CN209979661U - 一次性耗材自动码垛加载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及化学发光仪制造技术领域，具体的说是一种结构稳定、承载量大、推送准确，能够高效满足使用需求的化学发光免疫分析仪用一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于所述码垛机构包括满载托盘提升机构和空盘回收机构，所述满载托盘提升机构设有提升电动机、皮带传动机构、竖直导轨以及托盘承载座，提升电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述空盘回收机构设有回收电动机、皮带传动机构、竖直导轨以及托盘承载座，回收电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述满载托盘提升机构中的竖直导轨与空盘回收机构中的竖直导轨并行设置。

Description

一次性耗材自动码垛加载装置

技术领域：

本实用新型涉及化学发光仪制造技术领域，具体的说是一种结构稳定、承载量大、推送准确，能够高效满足使用需求的化学发光免疫分析仪用一次性耗材自动码垛加载装置。

背景技术：

现阶段，使用一次性耗材、避免样本互相污染是全自动化学发光仪的发展趋势。因此，在设计全自动化学发光仪时就要考虑对一次性耗材的添加与收集。一次性耗材主要是反应杯和吸头。反应杯主要是样本与试剂的反应场所，吸头是吸取样本实现精准微量移液的介质，质地相对反应杯较弱，不耐压。由于耗材的存放量决定设备的检测能力，现在主要的添加耗材方式都是采用码垛的形式。现有技术中，对耗材添加的方式多种多样。有的采用对吸头和反应杯单独堆码，吸头和反应杯各放在一个盘中，单独夹取，这样占用空间较大，设备整体尺寸随之增大。有的是单独对吸头进行夹取，对反应杯实现自动码杯，这种处理方式中对反应杯的码杯结构要求较高，现有技术中容易出现卡杯的现象，导致整个机器测试暂停。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构稳定、承载量大、推送准确，能够高效满足使用需求的化学发光免疫分析仪用一次性耗材自动码垛加载装置。

本实用新型可以通过以下措施达到：

一种一次性耗材自动码垛加载装置，设有码垛机构以及与其相配合的加载机构，其特征在于所述码垛机构包括满载托盘提升机构和空盘回收机构，所述满载托盘提升机构设有提升电动机、皮带传动机构、竖直导轨以及托盘承载座，提升电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述空盘回收机构设有回收电动机、皮带传动机构、竖直导轨以及托盘承载座，回收电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述满载托盘提升机构中的竖直导轨与空盘回收机构中的竖直导轨并行设置；所述加载机构的工作区域为相邻的满载托盘等待区和抓取工作区，其中满载托盘等待区位于满载托盘提升机构的上方，抓取工作区位于空盘回收机构的上方；满载托盘等待区中设有托盘承载导轨，托盘承载导轨的前端设置推动机构，托盘承载导轨的后端与抓取工作区相接，所述推动机构用于将托盘沿托盘承载导轨由满载托盘等待区推向抓取工作区，所述推动机构设有推动电动机、电动汽缸、推板，推动电动机驱动电动汽缸带动推板沿托盘承载导轨的前端推至后端；抓取工作区设有开合支撑板，开合支撑板由左支撑板、右支撑板以及开合驱动组件组成。

本实用新型所述码垛机构以及与其相配合的加载机构均经支撑架设置在底座上，其中底座上设有直线导轨，支撑架的底部设有与直线导轨相配合的滑块，当拉动支撑架时，可将码垛机构以及加载机构沿直线导轨拉出，以方便进行托盘的装卸。

本实用新型所述满载托盘提升机构中提升电动机以及竖直导轨均分别固定在支撑架上，提升电动机的输出轴与皮带传动机构相连，皮带传动机构另一端与托盘承载座相连，托盘承载座上设有与竖直导轨相配合的滑块；所述空盘回收机构中的回收电动机以及竖直导轨均分别固定在支撑架上，回收电动机的输出轴与皮带传动机构相连接，托盘承载座上设有与竖直导轨相配合且沿竖直导轨直线运动的滑块，皮带传动机构带动托盘承载座沿竖直导轨升降运动。

