CN114523243A - 一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，包括底座，所述底座上端面固定有两个左右对称的支撑板，左侧所述支撑板右侧设置有转轮，右侧的所述支撑板左侧设置有用于测试钢丝绳头连接件焊接牢固性的检测组件；本发明通过左侧的左卡板腔和右侧的右卡板腔卡紧待焊接的连接件，通过焊枪对其进行焊接，利用电机轴的转动带动转轮和滑块座同时转动，滑块座带动四个小齿轮以电机轴为中心转动，当小齿轮与半齿轮啮合时，小齿轮发生自转，从而使得拉伸座向右运动，从而实现对焊接完成的连接件进行牵拉，最后通过转动卸料盘将焊接检测完成的连接件取下，以此实现了焊接和焊接牢固性检测同步进行，提高了检测效率，降低了生产成本。

Description

一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统

技术领域

本发明涉及钢丝绳头连接件焊接技术领域，具体为一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统。

背景技术

电梯钢丝绳顾名思义，是用在电梯上的钢丝绳，用的最多的小型载人电梯，电梯钢丝绳是通过绳头连接件固定于电梯上，其中就包含焊接式绳头连接件，所述该类连接件的焊接牢固性尤为重要，需要在焊接式绳头连接件焊接完成后，通过对焊接点的抗拉性能检测来分析焊接质量和焊接牢固性，而传统的绳头连接件焊接设备在焊接完成后需要单独对其进行焊接牢固性检测，不仅增加了检测时间，延长的生产周期，同时需要提供单独的检测设备对其检测，也增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，包括底座，所述底座上端面固定有两个左右对称的支撑板，左侧所述支撑板右侧设置有转轮，右侧的所述支撑板左侧设置有用于测试钢丝绳头连接件焊接牢固性的检测组件；

所述检测组件包括滑块座，所述滑块座内转动配合有中心轴，所述滑块座内设置有四个滑块，四个所述滑块以所述中心轴为中心周向分布，所述滑块座外周上设置有四个拉伸座，四个所述拉伸座分别固定于四个所述滑块远离所述中心轴一侧端面上，四个所述滑块内均螺纹配合有丝杆，四个所述丝杆外周上均设置有小齿轮，所述中心轴外周上固定有能够与所述小齿轮啮合的半齿轮。

进一步地，所述滑块座内设有四个开口向外的滑块腔，四个所述滑块腔以所述中心轴为中心周向分布，四个所述滑块分别与对应侧的所述滑块腔滑动配合，所述滑块腔左侧设有半齿轮腔，四个所述丝杆通过轴承分别安装于对应侧的所述滑块腔左端壁内，四个所述丝杆右侧部分均向右延伸贯穿对应侧的所述滑块腔至对应侧的所述滑块腔右端壁内，其左侧部分均向左延伸至所述半齿轮腔内，四个所述小齿轮分别位于对应侧的所述丝杆左侧末端，通过所述丝杆转动，能够带动对应侧的所述拉伸座向右运动，从而实现对连接件进行牵拉检测。

进一步地，所述中心轴通过轴承安装于所述半齿轮腔右端壁内，所述中心轴右侧部分向右延伸至右侧的所述支撑板内，所述中心轴与右侧的所述支撑板固定连接，所述中心轴左侧部分向左延伸至所述半齿轮腔内，所述半齿轮位于所述中心轴左侧末端，四个所述丝杆左端面与所述半齿轮腔左端壁之间均固定有复位扭簧，所述半齿轮外周上只有四分之一圈带有齿形，在所述滑块座转动时，所述半齿轮只能与四个所述小齿轮其中一个啮合，利用所述小齿轮以所述半齿轮为中心转动，与所述半齿轮啮合的所述小齿轮能够自转的，从而带动对应侧的所述丝杆转动。

进一步地，左侧的所述支撑板左端面上固定有电机，所述电机右端动力连接有电机轴，所述电机轴右侧部分向右延伸贯穿所述转轮、所述滑块座至所述中心轴内，所述滑块座和所述转轮均与所述电机轴固定连接，所述中心轴与所述电机轴转动配合。

进一步地，所述转轮内设有四个开口向外的左卡板腔，四个所述左卡板腔以所述电机轴为中心周向分布，四个所述拉伸座内均设有开口向外的右卡板腔，所述左卡板腔和所述右卡板腔之间互相对齐，所述左卡板腔和所述右卡板腔内均滑动配合有卡板，八个所述卡板靠近对应侧的所述支撑板一侧端面均固定有卡板弹簧，左侧的所述卡板弹簧分别固定于对应侧的所述左卡板腔左端壁上，右侧的所述卡板弹簧分别固定于对应侧的所述右卡板腔右端壁上，四个所述左卡板腔右侧均连通设有开口向右的左限位腔，四个所述右卡板腔左侧均连通设有开口向左的右限位腔，通过所述卡板弹簧的弹力，能够使得所述卡板将连接件固定在所述左卡板腔和所述右卡板腔内。

