CN114481382B - 一种多股纱线加捻加工机械及加工方法 - Google Patents

一种多股纱线加捻加工机械及加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的属于纱线加工技术领域，具体为一种多股纱线加捻加工机械及加工方法，包括支撑组件，所述支撑组件上依次安装有放线装置、辅助装置、整体捻线装置和收线装置，所述整体捻线装置上环布安装有捻线装置，所述捻线装置环布安装有松紧调整组件和分捻组件；所述整体捻线装置包括大转盘，所述大转盘一端固定连接第四转轴，本发明的有益效果是：通过设置整体捻线装置，并在整体捻线装置上环布设置捻线装置，在捻线装置上环布设置分捻组件，不仅能够对所有的纱线进行整体加捻，也能够先对部分纱线进行加捻，再将纱线一起加捻，使得产品的形状丰富，并且能够得到不同紧实程度的产品。

Description

一种多股纱线加捻加工机械及加工方法
技术领域
本发明涉及纱线加工技术领域，具体为一种多股纱线加捻加工机械及加工方法。
背景技术
捻线机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备。作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。包括捻线机机体和电路部分组成，捻线机机体外部的纱锭与电路部分的电机输出轴相连，纱锭前端设有连接件等相对应于分接开关。
现有的捻线机只能将多股纱线捻成一股，并且是整体一起加捻；捻成的产品形状单一，紧实度单一，不能满足不同需求。
发明内容
鉴于现有一种多股纱线加捻加工机械及加工方法中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种多股纱线加捻加工机械及加工方法，通过在整体捻线装置上设置多个捻线装置，利用捻线装置先对一部分纱线进行加捻，再利用整体捻线装置进行整体加捻，加工的产品形状丰富，且紧实度多样，能够满足不同需求，解决了现有的捻线机只能将多股纱线捻成一股，并且是整体一起加捻；捻成的产品形状单一，紧实度单一，不能满足不同需求的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种多股纱线加捻加工机械，包括支撑组件，所述支撑组件上依次安装有放线装置、辅助装置、整体捻线装置和收线装置，所述整体捻线装置上环布安装有捻线装置，所述捻线装置环布安装有松紧调整组件和分捻组件；
所述整体捻线装置包括大转盘，所述大转盘一端固定连接第四转轴，所述第四转轴一端固定连接第三伺服电机，所述大转盘上环布有第一通孔、第一内螺纹孔、滑入槽和限位槽；
所述捻线装置包括支撑盘，所述支撑盘一端固定连接安装板，所述支撑盘上环布有第二通孔，所述支撑盘一端固定连接第五转轴，所述第五转轴一端固定连接第四伺服电机，所述支撑盘一端固定连接固定柱，所述第五转轴外壁通过轴承转动连接大转盘，所述第四伺服电机安装在大转盘上；
所述分捻组件包括小转盘，所述小转盘一端固定连接第六转轴，所述小转盘上环布有第三通孔，所述第六转轴一端固定连接第四伺服电机的输出轴，所述第四伺服电机安装在支撑盘上，所述第六转轴外壁通过轴承转动连接支撑盘。
作为本发明所述的一种多股纱线加捻加工机械的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括底部支撑板，所述底部支撑板顶端安装有第一固定座、第二固定座和第三固定座。
作为本发明所述的一种多股纱线加捻加工机械的一种优选方案，其中：所述放线装置包括第一支撑柱，所述第一支撑柱上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接第二皮带轮，所述第一伺服电机的输出轴转动连接放线组件。
作为本发明所述的一种多股纱线加捻加工机械的一种优选方案，其中：所述放线组件包括第一转轴和第一支撑杆，所述第一转轴一端安装有第一皮带轮，所述第一转轴上安装有放线轮，所述第一支撑杆远离所述第一支撑柱的一端通过销轴转动连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端通过轮轴转动连接压线轮，所述第一电动伸缩杆一端通过销轴转动连接第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述第一电动伸缩杆的一端通过销轴转动连接第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述第二电动伸缩杆的一端通过螺栓连接第一支撑杆，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带传动连接，所述压线轮内壁上安装有压力传感器。