本实用新型设有满载托盘检测用位置传感器，设置支撑架上满载托盘提升机构顶部对应的位置处；同时设有空盘回收位置传感器，设置在支撑架上空盘回收机构顶部对应的位置处，用于检测当前位置是否适合回收空盘。

本实用新型所述满载托盘等待区中的托盘承载导轨由分别设置在托盘前进方向左右两侧的左侧弹性导轨和右侧弹性导轨组成，所述左侧弹性导轨/后侧弹性导轨分别设有截面为L型的导轨部，导轨部的下端分别设有外扩的倾斜导向板，左侧弹性导轨的倾斜导向板与右侧弹性导轨的倾斜导向板的截面呈八字状，在对应用于固定左侧弹性导轨/右侧弹性导轨的支撑架内壁的上部分别对应设置用于限定L型导轨部上端的截面为倒L状限位折板，在对应用于固定左侧弹性导轨/右侧弹性导轨的支撑架内壁的下部分别设有用于固定旋转轴的支撑座，左侧弹性导轨/右侧弹性导轨的外扩的倾斜状导向板的下端分别经卷簧与旋转轴铰接，左侧弹性导轨/右侧弹性导轨下端的倾斜导向板在卷簧和旋转轴的作用下，可以沿旋转轴旋转，而上部的截面为倒L状的限位折板限定了倾斜导板的旋转空间，使左侧弹性导轨和右侧弹性导轨的下部形成一个与四棱台状罩式托盘相适应的导向机构，方便托盘进入满载托盘等待区。

本实用新型所述开合驱动组件中设有开合驱动电动机、环形同步带、同步带驱动轮、同步带从动轮、左侧同步带夹、右侧同步带夹，其中同步带驱动轮和同步带从动轮分别经轮座固定在支撑架上，环形同步带套设在同步带驱动轮和同步带从动轮上，开合驱动电动机驱动同步带驱动轮旋转，环形同步带的运转方向与托盘由满载托盘等待区进入抓取工作区的运动方向垂直，环形同步带的一侧带体经左侧同步带夹与左支撑板相连，环形同步带的另一侧带体经右侧同步带夹与右支撑板相连，由于开合驱动电动机驱动环形同步带运转时，左侧同步带夹与右侧同步带夹分别向左侧/右侧运行，带动左支撑板/右支撑板实现开合。

本实用新型所述开合支撑板上开设用于实现空托盘下落的托盘下落开口，托盘下落开口由左支撑板和右支撑板上分别设置的缺口组成，为了保证托盘四个底角接触面处于同一水平位置，在对应左支撑板和右支撑板前端的支撑架内侧开设横向微调导轨，左支撑板和右支撑板前端分别设置微调滚轮，滚轮沿微调导轨滑动，用于保证左支撑板和右支撑板的前端处于同一水平面；进一步的，为了提高左支撑板和右支撑板的平面稳定性，在靠近左支撑板和右支撑板的后部设有横向滑动杆，左支撑板/右支撑板的底侧设有滑块，滑块上开设与横向滑动杆相配合的通孔，滑块套设在横向滑动杆上。

本实用新型抓取工作区对应的支撑架一侧还可以设有托盘定位机构，托盘定位机构中设有定位夹紧板，定位夹紧板由手拧螺丝固定后留有间隙，夹紧板上有导向柱，导向柱上套设弹簧，夹紧板可以左右移动，自由状态时，夹紧板在弹簧的作用下靠近形成的最左端，当推动机构把满载托盘推至抓取工作区后，托盘撑开定位夹紧板，夹紧板压缩弹簧后紧压于托盘侧壁，进一步，在定位夹紧板相对的支撑架的另一侧，设置与托盘顶端边缘的定位豁口相适应的定位轴承，当托盘被推动，托盘上的定位豁口靠近定位轴承时，定位夹紧板可以配合托盘实现定位；进一步，定位夹紧板为与四棱台式托盘外壁相贴合的斜板，一方面方便压紧托盘，另一方面，卸载空盘时方便托盘下落。

