CN114483881B - 索节组件及作业机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种索节组件及作业机械。其中，索节组件，包括：套体，设置有安装腔和固定部，所述固定部用于与外部装置相连接；第一块体，设置于所述安装腔内，所述第一块体与所述安装腔的内壁之间设置有供钢丝绳穿过的间隙，所述第一块体和所述安装腔的内壁设置有相对应的挤压面，在所述第一块体受所述钢丝绳的拉力状态下，所述第一块体的挤压面与所述安装腔的挤压面产生相互抵紧的趋势；压力传感器，设置于所述第一块体的挤压面或所述安装腔的挤压面上。本发明提供的索节组件及作业机械，索节组件能够实现作业机械的吊载重量检测功能。

Description

索节组件及作业机械
技术领域
本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种索节组件及作业机械。
背景技术
在起重机、吊车等作业机械中，钢丝绳一端连接在卷扬机构上，另一端绕过滑轮组件后连接在作业机械的吊钩组件或者臂架上。索节组件用于将钢丝绳固定连接在吊钩组件或臂架上。
现有技术中的索节组件功能单一，其只用于钢丝绳的固定，不能实现作业机械吊载重量检测的功能。
因此，如何通过索节实现作业机械的吊载重量检测功能，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种索节组件及作业机械，索节组件能够实现作业机械的吊载重量检测功能。
本发明的第一方面提供一种索节组件，包括：
套体，设置有安装腔和固定部，所述固定部用于与外部装置相连接；
第一块体，设置于所述安装腔内，所述第一块体与所述安装腔的内壁之间设置有供钢丝绳穿过的间隙，所述第一块体和所述安装腔的内壁设置有相对应的挤压面，在所述第一块体受所述钢丝绳的拉力状态下，所述第一块体的挤压面与所述安装腔的挤压面产生相互抵紧的趋势；
压力传感器，设置于所述第一块体的挤压面或所述安装腔的挤压面上。
根据本发明提供的索节组件，所述安装腔为包括大端和小端的楔形腔，所述第一块体为包括大端和小端的楔形块，所述安装腔的大端至小端方向与所述第一块体的大端至小端方向相一致，在所述第一块体受所述钢丝绳的拉力状态下，所述第一块体具有沿其大端至小端方向位移的趋势。
根据本发明提供的索节组件，所述第一块体设置有第一凸起结构，所述安装腔的内壁设置有第二凸起结构，所述第一凸起结构与所述第二凸起结构相对应，且所述第一凸起结构与所述第二凸起结构的对应面形成所述挤压面。
根据本发明提供的索节组件，所述第一块体的两侧都设置有所述第一凸起结构，所述第二凸起结构与所述第一凸起结构一一对应。
根据本发明提供的索节组件，所述套体上设置有高度检测装置，所述高度检测装置用于检测距离地面的高度。
根据本发明提供的索节组件，还包括信号发射装置，所述信号发射装置与所述压力传感器和所述高度检测装置电连接，所述信号发射装置用于发射所述压力传感器采集的压力信号，以及所述高度检测装置检测的高度信号。
根据本发明提供的索节组件，沿所述第一块体的周向设置有绳槽，所述绳槽用于容纳钢丝绳。
根据本发明提供的索节组件，还包括第二块体，所述第二块体插入于所述套体内，且所述第二块体与所述第一块体相抵紧，所述第二块体与所述第一块体之间设置有供钢丝绳通过的间隙。
根据本发明提供的索节组件，所述固定部包括一对间隔设置的支撑板，一对所述支撑板对应设置有连接孔。
本发明的第二方面提供一种作业机械，包括钢丝绳和如上任一项所述的索节组件，所述钢丝绳的一端固定在所述索节组件上。
本发明的第一方面提供的索节组件，包括套体、第一块体和压力传感器，其中，套体设置有安装腔和固定部，所述固定部用于与外部装置相连接；第一块体设置于所述安装腔内，所述第一块体与所述安装腔的内壁之间设置有供钢丝绳穿过的间隙，所述第一块体和所述安装腔的内壁设置有相对应的挤压面，在所述第一块体受钢丝绳的拉力状态下，所述第一块体的挤压面与所述安装腔的挤压面产生相互抵紧的趋势；压力传感器设置于所述第一块体的挤压面或所述安装腔的挤压面上。
