CN114515669A - 一种具有废气过滤功能的喷漆设备 - Google Patents

一种具有废气过滤功能的喷漆设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114515669A
CN114515669A CN202111658550.9A CN202111658550A CN114515669A CN 114515669 A CN114515669 A CN 114515669A CN 202111658550 A CN202111658550 A CN 202111658550A CN 114515669 A CN114515669 A CN 114515669A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paint spraying
axis
paint
filtering
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111658550.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王晖
曾嘉强
王锴伟
曾庆炎
石明宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Yinna Additive Manufacturing Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Yinna Additive Manufacturing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Yinna Additive Manufacturing Technology Co ltd filed Critical Guangdong Yinna Additive Manufacturing Technology Co ltd
Priority to CN202111658550.9A priority Critical patent/CN114515669A/zh
Publication of CN114515669A publication Critical patent/CN114515669A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/40Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B05B14/43Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by filtering the air charged with excess material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D29/00Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
    • B01D29/11Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with bag, cage, hose, tube, sleeve or like filtering elements
    • B01D29/31Self-supporting filtering elements
    • B01D29/33Self-supporting filtering elements arranged for inward flow filtration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D53/00Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/007Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols by irradiation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D53/00Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/02Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols by adsorption, e.g. preparative gas chromatography
    • B01D53/04Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols by adsorption, e.g. preparative gas chromatography with stationary adsorbents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0228Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/40Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B05B14/46Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material
    • B05B14/465Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material using substantially vertical liquid curtains or wetted walls behind the object to be sprayed
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有废气过滤功能的喷漆设备,包括五轴喷漆装置、喷漆室、废气过滤系统和内外循环阀;所述漆雾过滤装置包括上挡板、蓄水槽和导流板,所述上挡板、蓄水槽和导流板与所述喷漆室的前侧壁之间形成喷漆腔,所述上挡板、蓄水槽和导流板与所述喷漆室的后侧壁之间形成流动通道;所述流动通道与所述净化装置连通,所述喷漆腔内的废气依次经过水帘和所述流动通道后进入到所述净化装置内。采用本发明,具备无接触式喷漆功能,产生的废气需要经过废气过滤系统中的漆雾过滤装置、油雾过滤装置和净化装置三级过滤结构过滤后才会向外排放,能够有效过滤废气中的粉尘、油漆微粒及异味,从而避免废气对人体和环境产生损害。

Description

一种具有废气过滤功能的喷漆设备
技术领域
本发明涉及喷漆技术领域,尤其涉及一种具有废气过滤功能的喷漆设备。
背景技术
在增材制造技术行业及生产制造中,为降低产品表面的粗糙度及提高产品的美观性,往往会对产品进行表面打磨及喷涂作业。现有的喷涂设备一般只具备三轴、四轴联动喷涂技术,喷涂时无法保证喷枪的喷涂点正对工件上的上漆部,导致喷涂效果、品质不佳,容易造成漆料浪费;其次,现有一些喷涂设备往往是在开放的环境中进行零件的喷涂处理,在喷涂中会产生夹带粉尘、油漆微粒及异味的废气,这些废气往往未经过有效的处理进行直接的外排,散发在空气中后不仅会对人体皮肤、呼吸等系统产生损害,而且严重污染环境;此外,另有一些喷涂设备设置有废气过滤系统,但现有废气过滤系统的过滤功能较为简单,内部仅设有一、二级过滤结构,只能初步过滤废气中的大颗粒杂质和异味,过滤效果不佳,过滤后的废气仍会环境产生污染。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种具有废气过滤功能的喷漆设备,具备无接触式喷漆功能,产生的废气需要经过废气过滤系统中的漆雾过滤装置、油雾过滤装置和净化装置等多级过滤结构过滤后才会向外排放,能够有效过滤废气中的粉尘、油漆微粒及异味,从而避免废气对人体和环境产生损害。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种具有废气过滤功能的喷漆设备,包括五轴喷漆装置、喷漆室、废气过滤系统和内外循环阀,所述五轴喷漆装置设于所述喷漆室内;所述废气过滤系统包括漆雾过滤装置、油雾过滤装置和净化装置,所述漆雾过滤装置包括上挡板、蓄水槽和导流板,所述上挡板设于所述喷漆室内并位于所述五轴喷漆装置和所述喷漆室的后侧壁之间,所述上挡板的下端与所述蓄水槽的后侧连接,所述蓄水槽的前侧与所述导流板连接,从所述蓄水槽内溢出的水能够沿所述导流板导流向下以形成水帘,所述导流板的下端低于所述五轴喷漆装置,所述上挡板、蓄水槽和导流板与所述喷漆室的前侧壁之间形成喷漆腔,所述上挡板、蓄水槽和导流板与所述喷漆室的后侧壁之间形成流动通道;其中,所述油雾过滤装置设于所述流动通道内,所述流动通道与所述净化装置连通,所述喷漆腔内的废气依次经过水帘和所述流动通道后进入到所述净化装置内,所述内外循环阀分别与外界、所述喷漆室和净化装置连接。
作为上述方案的改进,所述导流板与所述喷漆室的后侧壁之间的间距大于所述上挡板和蓄水槽与所述喷漆室的后侧壁之间的间距。
作为上述方案的改进,所述油雾过滤装置包括间隔设置的第一隔油板和第二隔油板,所述第一隔油板和第二隔油板均朝下倾斜设置;所述第一隔油板的一侧与所述导流板连接,所述第一隔油板的另一侧与所述喷漆室的后侧壁之间预留有第一流动间隔;所述第二隔油板的一侧与所述喷漆室的后侧壁连接,所述第二隔油板的另一侧与所述导流板之间预留有第二流动间隔。
作为上述方案的改进,所述漆雾过滤装置还包括水箱、水泵和导管;所述水箱在所述喷漆室的底部的预定位置向下凹陷形成,所述喷漆室的底部设有与所述水箱连接的回流部,所述回流部朝下倾斜设置;所述水泵设于所述水箱内并通过所述导管与所述蓄水槽连接。
作为上述方案的改进,所述导流板为弧形板。