本实用新型还设有用于完成支撑架与底座之间抽拉限位的限位锁，设有满载托盘提升机构中的托盘承载座回落至最低位置后，下压第一锁紧柱，第一锁紧柱下方经弹簧连接联动板带动联动板上设置的第二锁紧柱和第三锁紧柱下降，当第三锁紧柱的高度低于限位件，即可实现支撑架相对于底座的自由抽拉，否则当满载托盘提升机构中的托盘承载座上升，弹簧弹起第一锁紧柱并经联动板带动第三锁紧柱上升，即可完成机械限位。

本实用新型所述抓取工作区的上方设有抓手机构，在工作过程中，上上位机根据事先设定的一次性耗材取用最大值控制抓手机构抓取位于抓取工作区内的托盘上的一次性耗材，抓取完毕后(即达到抓取最大值后)，控制回收电动机驱动空盘回收机构上升至等待位，等待位是指空盘回收机构中的托盘承载座的最顶端位置数据被空盘回收位置传感器采集到；然后上位机控制开合驱动电动机驱动开合支撑板开合，落下空托盘并闭合左支撑板和右支撑板等待满载托盘送入；此后，推动机构中的推动电动机驱动推板将满载托盘等待区中的满载托盘沿托盘承载导轨的前端推至后端，从而将满载托盘送入抓取工作区；接下来，满载托盘提升机构中的提升电动机驱动托盘承载座上升，将下一个满载托盘送入满载托盘等待区，并由满载托盘检测用位置传感器检测当钱满载托盘提升机构中托盘承载座上是否还存有满载托盘，若没有，上位机判定无待堆码托盘，发出提示信息，否则上位机判定继续循环上述动作。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：占用空间小，可以实现整体设备体积减小；结构稳定可靠，无卡杯现象；可以实现对脆弱的吸头良好的保护，实现精准移液；自动化程度高，小空间实现大装载量，并且全部过程无需人工操作，一次性装载后可以支撑设备长时间运行，自动堆码使用后的空托盘，不用每次都清理，减少人工成本。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的内部结构示意图，其中图2(a)是结构图，图2(b)是放大图。