钢丝绳穿过第一块体和安装腔的内壁之间的间隙，当钢丝绳受拉力时，第一块体和套体产生相互挤紧的趋势，进而进一步将钢丝绳挤紧在第一块体和安装腔的内壁之间，实现了钢丝绳的可靠固定。
当钢丝绳受拉力时，第一块体与安装腔的内壁二者之间的挤压面产生相互抵紧的趋势，进而被夹在挤压面之间的压力传感器能够感应到相应的挤压力，压力传感器感应的挤压力与钢丝绳受的拉力相等或呈正相关，进而通过压力传感器能够获取钢丝绳所受到的拉力，钢丝绳受到的拉力与滑轮组的倍率乘积即为吊载重量。
如此设置，本发明提供的索节组件，在作业机械吊载物品时，索节组件能够实现检测吊载重量的功能。
本发明还提供了一种作业机械，包括钢丝绳和如上所述的索节组件，所述钢丝绳的一端固定在所述索节组件上。如此设置，本发明提供的作业机械，其索节组件在能够起到固定钢丝绳的作用的同时，还具有检测吊载重量的功能。该有益效果的推导过程与上述索节组件所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的套体俯视结构示意图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是本发明实施例中第一块体结构示意图；
图4是本发明实施例中索节组件剖视图；
图5是本发明实施例中索节组件立体结构图。
附图标记：
11：套体；12：安装腔；131：第一凸起结构；132：第二凸起结构；14：支撑板；15：连接孔；16：第一块体；17：绳槽；18：第二块体；19：销轴；20：微波发射单元；21：微波接收单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图5描述本发明的实施例中的索节组件和作业机械，索节组件包括套体11、第一块体16和压力传感器。
其中，如图1和图2所示，套体11设置有安装腔12和固定部，安装腔12包括大端和小端，固定部用于与外部装置相连接；在一些实施例中套体11可以为铸造件，其内部设置有安装腔12，安装腔12为楔形结构，安装腔12具有大端和小端，如图2所示，图2中安装腔12的上端为小端，下端为大端。沿安装腔12的大端至小端方向，安装腔12的横截面逐渐缩小，以形成楔形结构。安装腔12的大端和小端都可以设置有开口，以供第一块体16和钢丝绳进入。
第一块体16设置于安装腔12内，第一块体16包括大端和小端，第一块体16位于安装腔12内的形状与安装腔12的形状大体一致。在一些实施例中，第一块体16具体可采用铁质材料，第一块体16安装至安装腔12内部，第一块体16的大端至小端方向与安装腔12的大端至小端方向相一致，即，第一块体16的大端靠近安装腔12的大端，第一块体16的小端靠近安装腔12的小端。
第一块体16安装至安装腔12内之后，第一块体16和安装腔12之间形成供钢丝绳穿过的间隙，如图4所示，第一块体16的左右两侧和安装腔12的侧壁之间都均有供钢丝绳穿过的间隙。钢丝绳穿过第一块体16和安装腔12之间的间隙，钢丝绳受拉力时，同时钢丝绳施加给第一块体16沿其大端至小端方向的作用力，使第一块体16具有沿其大端至小端方向运动的趋势，进而能够进一步夹紧钢丝绳。
第一块体16和安装腔12的内壁设置有相对应的挤压面，即，第一块体16设置有挤压面，安装腔12的内壁也设置有挤压面，且二者的挤压面相对应设置。当钢丝绳受拉力时，第一块体16产生沿其大端至小端方向位移的运动趋势，同时，第一块体16的挤压面与安装腔12的挤压面产生相互抵紧的趋势。
压力传感器设置于第一块体16的挤压面或安装腔12的挤压面上。当第一块体16的挤压面向安装腔12的挤压面挤紧时，挤压面能够对压力传感器形成挤压，进而压力传感器能够感应第一块体16的压力。
如此设置，钢丝绳穿过第一块体16和安装腔12的内壁之间的间隙，由于安装腔12和第一块体16都设置为包括大端和小端的楔形结构，当钢丝绳受拉力时，在钢丝绳的带动作用下，楔形块产生大端至小端方向的位移趋势，进而进一步将钢丝绳挤紧在第一块体16和安装腔12的内壁之间，实现了钢丝绳的可靠固定。