作为本发明所述的一种多股纱线加捻加工机械的一种优选方案，其中：所述收线装置包括第二支撑柱，所述第二支撑柱上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带转动连接第四皮带轮，所述第四皮带轮内壁固定第二转轴，所述第二转轴上安装有卷线轮，所述第二转轴两端通过轴承转动连接第二支撑柱。
作为本发明所述的一种多股纱线加捻加工机械的一种优选方案，其中：所述辅助装置包括辅助轮，所述辅助轮内壁通过轴承转动连接第三转轴，所述第三转轴两端外壁通过轴承转动连接第一支架，所述辅助轮的数量与放线组件的数量相对应。
作为本发明所述的一种多股纱线加捻加工机械的一种优选方案，其中：所述第一固定座内壁插接第一支撑柱，所述第一固定座和第一支撑柱通过螺栓进行固定，所述第二固定座内壁插接第一支架，所述第二固定座和第一支架通过螺栓进行连接，所述第三固定座内壁插接第二支撑柱，所述第二支撑柱和第三固定座通过螺栓进行固定。
作为本发明所述的一种多股纱线加捻加工机械的一种优选方案，其中：所述松紧调整组件包括第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端固定连接第一支撑块，所述第一支撑块顶端通过螺栓连接第一套接管，所述第一套接管内壁滑动连接第一套接杆，所述第一套接管和第一套接杆上共同套设有第一弹簧，所述第一套接杆内壁滑动连接导套，所述导套通过螺栓安装在第二支撑块上，所述第二支撑块一端固定连接支撑环，所述支撑环底端固定连接第二套接杆，所述第二套接杆外壁滑动连接第二套接管，所述第二套接杆和第二套接管外侧套设有第二弹簧，所述第二套接管远离所述第二套接杆的一端连接压力传感器，所述压力传感器安装在第三电动伸缩杆上，所述第三电动伸缩杆一端固定连接固定柱。
作为本发明所述的一种多股纱线加捻加工机械的一种优选方案，其中：所述第四转轴外壁通过轴承转动连接支柱，所述支柱底端通过螺栓连接第二支架，所述第二支架底端通过螺栓连接底部支撑板。
一种利用多股纱线加捻加工机械进行加工的方法，具体包括以下步骤：
S1，将多根纱线缠绕在放线轮上，并让纱线经过压线轮和辅助轮，并在辅助轮上缠绕一圈、再将纱线穿过支撑环和第三通孔，并将加捻好的纱线末端缠绕在卷线轮上；
S2，启动第一伺服电机，带动放线轮旋转，对纱线进行释放，压线轮内壁上的压力传感器监测纱线带来的压力；当压力较小时，第二电动伸缩杆伸缩带动第一电动伸缩杆旋转，对纱线的绷直程度进行调整，使纱线绷紧；
S3，如果需要先对小转盘上的纱线进行加捻，则启动第四伺服电机，带动小转盘旋转，从而先对小转盘上的纱线进行加捻；
S4，再启动第三伺服电机，带动大转盘旋转，从而对所有的纱线进行加捻操作；
S5，在整个加捻过程中，纱线对支撑环产生压力，在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下，纱线会被绷直；当压力过小时，第三电动伸缩杆伸长带动支撑环移动，从而使纱线绷紧；
S6，启动第二伺服电机，带动卷线轮进行旋转，从而将加捻好的纱线卷起来。
与现有技术相比：
1、通过设置放线装置，能够在放线时使纱线绷直；并通过设置的辅助装置对纱线进行缓冲辅助，避免了纱线松弛，保证了加捻操作的质量，使得产品质量好；
2、通过设置整体捻线装置，并在整体捻线装置上环布设置捻线装置，在捻线装置上环布设置分捻组件，不仅能够对所有的纱线进行整体加捻，也能够先对部分纱线进行加捻，再将纱线一起加捻，使得产品的形状丰富，并且能够得到不同紧实程度的产品；
3、通过在整体捻线装置上设置松紧调节装置，能够检测纱线的松紧程度，并对纱线的松紧程度进行调整，使得纱线处于绷直状态，保证了产品质量。
附图说明
图1为本发明提供的结构示意图；
图2为本发明提供的整体捻线装置的示意图；
图3为本发明提供的支撑盘的示意图；
图4为本发明提供的图3的后视图；
图5为本发明提供的松紧调整组件的示意图；
图6为本发明提供的图5的局部示意图；
图7为本发明提供的大转盘的结构示意图；
图8为本发明提供的大转盘的俯视图；
图9为本发明提供的图1中A处放大图。