附图3是本实用新型的俯视图。

附图4是本实用新型的后视图。

附图5是本实用新型中托盘承载导轨的结构示意图。

附图6是本实用新型中托盘承载导轨的工作状态示意图。

附图7是本实用新型中开合支撑板结构示意图，其中图7(a)是左支撑板和右支撑板及其组件的俯视图，图7(b)是图7(a)的主视图。

附图8是本实用新型中开合驱动组件的结构示意图。

附图9是本实用新型中托盘定位机构的结构示意图。

附图10是本实用新型中托盘定位机构的使用状态示意图。

附图11是本实用新型中限位锁的结构示意图。

附图12是本实用新型中支撑架沿底座拉动的方向示意图。

附图标记：码垛机构1、加载机构2、满载托盘提升机构3、空盘回收机构4、竖直导轨5、满载托盘等待区6、抓取工作区7、托盘承载导轨8、左支撑板9、右支撑板10、直线导轨11、导轨部12、倾斜导向板13、限位折板14、旋转轴15、左侧弹性导轨16、右侧弹性导轨17、托盘18、环形同步带19、左侧同步带夹20、右侧同步带夹21、横向滑动杆22、滑块23、定位夹紧板24、定位轴承25、限位锁26、第一锁紧柱27、联动板28、第二锁紧柱29、第三锁紧柱30、支撑架31、微调导轨32、滚轮33、满载托盘检测用位置传感器34、空盘回收位置传感器35。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如附图1所示，本实用新型提出了一种一次性耗材自动码垛加载装置，设有码垛机构1以及与其相配合的加载机构2，其特征在于所述码垛机构1包括满载托盘提升机构3和空盘回收机构4，所述满载托盘提升机构3设有提升电动机、皮带传动机构、竖直导轨5以及托盘承载座，提升电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述空盘回收机构4设有回收电动机、皮带传动机构、竖直导轨5以及托盘承载座，回收电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述满载托盘提升机构中3的竖直导轨5与空盘回收机构4中的竖直导轨5并行设置；所述加载机构2的工作区域为相邻的满载托盘等待区6和抓取工作区7，其中满载托盘等待区6位于满载托盘提升机构3的上方，抓取工作区7位于空盘回收机构4的上方；满载托盘等待区6中设有托盘承载导轨8，托盘承载导轨8的前端设置推动机构，托盘承载导轨8的后端与抓取工作区7相接，所述推动机构用于将托盘沿托盘承载导轨8由满载托盘等待区6推向抓取工作区7，所述推动机构设有推动电动机、电动汽缸、推板，推动电动机驱动电动汽缸带动推板沿托盘承载导轨的前端推至后端；抓取工作区7设有开合支撑板，开合支撑板由左支撑板9、右支撑板10以及开合驱动组件组成。

本实用新型所述码垛机构1以及与其相配合的加载机构2均经支撑架设置在底座上，其中底座上设有直线导轨11，支撑架的底部设有与直线导轨11相配合的滑块，当拉动支撑架时，可将码垛机构1以及加载机构2沿直线导轨11拉出，以方便进行托盘的装卸。

本实用新型所述满载托盘提升机构3中提升电动机以及竖直导轨5均分别固定在支撑架上，提升电动机的输出轴与皮带传动机构相连，皮带传动机构另一端与托盘承载座相连，托盘承载座上设有与竖直导轨5相配合的滑块；所述空盘回收机构4中的回收电动机以及竖直导轨5均分别固定在支撑架上，回收电动机的输出轴与皮带传动机构相连接，托盘承载座上设有与竖直导轨5相配合且沿竖直导轨5直线运动的滑块，皮带传动机构带动托盘承载座沿竖直导轨5升降运动。

如附图2所示，本实用新型设有满载托盘检测用位置传感器34，设置在支撑架上满载托盘提升机构3顶部侧面，用于检测当前满载托盘提升机构3中是否有待加载托盘；同时设有空盘回收位置传感器35，设置在支撑架上空盘回收机构4顶部下侧，用于检测当前位置是否适合回收空盘。

如附图5及附图6所示，本实用新型所述满载托盘等待区6中的托盘承载导轨8由分别设置在托盘前进方向左右两侧的左侧弹性导轨16和右侧弹性导轨17组成，所述左侧弹性导轨/后侧弹性导轨分别设有截面为L型的导轨部12，导轨部12的下端分别设有外扩的倾斜导向板13，左侧弹性导轨16的倾斜导向板13与右侧弹性导轨17的倾斜导向板13的截面呈八字状，在对应用于固定左侧弹性导轨16/右侧弹性导轨17的支撑架内壁的上部分别对应设置用于限定L型导轨部12上端的截面为倒L状限位折板14，在对应用于固定左侧弹性导轨16/右侧弹性导轨17的支撑架内壁的下部分别设有用于固定旋转轴15的支撑座，左侧弹性导轨16/右侧弹性导轨17的外扩的倾斜状导向板13的下端分别经卷簧与旋转轴15铰接，左侧弹性导轨16/右侧弹性导轨17下端的倾斜导向板13在卷簧和旋转轴15的作用下，可以沿旋转轴15旋转，而上部的截面为倒L状的限位折板14限定了倾斜导板13的旋转空间，使左侧弹性导轨16和右侧弹性导轨17的下部形成一个与四棱台状罩式托盘相适应的导向机构，方便托盘18进入满载托盘等待区。

