CN114523219B - 用于管道激光切割机的工装夹具及管道激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于管道激光切割机的工装夹具及管道激光切割机，包括底板，所述承载框中固定设置有打磨轮；所述卡位板中开设的用于放置管道的卡位槽中内嵌设置有清洁海绵，所述气缸的活塞轴上铰接设置有储存箱，所述储存箱的底部连通设置有记号笔，所述横板中铰接设置有联动杆和绕绳柱，所述联动杆和绕绳柱之间缠绕设置有标记绳，所述横板的底部固定设置有管道缺陷检测器；所述螺母块上卡扣设置有定位块，所述定位块能够带动管道旋转。本发明提供了用于管道激光切割机的工装夹具及管道激光切割机，可以对管道的端部进行打磨处理，也可以对管道是否存在缺陷进行检测，使得管道的可利用率更高，非常值得推广。

Description

用于管道激光切割机的工装夹具及管道激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种用于管道激光切割机的工装夹具及管道激光切割机。

背景技术

激光切割作为一种现代精密加工方法，是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而将工件切断；激光切割属于热切割方法之一；与传统的加工方法相比，激光切割具有切割质量好、切割效率高、尺寸精确、切割速度快、适应性和灵活性强、切割过程无接触、可切割材料的种类繁多等优势。切割质量优于其他热切割方法，几乎所有的金属材料都可用激光进行切割，可切割的厚度从几微米到几十毫米不等。

现有技术中，公开号为“CN104816097A”的一种用于管道激光切割机的工装夹具（主分类号为B23K26/38），包括：切割装夹单元，其具有圆盘，圆盘一侧端面设置有多个卡爪，用于对管道夹紧；导向机构，其为与述圆盘同轴布置的环形体，用于对进入圆盘中的管道进行导向；以及送料夹紧机构，其设置在导向机构后，用于夹紧待切割长管道的末端并进行切割送料；送料夹紧机构为中空筒体，筒体外周直径小于导向机构以及圆盘中心通孔的内径，从而所述送料夹紧机构可直接进入所述圆盘中心通孔内而使得所述切割装夹单元的多个卡爪可夹紧管道末端管壁，以完成该管道的最后一次的切割，该用于管道激光切割机的工装夹具可以实现对管道进行精确高效的切割，特别是可以极大地减少常规切割机械中管道剩余长度过多带来的余料浪费。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、对于不同精度、不同功率的激光切割机而言，其所加工的管道切口处可能会存在毛刺，此时还需要人工逐一进行打磨，或者借助其它设备进行后续处理，不仅操作繁琐，而且后续打磨还需要转移管道和重新定位管道，效率较低；2、当管道上存在凹陷、划痕等等瑕疵时，上述装置并不能对此进行识别，使得切割后产生的多节管道上可能都有瑕疵部位，导致整体的产品品质降低，对管道工料也造成了巨大的浪费，需要作出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道激光切割机的工装夹具及管道激光切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于管道激光切割机的工装夹具，包括底板，所述底板的底部对称固定设置有支撑底座，所述底板的顶面内嵌设置有导向轨，所述导向轨上活动设置有滑块，所述滑块上固定设置有支撑柱，所述支撑柱中铰接贯穿设置有旋转杆，所述旋转杆的一端固定于第一旋转电机的输出轴上，所述旋转杆的另一端固定有承载框，所述承载框中固定设置有打磨轮；

所述旋转杆上固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合设置在传动带的一端，所述传动带的另一端啮合设置有被动齿轮，所述被动齿轮的中心处固定设置有传动杆；

所述底板上固定设置有卡位板，所述卡位板中开设的用于放置管道的卡位槽中内嵌设置有清洁海绵，所述卡位板上固定设置有横板，所述横板上固定设置有立板，所述立板的侧面固定设置有第一轴承座，所述传动杆铰接设置在第一轴承座中，所述传动杆上固定套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的底面啮合设置有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮的底部中心处固定设置有中心杆，所述中心杆的底部固定设置有第一传动齿轮，所述横板的底部固定设置有气缸，所述气缸的活塞轴上铰接设置有储存箱，所述储存箱的底部连通设置有记号笔，所述储存箱的外侧固定套设有第二传动齿轮杆，所述横板中铰接设置有联动杆和绕绳柱，所述联动杆的底部固定设置有第三传动齿轮，所述第二传动齿轮杆能够与第一传动齿轮、第三传动齿轮啮合传动，所述联动杆的顶部固定设置有防脱环，所述绕绳柱的顶部固定设置有挡板，所述联动杆和绕绳柱之间缠绕设置有标记绳，所述横板的底部固定设置有管道缺陷检测器；

