CN114502939B - 刀片加载机构、刀片卸载机构和刀片更换系统 - Google Patents

Abstract

一种用于切片机的刀片架(100)的刀片加载机构(200)。刀片架(100)具有基部(110)，基部限定构造成接收刀片(900)的刀片容座(112)，刀片加载机构(200)包括构造成在其中容纳刀片(900)的刀片供应容器(210)，刀片供应容器(210)限定移除开口(212)，刀片(900)通过其能够从刀片供应容器(210)移除，以及刀片接近槽(214)，其在刀片(900)的长度方向上贯穿刀片供应容器(210)的外壁；以及刀片推进器(220)，其构造成通过刀片接近槽(214)与刀片(900)接合并沿刀片接近槽(214)滑动，以将刀片(900)通过移除开口(212)从刀片供应容器(210)推出，并将刀片(900)运送到刀片容座(112)中。刀片更换系统(1000)包括刀片加载机构(200)和刀片卸载机构(300)。

Description

刀片加载机构、刀片卸载机构和刀片更换系统

技术领域

本公开涉及切片机技术领域，更具体地涉及一种刀片加载机构、一种刀片卸载机构和一种刀片更换系统。

背景技术

在相关技术中的切片机中，夹在刀片架中的一次性刀片用于对样本切片，并且在对几个样本切片后，刀片需要更换，因此其变钝了。

通常，在刀片变钝时，使用者操作刀片架以松开刀片，然后通过一只手将刀片从刀片架推出，并且通过另一只手拿着刀片并将刀片插入刀片处置盒。接下来，使用者通过一只手将新的刀片从刀片供应盒推出，并且通过另一只手拿着刀片并将其插入刀片架中。然后，使用者操作刀片架以夹住刀片，用于样本的切片。

因此，该刀片更换过程对于使用者是费力、耗时且危险的。

发明内容

本公开的实施例旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题中的至少一个。

本公开的第一方面的实施例提供一种用于切片机的刀片架的刀片加载机构。刀片架具有基部，基部限定构造成接收刀片的刀片容座，并且刀片加载机构包括刀片供应容器和刀片推进器。刀片供应容器构造成在其中容纳刀片。刀片供应容器限定刀片能够通过其从刀片供应容器移除的移除开口，以及在刀片的长度方向上贯穿刀片供应容器外壁的刀片接近槽。刀片推进器构造成通过刀片接近槽接合刀片并沿着刀片接近槽滑动，以将刀片通过移除开口从刀片供应容器推出，并且将刀片运送到刀片架的基部的刀片容座中。

在一些实施例中，刀片加载机构进一步包括第一支架；第一导轨，其固定地连接到第一支架；以及第一滑块，其沿第一导轨可滑动，其中刀片推进器固定地连接到第一滑块，使得第一滑块能够被驱动以沿着第一导轨滑动，以驱动刀片推进器在刀片接近槽中滑动。

在一些实施例中，第一导轨和第一滑块中的一个设置有第一燕尾槽，并且第一导轨和第一滑块中的另一个设置有与第一燕尾槽配合的第一凸缘。

在一些实施例中，第一导轨的延伸方向平行于刀片接近槽的延伸方向。

在一些实施例中，刀片加载机构进一步包括第一电动马达，其具有输出轴且设置在第一滑块和第一支架中的一个处；第一齿轮，其设置在第一输出轴的一端处；以及第一齿条，其设置在第一滑块和第一支架中的另一个处并且能够与第一齿轮啮合。

在一些实施例中，第一导轨和第一支架形成为一件。

在一些实施例中，刀片推进器设置有突起，并且刀片限定凹部，刀片推进器的突起能够配合在刀片的凹部中。

在一些实施例中，凹部限定在刀片的在刀片的长度方向上的两端处。

在一些实施例中，第一支架包括第一板和第二板，第一板垂直地连接到第二板的第一端，第一导轨和第一齿条固定地连接到第一板的两个相对侧，并且第一导轨远离第二板布置；第一齿条固定地连接到第二板的第一侧，刀片供应容器可拆卸地连接到与第二板的第一侧相对的第二板的第二侧。

在一些实施例中，第一支架进一步包括第三板，第三板垂直地连接到与第二板的第一端相对的第二板的第二端，第三板和第一板位于第二板的两个相对侧处，刀片供应容器可拆卸地连接到第二板和第三板。

在一些实施例中，刀片加载机构进一步包括第一连接构件，其包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，其中第一连接板和第三连接板垂直地连接到第二连接板的两端、平行于彼此并且位于第二连接板的相同侧处，第一连接板固定地连接到第一滑块，并且第一电动马达固定地连接到第三连接板远离第一连接板的一侧。

在一些实施例中，第三连接板的水平高度低于第一齿条的水平高度，第一电动马达的第一输出轴穿过第三连接板并延伸到在第一连接板和第三连接板之间的空间中，并且第一齿轮设置在第一输出轴的一端处并与第一齿条啮合。