如附图7及附图8所示，本实用新型所述开合驱动组件中设有开合驱动电动机、环形同步带19、同步带驱动轮、同步带从动轮、左侧同步带夹20、右侧同步带夹21，其中同步带驱动轮和同步带从动轮分别经轮座固定在支撑架上，环形同步带19套设在同步带驱动轮和同步带从动轮上，开合驱动电动机驱动同步带驱动轮旋转，环形同步带19的运转方向与托盘18由满载托盘等待区6进入抓取工作区7的运动方向垂直，环形同步带19的一侧带体经左侧同步带夹20与左支撑板9相连，环形同步带19的另一侧带体经右侧同步带夹21与右支撑板10相连，由于开合驱动电动机驱动环形同步带19运转时，左侧同步带夹与右侧同步带夹分别向左侧/右侧运行，带动左支撑板/右支撑板实现开合。

如附图7及附图8所示，本实用新型所述开合支撑板上开设用于实现空托盘下落的托盘下落开口，托盘下落开口由左支撑板9和右支撑板10上分别设置的缺口组成，为了保证托盘四个底角接触面处于同一水平位置，在对应左支撑板9和右支撑板10前端的支撑架31内侧开设横向微调导轨32，左支撑板9和右支撑板10前端分别设置微调滚轮33，滚轮33沿微调导轨32滑动，用于保证左支撑板9和右支撑板10的前端处于同一水平面；进一步的，为了提高左支撑板9和右支撑板10的平面稳定性，在靠近左支撑板9和右支撑板10的后部底部设有横向滑动杆22，左支撑板/右支撑板的底侧设有滑块23，滑块23上开设与横向滑动杆22相配合的通孔，滑块23套设在横向滑动杆22上。

如附图9及附图10所示，本实用新型抓取工作区7对应的支撑架一侧还可以设有托盘定位机构，托盘定位机构中设有定位夹紧板24，定位夹紧板24由手拧螺丝固定后留有间隙，夹紧板上有导向柱，导向柱上套设弹簧，夹紧板可以左右移动，自由状态时，夹紧板在弹簧的作用下靠近形成的最左端，当推动机构把满载托盘推至抓取工作区7后，托盘18撑开定位夹紧板24，夹紧板压缩弹簧后紧压于托盘侧壁，进一步，在定位夹紧板24相对的支撑架的另一侧，设置与托盘18顶端边缘的定位豁口相适应的定位轴承25，当托盘被推动，托盘18上的定位豁口靠近定位轴承时，定位夹紧板可以配合托盘实现定位；进一步，定位夹紧板24为与四棱台式托盘外壁相贴合的斜板，一方面方便压紧托盘，另一方面，卸载空盘时方便托盘下落。

如附图11及附图12所示，本实用新型还设有用于完成支撑架与底座之间抽拉限位的限位锁26，设有满载托盘提升机构中的托盘承载座回落至最低位置后，下压第一锁紧柱27，第一锁紧柱27下方经弹簧连接联动板带动联动板28上设置的第二锁紧柱29和第三锁紧柱30下降，当第三锁紧柱30的高度低于限位件，即可实现支撑架相对于底座的自由抽拉，否则当满载托盘提升机构中的托盘承载座上升，弹簧弹起第一锁紧柱27并经联动板带动第三锁紧柱30上升，即可完成机械限位，其中第二锁紧柱29为设备异常断电情况下的手动按钮，当设备异常断电，可以通过按压第二锁紧柱29完成支撑架与底座相对拉动。

