CN114501827A - Pcb板自动叠板设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于PCB板加工设备技术领域，提供了一种PCB板自动叠板设备及方法，PCB板自动叠板设备包括双铜箔裁切机、双铜箔输送机、双铜箔移栽机、组合桌、铜板移栽机、PP和芯板移栽机、PP和芯板排板移栽机、PP和芯板GV小车、PP和芯板内层输送机，首先通过PP和芯板GV小车将PP和芯板运送到指定位置；通过PP和芯板排板移栽机将PP和芯板搬运到PP和芯板内层输送机上；通过PP和芯板内层输送机将PP和芯板输送到PP和芯板移栽机；通过PP和芯板移栽机将PP和芯板搬运到组合桌上；通过铜板移栽机将钢板组合到组合桌上；最后通过双铜箔裁切机、双铜箔输送机和双铜箔移栽机将铜箔组合到组合桌上，本发明实现精度高、效率高、无污染的应用要求。

Description

PCB板自动叠板设备及方法
技术领域
本公开涉及PCB板加工设备技术领域，尤其涉及一种PCB板自动叠板设备及方法。
背景技术
随着自动化的发展趋势，PCB线路板实现自动化模式是迫切需要的。市场现在线路板压合叠板主要是人工放板的模式，采用人工放置PP和芯板，机械夹爪放置钢板和铜箔。
现有市场叠合模式的人工放置PP和芯板位置，缺点是存在精度低、效率低、操作人员会产生接触污染导致产品性能低等问题。
发明内容
本公开的目的在于提出一种PCB板自动叠板设备，能够使得产能速度相较原有设备具有极大提升，同时具备高精度，少污染的优点。
为达此目的，本公开采用以下技术方案：PCB板自动叠板设备，包括双铜箔裁切机、双铜箔输送机、双铜箔移栽机、组合桌、铜板移栽机、PP和芯板移栽机、PP和芯板排板移栽机、PP和芯板GV小车、PP和芯板内层输送机；
PP和芯板GV小车用于将PP和芯板运送到指定位置；
PP和芯板排板移栽机用于将所述PP和芯板搬运到所述PP和芯板内层输送机上；
所述PP和芯板内层输送机用于将PP和芯板输送到所述PP和芯板移栽机；
所述PP和芯板移栽机用于将PP和芯板搬运到所述组合桌上；
所述铜板移栽机用于将钢板组合到所述组合桌上；
所述双铜箔裁切机、双铜箔输送机和双铜箔移栽机用于将铜箔组合到所述组合桌上，实现铜箔和钢板的叠合，以及铜箔钢板、PP和芯板的叠合。
优选的，所述PP和芯板移栽机通过真空吸取的方式固定所述PP和芯板，并通过伺服移栽定位的方式将所述PP和芯板搬运到所述组合桌。
优选的，所所述铜板移栽机通过伺服移栽定位的方式将钢板组合到所述组合桌上。
优选的，所所述双铜箔裁切机用于裁切铜箔原料，从而获得铜箔；
双铜箔输送机用于将铜箔输送到双铜箔移栽机的位置处；
所述双铜箔移栽机用于将铜箔通过真空吸取的方式固定铜箔，并通过伺服移栽定位的方式将所述铜箔组合到所述组合桌上。
本发明还提供一种PCB板自动叠板方法，包括以下步骤：
S1、安装上述的任意一种PCB板自动叠板设备；
S2、通过PP和芯板GV小车将PP和芯板运送到指定位置；
S3、通过PP和芯板排板移栽机将所述PP和芯板搬运到所述PP和芯板内层输送机上；
S4、通过PP和芯板内层输送机将PP和芯板输送到所述PP和芯板移栽机；
S5、通过PP和芯板移栽机将PP和芯板搬运到所述组合桌上；
S6、通过铜板移栽机将钢板组合到所述组合桌上；
S7、通过双铜箔裁切机、双铜箔输送机和双铜箔移栽机将铜箔组合到所述组合桌上，实现铜箔和钢板的叠合。
优选的，所所述PP和芯板移栽机通过真空吸取的方式固定所述PP和芯板，并通过伺服移栽定位的方式将所述PP和芯板搬运到所述组合桌。
优选的，所所述铜板移栽机通过伺服移栽定位的方式将钢板组合到所述组合桌上。
优选的，所所述双铜箔裁切机用于裁切铜箔原料，从而获得铜箔；
双铜箔输送机用于将铜箔输送到双铜箔移栽机的位置处；
所述双铜箔移栽机用于将铜箔通过真空吸取的方式固定铜箔，并通过伺服移栽定位的方式将所述铜箔组合到所述组合桌上。
