JP2705495B2 - 部品押出し装置 - Google Patents
部品押出し装置Info
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- JP2705495B2 JP2705495B2 JP4338242A JP33824292A JP2705495B2 JP 2705495 B2 JP2705495 B2 JP 2705495B2 JP 4338242 A JP4338242 A JP 4338242A JP 33824292 A JP33824292 A JP 33824292A JP 2705495 B2 JP2705495 B2 JP 2705495B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、筒体内に収納された部
品を筒体の外に押し出す部品押出し装置に関するもので
ある。
品を筒体の外に押し出す部品押出し装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、部品押出し装置は、複数の部
品の入った長い筒体、およびこの筒体内に入れられた複
数の部品を筒体の一方側から他方側外方へ押し出すワイ
ヤー、棒等の押出し部材等より構成されている。
品の入った長い筒体、およびこの筒体内に入れられた複
数の部品を筒体の一方側から他方側外方へ押し出すワイ
ヤー、棒等の押出し部材等より構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の部品
押出し装置においては、筒体内の全ての部品を筒体の他
方側外方へ押し出したら、その筒体内に入れた押出し部
材を一旦筒体の一方側外方へ引き抜かなければ、次の部
品押出し作業に移れない方式となっている。一方、筒体
の入れ替え作業は、前述のように押出し部材を引き抜い
てから行われるので、筒体の入れ替え作業に長い時間が
必要となるという不具合があった。この結果、１日のう
ちで筒体の入れ替え作業の回数が多くなればなるほど、
部品押出し装置の休止時間が長くなり、押出し装置の稼
働率が低下するという問題があった。また、筒体内の全
ての部品を筒体の他方側外方へ押し出したら、筒体内よ
り押出し部材を筒体の一方側外方へ引き抜くようにして
いるので、その押出し部材の引き抜き作業のために大き
な面積を占有するという問題もあった。
押出し装置においては、筒体内の全ての部品を筒体の他
方側外方へ押し出したら、その筒体内に入れた押出し部
材を一旦筒体の一方側外方へ引き抜かなければ、次の部
品押出し作業に移れない方式となっている。一方、筒体
の入れ替え作業は、前述のように押出し部材を引き抜い
てから行われるので、筒体の入れ替え作業に長い時間が
必要となるという不具合があった。この結果、１日のう
ちで筒体の入れ替え作業の回数が多くなればなるほど、
部品押出し装置の休止時間が長くなり、押出し装置の稼
働率が低下するという問題があった。また、筒体内の全
ての部品を筒体の他方側外方へ押し出したら、筒体内よ
り押出し部材を筒体の一方側外方へ引き抜くようにして
いるので、その押出し部材の引き抜き作業のために大き
な面積を占有するという問題もあった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、押出し部材の引き抜き作業を
廃止することにより、筒体の入れ替え作業を短縮して稼
働率を向上でき、且つ引き抜き作業のための占有面積を
縮小できる部品押出し装置の提供を目的とする。
廃止することにより、筒体の入れ替え作業を短縮して稼
働率を向上でき、且つ引き抜き作業のための占有面積を
縮小できる部品押出し装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、内部に部品の入った筒体の一方より侵入し、前記部
品を前記筒体の他方より押し出すと共に、前記筒体の他
方から取り出される押出し部材と、この押出し部材が前
記部品を押し出す方向と同じ向きに回転するタイミング
ベルトと、このタイミングベルトを回転駆動させる駆動
手段と、前記タイミングベルトに設けられ、前記筒体の
外壁面に沿って移動するホルダーとを備えた部品押出し
装置において、前記押出し部材および前記ホルダーに
は、互いに吸引力が生じるような向きにそれぞれ磁石が
設けられており、前記押出し部材は、前記ホルダーの移
動に伴って移動することを特徴とする。
は、内部に部品の入った筒体の一方より侵入し、前記部
品を前記筒体の他方より押し出すと共に、前記筒体の他
方から取り出される押出し部材と、この押出し部材が前
記部品を押し出す方向と同じ向きに回転するタイミング