本实用新型所述抓取工作区的上方设有抓手机构，在工作过程中，上上位机根据事先设定的一次性耗材取用最大值控制抓手机构抓取位于抓取工作区内的托盘上的一次性耗材，抓取完毕后(即达到抓取最大值后)，控制回收电动机驱动空盘回收机构上升至等待位，等待位是指空盘回收机构中的托盘承载座的最顶端位置数据被空盘回收位置传感器采集到；然后上位机控制开合驱动电动机驱动开合支撑板开合，落下空托盘并闭合左支撑板和右支撑板等待满载托盘送入；此后，推动机构中的推动电动机驱动推板将满载托盘等待区中的满载托盘沿托盘承载导轨的前端推至后端，从而将满载托盘送入抓取工作区；接下来，满载托盘提升机构中的提升电动机驱动托盘承载座上升，将下一个满载托盘送入满载托盘等待区，并由满载托盘检测用位置传感器检测当钱满载托盘提升机构中托盘承载座上是否还存有满载托盘，若没有，上位机判定无待堆码托盘，发出提示信息，否则上位机判定继续循环上述动作。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：占用空间小，可以实现整体设备体积减小；结构稳定可靠，无卡杯现象；可以实现对脆弱的吸头良好的保护，实现精准移液；自动化程度高，小空间实现大装载量，并且全部过程无需人工操作，一次性装载后可以支撑设备长时间运行，自动堆码使用后的空托盘，不用每次都清理，减少人工成本。

Claims (10)

1.一种一次性耗材自动码垛加载装置，设有码垛机构以及与其相配合的加载机构，其特征在于所述码垛机构包括满载托盘提升机构和空盘回收机构，所述满载托盘提升机构设有提升电动机、皮带传动机构、竖直导轨以及托盘承载座，提升电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述空盘回收机构设有回收电动机、皮带传动机构、竖直导轨以及托盘承载座，回收电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述满载托盘提升机构中的竖直导轨与空盘回收机构中的竖直导轨并行设置；所述加载机构的工作区域为相邻的满载托盘等待区和抓取工作区，其中满载托盘等待区位于满载托盘提升机构的上方，抓取工作区位于空盘回收机构的上方；满载托盘等待区中设有托盘承载导轨，托盘承载导轨的前端设置推动机构，托盘承载导轨的后端与抓取工作区相接，所述推动机构用于将托盘沿托盘承载导轨由满载托盘等待区推向抓取工作区，所述推动机构设有推动电动机、电动汽缸、推板，推动电动机驱动电动汽缸带动推板沿托盘承载导轨的前端推至后端；抓取工作区设有开合支撑板，开合支撑板由左支撑板、右支撑板以及开合驱动组件组成。

2.根据权利要求1所述的一种一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于所述码垛机构以及与其相配合的加载机构均经支撑架设置在底座上，其中底座上设有直线导轨，支撑架的底部设有与直线导轨相配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于所述满载托盘提升机构中提升电动机以及竖直导轨均分别固定在支撑架上，提升电动机的输出轴与皮带传动机构相连，皮带传动机构另一端与托盘承载座相连，托盘承载座上设有与竖直导轨相配合的滑块；所述空盘回收机构中的回收电动机以及竖直导轨均分别固定在支撑架上，回收电动机的输出轴与皮带传动机构相连接，托盘承载座上设有与竖直导轨相配合且沿竖直导轨直线运动的滑块，皮带传动机构带动托盘承载座沿竖直导轨升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于设有满载托盘检测用位置传感器，设置支撑架上满载托盘提升机构顶部对应的位置处；同时设有空盘回收位置传感器，设置在支撑架上空盘回收机构顶部对应的位置处，用于检测当前位置是否适合回收空盘。

