JP2023500147A - ブレード装填機構、ブレード取出機構及びブレード交換システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記ブレードホルダはブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有し、
前記ブレード装填機構は、
その内部にブレードを収容するよう構成されたブレード供給コンテナ、但し、前記ブレード供給コンテナは、前記ブレード供給コンテナからのブレードの排出を可能にする排出開口部と、ブレードの長手方向において前記ブレード供給コンテナの外壁を貫通するブレードアクセススロットを画定する;及び、
前記ブレードアクセススロットを介してブレードに係合し、前記ブレードアクセススロットに沿ってスライドして該ブレードを前記ブレード供給コンテナから前記排出開口部を介して押し出し、該ブレードを前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部に供給するよう構成されたブレード押動部材
を含むこと
を特徴とする(形態1)。
更に、本発明の第2の視点により、ミクロトームのブレードホルダのためのブレード取出機構が提供される。
前記ブレードホルダはブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有し、
前記ブレード取出機構は
前記ブレードホルダの前記ブレード受容部に受容されたブレードの一端部を引き付けるよう作動可能に構成されたブレード引付部材;及び、
当該ブレード廃棄コンテナの頂部に受容開口部を画定するブレード廃棄コンテナ
を含み、
前記ブレード引付部材は、前記ブレード廃棄コンテナの上方に配置され、かつ、ブレードを前記ブレードホルダの前記ブレード受容部から引き出すために、駆動力の作用下で前記受容開口部の延伸方向に運動可能に構成されており、
前記ブレード廃棄コンテナは引き出されたブレードを前記受容開口部を通して受容するよう構成されていること
を特徴とする(形態13)。
更に、本発明の第3の視点により、ミクロトームのためのブレード交換システムが提供される。
前記ブレード交換システムは、
ブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有するブレードホルダ;
形態1~12の何れかのブレード装填機構;及び、
形態13~19の何れかのブレード取出機構
を含み、
前記ブレード装填機構と前記ブレード取出機構は、前記ブレード受容部の延伸方向において前記ブレードホルダの2つの対向側部に夫々設けられており、
前記ブレード装填機構は、前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部にブレードを装填するよう構成されており、及び、
前記ブレード取出機構は、前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部からブレードを取り出すよう構成されていること
を特徴とする(形態20)。
(形態2)形態1のブレード装填機構において、
前記ブレード装填機構は、更に、
第1ブラケット;
前記第1ブラケットに固定的に結合された第1案内レール;及び、
前記第1案内レールに沿ってスライド可能な第1スライドブロック部材
を含み、
前記ブレード押動部材は前記第1スライドブロック部材に固定的に結合されており、かくして、前記第1スライドブロック部材は、前記ブレード押動部材を前記ブレードアクセススロットにおいてスライドするよう駆動するべく前記第1案内レールに沿ってスライドするよう駆動されることができることが好ましい。
(形態3)形態2のブレード装填機構において、
前記第1案内レール及び前記第1スライドブロック部材の一方は第1鳩尾型スロットを備え、及び、前記第1案内レール及び前記第1スライドブロック部材の他方は前記第1鳩尾型スロットに嵌合する第1フランジを備えていることが好ましい。
(形態4)形態2又は3のブレード装填機構において、
前記第1案内レールの延伸方向は、前記ブレードアクセススロットの延伸方向に対し平行をなしていることが好ましい。
(形態5)形態2~4の何れかのブレード装填機構において、
前記ブレード装填機構は、更に、
出力軸を有し、かつ、前記第1スライドブロック部材及び前記第1ブラケットの一方に設けられた第1電動機;
前記出力軸の一端部に設けられた第1ギア;及び、
前記第1スライドブロック部材及び前記第1ブラケットの他方に設けられ、かつ、前記第1ギアと噛合可能な第1ラック
を含むことが好ましい。
(形態6)形態2~5の何れかのブレード装填機構において、
前記第1案内レールと前記第1ブラケットは一体的に構成されていることが好ましい。
(形態7)形態2~6の何れかのブレード装填機構において、