ベルトと、このタイミングベルトを回転駆動させる駆動
手段と、前記タイミングベルトに設けられ、前記筒体の
外壁面に沿って移動するホルダーとを備えた部品押出し
装置において、前記押出し部材および前記ホルダーに
は、互いに吸引力が生じるような向きにそれぞれ磁石が
設けられており、前記押出し部材は、前記ホルダーの移
動に伴って移動することを特徴とする。
【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の部品押出し装置に加えて、前記駆動手段としてステッ
ピングモータを使用していることを特徴とする。また、
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記
載の部品押出し装置に加えて、前記部品が全て押し出さ
れた空筒体を自動的に排出する自動段取り装置を設けた
ことを特徴とする。
の部品押出し装置に加えて、前記駆動手段としてステッ
ピングモータを使用していることを特徴とする。また、
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記
載の部品押出し装置に加えて、前記部品が全て押し出さ
れた空筒体を自動的に排出する自動段取り装置を設けた
ことを特徴とする。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、駆動手段によ
りタイミングベルトが回転駆動されると、ホルダーが動
き出す。そして、磁石の吸引力により押出し部材もホル
ダーと同様に動き出す。そして、筒体内の部品を筒体の
他方より押し出したら、その筒体内に侵入した押出し部
材を筒体の他方より取り出すようにしているので、押出
し部材を筒体の一方側外方へ引き戻すよりも押出し部材
の取り出し時間が短くなる。
りタイミングベルトが回転駆動されると、ホルダーが動
き出す。そして、磁石の吸引力により押出し部材もホル
ダーと同様に動き出す。そして、筒体内の部品を筒体の
他方より押し出したら、その筒体内に侵入した押出し部
材を筒体の他方より取り出すようにしているので、押出
し部材を筒体の一方側外方へ引き戻すよりも押出し部材
の取り出し時間が短くなる。
【０００８】請求項２に記載の発明によれば、タイミン
グベルトを回転駆動する駆動手段としてステッピングモ
ータを使用している。それによって、筒体内に複数の部
品が入れられている場合に、タイミングベルトを間欠的
に動かすことにより、筒体内の部品が一個ずつ押し出さ
れる。また、請求項３に記載の発明によれば、自動段取
り装置によって、部品が全て押し出された空筒体が自動
的に排出される。
グベルトを回転駆動する駆動手段としてステッピングモ
ータを使用している。それによって、筒体内に複数の部
品が入れられている場合に、タイミングベルトを間欠的
に動かすことにより、筒体内の部品が一個ずつ押し出さ
れる。また、請求項３に記載の発明によれば、自動段取
り装置によって、部品が全て押し出された空筒体が自動
的に排出される。
【０００９】
【実施例】〔実施例の構成〕 次に、本発明の部品押出し装置を図１ないし図６に示す
一実施例に基づいて説明する。図１は本発明を用いた電
子部品自動押出しユニットの全体構造を示した図で、図
２および図３はスティックとプッシャーを示した図であ
る。
一実施例に基づいて説明する。図１は本発明を用いた電
子部品自動押出しユニットの全体構造を示した図で、図
２および図３はスティックとプッシャーを示した図であ
る。
【００１０】電子部品自動押出しユニット１は、電子部
品２（図２および図３参照）を入れたスティック３と、
このスティック３を収納するマガジン４と、このマガジ
ン４を装着する装置本体５と、スティック３を入れ替え
るエスケープユニット６と、電子部品２をスティック３
の外に押し出すプッシャー７と、このプッシャー７を駆
動する駆動装置８とから構成されている。
品２（図２および図３参照）を入れたスティック３と、
このスティック３を収納するマガジン４と、このマガジ
ン４を装着する装置本体５と、スティック３を入れ替え
るエスケープユニット６と、電子部品２をスティック３
の外に押し出すプッシャー７と、このプッシャー７を駆
動する駆動装置８とから構成されている。
【００１１】電子部品２は、図２および図３に示したよ
うに、スティック３の外に押し出されるとロボット等に
よりプリント基板（図示せず）に組み付けられる。この
実施例では、電子部品２として、ＩＣチップ（図示せ
ず）をモールドした樹脂またはセラミック製の直方体９
の両側面から複数の端子１０を垂直に取り出されたＤＩ
Ｐ−ＩＣが用いられている。
うに、スティック３の外に押し出されるとロボット等に