作为上述方案的改进,所述净化装置包括过滤室、过滤棉层、活性炭层、过滤箱和风机;所述过滤室的进气口与所述流动通道连通,所述过滤棉层、活性炭层和过滤箱依次层叠于所述过滤室内,所述风机设于所述过滤室的出气口处;所述过滤箱内设有蛇形通道,所述蛇形管道内设有消毒灯、过滤棉和活性炭。
作为上述方案的改进,所述内外循环阀包括第一管道、第二管道、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀;所述过滤室的出气口与所述第一管道的进气口连通,所述第一管道的出气口通过所述第一电磁阀与外界连通并通过所述第二电磁阀与所述第二管道连通,所述第二管道与所述喷漆腔连通,所述第二管道的进气口通过所述第三电磁阀与外界连通。
作为上述方案的改进,所述五轴喷漆装置包括三轴移动机构和喷枪,所述三轴移动机构包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构;所述z轴移动机构安装于所述y轴移动机构上,所述y轴移动机构用于带动所述z轴移动机构沿水平方向左右移动;所述x轴移动机构安装于所述z轴移动机构上,所述z轴移动机构用于带动所述x轴移动机构沿竖直方向上下移动,所述喷枪与所述x轴移动机构连接并位于所述三轴移动机构的下方,所述x轴移动机构用于带动所述喷枪沿水平方向前后移动。
作为上述方案的改进,所述五轴喷漆装置还包括设于所述三轴移动机构下方的旋转工作台和置料台;所述旋转工作台包括第一旋转机构和第二旋转机构,所述置料台安装于所述第二旋转机构上,所述第二旋转机构安装于所述第一旋转机构上,所述第一旋转机构用于带动所述第二旋转机构和置料台围绕第一轴线旋转,所述第二旋转机构用于带动所述置料台围绕第二轴线旋转;其中,所述第一轴线沿水平方向设置,所述第二轴线垂直于所述第一轴线。
作为上述方案的改进,所述置料台包括磁力座、金属安装座和插杆;所述磁力座设于所述第二旋转机构上并与所述金属安装座连接,所述金属安装座上设有插孔,工件通过所述插杆插设于所述插孔内。
实施本发明的有益效果在于:
本发明具有废气过滤功能的喷漆设备中,通过所述五轴喷漆装置在封闭的喷漆室内对工件进行喷漆,避免工作人员与废气接触的同时防止废气溢出,从而实现无接触式喷漆的功能;其次,所述喷漆腔内的废气需要依次经过水帘和所述流动通道后才能进入所述净化装置内,首先水帘能够将废气中的大颗粒杂质滤除,然后所述流动通道中的油雾过滤装置能够将废气中的油微粒滤除,最终所述净化装置将所述废气中的剩余微粒和异味滤除,从而形成多级过滤结构,能够有效过滤废气中的有害物质,从而避免废气对人体和环境产生损害;此外,当所述净化装置通过所述内外循环阀与所述喷漆室连通时,执行气体内循环过滤功能,进一步提升过滤效果,而当所述净化装置通过所述内外循环阀与外界连通时,执行气体外循环过滤功能,将过滤后的气体向外界排出。
附图说明
图1是本发明具有废气过滤功能的喷漆设备的立体示意图;
图2是图1中喷漆室的内部示意图;
图3是本发明具有废气过滤功能的喷漆设备的左视剖面图;
图4是本发明喷漆设备中净化装置的结构示意图;
图5是本发明喷漆设备中净化装置的内部示意图;
图6是图1中内外循环阀的内部示意图;
图7是本发明喷漆设备中三轴移动机构的立体示意图;
图8是本发明喷漆设备中置料台、旋转工作台和打磨平台的立体示意图;
图9是本发明喷漆设备中旋转工作台的结构示意图;
图10是图1中A区域的放大示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。
结合图1~图3所示,本发明提供了一种具有废气过滤功能的喷漆设备,包括五轴喷漆装置1、喷漆室2、废气过滤系统3和内外循环阀4,所述五轴喷漆装置1设于所述喷漆室2内;所述废气过滤系统3包括漆雾过滤装置31、油雾过滤装置32和净化装置33,所述漆雾过滤装置31包括上挡板311、蓄水槽312和导流板313,所述上挡板311设于所述喷漆室2内并位于所述五轴喷漆装置1和所述喷漆室2的后侧壁之间,所述上挡板311的下端与所述蓄水槽312的后侧连接,所述蓄水槽312的前侧与所述导流板313连接,从所述蓄水槽312内溢出的水能够沿所述导流板313导流向下以形成水帘,所述导流板313的下端低于所述五轴喷漆装置1,所述上挡板311、蓄水槽312和导流板313与所述喷漆室2的前侧壁之间形成喷漆腔21,所述上挡板311、蓄水槽312和导流板313与所述喷漆室2的后侧壁之间形成流动通道22;其中,所述油雾过滤装置32设于所述流动通道22内,所述流动通道22与所述净化装置33连通,所述喷漆腔21内的废气依次经过水帘和所述流动通道22后进入到所述净化装置33内,所述内外循环阀4分别与外界、所述喷漆室2和净化装置33连接。
需要说明的是,本发明具有废气过滤功能的喷漆设备中,通过所述五轴喷漆装置1在封闭的喷漆室2内对工件进行喷漆,避免工作人员与废气接触的同时防止废气溢出,从而实现无接触式喷漆的功能;其次,所述喷漆腔21内的废气需要依次经过水帘和所述流动通道22后才能进入所述净化装置33内,首先水帘能够将废气中的大颗粒杂质滤除,然后所述流动通道22中的油雾过滤装置32能够将废气中的油微粒滤除,最终所述净化装置33将所述废气中的剩余微粒和异味滤除,从而形成多级过滤结构,能够有效过滤废气中的有害物质,从而避免废气对人体和环境产生损害;此外,当所述净化装置33通过所述内外循环阀4与所述喷漆室2连通时,执行气体内循环过滤功能,进一步提升过滤效果,而当所述净化装置33通过所述内外循环阀4与外界连通时,执行气体外循环过滤功能,将过滤后的气体向外界排出。