图中：支撑组件1、底部支撑板11、第一固定座12、第二固定座13、第三固定座14、放线装置100、第一支撑柱101、第一伺服电机102、第二皮带轮103、第一皮带104、压线轮105、轮轴106、第一电动伸缩杆107、第一支撑杆109、放线轮110、第一转轴111、第一皮带轮112、第二电动伸缩杆113、第二支撑杆114、辅助装置200、第一支架201、辅助轮202、第三转轴203、整体捻线装置300、第二支架301、第二支架302、大转盘303、滑入槽3031、第一内螺纹孔3032、第一通孔3033、限位槽3034、第三伺服电机304、第四转轴3041、捻线装置400、安装板401、支撑盘402、第二通孔4021、第四伺服电机403、第五转轴404、固定柱405、松紧调整组件500、支撑环501、第三电动伸缩杆502、第一支撑块503、压力传感器504、第二支撑块505、导套507、第一套接杆508、第一弹簧509、第一套接管510、第二弹簧511、第二套接杆512、第二套接管513、分捻组件600、小转盘601、第三通孔602、第四伺服电机603、第六转轴604、收线装置700、第二伺服电机701、第三皮带轮702、卷线轮703、第四皮带轮704、第二转轴705、第二支撑柱706。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。
本发明提供一种多股纱线加捻加工机械，请参阅图1-9，包括支撑组件1，支撑组件1上依次安装有放线装置100、辅助装置200、整体捻线装置300和收线装置700，整体捻线装置300上环布安装有捻线装置400，捻线装置400环布安装有松紧调整组件500和分捻组件600；
整体捻线装置300包括大转盘303，大转盘303一端固定连接第四转轴3041，第四转轴3041一端固定连接第三伺服电机304，大转盘303上环布有第一通孔3033、第一内螺纹孔3032、滑入槽3031和限位槽3034；
捻线装置400包括支撑盘402，支撑盘402一端固定连接安装板401，支撑盘402上环布有第二通孔4021，支撑盘402一端固定连接第五转轴404，第五转轴404一端固定连接第四伺服电机403，支撑盘402一端固定连接固定柱405，第五转轴404外壁通过轴承转动连接大转盘303，第四伺服电机403安装在大转盘303上，第四转轴3041外壁通过轴承转动连接支柱302，支柱302底端通过螺栓连接第二支架301，第二支架301底端通过螺栓连接底部支撑板11；
分捻组件600包括小转盘601，小转盘601一端固定连接第六转轴604，小转盘601上环布有第三通孔602，第六转轴604一端固定连接第四伺服电机603的输出轴，第四伺服电机603安装在支撑盘402上，第六转轴604外壁通过轴承转动连接支撑盘402。
支撑组件1包括底部支撑板11，底部支撑板11顶端安装有第一固定座12、第二固定座13和第三固定座14，第一固定座12内壁插接第一支撑柱101，第一固定座12和第一支撑柱101通过螺栓进行固定，第二固定座13内壁插接第一支架201，第二固定座13和第一支架201通过螺栓进行连接，第三固定座14内壁插接第二支撑柱706，第二支撑柱706和第三固定座14通过螺栓进行固定。
放线装置100包括第一支撑柱101，第一支撑柱101上安装有第一伺服电机102，第一伺服电机102的输出轴固定连接第二皮带轮103，第一伺服电机102的输出轴转动连接放线组件，放线组件包括第一转轴111和第一支撑杆109，第一转轴111一端安装有第一皮带轮112，第一转轴111上安装有放线轮110，第一支撑杆109远离第一支撑柱101的一端通过销轴转动连接第一电动伸缩杆107，第一电动伸缩杆107一端通过轮轴106转动连接压线轮105，第一电动伸缩杆107一端通过销轴转动连接第二电动伸缩杆113，第二电动伸缩杆113远离第一电动伸缩杆107的一端通过销轴转动连接第二支撑杆114，第二支撑杆114远离第二电动伸缩杆113的一端通过螺栓连接第一支撑杆109，第一皮带轮112和第二皮带轮103通过第一皮带104传动连接，所述压线轮105内壁上安装有压力传感器。
收线装置700包括第二支撑柱706，第二支撑柱706上安装有第二伺服电机701，第二伺服电机701的输出轴固定连接第三皮带轮702，第三皮带轮702通过第二皮带703转动连接第四皮带轮704，第四皮带轮704内壁固定第二转轴705，第二转轴705上安装有卷线轮703，第二转轴705两端通过轴承转动连接第二支撑柱706。
辅助装置200包括辅助轮202，辅助轮202内壁通过轴承转动连接第三转轴203，第三转轴203两端外壁通过轴承转动连接第一支架201，辅助轮202的数量与放线组件的数量相对应。