よりプリント基板（図示せず）に組み付けられる。この
実施例では、電子部品２として、ＩＣチップ（図示せ
ず）をモールドした樹脂またはセラミック製の直方体９
の両側面から複数の端子１０を垂直に取り出されたＤＩ
Ｐ−ＩＣが用いられている。
【００１２】スティック３は、本発明の筒体に相当する
もので、図２および図３に示したように、高さ方向の寸
法より長手方向の寸法が長い透明な逆凹字形状の樹脂製
筒体あるいはアルミニウム製筒体よりなる。このスティ
ック３の一方にはプッシャー７が侵入する入口１１が開
口し、他方には電子部品２が押し出されると共にプッシ
ャー７が取り出される出口１２が開口している。また、
スティック３の底部には、両側の凸部１３の端面より内
側に凹んだ方形状の凹部１４が形成されている。この凹
部１４の内側面には、複数の電子部品２の直方体９およ
びプッシャー７が摺動し、外側面には駆動装置８が摺動
する。
もので、図２および図３に示したように、高さ方向の寸
法より長手方向の寸法が長い透明な逆凹字形状の樹脂製
筒体あるいはアルミニウム製筒体よりなる。このスティ
ック３の一方にはプッシャー７が侵入する入口１１が開
口し、他方には電子部品２が押し出されると共にプッシ
ャー７が取り出される出口１２が開口している。また、
スティック３の底部には、両側の凸部１３の端面より内
側に凹んだ方形状の凹部１４が形成されている。この凹
部１４の内側面には、複数の電子部品２の直方体９およ
びプッシャー７が摺動し、外側面には駆動装置８が摺動
する。
【００１３】マガジン４は、図１に示したように、上部
に取っ手１５を有し、装置本体５に着脱自在に取り付け
られ、複数のスティック３を所定の向きに決められた状
態で段積みしている。このマガジン４は、スティック３
より電子部品２が押し出され、ある程度までスティック
が減少すると取り替えられる。また、マガジン４は、図
４ないし図６に示したように、スティック３を段積みす
る部分に、支軸１６を中心にして回動する一対のレバー
１７、およびこれらのレバー１７の上部にナット等の締
結具１８ａにより取り付けられた一対のベアリング１８
とを有している。一対のレバー１７の下部には、複数の
スティック３のうちの最下段のスティック３の凸部１３
に係止して複数のスティック３を保持する係止爪部１９
がそれぞれ形成されている。
に取っ手１５を有し、装置本体５に着脱自在に取り付け
られ、複数のスティック３を所定の向きに決められた状
態で段積みしている。このマガジン４は、スティック３
より電子部品２が押し出され、ある程度までスティック
が減少すると取り替えられる。また、マガジン４は、図
４ないし図６に示したように、スティック３を段積みす
る部分に、支軸１６を中心にして回動する一対のレバー
１７、およびこれらのレバー１７の上部にナット等の締
結具１８ａにより取り付けられた一対のベアリング１８
とを有している。一対のレバー１７の下部には、複数の
スティック３のうちの最下段のスティック３の凸部１３
に係止して複数のスティック３を保持する係止爪部１９
がそれぞれ形成されている。
【００１４】装置本体５は、図１に示したように、マガ
ジン４を上側から差し込む断面形状がコの字状の保持部
２０と、エスケープユニット６を取り付ける取付部２１
と、プッシャー７と駆動装置８とを一定の隙間分（ステ
ィック３の肉厚＋０．３mm程度）予じめ引き離す仕切り
部材２２とを備える。仕切り部材２２は、非磁性材料製
で、断面形状がコの字形状を呈する。この仕切り部材２
２は、最下段のスティック３の入口１１の前方に取り付
けられている。
ジン４を上側から差し込む断面形状がコの字状の保持部
２０と、エスケープユニット６を取り付ける取付部２１
と、プッシャー７と駆動装置８とを一定の隙間分（ステ
ィック３の肉厚＋０．３mm程度）予じめ引き離す仕切り
部材２２とを備える。仕切り部材２２は、非磁性材料製
で、断面形状がコの字形状を呈する。この仕切り部材２
２は、最下段のスティック３の入口１１の前方に取り付
けられている。
【００１５】エスケープユニット６は、本発明の自動段
取り装置に相当するもので、内部の電子部品２が全て押
し出された空スティック３を排出するもので、図１に示
したように、レバー２３、このレバー２３を前進、後進
させるエアシリンダー２４、およびこれらを装置本体５
に取り付けるためのブラケット２５等から構成されてい
る。レバー２３は、図４ないし図６に示したように、下
部に下から２段目のスティック３を係止する中央突起２
６を有し、上部にマガジン４に設けられた一対のベアリ
ング１８に接離する一対の腕部２７を有する。レバー２
３は、前進（図示右方向に移動）した際に一対のベアリ
ング１８間を狭めてレバー１７の上部をスティック３側