结合图2~图3所示,所述油雾过滤装置32包括间隔设置的第一隔油板321和第二隔油板322,所述第一隔油板321和第二隔油板322均朝下倾斜设置;所述第一隔油板321的一侧与所述导流板313连接,所述第一隔油板321的另一侧与所述喷漆室2的后侧壁之间预留有第一流动间隔;所述第二隔油板322的一侧与所述喷漆室2的后侧壁连接,所述第二隔油板322的另一侧与所述导流板313之间预留有第二流动间隔。其中,所述第一隔油板321和第二隔油板321均用于滤除废气中的油雾,当所述第一流动间隔和第二流动间隔设置为一定宽度时,隔油板朝下设置能够一定程度阻挡废气的流动,从而使得废气中的油雾和部分微粒残留在隔油板上,而倾斜设置能够增加隔油板与空气的接触面,提高截留效果。其次,所述第一隔油板321与所述第二隔油板322交错设置以使所述流动通道22内形成迂回的通道,进一步增加隔油板与空气的接触面,提高截留效果。
进一步,在风机的抽取作用下,废气由所述喷漆腔21进入所述流动通道22中,废气流经过的截面积经过初次减少。在所述流动通道22中,由于所述导流板313与所述喷漆室2的后侧壁之间的间距大于所述上挡板311和蓄水槽312与所述喷漆室2的后侧壁之间的间距,废气流经的截面积经过二次减少。由于气体流量一定,气体流经的截面积与气体的流速成反比,因此废气在进入所述净化装置33前的流动速度是逐步增大的,在废气的快速流动过程中,废气撞击在隔油板上,相对于废气缓慢移动,能够有效地将油微粒和其他一些微粒残留在隔油板,过滤效果更好;其次,废气的流动速度的增大有利于加快废气的过滤过程,缩减循环过滤的周期。
如图2所示,所述漆雾过滤装置31还包括水箱314、水泵315和导管316;所述水箱314在所述喷漆室2的底部的预定位置向下凹陷形成,所述喷漆室2的底部设有与所述水箱314连接的回流部23,所述回流部23朝下倾斜设置;所述水泵315设于所述水箱314内并通过所述导管316与所述蓄水槽312连接。启动漆雾过滤功能后,所述水泵315将所述水箱314内的水抽向所述蓄水槽312中,从所述蓄水槽312中溢出的水会沿着所述导流板313向下流动,从而在所述导流板313上和导流板313的下方形成水帘,从而尽可能将废气中的大颗粒杂质滤除,水帘落在所述回流部23后沿所述回流部23回流至所述水箱311中,以起到循环水帘的效果,节省了水资源。在本实施例中,所述漆雾过滤装置31还包括杂质过滤网317,所述杂质过滤网317围在所述水泵315外并用于过滤水中的大颗粒杂质,避免大颗粒杂质进入所述水泵315内导致所述水泵315损坏。
结合图2~图3所示,所述导流板313为弧形板。如果所述导流板313为方形板,溢出的水沿着方形板竖直地往下流,下落速度较快,在落至所述喷漆室2的底部时容易形成飞溅,影响喷漆效果;而当所述导流板313为弧形板时,溢出的水沿着弧形板往下流时能够在凸弧部减缓下落速度,从而尽可能避免飞溅的形成。
结合图4~图5所示,所述净化装置33包括过滤室331、过滤棉层(未图示)、活性炭层(未图示)、过滤箱332和风机333;所述过滤室331的进气口331a与所述流动通道22连通,所述过滤棉层、活性炭层和过滤箱332依次层叠于所述过滤室331内;所述过滤箱332内设有蛇形通道,所述蛇形管道包括多条沿竖直方向依次层叠的水平通道,所述蛇形管道332内设有消毒灯(未图示)、过滤棉(未图示)和活性炭(未图示);所述风机333设于所述过滤室331的出气口331b处。在所述风机333的作用下,所述流动通道22内的废气被吸入所述过滤室331内,废气由下至上经过所述蛇形通道,所述过滤棉层用于初次吸附废气中的微粒,所述活性炭层用于初次吸附废气中的异味,所述过滤箱332中的消毒灯用于杀菌消毒,所述过滤箱中的过滤棉和活性炭用于起到二次吸附作用,所述蛇形管道用于增长废气经过的路径,以使废气得到充分过滤。在本实施例中,所述消毒灯优选为UV光解灯。
结合图1和图6所示,所述内外循环阀4设于所述喷漆室2的顶部,所述内外循环阀4包括第一管道41、第二管道42、第三管道43、第一电磁阀44、第二电磁阀45和第三电磁阀46;所述流动通道22与所述第三管道43连通,所述第三管道43的出气口431与所述过滤室331的进气口331a连通,所述过滤室331的出气口331b与所述第一管道41的进气口411连通,所述第一管道41的出气口412通过所述第一电磁阀44与外界连通并通过所述第二电磁阀45与所述第二管道42连通,所述第二管道42与所述喷漆腔21连通,所述第二管道42的进气口421通过所述第三电磁阀46与外界连通。当所述第一电磁阀44和第三电磁阀46打开、所述第二电磁阀45关闭时,所述喷漆设备执行气体外循环过滤功能,气体从所述第二管道42的进气口421进入,依次经过第二管道42、喷漆腔21、流动通道22、过滤室331和第一管道41,最终从所述第一管道41的出气口411向外界排出;当所述第一电磁阀44和第三电磁阀46关闭、所述第二电磁阀45打开时,所述喷漆设备执行气体内循环过滤功能,所述喷漆腔21内的气体依次经过流动通道22、过滤室331、第一管道41、第二管道42,最终回到所述喷漆腔21内并进入下一次过滤循环。
