的滑块(31)外表面固定连接，均匀设置的连杆(35)外侧端头均通过轴承与对应的滑轮(24)中部圆孔转动连接，双轴电机(33)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于不同长度板材的自动吸附装置，其特征在于：还包括刻度尺(7)，所述安装板(5)的前表面设置有刻度尺(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于不同长度板材的自动吸附装置，其特征在于：还包括螺钉孔(8)，所述顶板(1)的板体四角均匀设置有螺钉孔(8)。

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