所述卡位板上固定设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上固定设置有丝杠，所述丝杠上活动设置有螺母块，所述螺母块上卡扣设置有定位块，所述定位块能够带动管道旋转。

优选的，所述支撑柱中内嵌设置有第一圆环轴承，所述旋转杆铰接设置在第一圆环轴承中。

优选的，所述支撑柱的外壁上固定设置有L型固定板，所述第一旋转电机设置在L型固定板上。

优选的，所述支撑柱的顶部固定设置有限位柱，所述传动杆铰接贯穿于限位柱，所述立板的侧面固定设置有固定板，所述中心杆铰接贯穿于固定板。

优选的，所述横板中内嵌设置有第二圆环轴承和第二轴承座，所述联动杆铰接贯穿设置在第二圆环轴承中，所述绕绳柱铰接设置在第二轴承座中。

优选的，所述丝杠远离第二旋转电机的一端固定设置有阻挡块。

优选的，所述定位块中开设有相连通的通风孔和安装槽，所述安装槽中铰接设置有第三圆环轴承，所述第三圆环轴承中固定设置有端板，所述端板上固定设置有弹性内撑垫，所述端板远离弹性内撑垫的一侧固定于第三旋转电机的输出端。

优选的，所述螺母块上固定设置有卡嵌框，所述卡嵌框中一体成型设置有第一卡嵌凸起，所述定位块上固定设置有插块，所述插块上固定设置有插杆，所述插杆上一体成型设置有第二卡嵌凸起。

一种管道激光切割机，包括上述所述的用于管道激光切割机的工装夹具。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中设置有打磨轮，可以对管道的端部进行打磨，防止端部出现毛刺而影响产品质量，而且在打磨轮旋转的同时，会通过相关结构带动储存箱转动，使得储存箱中的标记液得到旋转混合，避免出现静置分层而失效；

2、本发明中设置有管道缺陷检测仪，可以对管道上是否出现凹陷、划痕等等瑕疵进行检测，若存在瑕疵，则气缸向下推动记号笔，使得记号笔对管道进行标记，在切割时可以将该段进行切除，不会导致整个管道小段报废，此外，在记号笔向下移动的过程中，会间接使得第三传动齿轮发生旋转，进而使得标记绳可以在联动杆上缠绕，进而通过绳长记录瑕疵管道的相加总长度，便于对管道情况进行整体的评估；

3、本发明中设置有定位块，定位块能够带动管道旋转，使得管道既可以匀速前进，又可以发生原地旋转，进而可以对管道是否存在瑕疵进行全面的检测。

本发明提供了用于管道激光切割机的工装夹具及管道激光切割机，可以对管道的端部进行打磨处理，也可以对管道是否存在缺陷进行检测，使得管道的可利用率更高，操作简单，非常值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体体结构的主视剖面示意图；

图2为本发明的图1中的A处放大图；

图3为本发明的图1中的B处放大图；

图4为本发明的图3中的C处放大图。

图中：1底板、2支撑底座、3导向轨、4滑块、5支撑柱、6旋转杆、7第一圆环轴承、8第一旋转电机、9L型固定板、10承载框、12打磨轮、14主动齿轮、15传动带、16被动齿轮、17传动杆、18限位柱、19卡位板、20清洁海绵、21横板、22立板、23第一轴承座、24主动锥齿轮、25被动锥齿轮、26中心杆、27第一传动齿轮、28固定板、29气缸、30储存箱、31记号笔、32第二传动齿轮杆、33联动杆、34第三传动齿轮、35防脱环、36第二圆环轴承、37绕绳柱、38第二轴承座、39挡板、40标记绳、41管道缺陷检测器、42第二旋转电机、43丝杠、44阻挡块、45螺母块、46定位块、461通风孔、462安装槽、47第三圆环轴承、48端板、49弹性内撑垫、51第三旋转电机、52卡嵌框、521第一卡嵌凸起、53插块、531插杆、532第二卡嵌凸起、54管道、a瑕疵段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种用于管道激光切割机的工装夹具，包括底板1，底板1的底部对称固定设置有支撑底座2，可灵活设置特定高度的支撑底座2，进而改变底板1的高度，便于使用者对夹持的管道54进行切割，底板1的顶面内嵌设置有导向轨3，导向轨3上活动设置有滑块4，滑块4可以沿着导向轨3进行滑动，进而进行位置调节，滑块4上固定设置有支撑柱5，支撑柱5中铰接贯穿设置有旋转杆6，旋转杆6的一端固定于第一旋转电机8的输出轴上，旋转杆6的另一端固定有承载框10，因此当第一旋转电机8启动时，会通过旋转杆6带动承载框10转动，承载框10中固定设置有打磨轮12，打磨轮12用于对管道54的端部进行打磨，防止出现毛刺，进而提高管道54在切割后的光滑度，且打磨轮12能够随着承载框10旋转，实现旋转打磨，效果更好。