本公开的第二方面的实施例提供一种用于切片机的刀片架的刀片卸载机构。刀片架可以具有基部，基部限定构造成接收刀片的刀片容座，并且刀片卸载机构包括刀片吸引器和刀片处置容器。刀片吸引器构造成可操作地吸引接收在刀片架的刀片容座中的刀片的一端；并且刀片处置容器在刀片处置容器的顶部处限定接收开口，其中刀片吸引器布置在刀片处置容器上方并构造成在驱动力的作用下能够在接收开口的延伸方向上移动，从而将刀片从刀片架的刀片容座拉出，并且刀片处置容器构造成接收通过接收开口移除的刀片。

在一些实施例中，刀片卸载机构进一步包括第二支架；第二导轨，其固定地连接到第二支架；以及第二滑块，其沿第二导轨可滑动。其中刀片吸引器固定地连接到第二滑块，并且第二滑块构造成被驱动以沿第二导轨滑动，以驱动吸引器在接收开口的延伸方向上移动。

在一些实施例中，第二导轨和第二滑块中的一个设置有第二燕尾槽，并且第二导轨和第二滑块中的另一个设置有与第二燕尾槽配合的第二凸缘。

在一些实施例中，第二导轨的延伸方向平行于刀片处置容器的接收开口的延伸方向。

在一些实施例中，刀片卸载机构进一步包括第二电动马达，其具有输出轴并设置在第二滑块和第二支架中的一个处；第二齿轮，其设置在输出轴的一端处；以及第二齿条，其设置在第二滑块和第二支架中的另一个处并能够与第二齿轮啮合。

在一些实施例中，刀片吸引器设置有电磁体。电磁体可以构造成在电磁体通电时将刀片吸引并保持在刀片吸引器上。

在一些实施例中，第二滑块的在刀片处置容器的接收开口的延伸方向上的行程大于或等于刀片的长度。

本公开的第三方面的实施例提供一种用于切片机的刀片更换系统。刀片更换系统包括刀片架，刀片架具有基部，基部限定构造成接收刀片的刀片容座；根据上述实施例中的任一个的刀片加载机构；以及根据上述实施例中的任一个的刀片卸载机构。其中刀片加载机构和刀片卸载机构设置在刀片架的在刀片容座的延伸方向上的两个相对侧处，刀片加载机构构造成将刀片加载到刀片架的基部的刀片容座中，并且刀片卸载机构构造成将刀片从刀片架的基部的刀片容座卸载。

本公开的上述概要不意在描述本公开的每个公开实施例或每一实施方式。下面的附图和详细描述更具体地例证说明性的实施例。

本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实施例的实践了解到。

附图说明

本公开的实施例的这些及其他方面和优点将从下面参考附图的描述中变得明显且更容易理解，其中：

图1是根据本公开实施例的刀片更换系统的立体图；

图2是根据本公开实施例的刀片加载机构的立体图；以及

图3是根据本公开实施例的刀片卸载机构的立体图。

具体实施方式

本公开的实施例将详细地提及。配方参考附图描述的实施例是解释性的、说明性的，并且用于一般地理解本公开。实施例不应当解释为限定本公开。在整个描述中，具有相同或相似功能的相同或相似的元件通过类似附图标记表示。

在说明书中，除非另外规定或限制，相对术语，诸如“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“右”、“左”、“内”、“外”、“较下”、“较上”、“水平”、“竖直”、“上方”、“下方”、“上”、“顶”、“底”及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当解释为参考随后如在讨论的附图中描述或示出的朝向。这些相对术语用于便于描述并且不要求本公开以特定朝向构造或操作。

在本公开的描述中，除非另有规定和限定，应当理解的是，术语“安装”、“连接”、“联接”及其变型广义地使用并且包含，诸如机械或电安装、连接和联接，也可以是两个部件的内部安装、连接和联接，还可以是直接和间接安装、连接和联接，对于本领域技术人员而言，可以根据本公开的详细实施例来理解上述术语。

此外，本文使用的诸如“第一”、“第二”的术语用于描述目的，而不旨在指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，术语“多个”的含义是两个或多于两个，除非另有规定。

下面将参考图1至图3详细描述根据本公开实施例的用于切片机的刀片更换系统1000。刀片更换系统1000可以包括刀片架100、刀片加载机构200和刀片卸载机构300。

应当注意，正交XYZ-轴以及X’Y’Z’示出以方便描述和确定方向。其中，关于刀片架或刀片卸载机构，X轴的正方向是右方向，且X轴的负方向是左方向；关于刀片架或刀片卸载机构，Y轴的正方向是后方向，且Y轴的负方向是前方向；关于刀片架或刀片卸载机构，Z轴的正方向是上方向，且Z轴的负方向是下方向。关于刀片加载机构，X’轴的正方向是右方向，且X’轴的负方向是左方向；关于刀片加载机构，Y’轴的正方向是后方向，且Y’轴的负方向是前方向；关于刀片加载机构，Z’轴的正方向是上方向，且Z’轴的负方向是下方向。

