CN219058380U - 一种履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带起重机，属于履带起重机技术领域。所述履带起重机包括副臂撑杆，所述副臂撑杆上安装有第一导绳轮安装立板和第二导绳轮安装立板，所述第一导绳轮安装立板和所述第二导绳轮安装立板之间安装有销轴，所述销轴上连接有导绳轮，所述销轴前端的顶部开设有固定卡槽，所述固定卡槽内安装有固定卡板，所述固定卡板另一端固定在所述第一导绳轮安装立板上；所述销轴内部安装有受力检测装置，所述销轴前端安装有信号传输装置，所述信号传输装置电性连接有数值显示装置，所述数值显示装置与安装在履带起重机上的操纵台电性连接。本实用新型通过固定卡板固定销轴，固定效果更好；本实用新型在销轴内部安装受力检测装置，精确度更高。

Description

一种履带起重机

技术领域

本实用新型涉及一种履带起重机，属于履带起重机技术领域。

背景技术

履带起重机是一种能够吊装重物的流动式起重机，具有带载行走、适应性强、性能稳定、工作效率高等优势，广泛应用在核电、风电、桥梁施工、地铁建设等大型户外工程。

履带起重机的使用工况主要分为主臂工况和副臂工况，副臂工况需要通过副臂撑杆连接主臂和副臂，以此来改善臂架受力，提高吊重性能。

履带起重机工作时，卷扬机上的钢丝绳穿过副臂撑杆上的导绳轮并经过臂头滑轮后连接重物，导绳轮可以有效减少钢丝绳与履带起重机的磨擦，提高钢丝绳的运行效率。

现有技术中的导绳轮通过普通销轴与副臂撑杆进行连接装配，如图1所示，现有的导绳轮101通过普通销轴102穿孔装配在副臂撑杆103的导绳轮安装立板104上，并依靠在普通销轴102的销孔处插入开口销105来防止普通销轴102轴向窜动，但在履带起重机工作过程中，受工况影响，现有的开口销105很容易发生折断，导致普通销轴102轴向窜动，使得整机的稳定性和安全性降低。

同时，现有技术通常是采用在副臂拉索上安装拉力传感器，再经多次力学计算转换得出吊重物的载荷，但现有技术的计算过程复杂且精确度低，经常因计算错误导致工作人员判断失误，造成钢丝绳过载或失效。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种履带起重机，以解决现有技术中开口销易折断、拉力传感器计算复杂且精确度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供一种履带起重机，包括副臂撑杆，所述副臂撑杆上安装有第一导绳轮安装立板和第二导绳轮安装立板，所述第一导绳轮安装立板和所述第二导绳轮安装立板之间安装有销轴，所述销轴上连接有导绳轮，所述销轴前端的顶部开设有固定卡槽，所述固定卡槽内安装有固定卡板，所述固定卡板另一端固定在所述第一导绳轮安装立板上；

所述销轴内部安装有受力检测装置，所述销轴前端安装有信号传输装置，所述信号传输装置电性连接有数值显示装置，所述数值显示装置与安装在履带起重机上的操纵台电性连接。

进一步地，还包括主臂和与所述主臂连接的副臂，所述副臂靠近所述主臂的一端连接所述副臂撑杆，所述副臂撑杆远离所述副臂的一端连接有平衡滑轮，所述平衡滑轮一端连接有第一拉索，另一端连接有第二拉索，所述第一拉索远离所述平衡滑轮的一端安装在所述主臂上，所述第二拉索远离所述平衡滑轮的一端安装在所述副臂上。

进一步地，还包括转台，所述转台上安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳另一端穿过所述导绳轮后经过所述副臂顶端安装的臂头滑轮后连接重物。

进一步地，所述销轴后端安装有轴肩，所述轴肩设置在所述第二导绳轮安装立板外部。

进一步地，所述第一导绳轮安装立板上开设有两个螺栓孔，所述固定卡板上开设有与两所述螺栓孔对应的孔洞，所述固定卡板通过两个螺栓分别贯穿两所述孔洞和两所述螺栓孔后固定在所述第一导绳轮安装立板上。