进一步地，所述底座上端面固定有位于所述转轮后侧的电焊座，所述电焊座前端面固定有固定杆，所述固定杆前端内转动配合有卸料盘轴，所述卸料盘轴，所述卸料盘轴左侧部分向左延伸至所述固定杆外，所述卸料盘轴外周上固定有位于所述固定杆左侧的卸料盘，所述卸料盘轴左侧末端固定有从动齿轮，所述卸料盘外周上设置有一缺口，所述电机轴外周上固定有主动齿轮，所述主动齿轮固定于所述转轮右端面上，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间啮合，当所述卸料盘上的缺口扣在连接件上时，利用所述卸料盘转动，能够将连接件取下。

进一步地，所述转轮左端面上设有四个开口向左的顶杆腔，四个所述顶杆腔以所述电机轴为中心周向分布，左侧的所述支撑板内设有接触开关腔，所述接触开关腔左端壁上固定有接触开关，所述接触开关腔内滑动配合有滑板，所述滑板右端面固定有顶杆，所述顶杆右侧部分向右延伸至右侧的所述支撑板外，所述顶杆右端能够卡入所述顶杆腔内，所述滑板与所述接触开关腔右端壁之间固定有滑板弹簧，通过所述顶杆和所述顶杆腔是否抵接，从而控制所述滑板是否与所述接触开关抵接，进而控制所述接触开关是否触发。

进一步地，所述电焊座内设有开口向前的焊枪座，所述焊枪座下端壁上固定有电磁铁，所述焊枪座内滑动配合有焊枪，所述焊枪前侧部分向前延伸至所述电焊座外，所述焊枪和所述电磁铁之间固定有焊枪弹簧。

本发明的有益效果是：本发明通过左侧的左卡板腔和右侧的右卡板腔卡紧待焊接的连接件，通过焊枪对其进行焊接，利用电机轴的转动带动转轮和滑块座同时转动，滑块座带动四个小齿轮以电机轴为中心转动，当小齿轮与半齿轮啮合时，小齿轮发生自转，从而使得拉伸座向右运动，从而实现对焊接完成的连接件进行牵拉，电机轴继续转动，当小齿轮与半齿轮脱离啮合后，连接件恢复放松状态，最后通过转动卸料盘将焊接检测完成的连接件取下，以此实现了焊接和焊接牢固性检测同步进行，提高了检测效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统整体结构示意图；

图3是本发明图2中A-A的示意图；

图4是本发明图2中卸料盘部件的局部放大示意图；

图5是本发明图4中B-B的示意图；

图6是本发明图4中C-C的示意图;

图7是本发明图2中半齿轮部件的局部放大示意图；

图8是本发明图7中D-D的示意图;

图9是本发明图2中滑板部件的局部放大示意图。

图中：

10、底座；11、支撑板；12、滑板；13、电机；14、电机轴；15、转轮；16、卡板弹簧；17、左卡板腔；18、卡板；19、焊枪；20、电焊座；21、右卡板腔；22、中心轴；23、半齿轮；24、滑块座；25、右限位腔；26、卸料盘；27、左限位腔；28、固定杆；29、电磁铁；30、焊枪弹簧；31、焊枪座；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、卸料盘轴；35、滑块；36、滑块腔；37、丝杆；38、复位扭簧；39、半齿轮腔；40、小齿轮；41、接触开关腔；42、滑板弹簧；43、顶杆；44、顶杆腔；45、接触开关；46、拉伸座。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，下面详尽说明该一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统的具体特征：

参照图1-图9，根据本发明的实施例的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，包括底座10，所述底座10上端面固定有两个左右对称的支撑板11，左侧所述支撑板11右侧设置有转轮15，右侧的所述支撑板11左侧设置有用于测试钢丝绳头连接件焊接牢固性的检测组件；

所述检测组件包括滑块座24，所述滑块座24内转动配合有中心轴22，所述滑块座24内设置有四个滑块35，四个所述滑块35以所述中心轴22为中心周向分布，所述滑块座24外周上设置有四个拉伸座46，四个所述拉伸座46分别固定于四个所述滑块35远离所述中心轴22一侧端面上，四个所述滑块35内均螺纹配合有丝杆37，四个所述丝杆37外周上均设置有小齿轮40，所述中心轴22外周上固定有能够与所述小齿轮40啮合的半齿轮23。

