CN113857611A - 一种光伏板pcb电路元件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种光伏板pcb电路元件焊接装置。本发明的技术问题为：提供一种精准度较高且能够自动移动锡条的光伏板pcb电路元件焊接装置。本发明提供了这样一种光伏板pcb电路元件焊接装置，包括有底座和支架，支架安装在底座顶部一侧；下压机构，下压机构安装在支架上部；焊头，焊头安装在下压机构上；传动机构，传动机构安装在底座顶部远离支架的一侧。本发明通过气缸作为驱动力，能够带动焊头往下运动，从而将锡条压在光伏板上，然后通过电机作为驱动力，能够带动棘轮和光伏板往左运动，再启动焊头，即可自动完成焊接工作，精准度较高。

Description

一种光伏板pcb电路元件焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种光伏板pcb电路元件焊接装置。

背景技术

随着科技的发展，光伏板应用越来越广泛，光伏板在生产过程中，需要人工依次将pcb电路元件焊接到光伏板上，由于电路元件的体积较小，生产线上的操作人员很容易手抖，导致很难精准的完成焊接工作，而且在焊接过程中，需要操作人员手拿着锡条对准需要焊接的部位，然后随着焊接的进行，需要移动锡条的位置，较为的麻烦。

针对上述问题，设计了一种精准度较高且能够自动移动锡条的光伏板pcb电路元件焊接装置。

发明内容

为了克服人工将pcb电路元件焊接到光伏板上的精准度不高，而且需要一直移动锡条的位置，较为麻烦的缺点，本发明的技术问题为：提供一种精准度较高且能够自动移动锡条的光伏板pcb电路元件焊接装置。

