CN110631525A - 一种雷管内药柱高度检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种雷管内药柱高度检测机,属于民爆雷管生产领域,本药柱高度检测机包括承载台,水平设置的活动板,固定台,第一驱动装置和用于驱动模具移动的第二驱动装置,承载台的顶端固定设有多根竖直设置的支撑杆,活动板滑动连接在多根支撑杆上,固定台位于活动板的竖直上方,固定台的底端与支撑杆的上端固定连接,固定台的竖直下方设有多根竖直设置的检测杆,多根检测杆的下端均固定连接有传感器;第一驱动装置驱动活动板上下移动;第二驱动装置驱动安放有雷管的模具移动到多个检测杆的下方和移出活动板。通过本发明能够代替人工对雷管中炸药柱高度进行检测,检测效率高,准确度高,能够有效避免安全事故。
Description
技术领域
本发明属于民爆雷管生产领域,具体涉及一种雷管内药柱高度检测机。
背景技术
雷管是一种爆破工程的主要起爆材料,它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药、导爆索及传爆管。雷管生产过程中,需要将炸药装填进入雷管,再装入加强帽或延期体制成基础雷管。在炸药装填到雷管中后,会对雷管中装填的炸药挤压,使得炸药在雷管中紧实,当炸药装填挤压之后需要对雷管内的炸药柱的高度进行检测,以确保雷管中的炸药达到额定的高度,从而制成的雷管引爆后才能达到相应的威力。
目前对于雷管内药柱高度的检测还停留在通过人工进行检测,通过人工握持检测器置于雷管中,检测雷管内的炸药柱高度。
通过人工检测时,容易出现检测不准确、检测效率低等问题,同时由于炸药的易燃易爆性,通过人工检测还存在较大的安全隐患问题。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种雷管内药柱高度检测机,能够代替人工对雷管中炸药柱高度进行检测,检测效率高,准确度高,能够有效避免安全事故。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种雷管内药柱高度检测机,包括承载台,所述承载台的顶端固定设有多根竖直设置的支撑杆;水平设置的活动板,所述活动板位于所述承载台的竖直上方,所述活动板滑动连接在多根所述支撑杆上;固定台,所述固定台位于所述活动板的竖直上方,所述固定台的底端与所述支撑杆的上端固定连接,所述固定台的竖直下方设有多根竖直设置的检测杆,多根所述检测杆的上端与所述固定台的底端可拆卸连接,多根所述检测杆的下端均固定连接有传感器,所述固定台的顶端固定设有数据采集器,所述数据采集器与多个所述传感器电连接;第一驱动装置,所述第一驱动装置位于所述活动板的竖直下方,所述第一驱动装置驱动所述活动板上下移动,所述第一驱动装置固定连接在所述承载台上;用于驱动模具移动的第二驱动装置,所述第二驱动装置固定连接在所述活动板上,所述第二驱动装置驱动安放有雷管的模具移动到多个所述检测杆的下方和移出所述活动板。
本发明的有益效果是:通过第二驱动装置来将外部流水线输送带上的安放有雷管的模具移动到检测杆的竖直下方,再通过第一驱动装置驱动活动板向上移动带动安放有雷管的模具向上移动,使得检测杆插入雷管中,对雷管中的药柱高度进行检测,检测完成后,活动板失去第仪驱动装置的驱动力向下移动,再通过第二驱动装置将安放有雷管的模具推回外部流水线输送带上,完成检测,通过本检测机对雷管中装填的炸药柱高度进行检测,能够避免人工检测时,检测杆插入雷管中的高度不同带来的误差,通过本本检测机能够提高检测精度;同时本检测机能够一版模具同时进行检测,不再像人工检测时一个一个进行检测,检测效率大大提高;最好本检测机平时不需要人工进行操作,大大减小安全事故发生的可能性。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,多根所述支撑杆上均滑动设有第一滑动套,所述活动板上设有多个用于放置所述第一滑动套的第一通孔,多个所述第一通孔与多个所述第一滑动套一一对应,多个所述第一滑动套分别固定连接在多个所述第一通孔内。
采用上述进一步方案的有益效果是:能够利于活动板相对支撑杆进行滑动。
进一步,还包括多根竖直设置的用于限制所述活动板向上移动高度的第一限高杆和多根竖直设置用于所述活动板向下移动时承接住所述活动板的顶杆,多根所述第一限高杆的上端与所述固定台的底端固定连接,所述活动板向上移动到与所述第一限高杆的下端抵接之后停止向上移动,多根所述顶杆的下端与所述承载台的顶端固定连接,所述活动板向下移动到与所述顶杆的上端抵接后停止向下移动。
