CN114483375B - 一种发动机隔离插芯装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及固体火箭发动机装配的领域，具体公开了一种发动机隔离插芯装置，包括支撑台、装配机构和定位机构，发动机壳体连接于支撑台，发动机壳体顶部连接有竖直的导向套，芯棒放置于导向套内；装配机构设置于芯棒的上方，装配机构用于驱动芯棒竖直向下移动；定位机构用于将发动机壳体准确定位至支撑台上，达到了装配安全、效率高、装配质量高的效果。

Description

一种发动机隔离插芯装置

技术领域

本申请涉及固体火箭发动机装配的技术领域，特别是一种发动机隔离插芯装置。

背景技术

对于固体火箭发动机而言，自由装填结构是一种高装填系数的装药形式，与直接在发动机壳体内浇注成型(贴壁浇注)不同，药柱采用装填方式装入发动机中。

目前产品的装配方式多采用传统的人工的方式进行，是面对面式的操作，安全风险高，同时人工劳动强度大，费力，效率低，且装配质量无法保证。面对面式的普通的装配方式已经不能适应现代发展的需要。

发明内容

为了解决解决发动机的装配安全风险高，效率低、装配质量不高、耗费时间长、人工劳动强度大的问题，本申请公开了一种发动机隔离插芯装置。

本申请采用如下的技术方案：

一种发动机隔离插芯装置，包括支撑台、装配机构和定位机构，

发动机壳体连接于支撑台，发动机壳体顶部连接有竖直的导向套，芯棒放置于导向套内；装配机构设置于芯棒的上方，装配机构用于驱动芯棒竖直向下移动；定位机构用于将发动机壳体准确定位至支撑台上。

在上述的发动机隔离插芯装置中，所述定位机构包括至少两个定位销，定位销穿过发动机壳体端部的法兰和支撑台，定位销的大小不同。

在上述的发动机隔离插芯装置中，所述发动机壳体顶部与导向套之间通过法兰连接。

在上述的发动机隔离插芯装置中，所述装配机构包括可竖直伸缩的伸缩件、连接于伸缩件底端的定位压板、连接于伸缩件底端和定位压板之间的称重传感器，连接于定位压板下表面的定位压头，定位压头能伸入导向套内。

在上述的发动机隔离插芯装置中，所述支撑台的底部固定连接有台板，支撑台的顶部设置有顶板，顶板和台板之间通过支撑柱连接。

在上述的发动机隔离插芯装置中，所述支撑柱与顶板之间设置有直线轴承。

在上述的发动机隔离插芯装置中，所述顶板上竖直滑动连接有至少两个竖直的限位杆，限位杆的底端与定位压板连接。

在上述的发动机隔离插芯装置中，所述支撑台包括依次固定连接的支撑顶板、中间部、支撑底板，支撑底板与台板之间通过螺栓连接。

在上述的发动机隔离插芯装置中，所述顶板的上表面固定连接有防护罩，防护罩套设于电缸和限位杆的外部。

在上述的发动机隔离插芯装置中，所述防护罩穿过机架的顶部，且防护罩与机架竖直滑动连接。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

(1)本申请结构设计科学、合理。其中，装配机构和定位机构的结构设计能够有效解决标准BSFΦ75发动机的装配的定位准确，很好的保证装配质量，且调整更换品种方便等难题。

(2)本申请不仅降低了装配的安全风险，同时操作简单、方便，而且有效提高了整个装配的效率，也相应保证了装配后的质量，显著降低了废品率，可以实现通用，能够有效满足大批量、多频次的装配工作，适于推广与应用。

附图说明

图1为本申请具体实施方式中发动机隔离插芯装置的剖视图；

图2为图1中装配机构和定位机构的放大结构示意图；

图3为本申请具体实施方式中发动机隔离插芯装置的整体结构示意图。

附图标记说明：1、电缸；2、顶板；3、称重传感器；4、定位压板；

5、定位压头；6、支撑柱；7、支撑台；8、台板；9、外壳；10、机架；11、直线轴承；

13、电柜；14、移动按钮盒；

15、限位杆；16、导向套；17、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图1-3和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：

本申请实施例公开一种发动机隔离插芯装置。

参照图1，一种发动机隔离插芯装置，包括支撑台7、装配机构和定位机构，发动机壳体连接于支撑台7，发动机壳体顶部连接有竖直的导向套16，芯棒放置于导向套16内，装配机构用于驱动芯棒竖直向下移动，完成芯棒与发动机壳体的连接，定位机构用于将发动机壳体准确定位至支撑台7上，从而通过控制装配机构即可完成芯棒和发动机壳体的连接，不需要人工手动装配。

参照图1和图2，支撑台7的底部固定连接有台板8，支撑台7的顶部设置有顶板2，顶板2和台板8之间通过支撑柱6连接，支撑柱6与顶板2之间设置有直线轴承11，保证了顶板2和支撑柱6之间的安装精度，台板8固定连接有机架10，机架10外侧固定连接有三面外壳9，外壳9将预装配的发动机壳体和芯棒与外界分隔开，提高了发动机壳体和芯棒装配是的安全性。