技术方案：一种光伏板pcb电路元件焊接装置，包括有：

底座和支架，支架安装在底座顶部一侧；

下压机构，下压机构安装在支架上部；

焊头，焊头安装在下压机构上；

传动机构，传动机构安装在底座顶部远离支架的一侧。

作为更进一步的优选方案，下压机构包括有：

第一固定块，第一固定块安装在支架上部中间；

固定空心杆，固定空心杆安装在第一固定块一侧；

气缸，气缸安装在固定空心杆内侧上部；

保护块，保护块安装在气缸的伸缩杆底部，保护块底部与焊头连接。

作为更进一步的优选方案，传动机构包括有：

第一支撑块，第一支撑块安装在底座顶部一侧；

电机，电机安装在底座上部一侧中间，电机位于第一支撑块一侧；

第二固定块，第二固定块安装在底座顶部远离第一支撑块的一侧，第二固定块位于支架一侧；

丝杆，丝杆转动式安装在第二固定块上部与第一支撑块上部之间；

皮带轮组，皮带轮组安装在丝杆一侧与电机输出轴之间；

第二支撑块，第二支撑块螺纹式安装在丝杆另一侧；

棘轮，棘轮转动式安装在第二支撑块上部两侧。

作为更进一步的优选方案，还包括有转动机构，转动机构包括有：

棘条，棘条安装在第一支撑块上部两侧，棘条与棘轮配合；

第三固定块，第三固定块安装在第二支撑块上部两侧，第三固定块位于棘轮外侧；

锁子，锁子间隔均匀安装在第三固定块外侧；

第一限位块，第一限位块滑动式安装在锁子内侧，第一限位块与棘轮配合；

第一弹簧，第一弹簧安装在锁子和第一限位块之间。

作为更进一步的优选方案，还包括有拉动机构，拉动机构包括有：

绕线轮，绕线轮转动式安装在支架上部中间，绕线轮位于第一固定块下方；

第四固定块，第四固定块安装在固定空心杆上侧；

第一滑动块，第一滑动块滑动式安装在第四固定块内侧下部；

第二弹簧，第二弹簧安装在第一滑动块顶部与第四固定块之间；

第五固定块，第五固定块安装在固定空心杆下部一侧；

滑轨，滑轨安装在固定空心杆一侧下部；

第二滑动块，第二滑动块滑动式安装在滑轨内侧；

第二限位块，第二限位块安装在滑轨内侧；

拉绳，拉绳安装在第一滑动块与第二滑动块之间，拉绳穿过第五固定块和第二限位块；

第三弹簧，第三弹簧安装在第二滑动块与第二限位块之间；

接触块，接触块安装在气缸的伸缩杆一侧，接触块与固定空心杆滑动式连接；

第一楔形块，第一楔形块滑动式安装在第二滑动块下部，第一楔形块与第二滑动块配合；

第四弹簧，第四弹簧安装在第一楔形块底部与第二滑动块之间；

异形支撑块，异形支撑块安装在支架一侧下部；

第二楔形块，第二楔形块安装在异形支撑块一侧下部，第二楔形块与第一楔形块配合。

作为更进一步的优选方案，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：

第六固定块，第六固定块安装在绕线轮外侧；

夹紧块，夹紧块滑动式安装在第六固定块一侧；

第五弹簧，第五弹簧对称安装在夹紧块与第六固定块之间。

作为更进一步的优选方案，还包括有固定机构，固定机构包括有：

第七固定块，第七固定块间隔均匀安装在第二支撑块上部两侧，第七固定块位于第三固定块内侧；

压块，压块滑动式安装在第七固定块上；

第六弹簧，第六弹簧对称安装在压块外侧与相邻的第七固定块之间。

作为更进一步的优选方案，异形支撑块一侧下部开有用于对锡条进行导向的槽孔。

本发明具有以下优点：1、本发明通过气缸作为驱动力，能够带动焊头往下运动，从而将锡条压在光伏板上，然后通过电机作为驱动力，能够带动棘轮和光伏板往左运动，再启动焊头，即可自动完成焊接工作，精准度较高。

2、当光伏板的一面焊接完成后，光伏板会与锡条脱离，当棘轮与棘条接触时，棘条能够带动棘轮逆时针转动90度，从而带动光伏板逆时针转动90度，完成自动翻面的操作，第一限位块能够对棘轮进行稳定限位，避免棘轮随意的发生转动。

3、人们可以将一圈锡条缠绕在绕线轮上，每当焊头往上运动时，会带动第二滑动块和第一楔形块往左运动，第二楔形块会挤压第一楔形块往下运动，使得第一楔形块和第二滑动块能够将锡条的一端夹紧往左移动，从而自动完成锡条的移动工作，方便下一次的焊接工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的传动机构的结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明B部分的放大示意图。

图5为本发明拉动机构的第一种部分结构示意图。

图6为本发明C部分的放大示意图。

图7为本发明D部分的放大示意图。

图8为本发明拉动机构的第二种部分结构示意图。

图9为本发明E部分的放大示意图。

图10为本发明拉动机构的第三种部分结构示意图。

图11为本发明F部分的放大示意图。

图12为本发明G部分的放大示意图。

图13为本发明夹紧机构的结构示意图。

图14为本发明H部分的放大示意图。

图15为本发明J部分的放大示意图。

其中：1-焊头，2-底座，3-支架，4-下压机构，41-第一固定块，42-固定空心杆，43-气缸，44-保护块，5-传动机构，51-第一支撑块，52-电机，53-第二固定块，54-丝杆，55-皮带轮组，56-第二支撑块，57-棘轮，6-转动机构，61-棘条，62-第三固定块，63-锁子，64-第一限位块，65-第一弹簧，7-拉动机构，71-绕线轮，73-第四固定块，74-第一滑动块，75-第二弹簧，76-第五固定块，77-滑轨，78-第二滑动块，79-拉绳，710-第二限位块，711-第三弹簧，712-接触块，713-第一楔形块，714-第四弹簧，715-异形支撑块，716-第二楔形块，8-夹紧机构，81-第六固定块，82-夹紧块，83-第五弹簧，9-固定机构，91-第七固定块，92-压块，93-第六弹簧。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种光伏板pcb电路元件焊接装置，如图1-图15所示，包括有焊头1、底座2、支架3、下压机构4和传动机构5，底座2顶部右侧设有支架3，支架3上部设有下压机构4，下压机构4上设有焊头1，底座2顶部左侧设有传动机构5。

下压机构4包括有第一固定块41、固定空心杆42、气缸43和保护块44，支架3上部中间设有第一固定块41，第一固定块41左侧设有固定空心杆42，固定空心杆42内侧上部设有气缸43，气缸43的伸缩杆底部设有保护块44，保护块44底部与焊头1连接。