如图1所示，刀片架100可以具有基部110，基部限定构造成接收刀片900的刀片容座112；以及压板120，压板构造成可松开地将接收在刀片容座112中的刀片900夹在基部110上。由此，刀片900在其用于对样本切片时可以紧紧地夹住，并且在对几个样本切片后刀片900变钝时刀片900可以松开便于替换。

在一些实施例中，如图1所示，在基部110的刀片容座112的延伸方向上，刀片加载机构200和刀片卸载机构300可以设置在刀片架100的基部110的两个相对侧处。刀片加载机构200可以构造成将刀片900加载到刀片架100的基部110的刀片容座112中，并且刀片卸载机构300可以构造成将刀片900从刀片架100的基部110的刀片容座112卸载。

根据本公开的实施例，如图1和图2所示，刀片加载机构200可以包括刀片供应容器210和刀片推进器220。刀片供应容器210可以在其中容纳刀片900，并且限定移除开口212，刀片900通过其能够从刀片供应容器210移除，以及限定刀片接近槽214，其在刀片900的长度方向上贯穿刀片供应容器210的外壁延伸且刀片推进器220通过其能够与刀片900接合。刀片推进器220可以构造成沿刀片接近槽214滑动，以将刀片900通过移除开口212从刀片供应容器210推出，并将刀片900运送到刀片架100的基部110的刀片容座112中，从而实现刀片900的加载。

在根据本公开的实施例的刀片加载机构200中，通过提供刀片供应容器210和刀片推进器220，容纳在刀片供应容器210中的刀片900能够通过刀片供应容器210的移除开口212移除，并通过将刀片推进器220沿刀片供应容器210的刀片接近槽214滑动而运送到刀片供应容器210中，由此，使用者可以将刀片900从刀片供应容器210加载到刀片架100中而没有使用手直接接触刀片900，从而改善了加载刀片900的安全性。

在一些实施例中，多个刀片900可以接收在刀片供应容器210中并通过弹簧手段以弹簧力紧密接触，弹簧力可以压住多个刀片900使得多个刀片900中的最外面一个可以到达搁置在贴近移除开口212的移除位置中。可以理解的是，在多个刀片900中的最外面一个通过滑动刀片推进器220移除后，多个刀片900中的邻近移除的一个的另一个可以到达搁置在贴近移除开口212的移除位置中，也就是说，待移除的下一个刀片900在这种情况下总是多个刀片900中的最外面一个。

在一些实施例中，如图1和图2所示，刀片加载机构200还可以包括第一支架230、固定地连接到第一支架230的第一导轨240以及沿第一导轨240可滑动的第一滑块250。刀片推进器220可以固定地连接到第一滑块250，使得第一滑块250可以被驱动以沿第一导轨240滑动，以驱动刀片推进器220在刀片接近槽214中滑动，从而实现刀片900可以通过移除开口212从刀片供应容器210推出。使用者可以沿第一导轨240滑动第一滑块250，以便将刀片900从刀片供应容器210推出。因此，在移动刀片900期间，使用者的手能够保持远离刀片900，以便避免伤害使用者的手并改善安全性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一导轨240和第一滑块250中的一个可以设置有第一燕尾槽242，并且第一导轨240和第一滑块250中的另一个可以设置有与第一燕尾槽242配合的第一凸缘252，使得第一滑块250能够稳定地沿第一导轨240滑动。例如，第一导轨240可以限定第一燕尾槽242，第一滑块250可以设置有第一凸缘252，并且第一滑块250的第一凸缘252可以配合在第一导轨240的第一燕尾槽242中，使得第一滑块250能够接收在第一导轨240中并沿第一导轨240滑动。当然，在一些其他实施例中，第一滑块250可以限定第一燕尾槽242，并且第一导轨240可以设置有第一凸缘252，这在本文中不受特别地限制。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一导轨240的延伸方向可以平行于刀片接近槽214的延伸方向。由此，在将刀片900从刀片供应容器210推出时，第一滑块250和刀片推进器220能够具有相同的移动行程，并且同时刀片加载机构200能够具有简单和紧凑的结构且易于制造。

在一些实施例中，如图1和图2所示，刀片加载机构200还可以包括具有第一输出轴262的第一电动马达260、设置在第一输出轴262的一端处的第一齿轮270、以及第一齿条280。第一电动马达260可以设置在第一滑块250和第一支架230中的一个处，并且第一齿条280可以设置在第一滑块250和第一支架230中的另一个处。第一齿轮270能够与第一齿条280啮合。由此，在第一电动马达260通电时，第一滑块250可以被驱动以沿固定到第一支架230的第一导轨240滑动，使得第一滑块250的滑动能够机动化，从而减少使用者的劳动负担并节省操作时间。