に変位させる。
取り装置に相当するもので、内部の電子部品２が全て押
し出された空スティック３を排出するもので、図１に示
したように、レバー２３、このレバー２３を前進、後進
させるエアシリンダー２４、およびこれらを装置本体５
に取り付けるためのブラケット２５等から構成されてい
る。レバー２３は、図４ないし図６に示したように、下
部に下から２段目のスティック３を係止する中央突起２
６を有し、上部にマガジン４に設けられた一対のベアリ
ング１８に接離する一対の腕部２７を有する。レバー２
３は、前進（図示右方向に移動）した際に一対のベアリ
ング１８間を狭めてレバー１７の上部をスティック３側
に変位させる。
【００１６】プッシャー７は、本発明の押出し部材に相
当するもので、図２および図３に示したように、入口１
１より最下段のスティック３内に侵入して電子部品２を
最下段のスティック３より外に押し出すものである。こ
のプレッシャー７は、平板部２８、およびこの平板部２
８の下部に固着された永久磁石２９よりなる。
当するもので、図２および図３に示したように、入口１
１より最下段のスティック３内に侵入して電子部品２を
最下段のスティック３より外に押し出すものである。こ
のプレッシャー７は、平板部２８、およびこの平板部２
８の下部に固着された永久磁石２９よりなる。
【００１７】駆動装置８は、図１に示したように、プッ
シャー７を保持するホルダー３０、このホルダー３０を
一方向に移動させるタイミングベルト３１、およびこの
タイミングベルト３１を駆動するステッピングモータ３
２等より構成されている。ホルダー３０は、図２および
図３に示したように、最下段のスティック３の凹部１４
内に嵌め合わされた状態で摺動する摺動部３３ａ、この
摺動部３３ａの上部に固着された永久磁石３３、および
摺動部３３ａよりタイミングベルト３１側に延ばされ、
タイミングベルト３１上に固定された固定部材３４に差
し込まれる軸部３５を有している。
シャー７を保持するホルダー３０、このホルダー３０を
一方向に移動させるタイミングベルト３１、およびこの
タイミングベルト３１を駆動するステッピングモータ３
２等より構成されている。ホルダー３０は、図２および
図３に示したように、最下段のスティック３の凹部１４
内に嵌め合わされた状態で摺動する摺動部３３ａ、この
摺動部３３ａの上部に固着された永久磁石３３、および
摺動部３３ａよりタイミングベルト３１側に延ばされ、
タイミングベルト３１上に固定された固定部材３４に差
し込まれる軸部３５を有している。
【００１８】タイミングベルト３１は、図１に示したよ
うに、一対のタイミングプーリ３６、３７に掛け渡され
ている。この実施例では、タイミングベルト３１の長さ
を２等分する位置の外周面に２組のプッシャー７、ホル
ダー３０を設けている。タイミングプーリ３６は、装置
本体５に回転自在に支持されている。また、タイミング
プーリ３７は、装置本体５に取り付けられたテンション
機構３８の支持部材３９に回転自在に支持されている。
うに、一対のタイミングプーリ３６、３７に掛け渡され
ている。この実施例では、タイミングベルト３１の長さ
を２等分する位置の外周面に２組のプッシャー７、ホル
ダー３０を設けている。タイミングプーリ３６は、装置
本体５に回転自在に支持されている。また、タイミング
プーリ３７は、装置本体５に取り付けられたテンション
機構３８の支持部材３９に回転自在に支持されている。
【００１９】なお、テンション機構３８は、支持部材３
９を固定するリニアガイド４０、このリニアガイド４０
が前後方向に変位するように案内するガイドレール４
１、タイミングベルト３１にテンション力を加えるテン
ションスプリング４２よりなる。リニアガイド４０は、
テンションスプリング４２の付勢力とタイミングベルト
３１の長さとがバランスする位置で停止するようになっ
ている。
９を固定するリニアガイド４０、このリニアガイド４０
が前後方向に変位するように案内するガイドレール４
１、タイミングベルト３１にテンション力を加えるテン
ションスプリング４２よりなる。リニアガイド４０は、
テンションスプリング４２の付勢力とタイミングベルト
３１の長さとがバランスする位置で停止するようになっ
ている。
【００２０】ステッピングモータ３２は、本発明の駆動
手段に相当するもので、駆動軸４３の先端部に、ギヤ４
４に噛み合うギヤ４５が取り付けられている。なお、ギ
ヤ４５は、タイミングプーリ３６と一体的に回転するギ
ヤ４６に噛み合う。これにより、ステッピングモータ３
２は、最下段のスティック３内の電子部品２を一個ずつ
出口１２より押し出すようにタイミングプーリ３６を回
転駆動してタイミングベルト３１を間欠的に動かす。