传动机构5包括有第一支撑块51、电机52、第二固定块53、丝杆54、皮带轮组55、第二支撑块56和棘轮57，底座2顶部左侧设有第一支撑块51，底座2上部左侧中间设有电机52，电机52位于第一支撑块51左侧，底座2顶部右侧设有第二固定块53，第一支撑块51右侧和第二固定块53连接，第二固定块53位于支架3左侧，第二固定块53上部与第一支撑块51上部之间转动式设有丝杆54，丝杆54左侧与电机52输出轴之间设有皮带轮组55，皮带轮组55由两个皮带轮和一根皮带组成，丝杆54左侧和电机52的输出轴上均设有一个皮带轮，两个皮带轮之间绕有皮带，丝杆54右侧螺纹式设有第二支撑块56，第二支撑块56和第一支撑块51滑动式连接，第二支撑块56上部前后两侧均转动式设有棘轮57。

还包括有转动机构6，转动机构6包括有棘条61、第三固定块62、锁子63、第一限位块64和第一弹簧65，第一支撑块51上部前后两侧均设有棘条61，棘条61与棘轮57配合，第二支撑块56上部前后两侧均设有第三固定块62，第三固定块62位于棘轮57外侧，第三固定块62外侧均间隔均匀设有三个锁子63，锁子63内侧均滑动式设有第一限位块64，第一限位块64与棘轮57配合，第一限位块64上均绕有第一弹簧65，第一弹簧65的两端分别与锁子63和第一限位块64连接。

还包括有拉动机构7，拉动机构7包括有绕线轮71、第四固定块73、第一滑动块74、第二弹簧75、第五固定块76、滑轨77、第二滑动块78、拉绳79、第二限位块710、第三弹簧711、接触块712、第一楔形块713、第四弹簧714、异形支撑块715和第二楔形块716，支架3上部中间转动式设有绕线轮71，绕线轮71位于第一固定块41下方，固定空心杆42右上侧设有第四固定块73，第四固定块73内侧下部滑动式设有第一滑动块74，第一滑动块74顶部与第四固定块73内底壁之间设有第二弹簧75，固定空心杆42下部左后侧设有第五固定块76，固定空心杆42后侧下部设有滑轨77，滑轨77内侧右部滑动式设有第二滑动块78，滑轨77内侧左侧设有第二限位块710，第一滑动块74左侧与第二滑动块78左侧之间设有拉绳79，拉绳79穿过第五固定块76和第二限位块710，第二滑动块78与第二限位块710之间设有第三弹簧711，气缸43的伸缩杆后侧设有接触块712，接触块712与固定空心杆42滑动式连接，第二滑动块78下部滑动式设有第一楔形块713，第一楔形块713与第二滑动块78配合，第一楔形块713底部与第二滑动块78之间设有第四弹簧714，支架3左侧前下部设有异形支撑块715，异形支撑块715左侧下部开有槽孔，异形支撑块715后侧左下部设有第二楔形块716，第二楔形块716与第一楔形块713配合。

还包括有夹紧机构8，夹紧机构8包括有第六固定块81、夹紧块82和第五弹簧83，绕线轮71外侧设有第六固定块81，第六固定块81右侧滑动式设有夹紧块82，夹紧块82与第六固定块81之间上下对称设有第五弹簧83。

还包括有固定机构9，固定机构9包括有第七固定块91、压块92和第六弹簧93，第二支撑块56上部前后两侧均间隔均匀设有四个第七固定块91，第七固定块91位于第三固定块62内侧，第七固定块91上均滑动式设有压块92，压块92外侧与相邻的第七固定块91之间均对称设有第六弹簧93。

