CN210789588U - 一种电路板焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电路板焊接装置，其包括工作台、固定在工作台上的龙门架、与龙门架滑移连接的焊接组件、设置在工作台上的载具、X轴驱动组件、Z轴驱动组件以及Y轴驱动组件，工作台上对称固定有内部中空的固定凸台；Y轴驱动组件包括固定在固定凸台底面的Y轴驱动电机、固定套设在Y轴驱动电机的输出轴上的转盘、均匀分布在转盘侧壁上的齿块、对称固定在载具底面两侧的L型板以及固定在L型板上的齿条，Y轴驱动电机的输出轴与工作台的上端面垂直；齿块在转盘的周向侧壁分布半圈，齿块与齿条啮合，固定凸台的两侧侧壁上均开设有供L型板滑动的避让槽。本实用新型的焊锡烙铁能够交替对两组载具上的电路板进行焊接，提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种电路板焊接装置。
背景技术
随着近年来电子工业的快速发展，电路板焊接技术也随之得到较快发展，采用锡铅焊料进行焊接的称为锡铅焊，简称锡焊。其机理是：在锡焊的过程中将焊料、焊件与铜箔在焊接热的作用下，焊件与铜箔不熔化，焊料熔化并湿润焊接面，依靠焊件、铜箔之间原子分子的移动，从而引起金属之间的扩散，在铜箔与焊件之间形成金属合金层，并使铜箔与焊件连接在一起，得到牢固可靠的焊接点。
公布号为CN104368890A的中国专利公开一种自动焊锡机，包括支撑板、载具、Y轴移动模组、焊接头、旋转轴、X轴移动模组、Z轴移动模组、锡丝储存模组，X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组选用伺服电机驱动，焊接头与水平方向呈一定夹角。该发明通过X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组以及旋转轴实现工件任意位置多角度旋转自动焊接。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：焊接头对载具上的电路板焊接结束后，需要手动将另一个待焊接工件放置在载具以后，才能进行焊接，取放电路板时，焊接头无法进行工作，焊接效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电路板焊接装置,通过设置两组载具，载具在工作台上能够沿工作台宽度方向滑动，焊锡烙铁能够交替对两组载具上的电路板进行焊接，提高焊接效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电路板焊接装置,包括工作台、固定在工作台上的龙门架、与龙门架滑移连接的焊接组件、设置在工作台上的载具、驱动焊接组件沿水平方向移动的X轴驱动组件、驱动焊接组件沿竖直方向移动的Z轴驱动组件以及驱动载具沿工作台宽度方向移动的Y轴驱动组件，所述工作台上对称固定有内部中空的固定凸台，所述固定凸台的长度方向与所述工作台的宽度方向一致；所述载具与所述固定凸台滑动连接，所述Y轴驱动组件包括固定在固定凸台底面的Y轴驱动电机、固定套设在Y轴驱动电机的输出轴上的转盘、均匀分布在转盘侧壁上的齿块、对称固定在载具底面两侧的L型板以及固定在L型板上的齿条，所述Y轴驱动电机的输出轴与所述工作台的上端面垂直；所述齿块在所述转盘的周向侧壁分布半圈，所述齿块与所述齿条啮合，所述固定凸台的两侧侧壁上均开设有供所述L型板滑动的避让槽。
通过采用上述技术方案，电路板放置在载具上，根据电路板焊接位置，X轴驱动组件驱动焊接组件在X轴方向移动，Z轴驱动组件驱动焊接组件在Z轴方向移动，Y轴驱动组件驱动载具上的电路板在Y轴方向发生移动，如此可以保证电路板焊接位置的精确性。启动Y轴驱动电机，Y轴驱动电机带动转盘转动，转盘上的齿块分别与两侧L型板上的齿条啮合时，带动载具在Y轴上做往复运动。其中一个载具上的电路板进行焊接时，可在另一个载具上提前放置好待焊接的电路板，取出焊接好的电路板同时，可同时对另一载具上的电路板进行焊接。通过设置两组载具，焊接组件能够交替对两组载具上的电路板进行焊接，从而提高焊接效率。
本实用新型进一步设置为：所述焊接组件包括与龙门架滑动连接的安装板、与安装板滑动连接的滑板、与滑板固定的安装杆、对称设置在安装杆两端的焊锡烙铁以及设置在焊锡烙铁一侧的焊锡丝，所述安装板两侧均固定有连接板，所述连接板上转动连接有绕线盘，所述焊锡丝绕在所述绕线盘上。
通过采用上述技术方案，焊锡烙铁作为加热工具，将焊锡丝熔化后，用于电路板的焊接，安装板带动焊锡烙铁及焊锡丝在X轴方向移动，滑板带动焊锡烙铁和焊锡丝在Z轴方向移动，便于根据电路板的焊接位置进行调节。