旋转杆6上固定套设有主动齿轮14，主动齿轮14啮合设置在传动带15的一端，传动带15的另一端啮合设置有被动齿轮16，因此当主动齿轮14旋转时，其会通过传动带15带动被动齿轮16转动，被动齿轮16的中心处固定设置有传动杆17，被动齿轮16可带动传动杆17旋转。

底板1上固定设置有卡位板19，卡位板19中开设的用于放置管道54的卡位槽中内嵌设置有清洁海绵20，因此当管道54在卡位板19的卡位槽中移动时，清洁海绵20能够对管道54的表面进行除尘清洁，防止管道54上的灰尘影响切割效果，卡位板19上固定设置有横板21，横板21上固定设置有立板22，立板22的侧面固定设置有第一轴承座23，传动杆17铰接设置在第一轴承座23中，因此传动杆17可在第一轴承座23中转动，传动杆17上固定套设有主动锥齿轮24，主动锥齿轮24的底面啮合设置有被动锥齿轮25，被动锥齿轮25的底部中心处固定设置有中心杆26，中心杆26的底部固定设置有第一传动齿轮27，横板21的底部固定设置有气缸29，气缸29的活塞轴上铰接设置有储存箱30，储存箱30中储存有用于对记号笔31进行供液书写的记号液，储存箱30的底部连通设置有记号笔31，记号笔31可以选择为在某些情况下可以擦除标记的记号笔，主要用于对管道54的缺陷段进行标记，节省人工再次辨认和查找的时间，能够快速定位，并将缺陷段进行切除，进而提高对管道54的利用率，避免因为局部缺陷而导致切割后的一大段管道、或者几个相邻管道都不能使用的问题，储存箱30的外侧固定套设有第二传动齿轮杆32，横板21中铰接设置有联动杆33和绕绳柱37，联动杆33的底部固定设置有第三传动齿轮34，第二传动齿轮杆32能够与第一传动齿轮27、第三传动齿轮34啮合传动，第二传动齿轮杆32的长度较大，因此，当第二传动齿轮杆32与第一传动齿轮27啮合时，可带动其旋转；当第二传动齿轮杆32向下移动至与第三传动齿轮34啮合时，其仍与第一传动齿轮27保持啮合状态，因此此时的第一传动齿轮27、第二传动齿轮杆32和第三传动齿轮34会同时旋转，联动杆33的顶部固定设置有防脱环35，绕绳柱37的顶部固定设置有挡板39，防脱环35和挡板39均起到了对标记绳40进行限位的作用，防止标记绳40脱离，联动杆33和绕绳柱37之间缠绕设置有标记绳40，标记绳40为无弹性的绳，而且标记绳40上设置有明显的刻度，因此，在对多个管道54进行加工时，可通过标记绳40对这些管道54的缺陷段长度总和进行逐一累计，便于使用者了解这批管道54的质量，进而可以根据需要加工成功的产品数量，倒推出需要购买和准备多少数量的管道54，更加合理，横板21的底部固定设置有管道缺陷检测器41，管道缺陷检测器41能够对管道54的表面是否出现凹槽、划痕等等进行检测，适用于精细化的加工要求，而传统的加工方式中缺少该环节，当缺陷段正好处于切割后的前一个管道段的末尾和下一个管道段的端部时，会造成这两个管道段都报废，而本装置可以对缺陷段进行局部切除，使得管道54的整体利用率更高，更加节省原料。

卡位板19上固定设置有第二旋转电机42，第二旋转电机42的输出轴上固定设置有丝杠43，丝杠43上活动设置有螺母块45，当第二旋转电机42启动时，丝杠43会随之转动，此时丝杠43上的螺母块45会沿着丝杠43滑移，螺母块45上卡扣设置有定位块46，定位块46能够带动管道54旋转，因此管道54在移动时可以更加稳定，而定位块46带动管道54旋转时，也可以使得管道缺陷检测器41对管道54进行更加全面的缺陷检测，使用效果更好。