在一些实施例中，第一导轨240和第一支架230可以形成为一件。因此，刀片加载机构200的零件数量可以减少，并且刀片加载机构200的结构可以简化。

在一些实施例中，如图1和图2所示，刀片推进器220可以设置有突起222，并且刀片900可以限定凹部910，刀片推进器220的突起222能够配合在刀片900的凹部910中，使得刀片推进器220能够与刀片900接合，并推动刀片900以在驱动力下从刀片供应容器210移除。

在一些实施例中，如图1和图2所示，凹部910可以在刀片900的长度方向上限定在刀片900的两端处。由此，刀片推进器220的突起222能够接合在刀片900的在刀片900的长度方向上远离刀片架100的一端处的凹部910中，并且刀片推进器220能够将刀片900的整个长度从刀片供应容器210推出，而没有与刀片架100干涉。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一支架230可以包括第一板232和第二板234，第一板232可以垂直地连接到第二板234的第一端，第一导轨240和第一齿条280可以固定地连接到第一板232的两个相对侧，并且第一导轨240可以远离第二板234布置；第一齿条280可以固定地连接到第二板234的第一侧，刀片供应容器210可以可拆卸地连接到与第二板234的第一侧相对的第二板234的第二侧；使得第一导轨240、第一齿条280和刀片供应容器210能够稳定地支撑。可以理解的是，刀片供应容器210可以可拆卸地连接到第一齿条280，使得在接收在刀片供应容器210中的多个刀片900使用完后，刀片供应容器210可以通过另一个替换。由此，可以改善刀片加载机构200的便利性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一支架230可以进一步包括第三板236，第三板236可以垂直地连接到与第二板234的第一端相对的第二板234的第二端，第三板236和第一板232位于第二板234的两个相对侧处，刀片供应容器210可以可拆卸地连接到第二板234和第三板236，使得刀片供应容器210能够更稳定地支撑。

在一些实施例中，如图1和图2所示，刀片加载机构200可以包括第一连接构件290，第一连接构件包括第一连接板292、第二连接板294和第三连接板296，第一连接板292和第三连接板296可以垂直地连接到第二连接板294的两端、平行于彼此且位于第二连接板294的相同侧处，第一连接板292可以固定地连接到第一滑块250，并且第一电动马达260可以固定地连接到第三连接板296远离第一连接板292的一侧。由此，第一电动马达260能够固定地安装到第一滑块250并且在第一滑块250沿第一导轨240滑动时能够与第一滑块250一起移动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第三连接板296的水平高度可以小于第一齿条280的水平高度，第一电动马达260的第一输出轴262可以穿过第三连接板296并延伸到在第一连接板292和第三连接板296之间的空间中，并且设置在第一输出轴的一端的第一齿轮270可以与第一齿条280啮合。由此，在第一电动马达260通电时，第一电动马达260、第一连接构件290和第一滑块250可以作为单个构件移动。

根据本公开的一些实施例，如图1和图3所示，刀片卸载机构300可以包括刀片吸引器310和刀片处置容器320，并且刀片吸引器310可以布置在刀片处置容器320上方。刀片吸引器310可以构造成可操作地吸引接收在刀片架100的刀片容座112中的刀片900的一端，并且在驱动力的作用下，刀片吸引器310可以远离刀片架100移动，以便将刀片900从刀片架100的刀片容座112拉出。刀片处置容器320可以在刀片处置容器320的顶部处限定接收开口322，并且刀片处置容器320可以构造成通过接收开口322接收移除的刀片900，使得在刀片900的整个长度从刀片容座112拉出时，刀片吸引器310可以可操作地松开刀片900的一端，并且刀片900将在重力的作用下落到刀片处置容器320中。

在一些实施例中，如图1和图3所示，刀片卸载机构300还可以包括第二支架330、固定地连接到第二支架330的第二导轨340、以及沿第二导轨340可滑动的第二滑块350。刀片吸引器310可以固定地连接到第二滑块350，使得第二滑块350能够被驱动以沿第二导轨340滑动，以驱动刀片吸引器310在接收开口322的延伸方向上移动，从而实现刀片900能够从基部110的刀片容座112拉出。使用者能够沿第二导轨340滑动第二滑块350，以便将刀片900从基部110的刀片容座112拉出。因此，在移动刀片900期间，使用者的手能够保持远离刀片900，以便避免伤害使用者的手并改善安全性。

在一些实施例中，如图1和图3所示，第二导轨340和第二滑块350中的一个可以设置有第二燕尾槽342，并且第二导轨340和第二滑块350中的另一个可以设置有与第二燕尾槽342配合的第二凸缘352，使得第二滑块350能够沿第二导轨340稳定地滑动。例如，第二导轨340可以限定第二燕尾槽342，第二滑块350可以设置有第二凸缘352，并且第二滑块350的第二凸缘352能够配合在第二导轨340的第二燕尾槽342中，使得第二滑块350能够接收在第二导轨340中并沿第二导轨340滑动。当然，在一些其他实施例中，第二滑块350可以限定第二燕尾槽342，并且第二导轨340可以设置有第二凸缘352，这在本文中不受特别地限制。