当钢丝绳受拉力时，第一块体16与安装腔12的内壁二者之间的挤压面产生相互抵紧的趋势，进而被夹在挤压面之间的压力传感器能够感应到相应的挤压力，压力传感器感应的挤压力与钢丝绳受的拉力相等或呈正相关，进而通过压力传感器能够获取钢丝绳所受到的拉力，钢丝绳受到的拉力与滑轮组的倍率乘积即为吊载重量。
如此设置，本实施例提供的索节组件，在作业机械吊载物品时，索节组件能够实现检测吊载重量的功能。
在进一步的实施例中，如图1至图3所示，第一块体16设置有第一凸起结构131，安装腔12的内壁设置有第二凸起结构132，第一凸起结构131和第二凸起结构132相对应，第一凸起结构131和第二凸起结构132的对应面形成挤压面。
在一些实施例中，第一凸起结构131和第二凸起结构132分别凸起于第一块体16和安装腔12的内壁，第一凸起结构131和第二凸起结构132可以通过铸造方式分别与第一块体16和安装腔12的内壁形成一体式结构，第一凸起结构131和第二凸起结构132对应形成的挤压面可以设置为平面，压力传感器可通过焊接、螺钉连接等方式连接在挤压面上。
在进一步的实施例中，第一块体16的两侧都设置有第一凸起结构131，安装腔12的内壁上的第二凸起结构132与第一楔形块上的第一凸起结构131一一对应。当第一块体16在钢丝绳的带动作用下，第一块体16两侧的第一凸起结构131同时与安装腔12的内壁上的第二凸起结构132产生挤压作用，第一块体16的两侧受力平衡，避免了第一块体16发生偏斜，导致钢丝绳不能被有效固定的问题。
在进一步的实施例中，套体11上设置有高度检测装置，高度检测装置用于检测距离地面的高度。在一些实施例中，高度检测装置可以包括微波发射单元20和微波接收单元21，微波发射单元20用于朝地面发射微波，微波接收单元21用于接收地面反射回的微波，高度检测装置根据发射微波和接收微波的时间差能够确定出距离地面的高度。
另外，在进一步的实施例中，索节组件还可以包括信号发射装置，信号发射装置与压力传感器和高度检测装置电连接，信号发射装置用于发射压力传感器采集的压力信号，以及高度检测装置检测的高度信号。压力传感器和高度检测装置采集的信息，通过信号发射装置发送至作业机械的主控机上，经过主控机处理后的吊载数据和高度数据可通过显示屏显示出来。
在一些实施例中，索节组件的第一块体16设置有绳槽17，如图3所示，绳槽17沿第一块体16的周向延伸，绳槽17的横截面可以为弧形，以便与钢丝绳能够平滑接触，避免损伤钢丝绳。绳槽17的深度小于钢丝绳的直径，以使钢丝绳局部露出绳槽17。
需要说明的是，固定钢丝绳时，钢丝绳沿第一块体16的周向环绕在第一块体16上之后，再将第一块体16卡紧在套体11内，钢丝绳被挤紧在第一块体16和安装腔12的内壁之间。鉴于此，在进一步的实施例中，第一块体16的大端和小端都设置为弧形结构。
如此设置，钢丝绳环绕在第一块体16上时，钢丝绳不会出现直角弯折的情况，避免钢丝绳的损伤。
为了进一步提高钢丝绳的稳定性，在进一步的实施例中，索节组件还可以包括第二块体18，第二块体18插入于套体11内，且第二块体18与第一块体16相抵紧，第二块体18与第一块体16之间设置有供钢丝绳通过的间隙。
第二块体18插入于套体11内，在套体11的约束作用下，第二块体18能够与第一块体16相抵，并且第二块体18也为具有大端和小端的楔形块，钢丝绳受拉力时，第二块体18具有沿其大端至小端方向运动的趋势，进而能够进一步将钢丝绳夹紧，进一步提高了钢丝绳的稳定性。
第二块体18与钢丝绳相接触的一侧也可设置有用于容纳钢丝绳的槽结构，第二块体18的槽结构与第一块体16的绳槽17相对应，第二块体18和第一块体16抵紧时，能够将钢丝绳夹紧在绳槽内。
在一些实施例中，索节组件可以连接在吊钩组件上，当钢丝绳绕过吊钩组件的动滑轮组之后，钢丝绳的端部通过索节组件固定在吊钩组件上。