实施例二：

一种用于管道激光切割机的工装夹具，包括底板1，底板1的底部对称固定设置有支撑底座2，底板1的顶面内嵌设置有导向轨3，导向轨3上活动设置有滑块4，为了避免滑块4自发发生滑移，也可以在滑块4的两侧增设锁止结构，进而使得支撑柱5的位置更加稳定，滑块4上固定设置有支撑柱5，支撑柱5中铰接贯穿设置有旋转杆6，支撑柱5中内嵌设置有第一圆环轴承7，旋转杆6铰接设置在第一圆环轴承7中，因此旋转杆6可在第一圆环轴承7中发生稳定地旋转，进而使得打磨轮12的旋转也更加稳定，避免发生晃动，旋转杆6的一端固定于第一旋转电机8的输出轴上，支撑柱5的外壁上固定设置有L型固定板9，第一旋转电机8设置在L型固定板9上，此处的L型固定板9提供了稳定的支撑作用，旋转杆6的另一端固定有承载框10，承载框10中固定设置有打磨轮12。

旋转杆6上固定套设有主动齿轮14，主动齿轮14啮合设置在传动带15的一端，传动带15的另一端啮合设置有被动齿轮16，被动齿轮16的中心处固定设置有传动杆17，支撑柱5的顶部固定设置有限位柱18，传动杆17铰接贯穿于限位柱18，贯穿处可以设置轴承结构，使得限位柱18能够对传动杆17提供稳定的活动支撑。

底板1上固定设置有卡位板19，卡位板19中开设的用于放置管道的卡位槽中内嵌设置有清洁海绵20，卡位板19上固定设置有横板21，横板21上固定设置有立板22，立板22的侧面固定设置有第一轴承座23，传动杆17铰接设置在第一轴承座23中，传动杆17上固定套设有主动锥齿轮24，主动锥齿轮24的底面啮合设置有被动锥齿轮25，被动锥齿轮的底部中心处固定设置有中心杆26，中心杆26的底部固定设置有第一传动齿轮27，立板22的侧面固定设置有固定板28，中心杆26铰接贯穿于固定板28，同理地，贯穿处也可以设置轴承结构，横板21的底部固定设置有气缸29，气缸29的活塞轴上铰接设置有储存箱30，储存箱30的底部连通设置有记号笔31，储存箱30的外侧固定套设有第二传动齿轮杆32，横板21中铰接设置有联动杆33和绕绳柱37，联动杆33的底部固定设置有第三传动齿轮34，第二传动齿轮杆32能够与第一传动齿轮27、第三传动齿轮34啮合传动，横板21中内嵌设置有第二圆环轴承36和第二轴承座38，联动杆33铰接贯穿设置在第二圆环轴承36中，绕绳柱37铰接设置在第二轴承座38中，使得联动杆33和绕绳柱37都可以实现稳定地旋转转动，不会发生晃动和偏移，联动杆33的顶部固定设置有防脱环35，绕绳柱37的顶部固定设置有挡板39，联动杆33和绕绳柱37之间缠绕设置有标记绳40，横板21的底部固定设置有管道缺陷检测器41。

卡位板19上固定设置有第二旋转电机42，第二旋转电机42的输出轴上固定设置有丝杠43，丝杠43远离第二旋转电机42的一端固定设置有阻挡块44，阻挡块44的设置可以避免螺母块45在移动时从丝杠43上脱离，丝杠43上活动设置有螺母块45，螺母块45上卡扣设置有定位块46，定位块46能够带动管道54旋转。

实施例三：

本实施例是在上述实施例一或实施例二的基础上，对“定位块46用于对管道54的端部进行吸附定位，并能够带动管道54旋转”的具体结构进行了进一步的限定和公开，具体地：定位块46中开设有相连通的通风孔461和安装槽462，通风孔461的设置使得外部环境中的空气可以自由进出安装槽462，便于散热，安装槽462中铰接设置有第三圆环轴承47，第三圆环轴承47中固定设置有端板48，因此端板48可以在第三圆环轴承47中实现稳定地旋转，端板48上固定设置有弹性内撑垫49，弹性内撑垫49的直径略微大于管道54的内径，因此当弹性内撑垫49被卡嵌在管道54的内部时，可以对管道54的管壁进行外撑，进而从内部对管道54进行定位，端板48远离弹性内撑垫49的一侧固定于第三旋转电机51的输出端，由此，在第三旋转电机51的带动下，使得管道54可以实现原地旋转，便于管道缺陷检测器41对管道54上是否存在缺陷进行更加全面的检测。