在一些实施例中，如图1和图3所示，第二导轨340的延伸方向可以平行于刀片处置容器320的接收开口322的延伸方向。由此，在将刀片900从基部110的刀片容座112拉出时，第二滑块350和刀片吸引器310能够具有相同的移动行程，并且同时刀片卸载机构300能够具有简单紧凑的结构且易于制造。

在一些实施例中，如图1和图3所示，刀片加载机构300还可以包括具有第二输出轴362的第二电动马达360、设置在第二输出轴262的一端处的第二齿轮370、以及第二齿条380。第二电动马达360可以设置在第二滑块350和第二支架330中的一个处，并且第二齿条380可以设置在第二滑块350和第二支架330中的另一个处。第二齿轮370能够与第二齿条380啮合。由此，在第二电动马达360通电时，第二滑块350可以被驱动以沿固定到第二支架330的第二导轨340滑动，使得第二滑块350的滑动能够机动化，从而减少使用者的劳动负担。

在一些实施例中，第二导轨340和第二支架330可以形成为一件。因此，刀片卸载机构300的零件数量能够减少，并且刀片卸载机构300的结构能够简化。

在一些实施例中，如图1和图3所示，刀片吸引器310可以设置有电磁体312。电磁体312可以构造成在电磁体312通电时将刀片吸引和保持在刀片吸引器310上，使得刀片吸引器310在驱动力下将刀片900从基部110的刀片容座112拉出。

在一些实施例中，如图1和图3所示，第二滑块350在刀片处置容器320的接收开口322的延伸方向上的行程大于或等于刀片900的长度，从而确保整个刀片900能够通过刀片吸引器310从基部110的容座112拉出。

在一些实施例中，如图1和图3所示，第二支架330可以包括第四板332和第五板334，第四板332可以垂直地连接到第五板334的第一端，第二导轨340和第二齿条380可以固定地连接到第四板332的两个相对侧，并且第二导轨340可以远离第五板334布置；第二齿条380可以固定地连接到第五板334的第一侧，刀片处置容器320可以可拆卸地连接到与第五板334的第一侧相对的第五板334的第二侧；使得第二导轨340、第二齿条380和刀片处置容器320能够稳定地支撑。

在一些实施例中，如图1和图3所示，第二支架330可以进一步包括第六板336，第六板336可以垂直地连接到与第五板334的第一端相对的第五板334的第二端，第六板336和第四板332可以位于第五板334的两个相对侧处，刀片处置容器320可以可拆卸地连接到第五板334和第六板336，使得刀片处置容器320能够更稳定地支撑。

在一些实施例中，如图1和图3所示，刀片卸载机构300可以包括第二连接构件390，第二连接构件包括第四连接板392、第五连接板394和第六连接板396，第四连接板392和第六连接板396可以垂直地连接到第五连接板394的两端、平行于彼此并位于第五连接板394的相同侧处，第四连接板392可以固定地连接到第二滑块350，并且第二电动马达360可以固定地连接到第六连接板396远离第四连接板392的一侧。由此，第二电动马达360能够固定地安装到第二滑块350，并在第二滑块350沿第二导轨340滑动时能够与第二滑块350一起移动。

在一些实施例中，如图1和图3所示，第六连接板396的水平高度可以小于第二齿条380的水平高度，第二电动马达360的第二输出轴362可以穿过第六连接板396并延伸到在第四连接板392和第六连接板396之间的空间中，并且设置在第二输出轴的一端处的第二齿轮370可以与第二齿条380啮合。由此，在第二电动马达360通电时，第二电动马达360、第二连接构件390和第二滑块350能够作为单一构件移动。

下面将参考图1至图3详细描述根据本公开具体实施例的刀片更换系统1000。

刀片更换系统1000包括刀片架100、刀片加载机构200、以及刀片卸载机构300。

刀片架100具有基部110，基部限定构造成接收刀片900的刀片容座112；以及压板120，压板构造成可松开地将接收在刀片容座112中的刀片900夹在基部110上。

刀片加载机构200和刀片卸载机构300在基部110的刀片容座112的延伸方向上设置在刀片架100的基部110的两个相对侧处。

刀片加载机构200包括刀片供应容器210、刀片推进器220、第一支架230、第一导轨240、第一滑块250、第一电动马达260、第一齿轮270、第一齿条280和第一连接构件290。

刀片供应容器210在其中容纳多个刀片900，并限定移除开口212，刀片900通过其能够从刀片供应容器210移除，以及刀片接近槽214，其在刀片900的长度方向上贯穿刀片供应容器210的外壁延伸且刀片推进器220通过其能够与刀片900接合。