进一步地，所述数值显示装置还与整车电源控制系统电性连接，所述整车电源控制系统与继电器K连接，所述继电器K与操纵台连接。

进一步地，所述受力检测装置包括销轴压力传感器和信号处理器。

进一步地，所述销轴压力传感器设为单项受力状态，其力学感应方向为固定卡槽开口方向。

进一步地，所述操纵台上安装有报警灯。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过固定卡板将销轴固定在第一导绳轮固定立板上，相较于开口销，固定卡板不容易折断，固定效果更好，整机稳定性增强；本实用新型通过在销轴内部安装受力检测装置来计算出钢丝绳所受的力，并利用信号传输装置将数据实时传输给数值显示装置显示，计算简单、精确度高，为工作人员提供可靠的数据，增强整机可靠性。

附图说明

图1是现有技术中副臂撑杆使用开口销的结构示意图；

图2是本实施例中副臂撑杆使用固定卡板的结构示意图；

图3是本实施例中第一导绳轮安装立板上开设的孔洞的结构示意图；

图4是本实施例中固定卡板上开设的螺栓孔的结构示意图；

图5是本实施例中销轴的结构示意图；

图6是本实施例中销轴的结构正视图；

图7是本实施例中销轴压力传感器的力学感应方向图；

图8是本实施例中臂架的结构示意图；

图9是本实施例中销轴和钢丝绳的受力分析图；

图10是本实施例中整机的系统框架图；

图中：101：现有技术中的导绳轮；102：现有技术中的普通销轴；103：现有技术中的副臂撑杆；104：现有技术中的导绳轮安装立板；105现有技术中的开口销；1：副臂撑杆；2：第一导绳轮安装立板；3：第二导绳轮安装立板；4：销轴；5：导绳轮；6：固定卡槽；7：固定卡板；8：受力检测装置；9：信号传输装置；10：数值显示装置；11：操纵台；12：主臂；13：副臂；14：平衡滑轮；15：第一拉索；16：第二拉索；17：臂头滑轮；18：钢丝绳；19：重物；20：轴肩；21：螺栓孔；22：孔洞；23：螺栓；24：销轴压力传感器；25：信号处理器；26：整车电源控制系统；27：继电器K。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图8所示，本实施例提供了一种履带起重机，包括主臂12和与所述主臂12连接的副臂13，所述副臂13靠近所述主臂12的一端连接有副臂撑杆1，所述副臂撑杆1远离所述副臂13的一端连接有平衡滑轮14，所述平衡滑轮14一端连接有第一拉索15，另一端连接有第二拉索16，所述第一拉索15远离所述平衡滑轮14的一端安装在所述主臂12上，所述第二拉索16远离所述平衡滑轮14的一端安装在所述副臂13上。

参见图2至图6，所述副臂撑杆1上安装有第一导绳轮安装立板2和第二导绳轮安装立板3，所述第一导绳轮安装立板2和所述第二导绳轮安装立板3之间安装有销轴4，所述销轴4上连接有导绳轮5，所述销轴4前端的顶部开设有固定卡槽6，所述固定卡槽6内安装有固定卡板7，所述固定卡板7另一端固定在所述第一导绳轮安装立板2上，所述销轴4后端安装有轴肩20，所述轴肩20设置在所述第二导绳轮安装立板3外部。

具体的，所述第一导绳轮安装立板2上开设有两个螺栓孔21，所述固定卡板7上开设有与两所述螺栓孔21对应的孔洞22，所述固定卡板7通过两个螺栓23分别贯穿两所述孔洞22和两所述螺栓孔21后固定在所述第一导绳轮安装立板2上。

在本实施例中，所述履带起重机上还包括转台，所述转台上安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳18，所述钢丝绳18另一端穿过所述导绳轮5后经过所述副臂13顶端安装的臂头滑轮17后连接重物19。

参见图10，在本实施例中，所述销轴4内部安装有受力检测装置8，所述销轴4前端安装有信号传输装置9，所述信号传输装置9电性连接有数值显示装置10，所述数值显示装置10与安装在履带起重机上的操纵台11电性连接。

在本实施例中，所述受力检测装置8包括销轴压力传感器24和信号处理器25，所述销轴压力传感器24用于检测所述销轴4所受导绳轮5的压力，所述信号处理器25用于处理所述销轴压力传感器24传出的信号，并将处理后的信号转化为数字信号。