本公开的有益效果为：本发明的一种PCB板自动叠板设备及方法，通过设置双铜箔裁切机、双铜箔输送机、双铜箔移栽机、组合桌、铜板移栽机、PP和芯板移栽机、PP和芯板排板移栽机、PP和芯板GV小车、PP和芯板内层输送机，首先通过PP和芯板GV小车将PP和芯板运送到指定位置；通过PP和芯板排板移栽机将PP和芯板搬运到PP和芯板内层输送机上；通过PP和芯板内层输送机将PP和芯板输送到PP和芯板移栽机；通过PP和芯板移栽机将PP和芯板搬运到组合桌上；通过铜板移栽机将钢板组合到组合桌上；最后通过双铜箔裁切机、双铜箔输送机和双铜箔移栽机将铜箔组合到组合桌上，实现铜箔和钢板的叠合，采用本发明的PCB板自动叠板设备，在组合桌上进行了测量，结果表明产能速度可达到原有设备的2倍，精度可达人工放置的5倍，并且没有人工造成的污染。满足了现有市场PCB线路板的市场性能标准。本发明实现精度高、效率高、无污染的应用要求。
附图说明
图1是本公开提供的PCB板自动叠板设备的俯视图。
图中：1、双铜箔裁切机；2、双铜箔输送机；3、双铜箔移栽机；4、组合桌；5、铜板移栽机；6、PP和芯板移栽机；7、PP和芯板排板移栽机；8、PP和芯板GV小车；9、PP和芯板内层输送机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：PCB板自动叠板设备及方法，应用于线路板压合回流线无尘室叠合室，PCB板自动叠板设备包括双铜箔裁切机1、双铜箔输送机2、双铜箔移栽机3、组合桌4、铜板移栽机5、PP和芯板移栽机6、PP和芯板排板移栽机7、PP和芯板GV小车8、PP和芯板内层输送机9。
PP和芯板GV小车8用于将PP和芯板运送到指定位置。
PP和芯板排板移栽机7用于将PP和芯板搬运到PP和芯板内层输送机9上。
PP和芯板内层输送机9用于将PP和芯板输送到PP和芯板移栽机6。
PP和芯板移栽机6用于将PP和芯板搬运到组合桌4上。
铜板移栽机5用于将钢板组合到组合桌4上。
双铜箔裁切机1、双铜箔输送机2和双铜箔移栽机3用于将铜箔组合到组合桌4上，实现铜箔和钢板的叠合，以及铜箔钢板、PP和芯板的叠合。
其中，需要说明的是，PP和芯板移栽机6通过真空吸取的方式固定PP和芯板，并通过伺服移栽定位的方式将PP和芯板搬运到组合桌4。铜板移栽机5通过伺服移栽定位的方式将钢板组合到组合桌4上。双铜箔裁切机1用于裁切铜箔原料，从而获得铜箔；双铜箔输送机2用于将铜箔输送到双铜箔移栽机3的位置处；双铜箔移栽机3用于将铜箔通过真空吸取的方式固定铜箔，并通过伺服移栽定位的方式将铜箔组合到组合桌4上。
本发明的PCB板自动叠板方法，基于上述PCB板自动叠板设备，包括以下步骤：
S1、安装上述的PCB板自动叠板设备。
S2、通过PP和芯板GV小车8将PP和芯板运送到指定位置。
S3、通过PP和芯板排板移栽机7将PP和芯板搬运到PP和芯板内层输送机9上。
S4、通过PP和芯板内层输送机9将PP和芯板输送到PP和芯板移栽机6。
S5、通过PP和芯板移栽机6将PP和芯板搬运到组合桌4上。
S6、通过铜板移栽机5将钢板组合到组合桌4上。
S7、通过双铜箔裁切机1、双铜箔输送机2和双铜箔移栽机3将铜箔组合到组合桌4上，实现铜箔和钢板的叠合。
具体的，在本实施方式中，PP和芯板移栽机6通过真空吸取的方式固定PP和芯板，并通过伺服移栽定位的方式将PP和芯板搬运到组合桌4。铜板移栽机5通过伺服移栽定位的方式将钢板组合到组合桌4上。双铜箔裁切机1用于裁切铜箔原料，从而获得铜箔；双铜箔输送机2用于将铜箔输送到双铜箔移栽机3的位置处；双铜箔移栽机3用于将铜箔通过真空吸取的方式固定铜箔，并通过伺服移栽定位的方式将铜箔组合到组合桌4上。