刀片推进器220构造成沿刀片接近槽214滑动以将刀片900通过移除开口212从刀片供应容器210推出，并将刀片900运送到刀片架100的基部110的刀片容座112中。

第一支架230固定地连接到刀片架100在刀片容座112的延伸方向上的右侧。

第一导轨240固定地连接到第一支架230，并且第一滑块250沿第一导轨240可滑动。刀片推进器220固定地连接到第一滑块250，使得第一滑块250能够被驱动以沿第一导轨240滑动，以驱动刀片推进器220在刀片接近槽214中滑动，从而实现刀片900能够通过移除开口212从刀片供应容器210推出。

第一导轨240限定第一燕尾槽242，第一滑块250设置有第一凸缘252，并且第一滑块250的第一凸缘252能够配合在第一导轨240的第一燕尾槽242中，使得第一滑块250能够接收在第一导轨240中并沿第一导轨240滑动。

第一导轨240的延伸方向平行于刀片接近槽214的延伸方向，刀片接近槽214的延伸方向平行于基部110的刀片容座112的延伸方向，并且移除开口212与刀片容座112对齐。

第一电动马达260具有第一输出轴262、以及设置在第一输出轴262的一端处的第一齿轮270。第一电动马达260设置在第一滑块250处，并且第一齿条280设置在第一支架230处。第一齿轮270与第一齿条280啮合。

刀片推进器220设置有突起222，并且在刀片900的长度方向上刀片900在刀片900的两端处限定凹部910。由此，刀片推进器220的突起222在刀片900的长度方向上能够接合在刀片900的在刀片900远离刀片架100的一端处的凹部910中。

第一支架230包括第一板232、第二板234和第三板236。第一板232垂直地连接到第二板234的第一端，第一导轨240和第一齿条280固定地连接到第一板232的两个相对侧，并且第一导轨240远离第二板234布置；第一齿条280固定地连接到第二板234的第一侧，刀片供应容器210可拆卸地连接到与第二板234的第一侧相对的第二板234的第二侧。第三板236垂直地连接到与第二板234的第一端相对的第二板234的第二端，第三板和第一板232位于第二板234的两个相对侧处，刀片供应容器210可拆卸地连接到第二板234和第三板236。

第一连接构件290包括第一连接板292、第二连接板294和第三连接板296，第一连接板292和第三连接板296地连接到第二连接板294的两端、平行于彼此且位于第二连接板294的相同侧处，第一连接板292固定地连接到第一滑块250，并且第一电动马达260固定地连接到第三连接板296远离第一连接板292的一侧。

第三连接板296的水平高度小于第一齿条280的水平高度，第一电动马达260的第一输出轴262可以穿过第三连接板296并延伸到在第一连接板292和第三连接板296之间的空间中，并且设置在第一输出轴的一端处的第一齿轮270与第一齿条280啮合。

刀片卸载机构300包括刀片吸引器310和刀片处置容器320、第二支架330、第二导轨340、第二滑块350、第二电动马达360、第二齿轮370、第二齿条380和第二连接构件390。

刀片吸引器310布置在刀片处置容器320上方。刀片吸引器310构造成可操作地吸引接收在刀片架100的刀片容座112中的刀片900的一端，并且刀片吸引器310能够在驱动力的作用下远离刀片架100移动，以便将刀片900从刀片架100的刀片容座112拉出。

刀片处置容器320在刀片处置容器320的顶部处限定接收开口322，并且刀片处置容器320构造成通过接收开口322接收移除的刀片900。

第二支架330在刀片容座112的方向上固定地连接到刀片架100的左侧。

第二导轨340固定地连接到第二支架330，并且第二滑块350沿第二导轨340可滑动。刀片吸引器310固定地连接到第二滑块350，使得第二滑块350能够被驱动以沿第二导轨340滑动，以驱动刀片吸引器310在接收开口322的延伸方向上移动。

第二导轨340限定第二燕尾槽342，第二滑块350设置有第二凸缘352，并且第二滑块350的第二凸缘352能够配合在第二导轨340的第二燕尾槽342中。

第二导轨340的延伸方向可以平行于刀片处置容器320的接收开口322的延伸方向，并且刀片处置230的接收开口322的延伸方向平行于基部110的刀片容座112的延伸方向。

第二电动马达360具有第二输出轴362，和设置在第二输出轴262的一端处的第二齿轮370。第二电动马达360设置在第二滑块350处，并且第二齿条380设置在第二支架330处。第二齿轮370与第二齿条380啮合。