如图7所示,所述五轴喷漆装置1包括三轴移动机构和喷枪11,所述三轴移动机构包括x轴移动机构12、y轴移动机构13和z轴移动机构14;所述z轴移动机构14安装于所述y轴移动机构13上,所述y轴移动机构13用于带动所述z轴移动机构14沿水平方向左右移动;所述x轴移动机构12安装于所述z轴移动机构14上,所述z轴移动机构14用于带动所述x轴移动机构12沿竖直方向上下移动,所述喷枪11与所述x轴移动机构12连接并位于所述三轴移动机构的下方,所述x轴移动机构12用于带动所述喷枪11沿水平方向前后移动。
具体地,所述y轴传动机构13包括两组沿水平方向相互平行设置的y轴移动组件,每组所述y轴移动组件包括y轴电机131、y轴主动轮132、y轴传动带133、y轴从动轮134、y轴滑杆135和y轴滑块136,所述y轴主动轮132套设于所述y轴电机131的旋转轴上并设于所述喷枪11的右侧,所述y轴从动轮134通过所述y轴传动带133与所述y轴主动轮132连接并设于所述喷枪11的左侧,所述y轴滑杆135与所述y轴传动带133相平行,所述y轴滑块136安装于所述y轴滑杆135上并与所述y轴传动带133固定连接,所述z轴移动机构14安装于所述y轴滑块136上。当所述y轴电机131正反向通电时,所述y轴主动轮132带动所述y轴传动带133正反向旋转,进而带动所述y轴滑块136和z轴移动机构14沿水平方向作直线左右运动。
相应地,所述z轴移动机构14包括两组沿竖直方向相互平行设置的z轴移动组件,所述z轴移动组件包括z轴电机141、z轴丝杆142、z轴螺母143、z轴滑杆144和z轴滑块145,所述z轴丝杆142的下端与所述z轴电机141的旋转轴固定连接,所述z轴电机141和z轴滑杆的下端均与所述y轴滑块136固定连接,两组所述z轴丝杆142的上端和z轴滑杆144的上端均通过一块联动横梁来连接,所述z轴螺母143套设于所述z轴丝杆142上,所述z轴滑块145安装于所述z轴滑杆144上,所述x轴移动机构12通过一连接板与所述z轴螺母143和z轴滑块145固定连接。当所述z轴电机141正反向通电时,所述z轴丝杆142正反向旋转,所述z轴螺母143相应地沿竖直方向作直线上下运动,进而带动所述z轴滑块145和x轴移动机12构沿竖直方向作直线上下运动。
相应地,所述x轴移动机构12包括x轴电机121、x轴主动轮(未图示)、x轴传动带123、x轴从动轮124、x轴滑杆125和x轴滑块126,所述x轴电机121和x轴滑杆125的后端与其中一组所述z轴滑块145固定连接,所述x轴滑杆125的前端与另外一组所述z轴滑块145固定连接,所述x轴主动轮套设于所述x轴电机121的旋转轴上,所述x轴从动轮123与另外一组所述z轴滑块145连接并通过x轴传动带123与所述x轴主动轮连接,所述x轴滑块126安装于所述x轴滑杆125上并与所述x轴传动带123固定连接,所述喷枪11通过一连杆与所述x轴滑块126连接并位于所述三轴移动机构的下方。当所述x轴电机121正反向通电时,所述x轴主动轮带动所述x轴传动带123正反向旋转,进而带动所述x轴滑块126和喷枪11沿水平方向作直线前后运动。其中,所述喷枪11与所述连杆铰接,所述喷枪11能够在所述连杆的下端调整喷涂点的方向,在本实施例中,所述喷枪11上装配有喷射瞄准光束。
结合图8~图9所示,所述五轴喷漆装置1还包括设于所述三轴移动机构下方的旋转工作台和置料台15;所述旋转工作台包括第一旋转机构16和第二旋转机构17,所述置料台15安装于所述第二旋转机构17上,所述第二旋转机构17安装于所述第一旋转机构16上,所述第一旋转机构16用于带动所述第二旋转机构17和置料台15围绕第一轴线旋转,所述第二旋转机构17用于带动所述置料台15围绕第二轴线旋转;其中,所述第一轴线沿水平方向设置,所述第二轴线垂直于所述第一轴线。
具体地,所述第一旋转机构16包括第一电机161、第一固定座162、第一主动轮163、第一传动带164、第二从动轮165、第一传动杆166和旋转板167。所述第一电机161与所述第一固定座162固定连接,所述第一主动轮163套设于所述第一电机161的旋转轴上,所述第二从动轮165套设于所述第一传动杆166的一端并通过所述第一传动带164与所述第一主动轮163连接,所述第一固定座162套设于所述第一传动杆166外并用于定位所述第一传动杆166,所述第一传动杆166的另一端与所述旋转板167固定连接。当所述第一电机161正反向通电时,所述第一主动轮163带动所述第一传动带164正反向旋转,使得所述第一传动杆166带动所述旋转板167围绕所述第一传动杆166的轴心旋转,所述第一传动杆166的轴心与所述第一轴线重合。