手段に相当するもので、駆動軸４３の先端部に、ギヤ４
４に噛み合うギヤ４５が取り付けられている。なお、ギ
ヤ４５は、タイミングプーリ３６と一体的に回転するギ
ヤ４６に噛み合う。これにより、ステッピングモータ３
２は、最下段のスティック３内の電子部品２を一個ずつ
出口１２より押し出すようにタイミングプーリ３６を回
転駆動してタイミングベルト３１を間欠的に動かす。
【００２１】〔実施例の作用〕 次に、この電子部品自動押出しユニット１の作用を図１
ないし図６に基づいて簡単に説明する。
ないし図６に基づいて簡単に説明する。
【００２２】ステッピングモータ３２が通電されると、
駆動軸４３が回転するため、その回転動力がギヤ４４〜
４６を介してタイミングプーリ３６に伝わりタイミング
ベルト３１が動き出す。図１に示したように、タイミン
グベルト３１が図示矢印方向に動き出すと、タイミング
ベルト３１に取り付けられた２つのホルダー３０がタイ
ミングベルト３１と一体的に動く。すると、ホルダー３
０の上部に永久磁石２９、３３の磁力により吸着されて
いるプッシャー７もホルダー３０と同様に動く。
駆動軸４３が回転するため、その回転動力がギヤ４４〜
４６を介してタイミングプーリ３６に伝わりタイミング
ベルト３１が動き出す。図１に示したように、タイミン
グベルト３１が図示矢印方向に動き出すと、タイミング
ベルト３１に取り付けられた２つのホルダー３０がタイ
ミングベルト３１と一体的に動く。すると、ホルダー３
０の上部に永久磁石２９、３３の磁力により吸着されて
いるプッシャー７もホルダー３０と同様に動く。
【００２３】そして、プッシャー７とホルダー３０が仕
切り部材２２に到達すると、その仕切り部材２２により
プッシャー７とホルダー３０とが引き離され、ホルダー
７がマガジン４に段積みされたスティック３のうちの最
下段のスティック３の一方の凹部１４に嵌入すると、プ
ッシャー７は入口１１より最下段のスティック３内に侵
入する。
切り部材２２に到達すると、その仕切り部材２２により
プッシャー７とホルダー３０とが引き離され、ホルダー
７がマガジン４に段積みされたスティック３のうちの最
下段のスティック３の一方の凹部１４に嵌入すると、プ
ッシャー７は入口１１より最下段のスティック３内に侵
入する。
【００２４】このように、プッシャー７が最下段のステ
ィック３内に侵入すると、最下段のスティック３内に詰
め込まれた複数の電子部品２がプッシャー７に押され
て、複数の電子部品２のうちの最も出口１２側に入って
いた電子部品２が出口１２より押し出される。そして、
ロボットによりその押し出された電子部品２が掴まれて
プリント基板に組み付けられる。
ィック３内に侵入すると、最下段のスティック３内に詰
め込まれた複数の電子部品２がプッシャー７に押され
て、複数の電子部品２のうちの最も出口１２側に入って
いた電子部品２が出口１２より押し出される。そして、
ロボットによりその押し出された電子部品２が掴まれて
プリント基板に組み付けられる。
【００２５】そして、ステッピングモータ３２はプッシ
ャー７により最下段のスティック３内に詰め込まれた電
子部品２が１個ずつ出口１２より押し出されるようにタ
イミングベルト３１を動かしていくことによって、プッ
シャー７は最後の電子部品２を押し出した後に最下段の
スティック３の出口１２より出て再度ホルダー３０の上
部に吸着される。
ャー７により最下段のスティック３内に詰め込まれた電
子部品２が１個ずつ出口１２より押し出されるようにタ
イミングベルト３１を動かしていくことによって、プッ
シャー７は最後の電子部品２を押し出した後に最下段の
スティック３の出口１２より出て再度ホルダー３０の上
部に吸着される。
【００２６】このように、プッシャー７が最下段のステ
ィック３の出口１２より取り出されると、エスケープユ
ニット６のエアシリンダー２４がレバー２３を前進させ
る。すると、レバー２３の下部に形成された中央突起２
６が下から２段目のスティック３の凹部１４を係止した
後に、レバー２３の上部に形成された一対の腕部２７が
マガジン４に設けられた一対のベアリング１８間を狭め
る。このため、レバー１７の上部が内側に変位すること
によって、レバー１７が支軸１６を中心にして回動して
最下段のスティック３、つまり空のスティック３がマガ
ジン４より排出される。
ィック３の出口１２より取り出されると、エスケープユ
ニット６のエアシリンダー２４がレバー２３を前進させ
る。すると、レバー２３の下部に形成された中央突起２
６が下から２段目のスティック３の凹部１４を係止した
後に、レバー２３の上部に形成された一対の腕部２７が
マガジン４に設けられた一対のベアリング１８間を狭め
る。このため、レバー１７の上部が内側に変位すること