实施例四：

本实施例是在上述实施例一或实施例二的基础上，对“螺母块45上卡扣设置有定位块46”的具体结构进行了进一步的限定和公开，具体地：螺母块45上固定设置有卡嵌框52，卡嵌框52中一体成型设置有第一卡嵌凸起521，定位块46上固定设置有插块53，插块53上固定设置有插杆531，插杆531上一体成型设置有第二卡嵌凸起532，一体成型式设置可以使得装置更加耐用，不易发生脱落等问题，使得螺母块45和定位块46之间可以反复进行多次拆卸和安装卡扣，更加耐用。

一种管道激光切割机，包括上述用于管道激光切割机的工装夹具。

工作原理：

在对管道54进行定位夹持时，首先将定位块46从螺母块45上拆卸下来，然后将管道54穿过卡位板19中开设的用于放置管道的卡位槽，最后将定位块46上的弹性内撑垫49插入管道54的末端，由于弹性内撑垫49的直径略微大于管道54的内径，因此当弹性内撑垫49被卡嵌在管道54的内部时，可以对管道54的管壁进行外撑，进而从内部对管道54进行定位。

使用时，启动第二旋转电机42，第二旋转电机42带动丝杠43旋转，使得螺母块45沿着丝杠43移动，进而通过定位块46逐渐向外推出管道54，管道54会经过卡位板19中开设的用于放置管道的卡位槽，此时的清洁海绵20可以对管道54进行实时清洁；事先调整并固定好滑块4的位置，当管道54被推出直至管道54的端部抵在打磨轮12上之后，即完成了切割段的长度定位，然后使用激光切割装置，从侧面对管道54进行切割；

与此同时，第一旋转电机8可以启动，此时的第一旋转电机8通过旋转杆6带动承载框10旋转，使得承载框10内部的打磨轮12相对管道54的端部发生旋转，进而实现对管道54端部的打磨，避免出现毛刺，进而提高管道的光滑度；此外，当第一旋转电机8带动旋转杆6转动时，旋转杆6上固定套设的主动齿轮14会通过传动带15带动被动齿轮16旋转，被动齿轮16又通过传动杆17带动主动锥齿轮24旋转，主动锥齿轮24则通过被动锥齿轮25带动中心杆26旋转，使得中心杆26底部固定的第一传动齿轮27发生持续转动，此时的第一传动齿轮27和第二传动齿轮杆32相啮合，而第二传动齿轮杆32是固定套设在储存箱30上的，因此储存箱30会随之旋转，进而避免其内部储存的标记液发生静置沉淀而变质。

当第三旋转电机51启动时，其可通过端板48、弹性内撑垫49带动管道54旋转，使得管道缺陷检测器41能够对管道54进行全方位的检测，当检测发现瑕疵时，可通过外置的控制处理器启动气缸29，使得气缸29将记号笔31向下推，直至记号笔31接触到管道54上，对瑕疵段进行标记，便于识别，之后，使用者可以仅对包括有瑕疵段a的管道54部分进行切除，而传统的加工方式中缺少该环节，当缺陷段正好处于切割后的前一个管道段的末尾和下一个管道段的前端部时，会造成这两个管道段都报废，而本装置可以对缺陷段进行局部切除，使得管道54的整体利用率更高，更加节省原料；与此同时，第二传动齿轮杆32也被进一步下推，此时的第二传动齿轮杆32会再带动第三传动齿轮34旋转，使得联动杆33发生旋转，进而改变标记绳40的缠绕情况，从而对多个管道的瑕疵段总长进行累加计算，便于使用者了解这批管道54的质量，进而可以根据需要加工成功的产品数量，倒推出需要购买和准备多少数量的管道54，加工准备更加合理，使用效果更好。

本发明中所使用的第一旋转电机8、第二旋转电机42、第三旋转电机51均可采用广州市德马克电机有限公司生产的D57BLD69-24A-15S型号，气缸29可采用上海涡胜自动化设备有限公司生产的MA16X25SCA型号，管道缺陷检测器41可采用基恩士公司提供的定制化管道缺陷扫描检测设备，需要注意的是，根据实际的使用场景，设备型号在实际选择上可以灵活变更，因此实施例中的列举只作为举例，而不作为限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于管道激光切割机的工装夹具，包括底板（1），所述底板（1）的底部对称固定设置有支撑底座（2），其特征在于：所述底板（1）的顶面内嵌设置有导向轨（3），所述导向轨（3）上活动设置有滑块（4），所述滑块（4）上固定设置有支撑柱（5），所述支撑柱（5）中铰接贯穿设置有旋转杆（6），所述旋转杆（6）的一端固定于第一旋转电机（8）的输出轴上，所述旋转杆（6）的另一端固定有承载框（10），所述承载框（10）中固定设置有打磨轮（12）；