初始时，第二弹簧75、第三弹簧711和第四弹簧714处于压缩状态，当人们需要使用该装置时，首先将一圈锡条缠绕在绕线轮71上，锡条会挤压夹紧块82往右运动，第五弹簧83拉伸，然后将锡条的一端拉出穿过异形支撑块715上的槽孔，使得锡条穿过第一楔形块713与第二滑动块78之间，使得第一楔形块713和第二滑动块78将锡条的一端夹紧，然后人工将压块92往外侧拉动，第六弹簧93拉伸，再将光伏板穿过棘轮57中部之间，使得需要焊接的部位与锡条的一端对齐，然后松开压块92，在第六弹簧93的弹力作用下，使得压块92将光伏板夹紧，再启动气缸43，控制气缸43的伸缩杆伸长，从而带动保护块44、接触块712和焊头1往下运动，使得焊头1与锡条接触，带动锡条往下运动与光伏板接触，同时接触块712与第一滑动块74分离，第二弹簧75恢复原状，带动第一滑动块74往下运动，第一滑动块74将拉绳79放松，第三弹簧711恢复原状，带动第二滑动块78往右运动，第二滑动块78带动第一楔形块713往右运动，使得第一楔形块713与第二楔形块716分离，第四弹簧714恢复原状，带动第一楔形块713往上运动，第一楔形块713与第二滑动块78将锡条松开，然后控制气缸43的伸缩杆的停止运动，再启动电机52，控制电机52的输出轴正转，电机52的输出轴通过皮带轮组55带动丝杆54正转，从而带动第二支撑块56往左运动，第二支撑块56带动棘轮57和光伏板往左运动，此时将元件放到光伏板上，启动焊头1，即可完成焊接操作，当光伏板的一面焊接完成后，光伏板会与锡条分离，当棘轮57与棘条61接触时，棘条61会带动棘轮57逆时针转动，棘轮57会挤压第一限位块64往内侧运动，第一弹簧65拉伸，当棘轮57转动90度后，第一弹簧65恢复原状，带动第一限位块64往外侧运动复位，使得第一限位块64重新卡住棘轮57，从而对棘轮57进行限位，棘轮57会带动光伏板逆时针转动90度，然后控制气缸43的伸缩杆缩短，从而带动保护块44、接触块712和焊头1往上运动复位，焊头1与锡条分离，当接触块712与第一滑动块74接触时，挤压第一滑动块74往上运动，第二弹簧75压缩，第一滑动块74通过拉绳79带动第二滑动块78往左运动，第三弹簧711压缩，第二滑动块78带动第一楔形块713往左运动，当第一楔形块713与第二楔形块716接触时，挤压第一楔形块713往下运动，使得第一楔形块713和第二滑动块78将锡条的一端夹紧，从而将剩下的锡条往左拉动一点，带动绕线轮71进行转动，然后控制电机52的输出轴反转，电机52的输出轴通过皮带轮组55带动丝杆54反转，从而带动第二支撑块56往右运动复位，第二支撑块56带动棘轮57和光伏板往右运动复位，此时棘条61不带动棘轮57转动，当第二支撑块56完全复位后，关闭电机52，装置重复运转，即可对光伏板第二面进行焊接，当光伏板的四面都焊接完成后，关闭气缸43和焊头1，人工将焊接好的光伏板取出，第六弹簧93恢复原状，带动压块92往内侧运动复位，随着锡条越来越少，第五弹簧83会缓慢恢复原状，带动夹紧块82缓慢复位，使得夹紧块82始终能够夹紧锡条，重复上述操作即可对下一块光伏板进行焊接。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种光伏板pcb电路元件焊接装置，其特征是，包括有：