本实用新型进一步设置为：所述X轴驱动组件包括固定在龙门架上的X轴驱动电机、与X轴驱动电机的输出轴固定的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺纹块以及用于连接螺纹块与安装板的连接块，所述龙门架的横杆上开设有凹槽，所述丝杆沿着X轴方向设置且所述丝杆与所述凹槽的侧壁转动连接，所述螺纹块与所述凹槽的侧壁滑动配合。
通过采用上述技术方案，启动X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴带动丝杆转动，在凹槽的限位下，螺纹块无法同丝杆转动，仅能沿着丝杆的长度方向滑动，在连接块的连接作用下，安装板沿着丝杆的长度方向滑动，从而带动安装板上的焊锡烙铁移动。
本实用新型进一步设置为：所述龙门架上固定有与所述丝杆平行设置的导杆，所述安装板与所述导杆滑动连接。
通过采用上述技术方案，在龙门架上设置导杆，提高安装板与龙门架之间的连接稳定性，还能够保证安装板平稳移动。
本实用新型进一步设置为：所述Z轴驱动组件包括固定在安装板上且与安装板垂直的固定板以及固定在固定板上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑板固定。
通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸的活塞杆带动滑板沿着安装板的长度方向滑动，从而带动焊锡烙铁沿着Z轴方向滑动，从而对载具上的电路板进行焊接。
本实用新型进一步设置为：所述安装板两侧固定有竖直设置的导柱，所述滑板穿过所述导柱与所述安装板滑动连接。
通过采用上述技术方案，设置导柱能够保证滑板在安装板上滑动时，不会倾斜，滑板能够沿着导柱的长度方向滑动。
本实用新型进一步设置为：所述安装杆上开设有滑槽，所述焊锡烙铁上固定有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑块上螺纹连接有螺栓，所述螺栓与所述滑槽的底壁抵接。
通过采用上述技术方案，焊锡烙铁通过滑块与安装杆滑动连接，便于根据电路板的尺寸调节相邻焊锡烙铁之间的距离。
本实用新型进一步设置为：所述连接板上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一滚筒，所述连接板上固定有与所述第一电机的输出轴平行设置且在同一高度的固定轴，所述固定轴上转动连接有第二滚筒，所述焊锡丝穿过所述第一滚筒与第二滚筒之间。
通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机驱动第一滚筒转动，焊锡丝在第一滚筒与第二滚筒之间自动顺畅放丝。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.电路板放置在载具上，根据电路板焊接位置，X轴驱动组件驱动焊接组件在X轴方向移动，Z轴驱动组件驱动焊接组件在Z轴方向移动，Y轴驱动组件驱动载具上的电路板在Y轴方向发生移动，如此可以保证电路板焊接位置的精确性。启动Y轴驱动电机，Y轴驱动电机带动转盘转动，转盘上的齿块分别与两侧L型板上的齿条啮合时，带动载具在Y轴上做往复运动。其中一个载具上的电路板进行焊接时，可在另一个载具上提前放置好待焊接的电路板，取出焊接好的电路板同时，可同时对另一载具上的电路板进行焊接。通过设置两组载具，焊接组件能够交替对两组载具上的电路板进行焊接，从而提高焊接效率；
2.启动X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴带动丝杆转动，在凹槽的限位下，螺纹块无法同丝杆转动，仅能沿着丝杆的长度方向滑动，在连接块的连接作用下，安装板沿着丝杆的长度方向滑动，从而带动安装板上的焊锡烙铁移动；
3.焊锡烙铁通过滑块与安装杆滑动连接，便于根据电路板的尺寸调节相邻焊锡烙铁之间的距离。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型Y轴驱动组件的结构示意图；
图3是本实用新型X轴驱动组件的结构示意图；
图4是本实用新型安装杆的结构示意图。