前記第1ブラケットは第1プレートと第2プレートを含み、前記第1プレートは前記第2プレートの第1端部に直角をなして結合されており、前記第1案内レールと前記第1ラックは前記第1プレートの2つの対向側部に固定的に結合されており、及び、前記第1案内レールは前記第2プレートから離隔されて配置されていること;
前記第1ラックは前記第2プレートの第1側部に固定的に結合されており、前記ブレード供給コンテナは前記第2プレートの前記第1側部の反対側にある前記第2プレートの第2側部に分離可能に結合されていることが好ましい。
(形態8)形態7のブレード装填機構において、
前記第1ブラケットは更に第3プレートを含み、前記第3プレートは前記第2プレートの前記第1端部の反対側にある前記第2プレートの第2端部に直角をなして結合されており、前記第3プレートと前記第1プレートは前記第2プレートの2つの対向側部に位置付けられており、前記ブレード供給コンテナは前記第2プレート及び前記第3プレートに分離可能に結合されていることが好ましい。
(形態9)形態5~8の何れかのブレード装填機構において、
前記ブレード装填機構は、更に、第1結合プレート、第2結合プレート及び第3結合プレートを含む第1結合部材を含み、
前記第1結合プレートと前記第3結合プレートは前記第2結合プレートの2つの端部に直角をなして結合されており、互いに対し平行をなしており、前記第2結合プレートの同じ側に位置付けられており、前記第1結合プレートは前記第1スライドブロック部材に固定的に結合されており、前記第1電動機は前記第1結合プレートから遠い側にある前記第3結合プレートの側部に固定的に結合されていることが好ましい。
(形態10)形態9のブレード装填機構において、
前記第3結合プレートは前記第1ラックのレベルより低いレベルを有し、前記第1電動機の前記第1出力軸は前記第3結合プレートを貫通通過して、前記第1結合プレートと前記第3結合プレートの間の空間内に延伸し、前記第1ギアは前記第1出力軸の一端部に設けられておりかつ前記第1ラックと噛合することが好ましい。
(形態11)形態1~10の何れかのブレード装填機構において、
前記ブレード押動部材は突出部を備え、前記ブレードは切欠部を画定し、前記ブレード押動部材の前記突出部は前記ブレードの前記切欠部に嵌め込み可能であることが好ましい。
(形態12)形態11のブレード装填機構において、
前記切欠部は前記ブレードの長手方向における前記ブレードの2つの端部において画定されていることが好ましい。
(形態13)上記本発明の第2の視点参照。
(形態14)形態13のブレード取出機構において、
前記ブレード取出機構は、更に、
第2ブラケット、
前記第2ブラケットに固定的に結合された第2案内レール、及び、
前記第2案内レールに沿ってスライド可能な第2スライドブロック部材
を含み、
前記ブレード引付部材は前記第2スライドブロック部材に固定的に結合されており、前記第2スライドブロック部材は、前記ブレード引付部材を前記受容開口部の延伸方向に運動するよう駆動するべく前記第2案内レールに沿ってスライドするように駆動されるよう構成されていることが好ましい。
(形態15)形態14のブレード取出機構において、
前記第2案内レール及び前記第2スライドブロック部材の一方は第2鳩尾型スロットを備え、前記第2案内レール及び前記第2スライドブロック部材の他方は前記第2鳩尾型スロットと嵌合する第2フランジを備えることが好ましい。
(形態16)形態14又は15のブレード取出機構において、
前記第2案内レールの延伸方向は前記ブレード廃棄コンテナの前記受容開口部の延伸方向に対し平行をなしていることが好ましい。
(形態17)形態14~16の何れかのブレード取出機構において、
ブレード取出機構は、更に、
出力軸を有し、かつ、前記第2スライドブロック部材及び前記第2ブラケットの一方に設けられた第2電動機;
前記出力軸の一端部に設けられた第2ギア;及び、
前記第2スライドブロック部材及び前記第2ブラケットの他方に設けられ、かつ、前記第2ギアと噛合可能な第2ラック
を含むことが好ましい。
(形態18)形態13~17の何れかのブレード取出機構において、
前記ブレード引付部材は電磁石を備え、前記電磁石は、当該電磁石が通電されると、ブレードを前記ブレード引付部材に引き付けて保持するよう構成されていることが好ましい。
(形態19)形態14~18の何れかのブレード取出機構において、
前記第2スライドブロック部材は前記ブレード廃棄コンテナの前記受容開口部の延伸方向においてブレードの長さ以上のストロークを有することが好ましい。
(形態20)上記本発明の第3の視点参照。
Claims (20)
- ミクロトームのブレードホルダのためのブレード装填機構であって、
前記ブレードホルダはブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有し、
前記ブレード装填機構は、
その内部にブレードを収容するよう構成されたブレード供給コンテナ、但し、前記ブレード供給コンテナは、前記ブレード供給コンテナからのブレードの排出を可能にする排出開口部と、ブレードの長手方向において前記ブレード供給コンテナの外壁を貫通するブレードアクセススロットを画定する;及び、