有益地，所述滑块座24内设有四个开口向外的滑块腔36，四个所述滑块腔36以所述中心轴22为中心周向分布，四个所述滑块35分别与对应侧的所述滑块腔36滑动配合，所述滑块腔36左侧设有半齿轮腔39，四个所述丝杆37通过轴承分别安装于对应侧的所述滑块腔36左端壁内，四个所述丝杆37右侧部分均向右延伸贯穿对应侧的所述滑块腔36至对应侧的所述滑块腔36右端壁内，其左侧部分均向左延伸至所述半齿轮腔39内，四个所述小齿轮40分别位于对应侧的所述丝杆37左侧末端，通过所述丝杆37转动，能够带动对应侧的所述拉伸座46向右运动，从而实现对连接件进行牵拉检测。

有益地，所述中心轴22通过轴承安装于所述半齿轮腔39右端壁内，所述中心轴22右侧部分向右延伸至右侧的所述支撑板11内，所述中心轴22与右侧的所述支撑板11固定连接，所述中心轴22左侧部分向左延伸至所述半齿轮腔39内，所述半齿轮23位于所述中心轴22左侧末端，四个所述丝杆37左端面与所述半齿轮腔39左端壁之间均固定有复位扭簧38，通过所述复位扭簧38的扭力，能够实现所述拉伸座46的复位，所述半齿轮23外周上只有四分之一圈带有齿形，在所述滑块座24转动时，所述半齿轮23只能与四个所述小齿轮40其中一个啮合，利用所述小齿轮40以所述半齿轮23为中心转动，与所述半齿轮23啮合的所述小齿轮40能够自转的，从而带动对应侧的所述丝杆37转动。

有益地，左侧的所述支撑板11左端面上固定有电机13，所述电机13右端动力连接有电机轴14，所述电机轴14右侧部分向右延伸贯穿所述转轮15、所述滑块座24至所述中心轴22内，所述滑块座24和所述转轮15均与所述电机轴14固定连接，所述中心轴22与所述电机轴14转动配合。

有益地，所述转轮15内设有四个开口向外的左卡板腔17，四个所述左卡板腔17以所述电机轴14为中心周向分布，四个所述拉伸座46内均设有开口向外的右卡板腔21，所述左卡板腔17和所述右卡板腔21之间互相对齐，所述左卡板腔17和所述右卡板腔21内均滑动配合有卡板18，八个所述卡板18靠近对应侧的所述支撑板11一侧端面均固定有卡板弹簧16，左侧的所述卡板弹簧16分别固定于对应侧的所述左卡板腔17左端壁上，右侧的所述卡板弹簧16分别固定于对应侧的所述右卡板腔21右端壁上，四个所述左卡板腔17右侧均连通设有开口向右的左限位腔27，四个所述右卡板腔21左侧均连通设有开口向左的右限位腔25，通过所述卡板弹簧16的弹力，能够使得所述卡板18将连接件固定在所述左卡板腔17和所述右卡板腔21内。

有益地，所述底座10上端面固定有位于所述转轮15后侧的电焊座20，所述电焊座20前端面固定有固定杆28，所述固定杆28前端内转动配合有卸料盘轴34，所述卸料盘轴34，所述卸料盘轴34左侧部分向左延伸至所述固定杆28外，所述卸料盘轴34外周上固定有位于所述固定杆28左侧的卸料盘26，所述卸料盘轴34左侧末端固定有从动齿轮33，所述卸料盘26外周上设置有一缺口，所述电机轴14外周上固定有主动齿轮32，所述主动齿轮32固定于所述转轮15右端面上，所述主动齿轮32和所述从动齿轮33之间啮合，所述主动齿轮32转动四分之一圈时，所述主动齿轮32转动一圈，当所述卸料盘26上的缺口扣在连接件上时，利用所述卸料盘26转动，能够将连接件取下。

有益地，所述转轮15左端面上设有四个开口向左的顶杆腔44，四个所述顶杆腔44以所述电机轴14为中心周向分布，左侧的所述支撑板11内设有接触开关腔41，所述接触开关腔41左端壁上固定有接触开关45，所述接触开关腔41内滑动配合有滑板12，所述滑板12右端面固定有顶杆43，所述顶杆43右侧部分向右延伸至右侧的所述支撑板11外，所述顶杆43右端能够卡入所述顶杆腔44内，所述滑板12与所述接触开关腔41右端壁之间固定有滑板弹簧42，通过所述顶杆43和所述顶杆腔44是否抵接，从而控制所述滑板12是否与所述接触开关45抵接，进而控制所述接触开关45是否触发。