底座（2）和支架（3），支架（3）安装在底座（2）顶部一侧；

下压机构（4），下压机构（4）安装在支架（3）上部；

焊头（1），焊头（1）安装在下压机构（4）上；

传动机构（5），传动机构（5）安装在底座（2）顶部远离支架（3）的一侧。

2.按照权利要求1所述的一种光伏板pcb电路元件焊接装置，其特征是，下压机构（4）包括有：

第一固定块（41），第一固定块（41）安装在支架（3）上部中间；

固定空心杆（42），固定空心杆（42）安装在第一固定块（41）一侧；

气缸（43），气缸（43）安装在固定空心杆（42）内侧上部；

保护块（44），保护块（44）安装在气缸（43）的伸缩杆底部，保护块（44）底部与焊头（1）连接。

3.按照权利要求2所述的一种光伏板pcb电路元件焊接装置，其特征是，传动机构（5）包括有：

第一支撑块（51），第一支撑块（51）安装在底座（2）顶部一侧；

电机（52），电机（52）安装在底座（2）上部一侧中间，电机（52）位于第一支撑块（51）一侧；

第二固定块（53），第二固定块（53）安装在底座（2）顶部远离第一支撑块（51）的一侧，第二固定块（53）位于支架（3）一侧；

丝杆（54），丝杆（54）转动式安装在第二固定块（53）上部与第一支撑块（51）上部之间；

皮带轮组（55），皮带轮组（55）安装在丝杆（54）一侧与电机（52）输出轴之间；

第二支撑块（56），第二支撑块（56）螺纹式安装在丝杆（54）另一侧；

棘轮（57），棘轮（57）转动式安装在第二支撑块（56）上部两侧。

4.按照权利要求3所述的一种光伏板pcb电路元件焊接装置，其特征是，还包括有转动机构（6），转动机构（6）包括有：

棘条（61），棘条（61）安装在第一支撑块（51）上部两侧，棘条（61）与棘轮（57）配合；

第三固定块（62），第三固定块（62）安装在第二支撑块（56）上部两侧，第三固定块（62）位于棘轮（57）外侧；

锁子（63），锁子（63）间隔均匀安装在第三固定块（62）外侧；

第一限位块（64），第一限位块（64）滑动式安装在锁子（63）内侧，第一限位块（64）与棘轮（57）配合；

第一弹簧（65），第一弹簧（65）安装在锁子（63）和第一限位块（64）之间。

5.按照权利要求4所述的一种光伏板pcb电路元件焊接装置，其特征是，还包括有拉动机构（7），拉动机构（7）包括有：

绕线轮（71），绕线轮（71）转动式安装在支架（3）上部中间，绕线轮（71）位于第一固定块（41）下方；

第四固定块（73），第四固定块（73）安装在固定空心杆（42）上侧；

第一滑动块（74），第一滑动块（74）滑动式安装在第四固定块（73）内侧下部；

第二弹簧（75），第二弹簧（75）安装在第一滑动块（74）顶部与第四固定块（73）之间；

第五固定块（76），第五固定块（76）安装在固定空心杆（42）下部一侧；

滑轨（77），滑轨（77）安装在固定空心杆（42）一侧下部；

第二滑动块（78），第二滑动块（78）滑动式安装在滑轨（77）内侧；

第二限位块（710），第二限位块（710）安装在滑轨（77）内侧；

拉绳（79），拉绳（79）安装在第一滑动块（74）与第二滑动块（78）之间，拉绳（79）穿过第五固定块（76）和第二限位块（710）；

第三弹簧（711），第三弹簧（711）安装在第二滑动块（78）与第二限位块（710）之间；

接触块（712），接触块（712）安装在气缸（43）的伸缩杆一侧，接触块（712）与固定空心杆（42）滑动式连接；

第一楔形块（713），第一楔形块（713）滑动式安装在第二滑动块（78）下部，第一楔形块（713）与第二滑动块（78）配合；

第四弹簧（714），第四弹簧（714）安装在第一楔形块（713）底部与第二滑动块（78）之间；

异形支撑块（715），异形支撑块（715）安装在支架（3）一侧下部；

第二楔形块（716），第二楔形块（716）安装在异形支撑块（715）一侧下部，第二楔形块（716）与第一楔形块（713）配合。

6.按照权利要求5所述的一种光伏板pcb电路元件焊接装置，其特征是，还包括有夹紧机构（8），夹紧机构（8）包括有：

第六固定块（81），第六固定块（81）安装在绕线轮（71）外侧；

夹紧块（82），夹紧块（82）滑动式安装在第六固定块（81）一侧；

第五弹簧（83），第五弹簧（83）对称安装在夹紧块（82）与第六固定块（81）之间。

7.按照权利要求6所述的一种光伏板pcb电路元件焊接装置，其特征是，还包括有固定机构（9），固定机构（9）包括有：

第七固定块（91），第七固定块（91）间隔均匀安装在第二支撑块（56）上部两侧，第七固定块（91）位于第三固定块（62）内侧；

压块（92），压块（92）滑动式安装在第七固定块（91）上；

第六弹簧（93），第六弹簧（93）对称安装在压块（92）外侧与相邻的第七固定块（91）之间。

8.按照权利要求5所述的一种光伏板pcb电路元件焊接装置，其特征是，异形支撑块（715）一侧下部开有用于对锡条进行导向的槽孔。

Images