采用上述进一步方案的有益效果是:能够限定活动板上下移动的高度,避免活动板移动过度,能够控制检测杆插入雷管中的长度,进一步提高了检测精度。
进一步,所述固定台的底端固定设有检测杆固定座,所述检测杆固定座内螺栓连接有检测杆连接板,所述检测杆连接板水平设置,所述检测杆的上端与所述检测杆连接板的下表面固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:能够方便对检测杆进行维修和更换。
进一步,还包括多根竖直设置的第二限高杆,多根所述第二限高杆的下端固定连接有第二限高杆固定座,所述第二限高杆固定座与所述活动板的上表面固定连接,多根所述第二限高杆的顶端均固定连接顶块,当所述活动板向上移动时,所述顶块与所述检测杆固定座抵接后所述活动板停止向上移动。
采用上述进一步方案的有益效果是:进一步限定活动板向上移动的高度,使得检测精度更高。
进一步,所述第一驱动装置包括竖直设置的第一气缸、第二滑动套、竖直设置的第一推杆、推块和连接座,所述第一气缸固定连接在所述承载台的底端,所述承载台上设有用于放置所述第二滑动套的第二通孔,所述第二滑动套固定连接在所述第二通孔内,所述第一推杆的下端滑动穿过所述第二滑动套并与所述第一气缸传动连接,所述第一气缸控制所述第一推杆上下移动,所述第一推杆的上端与所述连接座固定连接,所述推块与所述连接座螺纹连接,所述第一气缸通过第一推杆和所述连接座带动所述推块上下移动,所述推块位于所述活动板的竖直下方。
采用上述进一步方案的有益效果是:利于推动活动板上下移动。
进一步,所述第二驱动装置包括水平设置的第二气缸、水平设置的第二推杆和用于放置模具的滑动座,所述第二推杆的一端与所述滑动座的侧边固定连接,所述第二推杆的另一端与所述第二气缸传动连接,所述第二气缸通过所述第二推杆带动所述滑动座移动到多个所述检测杆的下方和移出所述活动板,所述滑动座滑动设置在所述活动板的上方,所述活动板的的侧边上固定连接有向外延伸的支撑台,所述支撑台上固定连接有多个支撑块,所述第二气缸与所述支撑块固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:利于带动滑动座移动,从而方便带动安放有雷管的模具移动。
进一步,还包括用于抵住所述滑动座的竖直设置的挡板,所述挡板的下端面与所述活动板的上表面固定连接,所述挡板上设有用于所述第二推杆滑动穿过的缺口。
采用上述进一步方案的有益效果是:能够对滑动座进行抵住,避免滑动座移动过度,避免检测杆与雷管不对齐,影响检测效果。
进一步,还包括方形架体,所述方形架体的顶端与所述承载台的底端固定连接,所述方形架体的底端四角上均设有底座。
采用上述进一步方案的有益效果是:对承载台进行支持,与外部流水线输送带相适配。
进一步,所述方形架体的底端四角上均还设有辅助固定架,所述辅助固定架的一端与对应所述方形架体的底端的一个角固定连接,另一端向下延伸,并与所述方形架体的底端的端部齐平。
采用上述进一步方案的有益效果是:提高整个检测机的稳定性,避免出现晃动。
附图说明
图1为本发明药柱高度检测机正视图;
图2为本发明药柱高度检测机左视图;
图3为本发明药柱高度检测机AA面剖视图;
图4为本发明药柱高度检测机BB面剖视图;
图5为本发明药柱高度检测机使用状态示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、方形架体,2、承载台,3、底座,4、辅助固定架,5、第一气缸,6、支撑杆,7、固定台,8、数据采集器,9、检测杆固定座,10、检测杆,11、活动板,12、第一滑动套,13、滑动座,14、第一推杆,15、第一限高杆,16、第二限高杆,17、第二限高杆固定座,18、支撑台,19、第二气缸,20、支撑块,21、顶杆,22、推块,23、连接座,24、第二推杆,25、第二滑动套,26、检测杆连接板,27、挡板,28、顶块,29、缺口,30、模具,31、雷管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例
如图1-图4所示,本实施例提供一种雷管内药柱高度检测机,包括承载台2,水平设置的活动板11,固定台7,第一驱动装置和用于驱动模具30移动的第二驱动装置。