松紧调整组件500包括第三电动伸缩杆502，第三电动伸缩杆502一端固定连接第一支撑块503，第一支撑块503顶端通过螺栓连接第一套接管510，第一套接管510内壁滑动连接第一套接杆508，第一套接管510和第一套接杆508上共同套设有第一弹簧509，第一套接杆508内壁滑动连接导套507，导套507通过螺栓安装在第二支撑块505上，第二支撑块505一端固定连接支撑环501，支撑环501底端固定连接第二套接杆512，第二套接杆512外壁滑动连接第二套接管513，第二套接杆512和第二套接管513外侧套设有第二弹簧511，第二套接管513远离第二套接杆512的一端连接压力传感器504，压力传感器504安装在第三电动伸缩杆502上，第三电动伸缩杆502一端固定连接固定柱405。
一种利用多股纱线加捻加工机械进行加工的方法，具体包括以下步骤：
S1，将多根纱线缠绕在放线轮110上，并让纱线经过压线轮105和辅助轮202，并在辅助轮202上缠绕一圈、再将纱线穿过支撑环501和第三通孔602，并将加捻好的纱线末端缠绕在卷线轮703上；
S2，启动第一伺服电机102，带动放线轮110旋转，对纱线进行释放，压线轮105内壁上的压力传感器监测纱线带来的压力；当压力较小时，第二电动伸缩杆113伸缩带动第一电动伸缩杆107旋转，对纱线的绷直程度进行调整，使纱线绷紧；
S3，如果需要先对小转盘601上的纱线进行加捻，则启动第四伺服电机603，带动小转盘601旋转，从而先对小转盘601上的纱线进行加捻；
S4，再启动第三伺服电机304，带动大转盘303旋转，从而对所有的纱线进行加捻操作；
S5，在整个加捻过程中，纱线对支撑环501产生压力，在第一弹簧509和第二弹簧511的弹力作用下，纱线会被绷直；当压力过小时，第三电动伸缩杆502伸长带动支撑环501移动，从而使纱线绷紧；
S6，启动第二伺服电机701，带动卷线轮703进行旋转，从而将加捻好的纱线卷起来。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种多股纱线加捻加工机械，包括支撑组件(1)，其特征在于：所述支撑组件(1)上依次安装有放线装置(100)、辅助装置(200)、整体捻线装置(300)和收线装置(700)，所述整体捻线装置(300)上环布安装有捻线装置(400)，所述捻线装置(400)环布安装有松紧调整组件(500)和分捻组件(600)；
所述整体捻线装置(300)包括大转盘(303)，所述大转盘(303)一端固定连接第四转轴(3041)，所述第四转轴(3041)一端固定连接第三伺服电机(304)，所述大转盘(303)上环布有第一通孔(3033)、第一内螺纹孔(3032)、滑入槽(3031)和限位槽(3034)；
所述捻线装置(400)包括支撑盘(402)，所述支撑盘(402)一端固定连接安装板(401)，所述支撑盘(402)上环布有第二通孔(4021)，所述支撑盘(402)一端固定连接第五转轴(404)，所述第五转轴(404)一端固定连接第四伺服电机(403)，所述支撑盘(402)一端固定连接固定柱(405)，所述第五转轴(404)外壁通过轴承转动连接大转盘(303)，所述第四伺服电机(403)安装在大转盘(303)上；
所述分捻组件(600)包括小转盘(601)，所述小转盘(601)一端固定连接第六转轴(604)，所述小转盘(601)上环布有第三通孔(602)，所述第六转轴(604)一端固定连接第四伺服电机(603)的输出轴，所述第四伺服电机(603)安装在支撑盘(402)上，所述第六转轴(604)外壁通过轴承转动连接支撑盘(402)；所述放线装置(100)包括第一支撑柱(101)，所述第一支撑柱(101)上安装有第一伺服电机(102)，所述第一伺服电机(102)的输出轴固定连接第二皮带轮(103)，所述第一伺服电机(102)的输出轴转动连接放线组件；所述放线组件包括第一转轴(111)和第一支撑杆(109)，所述第一转轴(111)一端安装有第一皮带轮(112)，所述第一转轴(111)上安装有放线轮(110)，所述第一支撑杆(109)远离所述第一支撑柱(101)的一端通过销轴转动连接第一电动伸缩杆(107)，所述第一电动伸缩杆(107)一端通过轮轴(106)转动连接压线轮(105)，所述第一电动伸缩杆(107)一端通过销轴转动连接第二电动伸缩杆(113)，所述第二电动伸缩杆(113)远离所述第一电动伸缩杆(107)的一端通过销轴转动连接第二支撑杆(114)，所述第二支撑杆(114)远离所述第二电动伸缩杆(113)的一端通过螺栓连