前記ブレードアクセススロットを介してブレードに係合し、前記ブレードアクセススロットに沿ってスライドして該ブレードを前記ブレード供給コンテナから前記排出開口部を介して押し出し、該ブレードを前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部に供給するよう構成されたブレード押動部材
を含むこと
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項1に記載のブレード装填機構において、
前記ブレード装填機構は、更に、
第1ブラケット;
前記第1ブラケットに固定的に結合された第1案内レール;及び、
前記第1案内レールに沿ってスライド可能な第1スライドブロック部材
を含み、
前記ブレード押動部材は前記第1スライドブロック部材に固定的に結合されており、かくして、前記第1スライドブロック部材は、前記ブレード押動部材を前記ブレードアクセススロットにおいてスライドするよう駆動するべく前記第1案内レールに沿ってスライドするよう駆動されることができること
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項2に記載のブレード装填機構において、
前記第1案内レール及び前記第1スライドブロック部材の一方は第1鳩尾型スロットを備え、及び、前記第1案内レール及び前記第1スライドブロック部材の他方は前記第1鳩尾型スロットに嵌合する第1フランジを備えていること
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項2又は3に記載のブレード装填機構において、
前記第1案内レールの延伸方向は、前記ブレードアクセススロットの延伸方向に対し平行をなしていること
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項2~4の何れかに記載のブレード装填機構において、
前記ブレード装填機構は、更に、
出力軸を有し、かつ、前記第1スライドブロック部材及び前記第1ブラケットの一方に設けられた第1電動機;
前記出力軸の一端部に設けられた第1ギア;及び、
前記第1スライドブロック部材及び前記第1ブラケットの他方に設けられ、かつ、前記第1ギアと噛合可能な第1ラック
を含むこと
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項2~5の何れかに記載のブレード装填機構において、
前記第1案内レールと前記第1ブラケットは一体的に構成されていること
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項2~6の何れかに記載のブレード装填機構において、
前記第1ブラケットは第1プレートと第2プレートを含み、前記第1プレートは前記第2プレートの第1端部に直角をなして結合されており、前記第1案内レールと前記第1ラックは前記第1プレートの2つの対向側部に固定的に結合されており、及び、前記第1案内レールは前記第2プレートから離隔されて配置されていること;
前記第1ラックは前記第2プレートの第1側部に固定的に結合されており、前記ブレード供給コンテナは前記第2プレートの前記第1側部の反対側にある前記第2プレートの第2側部に分離可能に結合されていること
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項7に記載のブレード装填機構において、
前記第1ブラケットは更に第3プレートを含み、前記第3プレートは前記第2プレートの前記第1端部の反対側にある前記第2プレートの第2端部に直角をなして結合されており、前記第3プレートと前記第1プレートは前記第2プレートの2つの対向側部に位置付けられており、前記ブレード供給コンテナは前記第2プレート及び前記第3プレートに分離可能に結合されていること
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項5~8の何れかに記載のブレード装填機構において、
前記ブレード装填機構は、更に、第1結合プレート、第2結合プレート及び第3結合プレートを含む第1結合部材を含み、
前記第1結合プレートと前記第3結合プレートは前記第2結合プレートの2つの端部に直角をなして結合されており、互いに対し平行をなしており、前記第2結合プレートの同じ側に位置付けられており、前記第1結合プレートは前記第1スライドブロック部材に固定的に結合されており、前記第1電動機は前記第1結合プレートから遠い側にある前記第3結合プレートの側部に固定的に結合されていること
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項9に記載のブレード装填機構において、