当然，在其它实施例中，索节组件也可以连接在臂架上，钢丝绳绕过臂架上的定滑轮组之后，钢丝绳的端部通过索节组件固定在臂架上。
为了方便索节组件与吊钩组件或臂架的连接，在进一步的实施例中，套体11的固定部包括一对间隔设置的支撑板14，一对支撑板14对应设置有连接孔15。
支撑板14与套体11可以为铸造的一体式结构，一对支撑板14之间具有间隙，吊钩组件或臂架上的连接板可伸入到一对支撑板14之间，然后通过插装于一对支撑板14上的连接孔15的销轴19将支撑板14和连接板串接在一起，如此设置，可方便实现索节组件与吊钩组件或臂架的连接。
当然，在其它实施例中，套体11的固定部也可通过焊接、螺栓连接等方式连接在吊钩组件或臂架上。
本发明的实施例中还提供了一种作业机械，包括钢丝绳和如上所述的索节组件，钢丝绳的一端固定在卷扬机构上，另一端固定在索节组件上，索节组件可以固定在作业机械的吊钩组件或臂架上。在一些实施例中，作业机械可以具体为起重机、吊车等。
如此设置，本实施例提供的作业机械，其索节组件在能够起到固定钢丝绳的作用的同时，还具有检测吊载重量的功能。该有益效果的推导过程与上述索节组件所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种索节组件，其特征在于，包括：
套体(11)，设置有安装腔(12)和固定部，所述固定部用于与外部装置相连接；
第一块体(16)，设置于所述安装腔(12)内，所述第一块体(16)与所述安装腔(12)的内壁之间设置有供钢丝绳穿过的间隙，所述第一块体(16)和所述安装腔(12)的内壁设置有相对应的挤压面，在所述第一块体(16)受所述钢丝绳的拉力状态下，所述第一块体(16)的挤压面与所述安装腔(12)的挤压面产生相互抵紧的趋势；
所述第一块体(16)设置有第一凸起结构(131)，所述安装腔(12)的内壁设置有第二凸起结构(132)，所述第一凸起结构(131)与所述第二凸起结构(132)相对应，且所述第一凸起结构(131)与所述第二凸起结构(132)的对应面形成所述挤压面；
压力传感器，设置于所述第一块体(16)的挤压面或所述安装腔(12)的挤压面上。
2.根据权利要求1所述的索节组件，其特征在于，所述安装腔(12)为包括大端和小端的楔形腔，所述第一块体(16)为包括大端和小端的楔形块，所述安装腔(12)的大端至小端方向与所述第一块体(16)的大端至小端方向相一致，在所述第一块体(16)受所述钢丝绳的拉力状态下，所述第一块体(16)具有沿其大端至小端方向位移的趋势。
3.根据权利要求1所述的索节组件，其特征在于，所述第一块体(16)的两侧都设置有所述第一凸起结构(131)，所述第二凸起结构(132)与所述第一凸起结构(131)一一对应。
4.根据权利要求1-3任一项所述的索节组件，其特征在于，所述套体(11)上设置有高度检测装置，所述高度检测装置用于检测距离地面的高度。
5.根据权利要求4所述的索节组件，其特征在于，还包括信号发射装置，所述信号发射装置与所述压力传感器和所述高度检测装置电连接，所述信号发射装置用于发射所述压力传感器采集的压力信号，以及所述高度检测装置检测的高度信号。
6.根据权利要求1所述的索节组件，其特征在于，沿所述第一块体(16)的周向设置有绳槽(17)，所述绳槽(17)用于容纳钢丝绳。
7.根据权利要求1所述的索节组件，其特征在于，还包括第二块体(18)，所述第二块体(18)插入于所述套体(11)内，且所述第二块体(18)与所述第一块体(16)相抵紧，所述第二块体(18)与所述第一块体(16)之间设置有供钢丝绳通过的间隙。
8.根据权利要求1所述的索节组件，其特征在于，所述固定部包括一对间隔设置的支撑板(14)，一对所述支撑板(14)对应设置有连接孔(15)。
9.一种作业机械，其特征在于，包括钢丝绳和如权利要求1-8任一项所述的索节组件，所述钢丝绳的一端固定在所述索节组件上。
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