によって、レバー１７が支軸１６を中心にして回動して
最下段のスティック３、つまり空のスティック３がマガ
ジン４より排出される。
【００２７】その後に、エアシリンダー２４がレバー２
３を後進させると、一対のベアリング１８間が拡がりレ
バー１７が元の位置に戻り、レバー２３の中央突起２６
も２段目のスティック３の凹部１４より離れるので、２
段目以上のスティック３が全て、２段目のスティック３
がレバー１７の係止爪部１９に係止されるまで落下す
る。このようにして、複数の電子部品２を詰め込んだス
ティック３がマガジン４の最下段にセットされる。
３を後進させると、一対のベアリング１８間が拡がりレ
バー１７が元の位置に戻り、レバー２３の中央突起２６
も２段目のスティック３の凹部１４より離れるので、２
段目以上のスティック３が全て、２段目のスティック３
がレバー１７の係止爪部１９に係止されるまで落下す
る。このようにして、複数の電子部品２を詰め込んだス
ティック３がマガジン４の最下段にセットされる。
【００２８】このように、エスケープユニット６による
スティック３の入れ替え作業中に、ステッピングモータ
３２を通電して取り出されたプッシャー７と反対側にあ
るプッシャー７をスティック３の入口１１の前方まで動
かすことによってスティック３の入れ替え作業終了後
に、直ちに電子部品２の押出し作業に移ることができ
る。
スティック３の入れ替え作業中に、ステッピングモータ
３２を通電して取り出されたプッシャー７と反対側にあ
るプッシャー７をスティック３の入口１１の前方まで動
かすことによってスティック３の入れ替え作業終了後
に、直ちに電子部品２の押出し作業に移ることができ
る。
【００２９】〔実施例の効果〕 以上のように、電子部品自動押出しユニット１は、プッ
シャー７をスティック３の入口１１より侵入させて出口
１２より取り出すようにしているので、従来の技術のよ
うに押出し部材を入れた側に引き戻す作業が不要となる
ので、スティック３の入れ替え時間を短縮することがで
きる。従来の技術のワイヤによる押し出し方式によるス
ティックの入れ替え時間が１０秒間、棒による押し出し
方式によるスティックの入れ替え時間が３秒間であるの
に対して本発明ものは２．５秒間となる。よって、仮に
１日のうちでスティック３の入れ替え作業の回数が多く
てもスティック３より電子部品２を押し出す作業の休止
時間を短縮できるので、電子部品自動押出しユニット１
の稼働率を従来の技術（ワイヤによる押し出し方式、棒
による押し出し方式）より向上することができる。
シャー７をスティック３の入口１１より侵入させて出口
１２より取り出すようにしているので、従来の技術のよ
うに押出し部材を入れた側に引き戻す作業が不要となる
ので、スティック３の入れ替え時間を短縮することがで
きる。従来の技術のワイヤによる押し出し方式によるス
ティックの入れ替え時間が１０秒間、棒による押し出し
方式によるスティックの入れ替え時間が３秒間であるの
に対して本発明ものは２．５秒間となる。よって、仮に
１日のうちでスティック３の入れ替え作業の回数が多く
てもスティック３より電子部品２を押し出す作業の休止
時間を短縮できるので、電子部品自動押出しユニット１
の稼働率を従来の技術（ワイヤによる押し出し方式、棒
による押し出し方式）より向上することができる。
【００３０】また、従来の技術のように押出し部材を入
れた側に引き戻す必要がないので、引き戻すための占有
面積を小さくすることができる。従来の技術のワイヤに
よる押し出し方式におけるワイヤの引き戻しのための占
有面積が４８０cm2 、棒による押し出し方式における棒
の引き戻しのための占有面積が１２８０cm2 であるのに
対して本発明のものは４８０cm2 となる。つまり、本発
明のものは、従来の技術のワイヤと棒の長所を合わせ持
つことができる。
れた側に引き戻す必要がないので、引き戻すための占有
面積を小さくすることができる。従来の技術のワイヤに
よる押し出し方式におけるワイヤの引き戻しのための占
有面積が４８０cm2 、棒による押し出し方式における棒
の引き戻しのための占有面積が１２８０cm2 であるのに
対して本発明のものは４８０cm2 となる。つまり、本発
明のものは、従来の技術のワイヤと棒の長所を合わせ持
つことができる。
【００３１】なお、この実施例のように、タイミングベ
ルト３１の長さを２等分する位置にプッシャー７をそれ
ぞれ配しているので、片方のプッシャー７がスティック
３の出口１２より取り出されると、タイミングベルト３
１を少し駆動するだけで、反対側のプッシャー７をステ
ィック３の入口１１の前方に回すことができるので、電
子部品２の押し出し作業間隔を非常に短縮することがで