前記第3結合プレートは前記第1ラックのレベルより低いレベルを有し、前記第1電動機の前記第1出力軸は前記第3結合プレートを貫通通過して、前記第1結合プレートと前記第3結合プレートの間の空間内に延伸し、前記第1ギアは前記第1出力軸の一端部に設けられておりかつ前記第1ラックと噛合すること
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項1~10の何れかに記載のブレード装填機構において、
前記ブレード押動部材は突出部を備え、前記ブレードは切欠部を画定し、前記ブレード押動部材の前記突出部は前記ブレードの前記切欠部に嵌め込み可能であること
を特徴とする、ブレード装填機構。 - 請求項11に記載のブレード装填機構において、
前記切欠部は前記ブレードの長手方向における前記ブレードの2つの端部において画定されていること
を特徴とする、ブレード装填機構。 - ミクロトームのブレードホルダのためのブレード取出機構であって、
前記ブレードホルダはブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有し、
前記ブレード取出機構は
前記ブレードホルダの前記ブレード受容部に受容されたブレードの一端部を引き付けるよう作動可能に構成されたブレード引付部材;及び、
当該ブレード廃棄コンテナの頂部に受容開口部を画定するブレード廃棄コンテナ
を含み、
前記ブレード引付部材は、前記ブレード廃棄コンテナの上方に配置され、かつ、ブレードを前記ブレードホルダの前記ブレード受容部から引き出すために、駆動力の作用下で前記受容開口部の延伸方向に運動可能に構成されており、
前記ブレード廃棄コンテナは引き出されたブレードを前記受容開口部を通して受容するよう構成されていること
を特徴とする、ブレード取出機構。 - 請求項13に記載のブレード取出機構において、
前記ブレード取出機構は、更に、
第2ブラケット、
前記第2ブラケットに固定的に結合された第2案内レール、及び、
前記第2案内レールに沿ってスライド可能な第2スライドブロック部材
を含み、
前記ブレード引付部材は前記第2スライドブロック部材に固定的に結合されており、前記第2スライドブロック部材は、前記ブレード引付部材を前記受容開口部の延伸方向に運動するよう駆動するべく前記第2案内レールに沿ってスライドするように駆動されるよう構成されていること
を特徴とする、ブレード取出機構。 - 請求項14に記載のブレード取出機構において、
前記第2案内レール及び前記第2スライドブロック部材の一方は第2鳩尾型スロットを備え、前記第2案内レール及び前記第2スライドブロック部材の他方は前記第2鳩尾型スロットと嵌合する第2フランジを備えること
を特徴とする、ブレード取出機構。 - 請求項14又は15に記載のブレード取出機構において、
前記第2案内レールの延伸方向は前記ブレード廃棄コンテナの前記受容開口部の延伸方向に対し平行をなしていること
を特徴とする、ブレード取出機構。 - 請求項14~16の何れかに記載のブレード取出機構において、
ブレード取出機構は、更に、
出力軸を有し、かつ、前記第2スライドブロック部材及び前記第2ブラケットの一方に設けられた第2電動機;
前記出力軸の一端部に設けられた第2ギア;及び、
前記第2スライドブロック部材及び前記第2ブラケットの他方に設けられ、かつ、前記第2ギアと噛合可能な第2ラック
を含むこと
を特徴とする、ブレード取出機構。 - 請求項13~17の何れかに記載のブレード取出機構において、
前記ブレード引付部材は電磁石を備え、前記電磁石は、当該電磁石が通電されると、ブレードを前記ブレード引付部材に引き付けて保持するよう構成されていること
を特徴とする、ブレード取出機構。 - 請求項14~18の何れかに記載のブレード取出機構において、
前記第2スライドブロック部材は前記ブレード廃棄コンテナの前記受容開口部の延伸方向においてブレードの長さ以上のストロークを有すること
を特徴とする、ブレード取出機構。 - ミクロトームのためのブレード交換システムであって、
前記ブレード交換システムは、
ブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有するブレードホルダ;
請求項1~12の何れかに記載のブレード装填機構;及び、
請求項13~19の何れかに記載のブレード取出機構
を含み、
前記ブレード装填機構と前記ブレード取出機構は、前記ブレード受容部の延伸方向において前記ブレードホルダの2つの対向側部に夫々設けられており、
前記ブレード装填機構は、前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部にブレードを装填するよう構成されており、及び、
前記ブレード取出機構は、前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部からブレードを取り出すよう構成されていること
を特徴とする、ブレード交換システム。
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