5.根据权利要求1所述的一种一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于所述满载托盘等待区中的托盘承载导轨由分别设置在托盘前进方向左右两侧的左侧弹性导轨和右侧弹性导轨组成，所述左侧弹性导轨/后侧弹性导轨分别设有截面为L型的导轨部，导轨部的下端分别设有外扩的倾斜导向板，左侧弹性导轨的倾斜导向板与右侧弹性导轨的倾斜导向板的截面呈八字状，在对应用于固定左侧弹性导轨/右侧弹性导轨的支撑架内壁的上部分别对应设置用于限定L型导轨部上端的截面为倒L状限位折板，在对应用于固定左侧弹性导轨/右侧弹性导轨的支撑架内壁的下部分别设有用于固定旋转轴的支撑座，左侧弹性导轨/右侧弹性导轨的外扩的倾斜状导向板的下端分别经卷簧与旋转轴铰接，左侧弹性导轨/右侧弹性导轨下端的倾斜导向板在卷簧和旋转轴的作用下，可以沿旋转轴旋转，而上部的截面为倒L状的限位折板限定了倾斜导板的旋转空间，使左侧弹性导轨和右侧弹性导轨的下部形成一个与四棱台状罩式托盘相适应的导向机构，方便托盘进入满载托盘等待区。

6.根据权利要求1所述的一种一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于所述开合驱动组件中设有开合驱动电动机、环形同步带、同步带驱动轮、同步带从动轮、左侧同步带夹、右侧同步带夹，其中同步带驱动轮和同步带从动轮分别经轮座固定在支撑架上，环形同步带套设在同步带驱动轮和同步带从动轮上，开合驱动电动机驱动同步带驱动轮旋转，环形同步带的运转方向与托盘由满载托盘等待区进入抓取工作区的运动方向垂直，环形同步带的一侧带体经左侧同步带夹与左支撑板相连，环形同步带的另一侧带体经右侧同步带夹与右支撑板相连，由于开合驱动电动机驱动环形同步带运转时，左侧同步带夹与右侧同步带夹分别向左侧/右侧运行，带动左支撑板/右支撑板实现开合。

7.根据权利要求1所述的一种一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于所述开合支撑板上开设用于实现空托盘下落的托盘下落开口，托盘下落开口由左支撑板和右支撑板上分别设置的缺口组成，为了保证托盘四个底角接触面处于同一水平位置，在对应左支撑板和右支撑板前端的支撑架内侧开设横向微调导轨，左支撑板和右支撑板前端分别设置微调滚轮，滚轮沿微调导轨滑动，用于保证左支撑板和右支撑板的前端处于同一水平面；为了提高左支撑板和右支撑板的平面稳定性，在靠近左支撑板和右支撑板的后部设有横向滑动杆，左支撑板/右支撑板的底侧设有滑块，滑块上开设与横向滑动杆相配合的通孔，滑块套设在横向滑动杆上。

8.根据权利要求1所述的一种一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于抓取工作区对应的支撑架一侧还设有托盘定位机构，托盘定位机构中设有定位夹紧板，定位夹紧板由手拧螺丝固定后留有间隙，夹紧板上有导向柱，导向柱上套设弹簧，夹紧板可以左右移动，自由状态时，夹紧板在弹簧的作用下靠近形成的最左端，当推动机构把满载托盘推至抓取工作区后，托盘撑开定位夹紧板，夹紧板压缩弹簧后紧压于托盘侧壁，在定位夹紧板相对的支撑架的另一侧，设置与托盘顶端边缘的定位豁口相适应的定位轴承，当托盘被推动，托盘上的定位豁口靠近定位轴承时，定位夹紧板可以配合托盘实现定位。

9.根据权利要求8所述的一种一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于定位夹紧板为与四棱台式托盘外壁相贴合的斜板。

10.根据权利要求1所述的一种一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于还设有用于完成支撑架与底座之间抽拉限位的限位锁，设有满载托盘提升机构中的托盘承载座回落至最低位置后，下压第一锁紧柱，第一锁紧柱下方经弹簧连接联动板带动联动板上设置的第二锁紧柱和第三锁紧柱下降，当第三锁紧柱的高度低于限位件，即可实现支撑架相对于底座的自由抽拉，否则当满载托盘提升机构中的托盘承载座上升，弹簧弹起第一锁紧柱并经联动板带动第三锁紧柱上升，即可完成机械限位。

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