相应地,所述第二旋转机构17包括第二传动杆171、第二固定座172、第二电机173、第二主动轮174、第二从动轮175、第二传动带176、传动轴177和旋转盘178。所述旋转板167通过所述第二传动杆171与所述第二电机173连接,所述第二固定座172套设于所述第二传动杆171外并用于定位所述第二传动杆171,所述第二主动轮174套设于所述第二电机173的旋转轴上,所述第二从动轮175套设于所述传动轴177的一端并通过所述第二传动带176与所述第二主动轮174连接,所述第二固定座172上设有弧形孔,所述第二传动带176穿过所述弧形孔,所述传动轴177的另一端与所述旋转盘178固定连接,所述旋转板167套设于所述传动轴177外并用于定位所述传动轴177。当所述旋转板167旋转时,所述旋转板167通过所述第二传动杆171带动所述第二电机173围绕所述第一传动杆166的轴心旋转,所述第二传动带176在所述弧形孔内围绕所述第一传动杆166的轴心旋转;当所述第二电机173正反向通电时,所述第二主动轮174带动所述第二传动带176正反向旋转,使得所述传动轴177带动所述旋转盘178围绕所述传动轴177的轴心旋转,所述传动轴177的轴心与所述第二轴线重合。如图4所示,在本实施例中,所述旋转工作台的外部还设有保护外壳18。
需要说明的是,本发明分别通过所述x轴移动机构12、y轴移动机构13和z轴移动机构14带动所述喷枪11沿水平方向前后移动、沿水平方向左右移动和沿竖直方向上下移动,通过所述第一旋转机构16和第二旋转机构17带动所述置料台15和工件旋转、倾斜,从而实现五轴联动喷漆技术,喷涂时所述喷枪11的喷涂点正对工件的上漆部,喷涂后工件的喷漆面更加均匀美观,而且相对于传统的喷漆设备,所述五轴喷漆装置1的操控性能好,同时模拟保留了人工喷漆操作的习惯。
结合图8~图9所示,所述置料台15包括磁力座151、金属安装座152和插杆153。所述磁力座151设于所述旋转盘178上并与所述金属安装座152连接,所述磁力座151优选为强力开关磁力座,当工作人员将开关调至ON时,所述磁力座151对所述金属安装座152产生磁吸力,进而牢固地将工件固定在所述磁力座151的上方,当工作人员将开关调至OFF时,所述磁力座151对所述金属安装座152失去磁吸力,工作人员能够直接将所述金属安装座152取下,以方便更换工件。所述金属安装座152上设有插孔,工件通过所述插杆153插设于所述插孔内,从而使得工件悬空于所述金属安装座152的上方,以便于对工件的底部区域进行喷涂。在本实施例中,所述强力开关磁力座的数目为两个,当固定小型工件时,仅需开启其中一个所述强力开关磁力座,当固定大型工件时,开启两个所述强力开关磁力座;其次,也可通过调节每个所述强力开关磁力座的磁吸力来固定不同重量、大小、形状的工件。在其他实施例中,所述强力开关磁力座的数目为两个以上,以适用重量更大的工件。
结合图1和图10所示,所述喷漆设备还包括可移动操纵装置5和控制装置,所述可移动操纵装置5与所述控制装置无线连接,所述控制装置分别与所述五轴喷漆装置1、漆雾过滤装置31和净化装置33连接。为了方便工作人员控制,所述可移动操纵装置5包括操纵杆51和触控屏52,所述操纵杆51用于人工控制所述五轴喷漆装置1,所述触控屏52用于控制所述漆雾过滤装置31和净化装置33。在本实施例中,所述喷漆室2的外壁上设有横杆23,所述可移动操纵装置5上设有托扣53,所述可移动操纵装置5可通过所述托扣53扣设于所述横杆23上,以稳固所述可移动操纵装置5、方便操控;所述喷漆室2的右侧外壁上还设有挂钩24,所述可移动操纵装置5上还设有与所述挂钩24相匹配的凹部54,当不使用所述可移动操纵装置5可将所述可移动操纵装置5挂在所述挂钩24上,从而方便拆装工件。
如图1所示,所述喷漆室2上设有开口,所述喷漆设备还包括电动升降门25,所述电动升降门25安装于所述开口上,所述电动升降门25上设有透明视窗251。
如图8所示,所述喷漆设备还包括用于放置打磨工件或大型喷涂工件的打磨平台6,所述喷漆室2的左右两内侧壁上设有卡扣,所述打磨平台6通过所述卡扣可拆卸安装于所述喷漆室2内,所述打磨平台6上设有多个条形孔,大型工件喷漆完成后可将所述打磨平台6和工件一起拿出来进行晾干,接着将另一个所述打磨平台6装进所述喷漆室2以对其他工件进行喷漆,不需等漆面晾干后再翻转替换其他工件,大大提高了喷漆的效率,节省时间,并且可根据工件的大小选择合适的放置方式进行喷漆,灵活方便。
综上所述,采用本发明,具备无接触式喷漆功能,产生的废气需要经过废气过滤系统中的漆雾过滤装置、油雾过滤装置和净化装置等多级过滤结构过滤后才会向外排放,能够有效过滤废气中的粉尘、油漆微粒及异味,从而避免废气对人体和环境产生损害。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有废气过滤功能的喷漆设备,其特征在于,包括五轴喷漆装置、喷漆室、废气过滤系统和内外循环阀,所述五轴喷漆装置设于所述喷漆室内;