承载台2的顶端固定设有4根竖直设置的支撑杆6,其中承载台2为方形,4根支撑杆6位于承载台2的四角上,活动板11位于承载台2的竖直上方,活动板11滑动连接在4根支撑杆6上,其中活动板11同样为方形,支撑杆6上端滑动穿过活动板11的四角。固定台7位于活动板11的竖直上方,其中固定台7同样为方形,固定台7的底端四角与支撑杆6的上端固定连接,固定台7的竖直下方设有多根竖直设置的检测杆10,多根检测杆10的上端与固定台7的底端中部可拆卸连接,能够对检测杆10拆卸下来进行维修更换,多根检测杆10的下端均固定连接有传感器,通过传感器来检测雷管31内药柱的高度,其中传感器为电阻应变式压力传感器,其为现有技术,具体结构和原理不再过多赘述;固定台7的顶端固定设有数据采集器8,数据采集器8与多个传感器电连接,多个传感器检测的数据及时传输到数据采集器8,进行及时收集反馈。
第一驱动装置位于活动板11的竖直下方,第一驱动装置驱动活动板11上下移动,第一驱动装置固定连接在承载台2上。第二驱动装置固定连接在活动板11上,第二驱动装置驱动安放有雷管31的模具30移动到多个检测杆10的下方和移出活动板11,当安放有雷管31的模具30移动到检测杆10的下方时,第一驱动装置驱动活动板11向上移动,带动安放有雷管31的模具30向上移动,使得检测杆10插入到雷管31中,通过传感器检测到雷管31内药柱的高度。
具体地,本实施例中4根支撑杆6上均滑动设有第一滑动套12,活动板11上设有4个用于放置第一滑动套12的第一通孔,4个第一通孔与4个第一滑动套12一一对应,4个第一滑动套12分别固定连接在4个第一通孔内,其中第一滑动套12为帽檐型,方便第一滑动套12固定连接在活动板11上,同时能够利于第一滑动套12在支撑杆6上滑动,其中通过第一滑动套12在支撑杆6上的滑动带动活动板11相对与支撑杆6上下移动。
优选地,本实施例中还包括4根竖直设置的用于限制活动板11向上移动高度的第一限高杆15和4根竖直设置用于活动板11向下移动时承接住活动板11的顶杆21,4根第一限高杆15的上端与固定台7的底端固定连接,当活动板11向上移动到与第一限高杆15的下端抵接之后停止向上移动,4根顶杆21的下端与承载台2的顶端固定连接,当活动板11向下移动到与顶杆21的上端抵接后停止向下移动,通过第一限高杆15和顶杆21能够限定活动板11上下移动的高度,避免活动板11上下移动过多,影响检测杆10的检测精度。
具体地,本实施例中固定台7的底端固定设有检测杆固定座9,检测杆固定座9内螺栓连接有检测杆连接板26,其中检测杆固定座9为方形,其中检测杆固定座9的底端设有凹槽,其中槽壁上设有螺栓孔,检测杆连接板26上同样设有螺栓孔,检测杆连接板26置于凹槽中后,通过螺栓转动到两个螺栓孔中,将检测杆连接板26和检测杆固定座9连接在一起,检测杆连接板26水平设置,检测杆10的上端与检测杆连接板26的下表面固定连接,当需要对检测杆10进行检查维修或更换时,将检测杆连接板26从检测杆固定座9上拆卸下来,方便进行维修或更换。
优选地,本实施例中还包括4根竖直设置的第二限高杆16,4根第二限高杆16的下端固定连接有第二限高杆固定座17,其中第二限高杆固定座17为两个,4根第二限高杆16分别固定连接在两个第二限高杆固定座17上,两个第二限高杆固定座17与活动板11的上表面固定连接,其中两个第二限高杆固定座17位于多个检测杆10的竖直下方的两侧,4根第二限高杆16的顶端均固定连接有顶块28,其中顶块28与第二限高杆16的顶端螺栓连接,第二限高杆16的顶端设有螺纹凹槽,顶块28上固定设有螺栓,螺栓转动连接在螺纹凹槽内将顶块28与第二限高杆16连接在一起,当顶块28出现损坏时,能够更换顶块28。当活动板11向上移动时,顶块28与检测杆固定座9抵接后活动板11停止向上移动,通过第二限高杆16和顶块28能够进一步限定活动板11向上移动的高度,提高检测杆10的检测精度。
具体地,本实施例中第一驱动装置包括竖直设置的第一气缸5、第二滑动套25、竖直设置的第一推杆14、推块22和连接座23,第一气缸5的上端固定连接在承载台2的底端,承载台2上设有用于放置第二滑动套25的第二通孔,第二滑动套25固定连接在第二通孔内,第一推杆14的下端滑动穿过第二滑动套25,并滑动在第一气缸5内,通过第一气缸5的气动控制第一推杆14相对第二气缸19伸出或缩回,第一推杆14的上端与连接座23固定连接,推块22与连接座23螺纹连接,其中连接座23的顶端设有螺杆,推块22底端设有螺纹凹槽,通过将螺杆转动置于螺纹凹槽内将连接座23与推块22连接在一起,第一气缸5通过第一推杆14和连接座23带动推块22上下移动,推块22位于活动板11的竖直下方,其中推块22为圆柱形,推块22为橡胶材质制成。需要说明的,当活动板11承载在顶杆21上时,推块22与活动板11之间留有间隙,推块22与活动板11之间未连接在一起,当需要推动活动板11向上移动时,推块22向上移动与活动板11的下表面接触,再将活动板11向上推动。