有益地，所述电焊座20内设有开口向前的焊枪座31，所述焊枪座31下端壁上固定有电磁铁29，所述焊枪座31内滑动配合有焊枪19，所述焊枪19前侧部分向前延伸至所述电焊座20外，所述焊枪19和所述电磁铁29之间固定有焊枪弹簧30。

本发明的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，其工作流程如下：

本发明处于初始状态下时，顶杆43右端位于下侧的顶杆腔44内，滑板弹簧42处于放松状态，滑板12与接触开关45未抵接，则使得接触开关45处于触发状态，电磁铁29处于得电状态，焊枪弹簧30处于压缩状态，焊枪19靠近焊枪座31底壁位置，焊枪19内的焊条插入上侧的左卡板腔17内。

将焊枪19向上抬起，同时将待焊接的连接件两段分别放置于左卡板腔17和右卡板腔21内，通过左右两侧的卡板18卡紧连接件，放松焊枪19，使得焊枪19前端的焊条靠近连接件。

启动电机13，使得电机13阶段性转动，当电机13转动时带动电机轴14转动，从而使得转轮15和滑块座24转动，从而连接件转动。

于此同时，启动焊枪19，使得焊枪19对连接件进行焊接，当转轮15带动顶杆腔44转动至与顶杆43错位时，转轮15左端面推动顶杆43向左运动，从而带动滑板12向左运动至与接触开关45碰触，从而使得接触开关45停止触发，则使得电磁铁29断电。

电磁铁29断电使得焊枪19在焊枪弹簧30的弹力作用下向上运动至与焊枪座31上端壁抵接，则使得焊枪19内的焊条向上运动至上侧的左卡板腔17上侧。

此时，将新的待焊接的连接件放置于原先后侧的左卡板腔17和右卡板腔21内，而焊接完成的连接件继续随电机轴14转动。

在此过程中，小齿轮40以电机轴14为中心转动，当上侧的小齿轮40转动至与半齿轮23外周啮合时，上侧小齿轮40发生自转的，使得上侧的丝杆37转动，从而带动上侧的复位扭簧38扭转蓄力，同时上侧的丝杆37转动，使得上侧的滑块35向右运动，从而带动上侧的拉伸座46向右运动。

由于左卡板腔17将连接件的左侧固定，上侧的拉伸座46向右运动，使得连接件上的弹簧压缩，从而对焊接点进行牵拉。

在电机轴14转动过程中，可通过风扇对焊接完成的连接件进行冷却，当上侧的拉伸座46开始向右运动时，焊接完成的连接件已完成冷却。

当原先上侧的小齿轮40与半齿轮23脱离啮合后，原先上侧的丝杆37在其对应的复位扭簧38扭力作用下反转，则使得原先上侧的拉伸座46向左运动至初始位置，使得连接件上的弹簧恢复放松状态。

在转轮15转动过程中，转轮15带动主动齿轮32转动，从而使得从动齿轮33转动，进而带动卸料盘轴34转动，进而使得卸料盘26转动。

当焊接完成的连接件转动至电机轴14下侧时，卸料盘26上的缺口刚好转动至卡住连接件，通过卸料盘26继续转动，从而实现将连接件取下。

如此往复，从而达到了焊接式绳头连接件焊接作业和检测同时进行，提高了检测效率，降低了生产成本。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，包括底座（10），其特征在于：所述底座（10）上端面固定有两个左右对称的支撑板（11），左侧所述支撑板（11）右侧设置有转轮（15），右侧的所述支撑板（11）左侧设置有用于测试钢丝绳头连接件焊接牢固性的检测组件；

所述检测组件包括滑块座（24），所述滑块座（24）内转动配合有中心轴（22），所述滑块座（24）内设置有四个滑块（35），四个所述滑块（35）以所述中心轴（22）为中心周向分布，所述滑块座（24）外周上设置有四个拉伸座（46），四个所述拉伸座（46）分别固定于四个所述滑块（35）远离所述中心轴（22）一侧端面上，四个所述滑块（35）内均螺纹配合有丝杆（37），四个所述丝杆（37）外周上均设置有小齿轮（40），所述中心轴（22）外周上固定有能够与所述小齿轮（40）啮合的半齿轮（23）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，其特征在于：所述滑块座（24）内设有四个开口向外的滑块腔（36），四个所述滑块腔（36）以所述中心轴（22）为中心周向分布，四个所述滑块（35）分别与对应侧的所述滑块腔（36）滑动配合，所述滑块腔（36）左侧设有半齿轮腔（39），四个所述丝杆（37）通过轴承分别安装于对应侧的所述滑块腔（36）左端壁内，四个所述丝杆（37）右侧部分均向右延伸贯穿对应侧的所述滑块腔（36）至对应侧的所述滑块腔（36）右端壁内，其左侧部分均向左延伸至所述半齿轮腔（39）内，四个所述小齿轮（40）分别位于对应侧的所述丝杆（37）左侧末端。