所述废气过滤系统包括漆雾过滤装置、油雾过滤装置和净化装置,所述漆雾过滤装置包括上挡板、蓄水槽和导流板,所述上挡板设于所述喷漆室内并位于所述五轴喷漆装置和所述喷漆室的后侧壁之间,所述上挡板的下端与所述蓄水槽的后侧连接,所述蓄水槽的前侧与所述导流板连接,从所述蓄水槽内溢出的水能够沿所述导流板导流向下以形成水帘,所述导流板的下端低于所述五轴喷漆装置,所述上挡板、蓄水槽和导流板与所述喷漆室的前侧壁之间形成喷漆腔,所述上挡板、蓄水槽和导流板与所述喷漆室的后侧壁之间形成流动通道;
其中,所述油雾过滤装置设于所述流动通道内,所述流动通道与所述净化装置连通,所述喷漆腔内的废气依次经过水帘和所述流动通道后进入到所述净化装置内,所述内外循环阀分别与外界、所述喷漆室和净化装置连接。
2.根据权利要求1所述的喷漆设备,其特征在于,所述油雾过滤装置包括间隔设置的第一隔油板和第二隔油板,所述第一隔油板和第二隔油板均朝下倾斜设置;
所述第一隔油板的一侧与所述导流板连接,所述第一隔油板的另一侧与所述喷漆室的后侧壁之间预留有第一流动间隔;
所述第二隔油板的一侧与所述喷漆室的后侧壁连接,所述第二隔油板的另一侧与所述导流板之间预留有第二流动间隔。
3.根据权利要求1所述的喷漆设备,其特征在于,所述导流板与所述喷漆室的后侧壁之间的间距大于所述上挡板和蓄水槽与所述喷漆室的后侧壁之间的间距。
4.根据权利要求1所述的喷漆设备,其特征在于,所述漆雾过滤装置还包括水箱、水泵和导管;
所述水箱在所述喷漆室的底部的预定位置向下凹陷形成,所述喷漆室的底部设有与所述水箱连接的回流部,所述回流部朝下倾斜设置;
所述水泵设于所述水箱内并通过所述导管与所述蓄水槽连接。
5.根据权利要求1所述的喷漆设备,其特征在于,所述导流板为弧形板。
6.根据权利要求1所述的喷漆设备,其特征在于,所述净化装置包括过滤室、过滤棉层、活性炭层、过滤箱和风机;
所述过滤室的进气口与所述流动通道连通,所述过滤棉层、活性炭层和过滤箱依次层叠于所述过滤室内,所述风机设于所述过滤室的出气口处;
所述过滤箱内设有蛇形通道,所述蛇形管道内设有消毒灯、过滤棉和活性炭。
7.根据权利要求6所述的喷漆设备,其特征在于,所述内外循环阀包括第一管道、第二管道、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀;
所述过滤室的出气口与所述第一管道的进气口连通,所述第一管道的出气口通过所述第一电磁阀与外界连通并通过所述第二电磁阀与所述第二管道连通,所述第二管道与所述喷漆腔连通,所述第二管道的进气口通过所述第三电磁阀与外界连通。
8.根据权利要求1所述的喷漆设备,其特征在于,所述五轴喷漆装置包括三轴移动机构和喷枪,所述三轴移动机构包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构;
所述z轴移动机构安装于所述y轴移动机构上,所述y轴移动机构用于带动所述z轴移动机构沿水平方向左右移动;所述x轴移动机构安装于所述z轴移动机构上,所述z轴移动机构用于带动所述x轴移动机构沿竖直方向上下移动,所述喷枪与所述x轴移动机构连接并位于所述三轴移动机构的下方,所述x轴移动机构用于带动所述喷枪沿水平方向前后移动。
9.根据权利要求8所述的喷漆设备,其特征在于,所述五轴喷漆装置还包括设于所述三轴移动机构下方的旋转工作台和置料台;
所述旋转工作台包括第一旋转机构和第二旋转机构,所述置料台安装于所述第二旋转机构上,所述第二旋转机构安装于所述第一旋转机构上,所述第一旋转机构用于带动所述第二旋转机构和置料台围绕第一轴线旋转,所述第二旋转机构用于带动所述置料台围绕第二轴线旋转;
其中,所述第一轴线沿水平方向设置,所述第二轴线垂直于所述第一轴线。
10.根据权利要求9所述的喷漆设备,其特征在于,所述置料台包括磁力座、金属安装座和插杆;
所述磁力座设于所述第二旋转机构上并与所述金属安装座连接,所述金属安装座上设有插孔,工件通过所述插杆插设于所述插孔内。
CN202111658550.9A 2021-12-30 2021-12-30 一种具有废气过滤功能的喷漆设备 Pending CN114515669A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111658550.9A CN114515669A (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种具有废气过滤功能的喷漆设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111658550.9A CN114515669A (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种具有废气过滤功能的喷漆设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114515669A true CN114515669A (zh) 2022-05-20

Family