具体地,本实施例中第二驱动装置包括水平设置的第二气缸19、水平设置的第二推杆24和用于放置模具30的滑动座13,第二推杆24的一端与滑动座13的侧边固定连接,第二推杆24的另一端与第二气缸19传动连接,第二气缸19通过第二推杆24带动滑动座13移动到多个检测杆10的下方和移出活动板11,滑动座13滑动设置在活动板11的上方,活动板11的侧边上固定连接有向外延伸的支撑台18,支撑台18上固定连接有多个支撑块20,第二气缸19与支撑块20固定连接,通过支撑块20能够提高第二气缸19的高度。当滑动座13滑动到活动板11的之外后,滑动到外部流水线上的输送带上,通过外部输送带上的机械手将安放有雷管31的模具30抓取到滑动座13上,从而通过滑动座13带动安放有雷管31的模具30从流水线输送带移动到检测杆10的下方进行检测,检测完之后在移动回流水线输送带。其中滑动座13包括长方形的底板和两侧板,两个侧板分别与底座3的两端固定连接,其中第二推杆24远离第二气缸19的一端与一个侧板固定连接。使得模具30放置在底板上,通过两个侧板限定住。
优选地,本实施例中还包括用于抵住滑动座13的竖直设置的挡板27,挡板27的下端面与活动板11的上表面固定连接,挡板27上设有用于第二推杆24滑动穿过的缺口29,使得第二推杆24能够在挡板27内滑动,不影响带动滑动座13的移动,挡板27位于多个检测杆10下方的一侧,挡板27位于第二气缸19和滑动座13之间,通过挡板27能够对滑动过来的滑动座13进行抵挡,避免滑动座13在第二气缸19的带动下滑动过量,避免检测杆10与雷管31不对应,使得无法进行检测。
优选地,本实施例中还包括方形架体1,方形架体1的顶端与承载台2的底端固定连接,方形架体1的底端四角上均设有底座3,通过方形架体1对承载台2进行支撑,其中方形架体1为工字不锈钢制成。
优选地,本实施例中方形架体1的底端四角上均还设有辅助固定架4,辅助固定架4的一端与对应方形架体1的底端的一个角的侧边固定连接,辅助固定架4的另一端向下延伸,并与方形架体1的底端的端部齐平且与地面接触,通过辅助固定架4能够提高本检测机的稳定性,避免检测机在运行时出现晃动。
需要说明的,其中本药柱高度检测机还包括PLC控制系统,PLC控制系统与第一气缸5、第二气缸19、传感器和数据采集器8电连接,通过PLC控制系统协调配合,实现高效有序的通过第二气缸19带动滑动座13将安放有雷管31的模具30移动到检测杆10下方,第一气缸5推动活动板11向上移动,同时带动安放有雷管31的模具30向上移动,使得检测杆10插入雷管31中,对雷管31中的炸药高度进行检测,检测完成后,活动板11失去第一气缸5的推力后,向下移动,再经过第二气缸19带动滑动座13将安放有雷管31的模具30移出本检测机。同时本发明中第一气缸5、第二气缸19、传感器和数据采集器8均为现有技术,具体结构和原理不再过多赘述,本领域人员可直接进行使用。其中需要说明的,PLC控制系统为现有技术,不属于本发明的保护范围,本领域人员可以轻易实现该功能。
本实施例具体使用时,如图5所示,第二气缸19通过第二推杆24推动滑动座13移出活动板11到外部流水线输送带上,通过流水线上的机械手将安放有雷管31的模具30抓取到滑动座13内,第二气缸19再通过第二推杆24带动滑动座13移动到检测杆10的下方,当滑动座13移动到检测杆10下方后,第一气缸5通过第一推杆14带动推块22向上移动,当推块22向上移动后与活动板11的下表面接触将推动活动板11向上移动,活动板11向上移动带动滑动座13以及安放有雷管31的模具30向上移动,使得每个检测杆10对应插入到每个雷管31中,当活动板11向上移动与第一限高杆15的下端接触,固定台7与第二限高杆16的上端接触时,活动板11停止向上移动,通过检测杆10下端的传感器检测雷管31内的药柱高度,检测之后,第一气缸5带动推块22向下移动,活动板11失去推块22的推力,同时向下移动,当活动板11的下表面与顶杆21的上端接触后,活动板11被顶杆21支撑住,第二气缸19再通过第二推杆24带动滑动座13将安放有雷管31的模具30移出活动板11,并移动到外部流水线输送带上,通过机械手抓取到外部流水线输送带上。其中当传感器检测到雷管31中药柱高度不够时,将数据传输到数据采集器8,数据采集器8及时将数据整理到PLC控制系统,进行报警,通过人工来将不合格的模具30拿出,重新进行生产。