综上，本发明的一种PCB板自动叠板设备及方法，通过设置双铜箔裁切机1、双铜箔输送机2、双铜箔移栽机3、组合桌4、铜板移栽机5、PP和芯板移栽机6、PP和芯板排板移栽机7、PP和芯板GV小车8、PP和芯板内层输送机9，首先通过PP和芯板GV小车8将PP和芯板运送到指定位置；通过PP和芯板排板移栽机7将PP和芯板搬运到PP和芯板内层输送机9上；通过PP和芯板内层输送机9将PP和芯板输送到PP和芯板移栽机6；通过PP和芯板移栽机6将PP和芯板搬运到组合桌4上；通过铜板移栽机5将钢板组合到组合桌4上；最后通过双铜箔裁切机1、双铜箔输送机2和双铜箔移栽机3将铜箔组合到组合桌4上，实现铜箔和钢板的叠合，采用本发明的PCB板自动叠板设备，在组合桌4上进行了测量，结果表明产能速度可达到原有设备的2倍，精度可达人工放置的5倍，并且没有人工造成的污染。满足了现有市场PCB线路板的市场性能标准。本发明实现精度高、效率高、无污染的应用要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB板自动叠板设备，其特征在于：包括双铜箔裁切机(1)、双铜箔输送机(2)、双铜箔移栽机(3)、组合桌(4)、铜板移栽机(5)、PP和芯板移栽机(6)、PP和芯板排板移栽机(7)、PP和芯板GV小车(8)、PP和芯板内层输送机(9)；
PP和芯板GV小车(8)用于将PP和芯板运送到指定位置；
PP和芯板排板移栽机(7)用于将所述PP和芯板搬运到所述PP和芯板内层输送机(9)上；
所述PP和芯板内层输送机(9)用于将PP和芯板输送到所述PP和芯板移栽机(6)；
所述PP和芯板移栽机(6)用于将PP和芯板搬运到所述组合桌(4)上；
所述铜板移栽机(5)用于将钢板组合到所述组合桌(4)上；
所述双铜箔裁切机(1)、双铜箔输送机(2)和双铜箔移栽机(3)用于将铜箔组合到所述组合桌(4)上，实现铜箔和钢板的叠合，以及铜箔钢板、PP和芯板的叠合。
2.如权利要求1所述的一种PCB板自动叠板设备，其特征在于：所述PP和芯板移栽机(6)通过真空吸取的方式固定所述PP和芯板，并通过伺服移栽定位的方式将所述PP和芯板搬运到所述组合桌(4)。
3.如权利要求1所述的一种PCB板自动叠板设备，其特征在于：所述铜板移栽机(5)通过伺服移栽定位的方式将钢板组合到所述组合桌(4)上。
4.如权利要求1所述的一种PCB板自动叠板设备，其特征在于：所述双铜箔裁切机(1)用于裁切铜箔原料，从而获得铜箔；
双铜箔输送机(2)用于将铜箔输送到双铜箔移栽机(3)的位置处；
所述双铜箔移栽机(3)用于将铜箔通过真空吸取的方式固定铜箔，并通过伺服移栽定位的方式将所述铜箔组合到所述组合桌(4)上。
5.一种PCB板自动叠板方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、安装如权利要求1至4任意一项所述的一种PCB板自动叠板设备；
S2、通过PP和芯板GV小车(8)将PP和芯板运送到指定位置；
S3、通过PP和芯板排板移栽机(7)将所述PP和芯板搬运到所述PP和芯板内层输送机(9)上；
S4、通过PP和芯板内层输送机(9)将PP和芯板输送到所述PP和芯板移栽机(6)；
S5、通过PP和芯板移栽机(6)将PP和芯板搬运到所述组合桌(4)上；
S6、通过铜板移栽机(5)将钢板组合到所述组合桌(4)上；
S7、通过双铜箔裁切机(1)、双铜箔输送机(2)和双铜箔移栽机(3)将铜箔组合到所述组合桌(4)上，实现铜箔和钢板的叠合。
6.如权利要求5所述的一种PCB板自动叠板方法，其特征在于：所述PP和芯板移栽机(6)通过真空吸取的方式固定所述PP和芯板，并通过伺服移栽定位的方式将所述PP和芯板搬运到所述组合桌(4)。
7.如权利要求5所述的一种PCB板自动叠板方法，其特征在于：所述铜板移栽机(5)通过伺服移栽定位的方式将钢板组合到所述组合桌(4)上。
8.如权利要求5所述的一种PCB板自动叠板方法，其特征在于：所述双铜箔裁切机(1)用于裁切铜箔原料，从而获得铜箔；
双铜箔输送机(2)用于将铜箔输送到双铜箔移栽机(3)的位置处；
所述双铜箔移栽机(3)用于将铜箔通过真空吸取的方式固定铜箔，并通过伺服移栽定位的方式将所述铜箔组合到所述组合桌(4)上。
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