具体的，所述销轴4表面涂有感应材料，所述感应材料用于提高所述销轴压力传感器24的压力检测能力和敏感性。

在本实施例中，所述信号传输装置9用于将信号处理器25处理后的数字信号传输给数值显示装置10显示。

参见图7，为了防止信号传输装置9受到销轴压力传感器24旋转的影响，故将销轴压力传感器24设置为单项受力状态，其力学感应方向为固定卡槽6开口方向。

在本实施例中，所述操纵台11上安装有报警灯，所述数值显示装置10还与整车电源控制系统26电性连接，所述整车电源控制系统26与继电器K27连接，所述继电器K27与操纵台11连接。

具体的，为了提升履带起重机的安全性，车辆工作前，工作人员根据吊装工况和销轴4的规格参数在数值显示装置10中对销轴4的使用能力进行许用限制设定。

作业期间，当数值显示装置10显示超出销轴4的受力许用能力时，报警灯闪烁，数值显示装置10将信号传输给整车电源控制系统26，整车电源控制系统26控制与操纵台11连接的继电器K27断开与操纵台11的用电连接，达到让操纵台11无法继续工作的效果。

本实用新型的工作原理如下：

当副臂13工作时，钢丝绳18开始承受吊重物19的拉力，同时钢丝绳18对销轴4产生力学作用，销轴压力传感器24检测出销轴4受的力，信号处理器25参照图9的受力简图，计算出导绳轮5前后(以臂架延伸方向为前)钢丝绳18的受力情况：

F3＝2F1*cosα+2F2*cosβ

式中，F3表示销轴4受到的压力，F1和F2表示钢丝绳18的拉力；

经过信号处理器25的处理后将钢丝绳18的受力数值(F1和F2)和销轴4的受力数值(F3)通过信号传输装置9传递给数值显示装置10显示。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种履带起重机，其特征在于，包括副臂撑杆（1），所述副臂撑杆（1）上安装有第一导绳轮安装立板（2）和第二导绳轮安装立板（3），所述第一导绳轮安装立板（2）和所述第二导绳轮安装立板（3）之间安装有销轴（4），所述销轴（4）上连接有导绳轮（5），所述销轴（4）前端的顶部开设有固定卡槽（6），所述固定卡槽（6）内安装有固定卡板（7），所述固定卡板（7）另一端固定在所述第一导绳轮安装立板（2）上；

所述销轴（4）内部安装有受力检测装置（8），所述销轴（4）前端安装有信号传输装置（9），所述信号传输装置（9）电性连接有数值显示装置（10），所述数值显示装置（10）与安装在履带起重机上的操纵台（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，还包括主臂（12）和与所述主臂（12）连接的副臂（13），所述副臂（13）靠近所述主臂（12）的一端连接所述副臂撑杆（1），所述副臂撑杆（1）远离所述副臂（13）的一端连接有平衡滑轮（14），所述平衡滑轮（14）一端连接有第一拉索（15），另一端连接有第二拉索（16），所述第一拉索（15）远离所述平衡滑轮（14）的一端安装在所述主臂（12）上，所述第二拉索（16）远离所述平衡滑轮（14）的一端安装在所述副臂（13）上。

3.根据权利要求2所述的履带起重机，其特征在于，还包括转台，所述转台上安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳（18），所述钢丝绳（18）另一端穿过所述导绳轮（5）后经过所述副臂（13）顶端安装的臂头滑轮（17）后连接重物（19）。

4.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述销轴（4）后端安装有轴肩（20），所述轴肩（20）设置在所述第二导绳轮安装立板（3）外部。

5.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述第一导绳轮安装立板（2）上开设有两个螺栓孔（21），所述固定卡板（7）上开设有与两所述螺栓孔（21）对应的孔洞（22），所述固定卡板（7）通过两个螺栓（23）分别贯穿两所述孔洞（22）和两所述螺栓孔（21）后固定在所述第一导绳轮安装立板（2）上。

6.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述数值显示装置（10）还与整车电源控制系统（26）电性连接，所述整车电源控制系统（26）与继电器K（27）连接，所述继电器K（27）与操纵台（11）连接。

7.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述受力检测装置（8）包括销轴压力传感器（24）和信号处理器（25）。

8.根据权利要求2所述的履带起重机，其特征在于，所述销轴压力传感器（24）设为单项受力状态，其力学感应方向为固定卡槽（6）开口方向。

9.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述操纵台（11）上安装有报警灯。

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