支撑台7包括竖直方向上依次固定连接的支撑顶板、中间部、支撑底板，支撑底板与台板8之间通过螺栓连接。使得支撑台7与台板8之间可拆卸连接，更换不同高度和尺寸的支撑台7，该装置即可适用于不同型号大小的发动机。

参照图1和图2，定位机构包括至少两个定位销，定位销穿过发动机壳体端部的法兰和支撑台7，定位销的大小不同，且定位销至少包括两种大小，本实施例中定位销设置两个，连个定位销的大小不同，发动机壳体顶部与导向套16之间通过法兰连接。从而完成发动机壳体和导向套16在支撑台7上的稳定固定，使得安装芯棒和发动机壳体时，其安装精准度更高。

参照图1和图2，装配机构包括可竖直伸缩的伸缩件、连接于伸缩件底端的定位压板4、连接于伸缩件底端和定位压板4之间的称重传感器3，连接于定位压板4下表面的定位压头5，定位压头5能伸入导向套16内。本实施例中伸缩件为电缸1。称重传感器3螺纹连接于电缸1的螺纹接头，称重传感器3电连接有控制器，控制器电连接有报警装置，装配过程中，称重传感器3测得的力的型号传递给控制器，称重传感器3测得的力的值与控制器设定的力相比，不合格时，控制器控制报警装置报警。顶板2上竖直滑动连接有至少两个竖直的限位杆15，限位杆15的底端与定位压板4连接，顶板2上连接有贯穿顶板2的导向套16，导向套16的高度大于顶板2的厚度，限位杆15穿过导向套16，导向套16对限位杆15起到更加精准的导向作用。

参照图1，顶板2的上表面固定连接有防护罩17，防护罩17套设于电缸1和限位杆15的外部，防护罩17穿过机架10的顶部。防护罩17的设置对电缸1起到保护作用，同时也对顶板2和支撑柱6整体起到了限位作用，而不需要额外的限位装置，装置整体结构简单，并使顶板2和支撑柱6的相对位置更加稳定。

参照图3，机架10的开口一侧的两边设置有安全光栅，进一步提高了安全性，机架10还设置有电柜13和按钮盒，电柜13通过四个夹紧支撑柱6固定在右侧，按钮盒为简易且可以移动的，方便远程操作。

本申请的实施原理为：使用设备时，将发动机壳体固定在支撑台7上，再将导向套16连接于发动机壳体，将芯棒放置于导向套16内。按下启动按钮，设备启动时电缸1的伸缩杆向下进行运动，定位压头5下压。对芯棒施加向下的力。当装配到位后，压头退回。如果装配过程中，压力传感器3测得的力，伺服编码器检测到位移不合格，系统报警；如果合格，系统自动记录装配数据。该装配过程降低了装配安全风险，效率高、提高了装配质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机隔离插芯装置，其特征在于：包括支撑台(7)、装配机构和定位机构，

发动机壳体连接于支撑台(7)，发动机壳体顶部连接有竖直的导向套(16)，芯棒放置于导向套(16)内；装配机构设置于芯棒的上方，装配机构用于驱动芯棒竖直向下移动；定位机构用于将发动机壳体准确定位至支撑台(7)上。

2.根据权利要求1所述的发动机隔离插芯装置，其特征在于：所述定位机构包括至少两个定位销，定位销穿过发动机壳体端部的法兰和支撑台(7)，定位销的大小不同。

3.根据权利要求1所述的发动机隔离插芯装置，其特征在于：所述发动机壳体顶部与导向套(16)之间通过法兰连接。

4.根据权利要求1所述的发动机隔离插芯装置，其特征在于：所述装配机构包括可竖直伸缩的伸缩件、连接于伸缩件底端的定位压板(4)、连接于伸缩件底端和定位压板(4)之间的称重传感器(3)，连接于定位压板(4)下表面的定位压头(5)，定位压头(5)能伸入导向套(16)内。

5.根据权利要求4所述的发动机隔离插芯装置，其特征在于：所述支撑台(7)的底部固定连接有台板(8)，支撑台(7)的顶部设置有顶板(2)，顶板(2)和台板(8)之间通过支撑柱(6)连接。

6.根据权利要求5所述的发动机隔离插芯装置，其特征在于：所述支撑柱(6)与顶板(2)之间设置有直线轴承(11)。

7.根据权利要求5所述的发动机隔离插芯装置，其特征在于：所述顶板(2)上竖直滑动连接有至少两个竖直的限位杆(15)，限位杆(15)的底端与定位压板(4)连接。

8.根据权利要求1所述的发动机隔离插芯装置，其特征在于：所述支撑台(7)包括依次固定连接的支撑顶板(2)、中间部(72)之间通过螺栓连接。

9.根据权利要求5所述的发动机隔离插芯装置，其特征在于：所述顶板(2)的上表面固定连接有防护罩(17)，防护罩(17)套设于电缸(1)和限位杆(15)的外部。

10.根据权利要求9所述的发动机隔离插芯装置，其特征在于：所述防护罩(17)穿过机架(10)的顶部。

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