刀片吸引器310设置有电磁体312。电磁体312构造成在电磁体312通电时将刀片吸引和保持在刀片吸引器310上。

第二支架330包括第四板332、第五板334和第六板336。第四板332垂直地连接到第五板334的第一端，第二导轨340和第二齿条380固定地连接到第四板332的两个相对侧，并且第二导轨340远离第五板334布置；第二齿条380固定地连接到第五板334的第一侧，刀片处置容器320可拆卸地连接到与第五板334的第一侧相对的第五板334的第二侧。第六板336垂直地连接到与第五板334的第一端相对的第五板的第二端334，第六板336和第四板332位于第五板334的两个相对侧处，刀片处置容器320可拆卸地连接到第五板334和第六板336。

第二连接构件390包括第四连接板392、第五连接板394和第六连接板396，第四连接板392和第六连接板396垂直地连接到第五连接板394的两端、平行于彼此并位于第五连接板394的相同侧处，第四连接板392固定地连接到第二滑块350，并且第二电动马达360固定地连接到第六连接板396远离第四连接板392的一侧。

第六连接板394的水平高度小于第二齿条380的水平高度，第二电动马达360的第二输出轴362穿过第六连接板396并延伸到在第四连接板392和第六连接板396之间的空间中，并且设置在第二输出轴的一端处的第二齿轮370与第二齿条380啮合。

下面将简要描述刀片更换系统的操作过程。

在加载刀片900时，第一电动马达260通电以旋转，以驱动第一滑块250在第一导轨240上朝向刀片架100滑动，使得在刀片900远离刀片架100的一端处与接收在刀片供应容器220中的刀片900接合的刀片推进器220被驱动以将刀片900从刀片供应容器220推出并将刀片900运送到刀片架100的基部110的刀片容座112中。然后，第一电动马达260通电以逆向旋转，以驱动第一滑块250在第一导轨240上远离刀片架100滑动，以便在另一个刀片900远离刀片架100的一端处与接收在刀片供应容器220中的另一个刀片900接合。

在卸载刀片900时，刀片吸引器310通电以吸引并保持接收在基部110的刀片容座112中的刀片900的一端，并且第二电动马达360通电以旋转，以驱动第二滑块350在第二导轨340上远离刀片架100滑动，使得保持刀片900的刀片吸引器310被驱动，以将刀片900从刀片容座112拉出。在刀片900的整个长度从刀片容座112出来时，刀片吸引器310断电，并且刀片900通过接收开口322落到刀片处置容器320中。然后，第二电动马达360通电以逆向旋转，以驱动第二滑块350在第二导轨340上朝向刀片架100滑动，以便邻近刀片架100定位，用于准备吸引接收在刀片容座112中的下一个刀片900。

在根据本公开的具体实施例的刀片更换系统1000中，通过在刀片架100的两个相对侧处提供刀片加载机构200和刀片卸载机构300，刀片900能够自动地、快速地且安全地加载和卸载。

在整个说明书中，参考“实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”、“另一个示例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。由此，出现在整个说明书各个地方中的诸如“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、“在实施例中”、“在另一个示例中”、“在示例中”、“在具体示例中”或者“在一些示例中”的短语不必须针对本公开的相同的实施例或示例。而且，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以任何合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了解释性的实施例，可以理解的是，对于本领域技术人员而言，上述实施例是不能解释为对本公开的限制，在没有背离本公开的精神、原则和范围的情况下可以对上述实施例进行变化、替换和修改。

Claims (18)

1.一种用于切片机的刀片架的刀片卸载机构，所述刀片架具有基部，所述基部限定构造成接收刀片的刀片容座，所述刀片卸载机构包括：

刀片吸引器，其构造成可操作地吸引接收在所述刀片架的刀片容座中的所述刀片的一端；以及

刀片处置容器，其在所述刀片处置容器的顶部处限定接收开口，

其中所述刀片吸引器布置在所述刀片处置容器上方且构造成在驱动力的作用下能够在所述接收开口的延伸方向上移动，以便将所述刀片从所述刀片架的刀片容座拉出，并且所述刀片处置容器构造成通过所述接收开口接收移除的所述刀片，

其中所述刀片吸引器设置有电磁体，所述电磁体构造成在所述电磁体通电时将所述刀片吸引并保持在所述刀片吸引器上。

2.根据权利要求1所述的刀片卸载机构，进一步包括：

第二支架，

第二导轨，其固定地连接到所述第二支架，以及

第二滑块，其沿所述第二导轨可滑动，

其中所述刀片吸引器固定地连接到所述第二滑块，并且所述第二滑块构造成被驱动以沿所述第二导轨滑动，以驱动所述刀片吸引器在所述接收开口的延伸方向上移动。

3.根据权利要求2所述的刀片卸载机构，其中所述第二导轨和所述第二滑块中的一个设置有第二燕尾槽，并且所述第二导轨和所述第二滑块中的另一个设置有与所述第二燕尾槽配合的第二凸缘。