以上仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种雷管内药柱高度检测机,其特征在于,包括承载台(2),所述承载台(2)的顶端固定设有多根竖直设置的支撑杆(6);
水平设置的活动板(11),所述活动板(11)位于所述承载台(2)的竖直上方,所述活动板(11)滑动连接在多根所述支撑杆(6)上;
固定台(7),所述固定台(7)位于所述活动板(11)的竖直上方,所述固定台(7)的底端与所述支撑杆(6)的上端固定连接,所述固定台(7)的竖直下方设有多根竖直设置的检测杆(10),多根所述检测杆(10)的上端与所述固定台(7)的底端可拆卸连接,多根所述检测杆(10)的下端均固定连接有传感器,所述固定台(7)的顶端固定设有数据采集器(8),所述数据采集器(8)与多个所述传感器电连接;
第一驱动装置,所述第一驱动装置位于所述活动板(11)的竖直下方,所述第一驱动装置驱动所述活动板(11)上下移动,所述第一驱动装置固定连接在所述承载台(2)上;
用于驱动模具移动的第二驱动装置,所述第二驱动装置固定连接在所述活动板(11)上,所述第二驱动装置驱动安放有雷管的模具移动到多个所述检测杆(10)的下方和移出所述活动板(11)。
2.根据权利要求1所述的雷管内药柱高度检测机,其特征在于,多根所述支撑杆(6)上均滑动设有第一滑动套(12),所述活动板(11)上设有多个用于放置所述第一滑动套(12)的第一通孔,多个所述第一通孔与多个所述第一滑动套(12)一一对应,多个所述第一滑动套(12)分别固定连接在多个所述第一通孔内。
3.根据权利要求1所述的雷管内药柱高度检测机,其特征在于,还包括多根竖直设置的用于限制所述活动板(11)向上移动高度的第一限高杆(15)和多根竖直设置用于所述活动板(11)向下移动时承接住所述活动板(11)的顶杆(21),多根所述第一限高杆(15)的上端与所述固定台(7)的底端固定连接,所述活动板(11)向上移动到与所述第一限高杆(15)的下端抵接之后停止向上移动,多根所述顶杆(21)的下端与所述承载台(2)的顶端固定连接,所述活动板(11)向下移动到与所述顶杆(21)的上端抵接后停止向下移动。
4.根据权利要求1所述的雷管内药柱高度检测机,其特征在于,所述固定台(7)的底端固定设有检测杆固定座(9),所述检测杆固定座(9)内螺栓连接有检测杆连接板(26),所述检测杆连接板(26)水平设置,所述检测杆(10)的上端与所述检测杆连接板(26)的下表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的雷管内药柱高度检测机,其特征在于,还包括多根竖直设置的第二限高杆(16),多根所述第二限高杆(16)的下端固定连接有第二限高杆固定座(17),所述第二限高杆固定座(17)与所述活动板(11)的上表面固定连接,多根所述第二限高杆(16)的顶端均固定连接顶块(28),当所述活动板(11)向上移动时,所述顶块(28)与所述检测杆固定座(9)抵接后所述活动板(11)停止向上移动。
6.根据权利要求1所述的雷管内药柱高度检测机,其特征在于,所述第一驱动装置包括竖直设置的第一气缸(5)、第二滑动套(25)、竖直设置的第一推杆(14)、推块(22)和连接座(23),所述第一气缸(5)固定连接在所述承载台(2)的底端,所述承载台(2)上设有用于放置所述第二滑动套(25)的第二通孔,所述第二滑动套(25)固定连接在所述第二通孔内,所述第一推杆(14)的下端滑动穿过所述第二滑动套(25)并与所述第一气缸(5)传动连接,所述第一气缸(5)控制所述第一推杆(14)上下移动,所述第一推杆(14)的上端与所述连接座(23)固定连接,所述推块(22)与所述连接座(23)螺纹连接,所述第一气缸(5)通过第一推杆(14)和所述连接座(23)带动所述推块(22)上下移动,所述推块(22)位于所述活动板(11)的竖直下方。
7.根据权利要求1所述的雷管内药柱高度检测机,其特征在于,所述第二驱动装置包括水平设置的第二气缸(19)、水平设置的第二推杆(24)和用于放置模具的滑动座(13),所述第二推杆(24)的一端与所述滑动座(13)的侧边固定连接,所述第二推杆(24)的另一端与所述第二气缸(19)传动连接,所述第二气缸(19)通过所述第二推杆(24)带动所述滑动座(13)移动到多个所述检测杆(10)的下方和移出所述活动板(11),所述滑动座(13)滑动设置在所述活动板(11)的上方,所述活动板(11)的侧边上固定连接有向外延伸的支撑台(18),所述支撑台(18)上固定连接有多个支撑块(20),所述第二气缸(19)与所述支撑块(20)固定连接。