ID=81596155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111658550.9A Pending CN114515669A (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种具有废气过滤功能的喷漆设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114515669A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115213044A (zh) * 2022-08-03 2022-10-21 昆山科亮精密科技有限公司 一种自动排废的喷涂设备及喷涂工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206262761U (zh) * 2016-11-16 2017-06-20 黄财福 一种带有水帘柜的四轴往复喷漆机
CN207170098U (zh) * 2017-03-23 2018-04-03 北京盛新环保科技有限公司 喷漆房废气处理装置和喷漆房
CN111822260A (zh) * 2020-08-17 2020-10-27 深圳世宗瑞迪自动化设备有限公司 一种五轴点胶设备
CN112933837A (zh) * 2021-02-05 2021-06-11 金广恒环保技术(南京)股份有限公司 一种喷漆房废气处理方法
CN213670075U (zh) * 2020-10-10 2021-07-13 龚建国 循环溢流式喷漆台水帘柜

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206262761U (zh) * 2016-11-16 2017-06-20 黄财福 一种带有水帘柜的四轴往复喷漆机
CN207170098U (zh) * 2017-03-23 2018-04-03 北京盛新环保科技有限公司 喷漆房废气处理装置和喷漆房
CN111822260A (zh) * 2020-08-17 2020-10-27 深圳世宗瑞迪自动化设备有限公司 一种五轴点胶设备
CN213670075U (zh) * 2020-10-10 2021-07-13 龚建国 循环溢流式喷漆台水帘柜
CN112933837A (zh) * 2021-02-05 2021-06-11 金广恒环保技术(南京)股份有限公司 一种喷漆房废气处理方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115213044A (zh) * 2022-08-03 2022-10-21 昆山科亮精密科技有限公司 一种自动排废的喷涂设备及喷涂工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9592538B2 (en) Compact and modular robotic wash system
CN110975498B (zh) 一种工厂废气多级处理装置
CN114515669A (zh) 一种具有废气过滤功能的喷漆设备
CN216503125U (zh) 一种双工位交替连续焊接装置
CN214767670U (zh) 一种实验室用可移动的通风装置
KR100992841B1 (ko) 부스형 집진기
CN219054052U (zh) 一种喷砂除锈除尘装置
CN116078151B (zh) 一种自动化喷涂线废气处理装置
JP3345405B1 (ja) 自動車用の循環式塗装ブース装置
CN218610934U (zh) 一种车间除尘增湿装置
CN113757898A (zh) 具有室内外换气功能的室内空气净化器及其使用方法
CN209952506U (zh) 一种低成本高效率的除尘装置
CN212759258U (zh) 一种汽车空调配件喷漆房
CN212444650U (zh) 一种抛光和水帘柜一体机
CN213349473U (zh) 一种干式喷漆房
KR20180134192A (ko) 자동차 부착용 분진 정화장치
KR20210135124A (ko) 습식필터 방식 공기정화 시스템
KR200385793Y1 (ko) 습식도장유니트
KR20160087243A (ko) 비산먼지 저감형 친환경 샌딩부스
CN109999593A (zh) 一种低成本高效率的除尘装置
CN217247731U (zh) 一种汽车维修用喷漆室的废气处理设备
CN218013492U (zh) 一种带有除静电功能的塑料制品加工用喷涂装置
CN209379284U (zh) 一种喷涂净化系统
CN218743829U (zh) 一种通风效果好的试验用通风柜
CN218690758U (zh) 一种铝单板加工用喷漆设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220520

RJ01 Rejection of invention patent application after publication