4.根据权利要求2或3所述的刀片卸载机构，其中所述第二导轨的延伸方向平行于所述刀片处置容器的接收开口的延伸方向。

5.根据权利要求2或3所述的刀片卸载机构，进一步包括：

第二电动马达，其具有第二输出轴并设置在所述第二滑块和所述第二支架中的一个处；

第二齿轮，其设置在所述第二输出轴的一端处；以及

第二齿条，其设置在所述第二滑块和所述第二支架中的另一个处，并能够与所述第二齿轮啮合。

6.根据权利要求2或3所述的刀片卸载机构，其中所述第二滑块在所述刀片处置容器的接收开口的延伸方向上的行程大于或等于所述刀片的长度。

7.一种用于切片机的刀片更换系统，包括：

刀片架，其具有基部，所述基部限定构造成接收刀片的刀片容座；

刀片加载机构，其包括：

刀片供应容器，其构造成在其中容纳刀片，所述刀片供应容器限定移除开口，所述刀片通过所述移除开口能够从所述刀片供应容器移除，以及刀片接近槽，所述刀片接近槽在所述刀片的长度方向上贯穿所述刀片供应容器的外壁，以及

刀片推进器，其构造成通过所述刀片接近槽与所述刀片接合并沿所述刀片接近槽滑动，以将所述刀片通过所述移除开口从所述刀片供应容器推出，并将所述刀片运送到所述刀片架的基部的刀片容座中；以及

根据权利要求1至6中任一项所述的刀片卸载机构，

其中所述刀片加载机构和所述刀片卸载机构设置在所述刀片架在所述刀片容座的延伸方向上的两个相对侧处，所述刀片加载机构构造成将刀片加载到所述刀片架的基部的刀片容座中，并且所述刀片卸载机构构造成将刀片从所述刀片架的基部的刀片容座卸载。

8.根据权利要求7所述的刀片更换系统，其中所述刀片加载机构进一步包括：

第一支架；

第一导轨，其固定地连接到所述第一支架；以及

第一滑块，其沿所述第一导轨可滑动，

其中所述刀片推进器固定地连接到所述第一滑块，使得所述第一滑块能够被驱动以沿所述第一导轨滑动，以驱动所述刀片推进器在所述刀片接近槽中滑动。

9.根据权利要求8所述的刀片更换系统，其中所述第一导轨和所述第一滑块中的一个设置有第一燕尾槽，并且所述第一导轨和所述第一滑块中的另一个设置有与所述第一燕尾槽配合的第一凸缘。

10.根据权利要求8或9所述的刀片更换系统，其中所述第一导轨的延伸方向平行于所述刀片接近槽的延伸方向。

11.根据权利要求8或9所述的刀片更换系统，其中所述刀片加载机构进一步包括：

第一电动马达，其具有第一输出轴并设置在所述第一滑块和所述第一支架的一个处；

第一齿轮，其设置在所述第一输出轴的一端处；以及

第一齿条，其设置在所述第一滑块和所述第一支架中的另一个处并能够与所述第一齿轮啮合。

12.根据权利要求8或9所述的刀片更换系统，其中所述第一导轨和所述第一支架形成为一件。

13.根据权利要求11所述的刀片更换系统，其中所述第一支架包括第一板和第二板，所述第一板垂直地连接到所述第二板的第一端，所述第一导轨和所述第一齿条固定地连接到所述第一板的两个相对侧，并且所述第一导轨远离所述第二板布置；所述第一齿条固定地连接到所述第二板的第一侧，所述刀片供应容器可拆卸地连接到与所述第二板的第一侧相对的所述第二板的第二侧。

14.根据权利要求13所述的刀片更换系统，其中所述第一支架进一步包括第三板，所述第三板垂直地连接到与所述第二板的第一端相对的所述第二板的第二端，所述第三板和所述第一板位于所述第二板的两个相对侧处，所述刀片供应容器可拆卸地连接到所述第二板和所述第三板。

15.根据权利要求11所述的刀片更换系统，其中所述刀片加载机构进一步包括第一连接构件，所述第一连接构件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，其中所述第一连接板和所述第三连接板垂直地连接到所述第二连接板的两端、平行于彼此并位于所述第二连接板的相同侧处，所述第一连接板固定地连接到所述第一滑块，并且所述第一电动马达固定地连接到所述第三连接板远离所述第一连接板的一侧。

16.根据权利要求15所述的刀片更换系统，其中所述第三连接板的水平高度小于所述第一齿条的水平高度，所述第一电动马达的第一输出轴穿过所述第三连接板并延伸到在所述第一连接板和所述第三连接板之间的空间中，并且第一齿轮设置在所述第一输出轴的一端处且与所述第一齿条啮合。

17.根据权利要求7至9中任一项所述的刀片更换系统，其中所述刀片推进器设置有突起，并且所述刀片限定凹部，所述刀片推进器的突起能够配合在所述刀片的凹部中。

18.根据权利要求17所述的刀片更换系统，其中所述凹部限定在所述刀片的在所述刀片的长度方向上的两端处。