8.根据权利要求7所述的雷管内药柱高度检测机,其特征在于,还包括用于抵住所述滑动座(13)的竖直设置的挡板(27),所述挡板(27)的下端面与所述活动板(11)的上表面固定连接,所述挡板(27)上设有用于所述第二推杆(24)滑动穿过的缺口(29)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的雷管内药柱高度检测机,其特征在于,还包括方形架体(1),所述方形架体(1)的顶端与所述承载台(2)的底端固定连接,所述方形架体(1)的底端四角上均设有底座(3)。
10.根据权利要求9所述的雷管内药柱高度检测机,其特征在于,所述方形架体(1)的底端四角上均还设有辅助固定架(4),所述辅助固定架(4)的一端与对应所述方形架体(1)的底端的一个角固定连接,另一端向下延伸,并与所述方形架体(1)的底端的端部齐平。
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CN201910817368.XA CN110631525A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种雷管内药柱高度检测机 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201910817368.XA CN110631525A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种雷管内药柱高度检测机 |
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Publication Number | Publication Date |
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CN110631525A true CN110631525A (zh) | 2019-12-31 |
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ID=68969794
Family Applications (1)
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CN201910817368.XA Pending CN110631525A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种雷管内药柱高度检测机 |
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CN (1) | CN110631525A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114101058A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 黄嵩 | 一种畜牧养殖用的精细化饲料加工装置 |
CN114483375A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-13 | 湖北航天化学技术研究所 | 一种发动机隔离插芯装置 |
-
2019
- 2019-08-30 CN CN201910817368.XA patent/CN110631525A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114101058A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 黄嵩 | 一种畜牧养殖用的精细化饲料加工装置 |
CN114483375A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-13 | 湖北航天化学技术研究所 | 一种发动机隔离插芯装置 |
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