3.根据权利要求2所述的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，其特征在于：所述中心轴（22）通过轴承安装于所述半齿轮腔（39）右端壁内，所述中心轴（22）右侧部分向右延伸至右侧的所述支撑板（11）内，所述中心轴（22）与右侧的所述支撑板（11）固定连接，所述中心轴（22）左侧部分向左延伸至所述半齿轮腔（39）内，所述半齿轮（23）位于所述中心轴（22）左侧末端，四个所述丝杆（37）左端面与所述半齿轮腔（39）左端壁之间均固定有复位扭簧（38），所述半齿轮（23）外周上只有四分之一圈带有齿形，在所述滑块座（24）转动时，所述半齿轮（23）只能与四个所述小齿轮（40）其中一个啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，其特征在于：左侧的所述支撑板（11）左端面上固定有电机（13），所述电机（13）右端动力连接有电机轴（14），所述电机轴（14）右侧部分向右延伸贯穿所述转轮（15）、所述滑块座（24）至所述中心轴（22）内，所述滑块座（24）和所述转轮（15）均与所述电机轴（14）固定连接，所述中心轴（22）与所述电机轴（14）转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，其特征在于：所述转轮（15）内设有四个开口向外的左卡板腔（17），四个所述左卡板腔（17）以所述电机轴（14）为中心周向分布，四个所述拉伸座（46）内均设有开口向外的右卡板腔（21），所述左卡板腔（17）和所述右卡板腔（21）之间互相对齐，所述左卡板腔（17）和所述右卡板腔（21）内均滑动配合有卡板（18），八个所述卡板（18）靠近对应侧的所述支撑板（11）一侧端面均固定有卡板弹簧（16），左侧的所述卡板弹簧（16）分别固定于对应侧的所述左卡板腔（17）左端壁上，右侧的所述卡板弹簧（16）分别固定于对应侧的所述右卡板腔（21）右端壁上，四个所述左卡板腔（17）右侧均连通设有开口向右的左限位腔（27），四个所述右卡板腔（21）左侧均连通设有开口向左的右限位腔（25）。

6.根据权利要求5所述的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，其特征在于：所述底座（10）上端面固定有位于所述转轮（15）后侧的电焊座（20），所述电焊座（20）前端面固定有固定杆（28），所述固定杆（28）前端内转动配合有卸料盘轴（34），所述卸料盘轴（34），所述卸料盘轴（34）左侧部分向左延伸至所述固定杆（28）外，所述卸料盘轴（34）外周上固定有位于所述固定杆（28）左侧的卸料盘（26），所述卸料盘轴（34）左侧末端固定有从动齿轮（33），所述卸料盘（26）外周上设置有一缺口，所述电机轴（14）外周上固定有主动齿轮（32），所述主动齿轮（32）固定于所述转轮（15）右端面上，所述主动齿轮（32）和所述从动齿轮（33）之间啮合。

7.根据权利要求5所述的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，其特征在于：所述转轮（15）左端面上设有四个开口向左的顶杆腔（44），四个所述顶杆腔（44）以所述电机轴（14）为中心周向分布，左侧的所述支撑板（11）内设有接触开关腔（41），所述接触开关腔（41）左端壁上固定有接触开关（45），所述接触开关腔（41）内滑动配合有滑板（12），所述滑板（12）右端面固定有顶杆（43），所述顶杆（43）右侧部分向右延伸至右侧的所述支撑板（11）外，所述顶杆（43）右端能够卡入所述顶杆腔（44）内，所述滑板（12）与所述接触开关腔（41）右端壁之间固定有滑板弹簧（42）。

8.根据权利要求6所述的一种电梯钢丝绳头连接件焊接系统，其特征在于：所述电焊座（20）内设有开口向前的焊枪座（31），所述焊枪座（31）下端壁上固定有电磁铁（29），所述焊枪座（31）内滑动配合有焊枪（19），所述焊枪（19）前侧部分向前延伸至所述电焊座（20）外，所述焊枪（19）和所述电磁铁（29）之间固定有焊枪弹簧（30）。

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