接第一支撑杆(109)，所述第一皮带轮(112)和第二皮带轮(103)通过第一皮带(104)传动连接，所述压线轮(105)内壁上安装有压力传感器；所述松紧调整组件(500)包括第三电动伸缩杆(502)，所述第三电动伸缩杆(502)一端固定连接第一支撑块(503)，所述第一支撑块(503)顶端通过螺栓连接第一套接管(510)，所述第一套接管(510)内壁滑动连接第一套接杆(508)，所述第一套接管(510)和第一套接杆(508)上共同套设有第一弹簧(509)，所述第一套接杆(508)内壁滑动连接导套(507)，所述导套(507)通过螺栓安装在第二支撑块(505)上，所述第二支撑块(505)一端固定连接支撑环(501)，所述支撑环(501)底端固定连接第二套接杆(512)，所述第二套接杆(512)外壁滑动连接第二套接管(513)，所述第二套接杆(512)和第二套接管(513)外侧套设有第二弹簧(511)，所述第二套接管(513)远离所述第二套接杆(512)的一端连接压力传感器(504)，所述压力传感器(504)安装在第三电动伸缩杆(502)上，所述第三电动伸缩杆(502)一端固定连接固定柱(405)。
2.根据权利要求1所述的一种多股纱线加捻加工机械，其特征在于，所述支撑组件(1)包括底部支撑板(11)，所述底部支撑板(11)顶端安装有第一固定座(12)、第二固定座(13)和第三固定座(14)。
3.根据权利要求2所述的一种多股纱线加捻加工机械，其特征在于，所述收线装置(700)包括第二支撑柱(706)，所述第二支撑柱(706)上安装有第二伺服电机(701)，所述第二伺服电机(701)的输出轴固定连接第三皮带轮(702)，所述第三皮带轮(702)通过第二皮带(703)转动连接第四皮带轮(704)，所述第四皮带轮(704)内壁固定第二转轴(705)，所述第二转轴(705)上安装有卷线轮(703)，所述第二转轴(705)两端通过轴承转动连接第二支撑柱(706)。
4.根据权利要求3所述的一种多股纱线加捻加工机械，其特征在于，所述辅助装置(200)包括辅助轮(202)，所述辅助轮(202)内壁通过轴承转动连接第三转轴(203)，所述第三转轴(203)两端外壁通过轴承转动连接第一支架(201)，所述辅助轮(202)的数量与放线组件的数量相对应。
5.根据权利要求4所述的一种多股纱线加捻加工机械，其特征在于，所述第一固定座(12)内壁插接第一支撑柱(101)，所述第一固定座(12)和第一支撑柱(101)通过螺栓进行固定，所述第二固定座(13)内壁插接第一支架(201)，所述第二固定座(13)和第一支架(201)通过螺栓进行连接，所述第三固定座(14)内壁插接第二支撑柱(706)，所述第二支撑柱(706)和第三固定座(14)通过螺栓进行固定。
6.根据权利要求5所述的一种多股纱线加捻加工机械，其特征在于，所述第四转轴(3041)外壁通过轴承转动连接支柱(302)，所述支柱(302)底端通过螺栓连接第二支架(301)，所述第二支架(301)底端通过螺栓连接底部支撑板(11)。
7.利用权利要求6所述的多股纱线加捻加工机械进行加工的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1，将多根纱线缠绕在放线轮(110)上，并让纱线经过压线轮(105)和辅助轮(202)，并在辅助轮(202)上缠绕一圈、再将纱线穿过支撑环(501)和第三通孔(602)，并将加捻好的纱线末端缠绕在卷线轮(703)上；
S2，启动第一伺服电机(102)，带动放线轮(110)旋转，对纱线进行释放，压线轮(105)内壁上的压力传感器监测纱线带来的压力；当压力较小时，第二电动伸缩杆(113)伸缩带动第一电动伸缩杆(107)旋转，对纱线的绷直程度进行调整，使纱线绷紧；
S3，如果需要先对小转盘(601)上的纱线进行加捻，则启动第四伺服电机603，带动小转盘(601)旋转，从而先对小转盘(601)上的纱线进行加捻；
S4，再启动第三伺服电机(304)，带动大转盘(303)旋转，从而对所有的纱线进行加捻操作；
S5，在整个加捻过程中，纱线对支撑环(501)产生压力，在第一弹簧(509)和第二弹簧(511)的弹力作用下，纱线会被绷直；当压力过小时，第三电动伸缩杆(502)伸长带动支撑环(501)移动，从而使纱线绷紧；
S6，启动第二伺服电机(701)，带动卷线轮(703)进行旋转，从而将加捻好的纱线卷起来。
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