所述旋转杆（6）上固定套设有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）啮合设置在传动带（15）的一端，所述传动带（15）的另一端啮合设置有被动齿轮（16），所述被动齿轮（16）的中心处固定设置有传动杆（17）；

所述底板（1）上固定设置有卡位板（19），所述卡位板（19）中开设的用于放置管道（54）的卡位槽中内嵌设置有清洁海绵（20），所述卡位板（19）上固定设置有横板（21），所述横板（21）上固定设置有立板（22），所述立板（22）的侧面固定设置有第一轴承座（23），所述传动杆（17）铰接设置在第一轴承座（23）中，所述传动杆（17）上固定套设有主动锥齿轮（24），所述主动锥齿轮（24）的底面啮合设置有被动锥齿轮（25），所述被动锥齿轮（25）的底部中心处固定设置有中心杆（26），所述中心杆（26）的底部固定设置有第一传动齿轮（27），所述横板（21）的底部固定设置有气缸（29），所述气缸（29）的活塞轴上铰接设置有储存箱（30），所述储存箱（30）的底部连通设置有记号笔（31），所述储存箱（30）的外侧固定套设有第二传动齿轮杆（32），所述横板（21）中铰接设置有联动杆（33）和绕绳柱（37），所述联动杆（33）的底部固定设置有第三传动齿轮（34），所述第二传动齿轮杆（32）能够与第一传动齿轮（27）、第三传动齿轮（34）啮合传动，所述联动杆（33）的顶部固定设置有防脱环（35），所述绕绳柱（37）的顶部固定设置有挡板（39），所述联动杆（33）和绕绳柱（37）之间缠绕设置有标记绳（40），所述横板（21）的底部固定设置有管道缺陷检测器（41）；

所述卡位板（19）上固定设置有第二旋转电机（42），所述第二旋转电机（42）的输出轴上固定设置有丝杠（43），所述丝杠（43）上活动设置有螺母块（45），所述螺母块（45）上卡扣设置有定位块（46），所述定位块能够带动管道（54）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道激光切割机的工装夹具，其特征在于：所述支撑柱（5）中内嵌设置有第一圆环轴承（7），所述旋转杆（6）铰接设置在第一圆环轴承（7）中。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道激光切割机的工装夹具，其特征在于：所述支撑柱（5）的外壁上固定设置有L型固定板（9），所述第一旋转电机（8）设置在L型固定板（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道激光切割机的工装夹具，其特征在于：所述支撑柱（5）的顶部固定设置有限位柱（18），所述传动杆（17）铰接贯穿于限位柱（18），所述立板（22）的侧面固定设置有固定板（28），所述中心杆（26）铰接贯穿于固定板（28）。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道激光切割机的工装夹具，其特征在于：所述横板（21）中内嵌设置有第二圆环轴承（36）和第二轴承座（38），所述联动杆（33）铰接贯穿设置在第二圆环轴承（36）中，所述绕绳柱（37）铰接设置在第二轴承座（38）中。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道激光切割机的工装夹具，其特征在于：所述丝杠（43）远离第二旋转电机（42）的一端固定设置有阻挡块（44）。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道激光切割机的工装夹具，其特征在于：所述定位块（46）中开设有相连通的通风孔（461）和安装槽（462），所述安装槽（462）中铰接设置有第三圆环轴承（47），所述第三圆环轴承（47）中固定设置有端板（48），所述端板（48）上固定设置有弹性内撑垫（49），所述端板（48）远离弹性内撑垫（49）的一侧固定于第三旋转电机（51）的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种用于管道激光切割机的工装夹具，其特征在于：所述螺母块（45）上固定设置有卡嵌框（52），所述卡嵌框（52）中一体成型设置有第一卡嵌凸起（521），所述定位块（46）上固定设置有插块（53），所述插块（53）上固定设置有插杆（531），所述插杆（531）上一体成型设置有第二卡嵌凸起（532）。

9.一种管道激光切割机，其特征在于：包括上述权利要求1-8任意一项所述的用于管道激光切割机的工装夹具。

Images