きる。よって、電子部品自動押出しユニット１の稼働率
を従来の技術（ワイヤによる押し出し方式、棒による押
し出し方式）よりさらに向上することができる。
ルト３１の長さを２等分する位置にプッシャー７をそれ
ぞれ配しているので、片方のプッシャー７がスティック
３の出口１２より取り出されると、タイミングベルト３
１を少し駆動するだけで、反対側のプッシャー７をステ
ィック３の入口１１の前方に回すことができるので、電
子部品２の押し出し作業間隔を非常に短縮することがで
きる。よって、電子部品自動押出しユニット１の稼働率
を従来の技術（ワイヤによる押し出し方式、棒による押
し出し方式）よりさらに向上することができる。
【００３２】〔変形例〕 本実施例では、最下段のスティック３の入口１１の前方
に設けた仕切り部材２２でプッシャー７とホルダー３０
とを分離したが、仕切り部材２２を廃止してスティック
３の入口１１でプッシャー７とホルダー３０とを分離し
ても良い。本実施例では、タイミングベルト３１を駆動
する駆動手段としてステッピングモータ３２を設けた
が、タイミングベルト３１を駆動する駆動手段としてイ
ンダクションモータ、サーボモータ等の駆動手段を設け
ても良い。
に設けた仕切り部材２２でプッシャー７とホルダー３０
とを分離したが、仕切り部材２２を廃止してスティック
３の入口１１でプッシャー７とホルダー３０とを分離し
ても良い。本実施例では、タイミングベルト３１を駆動
する駆動手段としてステッピングモータ３２を設けた
が、タイミングベルト３１を駆動する駆動手段としてイ
ンダクションモータ、サーボモータ等の駆動手段を設け
ても良い。
【００３３】本実施例では、ステッピングモータ３２の
駆動軸４３とタイミングプーリ３６とをギヤ４４〜４６
を介して駆動連結したが、ステッピングモータ３２の駆
動軸４３にタイミングプーリ３６を直接取り付けても良
い。リニアガイド４０は、シャフト等の直動ガイドであ
れば何でも良い。本実施例では、部品として電子部品を
用いたが、部品として電気部品、機械部品、光学部品、
工具の部品等を用いても良い。スティック３は複数段積
みされていなくても良い。本実施例では、自動的にステ
ィック３を入れ替えたが、作業者によってスティック３
を入れ替えても良い。
駆動軸４３とタイミングプーリ３６とをギヤ４４〜４６
を介して駆動連結したが、ステッピングモータ３２の駆
動軸４３にタイミングプーリ３６を直接取り付けても良
い。リニアガイド４０は、シャフト等の直動ガイドであ
れば何でも良い。本実施例では、部品として電子部品を
用いたが、部品として電気部品、機械部品、光学部品、
工具の部品等を用いても良い。スティック３は複数段積
みされていなくても良い。本実施例では、自動的にステ
ィック３を入れ替えたが、作業者によってスティック３
を入れ替えても良い。
【００３４】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、筒体内より押
出し部材を筒体の一方へ引き抜く引き抜き作業を廃止す
ることにより、また、部品押出し装置に引き抜き作業の
ための面積が不要となると共に、筒体の入れ替え作業を
短縮することができる。よって、仮に１日のうちで筒体
の入れ替え作業の回数が多くても筒体より部品を押し出
す作業の休止時間を短縮できるので、部品押出し装置の
稼働率を従来の技術より向上することができる。
出し部材を筒体の一方へ引き抜く引き抜き作業を廃止す
ることにより、また、部品押出し装置に引き抜き作業の
ための面積が不要となると共に、筒体の入れ替え作業を
短縮することができる。よって、仮に１日のうちで筒体
の入れ替え作業の回数が多くても筒体より部品を押し出
す作業の休止時間を短縮できるので、部品押出し装置の
稼働率を従来の技術より向上することができる。
【００３５】請求項２に記載の発明は、ステッピングモ
ータによりタイミングベルトを間欠的に動かすことによ
って筒体内の部品を１個ずつ筒体の他方より押し出すこ
とができる。また、請求項３に記載の発明は、内部の部
品が全て押し出された空筒体を自動的に排出することが
できる。
ータによりタイミングベルトを間欠的に動かすことによ
って筒体内の部品を１個ずつ筒体の他方より押し出すこ
とができる。また、請求項３に記載の発明は、内部の部
品が全て押し出された空筒体を自動的に排出することが
できる。
【図１】本発明を用いた電子部品自動押出しユニットの
全体構造を示した斜視図である。
全体構造を示した斜視図である。
【図２】図１の電子部品自動押出しユニットのスティッ
クとプッシャーを示した断面図である。
クとプッシャーを示した断面図である。
【図３】図１の電子部品自動押出しユニットのスティッ
クとプッシャーを示した他の断面図である。