附图标记：1、工作台；11、固定凸台；111、避让槽；2、龙门架；21、凹槽；22、导杆；3、焊接组件；31、安装板；311、导柱；32、滑板；33、安装杆；331、滑槽；34、焊锡烙铁；341、滑块；342、螺栓；35、焊锡丝；36、连接板；361、绕线盘；362、第一电机；363、第一滚筒；364、固定轴；365、第二滚筒；4、载具；5、X轴驱动组件；51、X轴驱动电机；52、丝杆；53、螺纹块；54、连接块；6、Z轴驱动组件；61、固定板；62、气缸；7、Y轴驱动组件；71、Y轴驱动电机；72、转盘；73、齿块；74、L型板；75、齿条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种电路板焊接装置，包括工作台1、固定在工作台1上的龙门架2、与龙门架2滑移连接的焊接组件3、设置在工作台1上的载具4、驱动焊接组件3沿水平方向移动的X轴驱动组件5、驱动焊接组件3沿竖直方向移动的Z轴驱动组件6以及驱动载具4沿工作台1宽度方向移动的Y轴驱动组件7。
如图1-图2所示，工作台1为长方体板状，工作台1上对称固定有内部中空的固定凸台11，固定凸台11的长度方向与工作台1的宽度方向一致，载具4与固定凸台11滑动连接。Y轴驱动组件7包括Y轴驱动电机71、转盘72、齿块73、L型板74以及齿条75，Y轴驱动组件7固定在固定凸台11的空腔底面上，Y轴驱动电机71的输出轴与工作台1的上端面垂直，转盘72固定套设在Y轴驱动电机71上，齿块73固定在转盘72的周向侧壁上，齿块73沿着转盘72的周向侧壁设置半圈。L型板74设置有两块，两块L型板74分别对称固定在载具4底面上且L型板74沿着载具4的长度方向设置，齿条75固定在L型板74上且齿条75与齿块73啮合，固定凸台11两侧的侧壁上开设有供L型板74滑动的避让槽111。启动Y轴驱动电机71，Y轴驱动电机71带动转盘72转动，转盘72上的齿块73分别与两侧L型板74上的齿条75啮合时，带动载具4在Y轴上做往复运动。
如图1所示，焊接组件3包括安装板31、滑板32、安装杆33、焊锡烙铁34以及焊锡丝35，安装板31与龙门架2的横杆滑动配合，滑板32与安装板31滑动连接，安装板31两侧对称固定有导柱311，滑板32穿过导柱311与导柱311滑动连接。安装杆33固定在滑板32的底端，焊锡烙铁34对称设置在安装杆33的两端，焊锡丝35设置在焊锡烙铁34一侧。结合图3，安装板31两侧均固定有连接板36，连接板36上转动连接有绕线盘361，焊锡丝35缠在绕线盘361上。连接板36下端固定有第一电机362，第一电机362的输出轴与连接板36垂直，第一电机362的输出轴上固定套设有第一滚筒363。连接板36上固定有与电机的输出轴平行且与电机的输出轴位于同一高度的固定轴364，固定轴364上转动连接有第二滚筒365，焊锡丝35穿过第一滚筒363与第二滚筒365之间的间隙。启动第一电机362，第一电机362驱动第一滚筒363转动，焊锡丝35在第一滚筒363与第二滚筒365之间自动顺畅放丝。
如图4所示，安装杆33上开设有滑槽331，焊锡烙铁34上固定有与滑槽331滑动配合的滑块341，滑块341上螺纹连接有螺栓342，螺栓342与滑槽331的底壁抵接。焊锡烙铁34通过滑块341与安装杆33滑动连接，便于根据电路板的尺寸调节相邻焊锡烙铁34之间的距离。
如图3所示，X轴驱动组件5包括X轴驱动电机51、丝杆52、螺纹块53以及连接块54，龙门架2的横杆上端面开设有凹槽21，X轴驱动电机51固定在龙门架2上，丝杆52的长度方向与龙门架2横杆的长度方向一致。丝杆52一端与X轴驱动电机51的输出轴固定，另一端穿过龙门架2与凹槽21的侧壁转动连接，螺纹块53与丝杆52转动连接且螺纹块53与凹槽21滑动配合，连接块54一端与螺纹块53固定，另一端与安装板31固定，连接块54用于连接螺纹块53和安装板31。启动X轴驱动电机51，X轴驱动电机51的输出轴带动丝杆52转动，在凹槽21的限位下，螺纹块53无法同丝杆52转动，仅能沿着丝杆52的长度方向滑动，在连接块54的连接作用下，安装板31沿着丝杆52的长度方向滑动，从而带动安装板31上的焊锡烙铁34移动。龙门架2上固定有与丝杆52平行设置的导杆22，安装板31与导杆22滑动连接，在龙门架2上设置导杆22，提高安装板31与龙门架2之间的连接稳定性，还能够保证安装板31平稳移动。
如图1所示，Z轴驱动组件6包括固定板61和气缸62，固定板61与安装板31垂直且与安装板31固定，气缸62固定在固定板61上，气缸62的活塞杆与滑板32固定。启动气缸62，气缸62的活塞杆带动滑板32沿着安装板31的长度方向滑动，从而带动焊锡烙铁34沿着Y轴方向滑动，从而对载具4上的电路板进行焊接。
本实施例的实施原理为：电路板放置在载具4上，根据电路板焊接位置，X轴驱动组件5驱动焊接组件3在X轴方向移动，Z轴驱动组件6驱动焊接组件3在Z轴方向移动，Y轴驱动组件7驱动载具4上的电路板在Y轴方向发生移动，如此可以保证电路板焊接位置的精确性。启动Y轴驱动电机71，Y轴驱动电机71带动转盘72转动，转盘72上的齿块73分别与两侧L型板74上的齿条75啮合时，带动载具4在Y轴上做往复运动。其中一个载具4上的电路板进行焊接时，可在另一个载具4上提前放置好待焊接的电路板，取出焊接好的电路板同时，可同时对另一载具4上的电路板进行焊接。通过设置两组载具4，焊接组件3能够交替对两组载具4上的电路板进行焊接，从而提高焊接效率。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电路板焊接装置，包括工作台(1)、固定在工作台(1)上的龙门架(2)、与龙门架(2)滑移连接的焊接组件(3)、设置在工作台(1)上的载具(4)、驱动焊接组件(3)沿水平方向移动的X轴驱动组件(5)、驱动焊接组件(3)沿竖直方向移动的Z轴驱动组件(6)以及驱动载具(4)沿工作台(1)宽度方向移动的Y轴驱动组件(7)，所述工作台(1)上对称固定有内部中空的固定凸台(11)，所述固定凸台(11)的长度方向与所述工作台(1)的宽度方向一致，其特征在于：所述载具(4)与所述固定凸台(11)滑动连接，所述Y轴驱动组件(7)包括固定在固定凸台(11)底面的Y轴驱动电机(71)、固定套设在Y轴驱动电机(71)的输出轴上的转盘(72)、均匀分布在转盘(72)侧壁上的齿块(73)、对称固定在载具(4)底面两侧的L型板(74)以及固定在L型板(74)上的齿条(75)，所述Y轴驱动电机(71)的输出轴与所述工作台(1)的上端面垂直；所述齿块(73)在所述转盘(72)的周向侧壁分布半圈，所述齿块(73)与所述齿条(75)啮合，所述固定凸台(11)的两侧侧壁上均开设有供所述L型板(74)滑动的避让槽(111)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(3)包括与龙门架(2)滑动连接的安装板(31)、与安装板(31)滑动连接的滑板(32)、与滑板(32)固定的安装杆(33)、对称设置在安装杆(33)两端的焊锡烙铁(34)以及设置在焊锡烙铁(34)一侧的焊锡丝(35)，所述安装板(31)两侧均固定有连接板(36)，所述连接板(36)上转动连接有绕线盘(361)，所述焊锡丝(35)绕在所述绕线盘(361)上。
3.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述X轴驱动组件(5)包括固定在龙门架(2)上的X轴驱动电机(51)、与X轴驱动电机(51)的输出轴固定的丝杆(52)、与丝杆(52)螺纹连接的螺纹块(53)以及用于连接螺纹块(53)与安装板(31)的连接块(54)，所述龙门架(2)的横杆上开设有凹槽(21)，所述丝杆(52)沿着X轴方向设置且所述丝杆(52)与所述凹槽(21)的侧壁转动连接，所述螺纹块(53)与所述凹槽(21)的侧壁滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述龙门架(2)上固定有与所述丝杆(52)平行设置的导杆(22)，所述安装板(31)与所述导杆(22)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述Z轴驱动组件(6)包括固定在安装板(31)上且与安装板(31)垂直的固定板(61)以及固定在固定板(61)上的气缸(62)，所述气缸(62)的活塞杆与所述滑板(32)固定。
6.根据权利要求5所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述安装板(31)两侧固定有竖直设置的导柱(311)，所述滑板(32)穿过所述导柱(311)与所述安装板(31)滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述安装杆(33)上开设有滑槽(331)，所述焊锡烙铁(34)上固定有与所述滑槽(331)滑动配合的滑块(341)，所述滑块(341)上螺纹连接有螺栓(342)，所述螺栓(342)与所述滑槽(331)的底壁抵接。
8.根据权利要求2所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述连接板(36)上固定有第一电机(362)，所述第一电机(362)的输出轴上固定套设有第一滚筒(363)，所述连接板(36)上固定有与所述第一电机(362)的输出轴平行设置且在同一高度的固定轴(364)，所述固定轴(364)上转动连接有第二滚筒(365)，所述焊锡丝(35)穿过所述第一滚筒(363)与第二滚筒(365)之间。
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