クとプッシャーを示した他の断面図である。
【図４】図１の電子部品自動押出しユニットのエスケー
プユニットを示した正面図である。
プユニットを示した正面図である。
【図５】図４のエスケープユニットを示した平面図であ
る。
る。
【図６】図４のエスケープユニットを示した側面図であ
る。
る。
１ 電子部品自動押出しユニット（部品押出し装置） ２ 電子部品 ３ スティック（筒体） ６ エスケープユニット（自動段取り装置） ７ プッシャー（押出し部材） １１ 入口 １２ 出口 ２９ 永久磁石 ３０ ホルダー ３１ タイミングベルト ３２ ステッピングモータ（駆動手段） ３３ 永久磁石
Claims (3)
- 【請求項１】内部に部品の入った筒体の一方より侵入
し、前記部品を前記筒体の他方より押し出すと共に、前
記筒体の他方から取り出される押出し部材と、 この押出し部材が前記部品を押し出す方向と同じ向きに
回転するタイミングベルトと、 このタイミングベルトを回転駆動させる駆動手段と、 前記タイミングベルトに設けられ、前記筒体の外壁面に
沿って移動するホルダーとを備えた部品押出し装置にお
いて、 前記押出し部材および前記ホルダーには、互いに吸引力
が生じるような向きにそれぞれ磁石が設けられており、 前記押出し部材は、前記ホルダーの移動に伴って移動す
る ことを特徴とする部品押出し装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の部品押出し装置におい
て、 前記駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴
とする部品押出し装置。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の部品押出
し装置において、 前記部品押出し装置は、前記部品が全て押し出された空
筒体を自動的に排出する自動段取り装置を備えたことを
特徴とする部品押出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4338242A JP2705495B2 (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 部品押出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4338242A JP2705495B2 (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 部品押出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183539A JPH06183539A (ja) | 1994-07-05 |
| JP2705495B2 true JP2705495B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=18316268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4338242A Expired - Fee Related JP2705495B2 (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 部品押出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2705495B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016103334A1 (ja) * | 2014-12-23 | 2016-06-30 | 富士機械製造株式会社 | スティックフィーダ |
| WO2017046898A1 (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 富士機械製造株式会社 | スティックフィーダ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0780535B2 (ja) * | 1989-03-09 | 1995-08-30 | 三菱電機株式会社 | 半導体装置の搬送装置 |
-
1992
- 1992-12-18 JP JP4338242A patent/JP2705495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06183539A (ja) | 1994-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |