CN217579216U - 一种变频控制六锭纺纱试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变频控制六锭纺纱试验机，包括机架、纱架、牵伸装置、加捻装置和卷绕成型装置；纱架的下端与机架固定连接，纱架的顶端设置有退纱机构；纱架的中部设置有支撑座，支撑座上设置有退丝机构；牵伸装置固定于机架的顶部；加捻装置包括支撑横板、第一伺服电机、第一传动龙带以及六组导纱轮；卷绕成型装置包括支撑板、第二伺服电机、第二传动龙带、铝盘、纲领板、升降组件和锭杆组件。本实用新型可纺制减捻式的双股包芯花式线，加捻过程中采用导纱轮可以实现加捻作用，通过调节导纱轮的转速，可以调节纱线的减捻数量，可以制成纱线内外松紧的结构，使纱线增柔，适用于不同种类的纱线纺制，满足花式线研究纺制试验的要求。

Description

一种变频控制六锭纺纱试验机

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备技术领域，尤其涉及一种变频控制六锭纺纱试验机。

背景技术

花式线具有特殊外观和结构，其采用花式捻线机或经改造普通纺纱机上进行纺制。花式线品种多样，可在原料、颜色、成线结构等方面进行变化，已具有多种色彩变化和粗细节等变化，从常规的服用、装饰用纺织品扩展到特种功能产业用纺织品，花式线突破了传统纱线对条干均匀一致的要求，其成纱形式多样、线性条干不均匀，具有不均匀、多层或多组的外观，展现出个性化、功能化的趋势。花式纱线及其织物具有特殊结构和多变色彩，顺应了潮流，深受消费者追捧。研发出新的花式线是增加纱线品种、提高产品竞争力、增加效益的有效途径。

目前，对于多组分、编捻复合、编织复合结构的功能花式线尚处于研究阶段，不同的花式线难以采用单一的纺纱机进行纺织，这就导致研究不同的花式线时，需要同步设计纺织机，影响花式线的研究进度。鉴于此，有必要提供一种满足花式线研究的纺织试验机。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种结构紧凑、能够用于花式线纺纱试验的变频控制六锭纺纱试验机，以解决上述至少一项技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种变频控制六锭纺纱试验机，包括机架、纱架、牵伸装置、加捻装置和卷绕成型装置；

所述纱架的下端与所述机架固定连接，所述纱架的顶端设置有退纱机构；

所述纱架的中部设置有支撑座，所述支撑座上设置有退丝机构，所述退丝机构的上方设置有第一导丝杆，所述第一导丝杆与所述纱架固定连接；

所述支撑座远离所述纱架的一侧设置有导纱杆和第二导丝杆，所述退纱机构导出的纱线绕过所述导纱杆后引入所述牵伸装置内，所述退丝机构导出的丝线依次绕过所述第一导丝杆和所述第二导丝杆后引入所述牵伸装置内；

所述牵伸装置固定于所述机架的顶部；

所述加捻装置固定于所述牵伸装置下方的机架上，所述加捻装置包括支撑横板、第一伺服电机、第一传动龙带以及六组导纱轮，所述支撑横板的两端与所述机架固定连接，六组所述导纱轮间隔设置于所述支撑横板上，所述导纱轮与所述支撑横板转动连接，每个所述导纱轮的下侧设置有第一从动带轮，所述第一传动龙带与所述第一从动带轮传动连接，所述支撑横板的两端下侧均设置有导带杆和导带轮，所述第一传动龙带绕过所述导带杆和导带轮后环闭设置，所述第一伺服电机固定于所述机架上，所述第一伺服电机的输出端与所述第一传动龙带传动连接；

所述卷绕成型装置固定于所述加捻装置下方的机架上，所述卷绕成型装置包括支撑板、第二伺服电机、第二传动龙带、铝盘、纲领板、升降组件和对应所述导纱轮设置的锭杆组件，所述支撑板与所述机架固定连接，所述铝盘转动设置于所述支撑板上，所述第二伺服电机固定于所述支撑板的下侧，所述第二伺服电机的输出端与所述铝盘传动连接，所述纲领板设置于所述支撑板的一侧上方，所述升降组件设置于所述纲领板与所述支撑板之间，所述升降组件的顶端与所述纲领板传动连接，所述纲领板上对应每个所述锭杆组件设置有纲领，所述纲领的侧面设置有隔纱板，所述隔纱板的下侧与所述纲领板固定连接，每个所述锭杆组件的下端均与所述支撑板固定连接，每个所述锭杆组件的顶端贯穿并伸出所述纲领，所述铝盘通过所述第二传动龙带与所述锭杆组件传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可纺制减捻式的双股包芯花式线，加捻过程中采用导纱轮可以实现加捻作用，通过调节导纱轮的转速，可以调节纱线的减捻数量，可以制成纱线内外松紧的结构，使纱线增柔；纱线和丝线经过牵伸、加捻、卷绕成型，能够同步实现纱线的六锭纺制，纺制成本低，适用于不同种类的纱线纺制，满足花式线研究纺制试验的要求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述升降组件包括定位横板、升降传动机构、若干个升降杆以及对应所述升降杆设置的导筒，所述定位横板设置于所述支撑板下方，所述定位横板的两端与所述机架固定连接，所述导筒设置于所述定位横板与所述支撑板之间，所述导筒的顶端与所述支撑板固定连接，所述导筒的下端与所述定位横板固定连接，所述升降杆的顶端与所述纲领板的下侧壁固定连接，所述升降杆的下端由上至下贯穿并伸出所述导筒，所述升降传动机构的输出端与所述升降杆的下端传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用升降传动机构能够调整纲领板的高度位置，有利于纱线卷绕成型时均匀规整的卷装。

进一步的，所述升降传动机构包括链轮传动轴、链条、支撑底板以及第四伺服电机，所述链轮传动轴转动设置于所述定位横板下方的机架上，所述同步伺服电机的固定于所述机架上，所述第四伺服电机的输出端与所述链轮传动轴的一端传动连接，所述支撑底板上对应所述升降杆设置有固定支座，所述固定支座上转动设置有从动链轮，所述链轮传动轴上固定设置有主动链轮，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮传动连接，所述升降杆的下端通过链节连接筘与所述链条固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用上述升降传动机构，传动升降杆调整纲领板的位置更稳定。

进一步的，所述支撑板上设置有支柱，所述支柱的顶端设置有固定格栅条，所述固定格栅条的一端与所述支柱的顶端固定了解，所述固定格栅条的另一端延伸至所述铝盘上侧，并且所述固定格栅条的另一端设置有用于检测所述铝盘转速的转速传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：转速传感器能够测量铝盘的转速，有利于通过第二伺服电机控制传动锭子组件的转速，便于纱线纺制。

进一步的，所述牵伸装置包括罗拉座、中罗拉滑座、后罗拉滑座、中上皮圈、中下皮圈、中罗拉轴承、上销组件、下皮圈张力组件、导纱喇叭、前罗拉、中罗拉、后罗拉、胶辊、摇架、导丝辊以及动力机构，所述中罗拉滑座通过螺栓设置在所述罗拉座上，所述中罗拉转动设置于所述中罗拉滑座上，所述后罗拉滑座通过螺栓设置在所述罗拉座上，所述后罗拉转动设置在所述后罗拉滑座上，所述前罗拉转动设置在所述罗拉座上，所述导纱喇叭固定于所述后罗拉滑座上，所述摇架的顶端与所述罗拉座固定连接，所述胶辊对应所述前罗拉和所述后罗拉转动设置在摇架上，并且所述胶辊与所述前罗拉和所述后罗拉接触，所述中罗拉轴承和上销组件均设置在摇架上，所述中上皮圈设置在所述上销组件和所述中罗拉轴承上，所述下皮圈张力组件设置在所述中罗拉滑座上，所述中下皮圈设置在所述中罗拉和所述下皮圈张力组件上，所述动力机构分别与所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉传动连接，所述导丝辊转动设置在所述前罗拉上方的所述摇架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：上述牵伸装置能够对纱线须条进行牵伸，采用导丝辊，能够在前罗拉和胶辊之间将纱线和丝线汇合，纱线和丝线的牵引效果好。

进一步的，所述动力机构包括电机支架、第三伺服电机、同步带、轴变距节、轴承支架、轴承座和外伸轴，所述电机支架和所述轴承支架的下端均与所述机架固定连接，所述轴承座对应所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉设置在轴承支架上，每个所述轴承座上均设置有所述外伸轴，所述外伸轴分别与所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉传动连接，所述外伸轴上设置有所述轴变距节，所述轴变距节上设置有所述同步带，所述第三伺服电机固定于所述电机支架上，所述第三伺服电机的输出端与所述同步带传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用上述动力结构，能够传动前罗拉、中罗拉以及后罗拉转动，有利于纱线和丝线的汇合牵引。

进一步的，所述罗拉座与水平方向的夹角为42°。

采用上述进一步方案的有益效果是：在此夹角下，有利于前罗拉、中罗拉和后罗拉对纱线进行牵引。

进一步的，所述前罗拉和所述后罗拉的表面上均设置有斜纹，所述中罗拉的表面设置有网格纹。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用斜纹能够有利于增加前罗拉和后罗拉对纱线的牵引作用，网格纹能够增加中罗拉与中下皮圈的接触。

进一步的，所述退丝机构包括退丝辊、退丝轴承和步进电机，所述退丝轴承设置于所述支撑座上，所述退丝辊通过所述退丝轴承与所述支撑座连接，所述步进电机固定于所述支撑座上，所述步进电机的输出端与所述退丝辊传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用退丝辊可以带动丝筒转动，有利于丝筒上缠绕的丝线退丝。

进一步的，所述退纱机构包括支撑横梁、粗纱管以及若干个吊锭组，所述支撑横梁与所述纱架的顶端固定连接，所述吊锭组固定于所述支撑横梁的下侧，每个所述吊锭组设置有两个吊锭，每个所述吊锭的下侧均设置有所述粗纱管。

采用上述进一步方案的有益效果是：粗纱管能够固定纱筒，每个吊锭组设置两个吊锭，有利于纺制得到双股包芯花式线。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用新型牵伸装置的结构主视图；

图4为本实用新型牵伸装置的结构左剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、纱架；2、机架；3、牵伸装置；4、加捻装置；5、卷绕成型装置；6、退丝机构；7、退纱机构；8、支撑座；9、第一导丝杆；10、导纱杆；11、第二导丝杆；12、支撑横板；13、第一伺服电机；14、第一传动龙带；15、导纱轮；16、第一从动带轮；17、导带杆；18、导带轮；19、支撑板；20、第二伺服电机；21、第二传动龙带；22、铝盘；23、纲领板；24、升降组件；25、锭杆组件；26、纲领；27、隔纱板；28、定位横板；29、升降传动机构；30、升降杆；31、导筒；32、链轮传动轴；33、链条；34、支撑底板；35、第四伺服电机；36、固定支座；37、从动链轮；38、主动链轮；39、链节连接筘；40、支柱；41、固定格栅条；42、转速传感器；43、退丝辊；44、退丝轴承；45、步进电机；46、支撑横梁；47、吊锭；48、粗纱管；49、罗拉座；50、后罗拉滑座；51、中罗拉滑座；52、中上皮圈；53、中下皮圈；54、中罗拉轴承；55、上销组件；56、下皮圈张力组件；57、导纱喇叭；58、前罗拉；59、中罗拉；60、后罗拉；61、胶辊；62、摇架；63、导丝辊；64、动力机构；65、电机支架；66、第三伺服电机；67、同步带；68、轴变距节；69、轴承支架；70、轴承座；71、外伸轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-4所示，本实施例提供一种变频控制六锭纺纱试验机，包括纱架1、机架2、牵伸装置3、加捻装置4和卷绕成型装置5；其中，纱架1包括两个支撑杆，支撑杆均设置于机架2顶部的后侧，支撑杆的下端与机架2的顶部固定连接；机架2包括顶板和四个支撑柱，顶板设置于支撑柱的顶部，并且四个支撑柱的顶端均与顶板的下侧壁固定连接。

纱架1的下端与机架2固定连接，纱架1的顶端设置有退纱机构7；退丝机构7上设置六个用于提供丝线的丝筒；

纱架1的中部设置有支撑座8，支撑座8上设置有退丝机构6，退丝机构6的上方设置有第一导丝杆9，第一导丝杆9与纱架1固定连接。

支撑座8远离纱架1的一侧设置有导纱杆10和第二导丝杆11，退纱机构7导出的纱线绕过导纱杆10后引入牵伸装置3内，退丝机构6导出的丝线依次绕过第一导丝杆9和第二导丝杆11后引入牵伸装置3内。

牵伸装置3固定于机架2的顶部。

加捻装置4固定于牵伸装置3下方的机架2上，加捻装置4包括支撑横板12、第一伺服电机13、第一传动龙带14以及六组导纱轮15，支撑横板12的两端与机架2固定连接，六组导纱轮15间隔设置于支撑横板12上，导纱轮15与支撑横板12转动连接，每个导纱轮15的下侧设置有第一从动带轮16，第一传动龙带14与第一从动带轮16传动连接，支撑横板12的两端下侧均设置有导带杆17和导带轮18，第一传动龙带14绕过导带杆17和导带轮18后环闭设置，第一伺服电机13固定于机架2上，第一伺服电机13的输出端与第一传动龙带14传动连接；第一伺服电机13固定在与支撑板19平齐的机架2上，第一伺服电机13的输出端上设置有主动带轮，支撑板19上设置有引导轮，引导轮设置在第一传动龙带14的环闭路径上，主动带轮传动第一传动龙带14环闭移动。

卷绕成型装置5固定于加捻装置4下方的机架2上，卷绕成型装置5包括支撑板19、第二伺服电机20、第二传动龙带21、铝盘22、纲领板23、升降组件24和对应导纱轮15设置的锭杆组件25，支撑板19与机架2固定连接，铝盘22转动设置于支撑板19上，第二伺服电机20固定于支撑板19的下侧，第二伺服电机20的输出端与铝盘22传动连接，纲领板23设置于支撑板19的一侧上方，升降组件24设置于纲领板23与支撑板19之间，升降组件24的顶端与纲领板23传动连接，纲领板23上对应每个锭杆组件25设置有纲领26，纲领26的侧面设置有隔纱板27，隔纱板27的下侧与纲领板23固定连接，每个锭杆组件25的下端均与支撑板19固定连接，每个锭杆组件25的顶端贯穿并伸出纲领26，铝盘22通过第二传动龙带21与锭杆组件25传动连接；锭杆组件25包括锭底和锭杆，锭底固定在支撑板19上，锭杆的下端贯穿纲领26后与锭底转动连接。

优选的，升降组件24包括定位横板28、升降传动机构29、若干个升降杆30以及对应升降杆30设置的导筒31，定位横板28设置于支撑板19下方，定位横板28的两端与机架2固定连接，导筒31设置于定位横板28与支撑板19之间，导筒31的顶端与支撑板19固定连接，导筒31的下端与定位横板28固定连接，升降杆30的顶端与纲领板23的下侧壁固定连接，升降杆30的下端由上至下贯穿并伸出导筒31，升降传动机构29的输出端与升降杆30的下端传动连接。

优选的，升降传动机构29包括链轮传动轴32、链条33、支撑底板34以及第四伺服电机35，链轮传动轴32转动设置于定位横板28下方的机架2上，第四伺服电机35的固定于机架2上，第四伺服电机35的输出端与链轮传动轴32的一端传动连接，支撑底板34上对应升降杆30设置有固定支座36，固定支座36上转动设置有从动链轮37，链轮传动轴32上固定设置有主动链轮38，主动链轮38通过链条33与从动链轮37传动连接，升降杆30的下端通过链节连接筘39与链条33固定连接。

优选的，支撑板19上设置有支柱40，支柱40的顶端设置有固定格栅条41，固定格栅条41的一端与支柱40的顶端固定连接，固定格栅条41的另一端延伸至铝盘22上侧，并且固定格栅条41的另一端设置有用于检测铝盘22转速的转速传感器42。

优选的，牵伸装置3包括罗拉座49、中罗拉滑座51、后罗拉滑座50、中上皮圈52、中下皮圈53、中罗拉轴承54、上销组件55、下皮圈张力组件56、导纱喇叭57、前罗拉58、中罗拉59、后罗拉60、胶辊61、摇架62、导丝辊63以及动力机构64，中罗拉滑座51通过螺栓设置在罗拉座49上，中罗拉59转动设置于中罗拉滑座51上，后罗拉滑座50通过螺栓设置在罗拉座49上，后罗拉60转动设置在后罗拉滑座50上，前罗拉58转动设置在罗拉座49上，导纱喇叭57固定于后罗拉滑座50上，摇架62的顶端与罗拉座49固定连接，胶辊61对应前罗拉58和后罗拉60转动设置在摇架62上，并且胶辊61与前罗拉58和后罗拉60接触，中罗拉轴承54和上销组件55均设置在摇架62上，中上皮圈52设置在上销组件55和中罗拉轴承54上，下皮圈张力组件56设置在中罗拉滑座51上，中下皮圈53设置在中罗拉59和下皮圈张力组件56上，动力机构64分别与前罗拉58、中罗拉59和后罗拉60传动连接，导丝辊63转动设置在前罗拉58上方的摇架62上。

优选的，动力机构64包括电机支架65、第三伺服电机66、同步带67、轴变距节68、轴承支架69、轴承座70和外伸轴71，电机支架65和轴承支架69的下端均与机架2固定连接，轴承座70对应前罗拉58、中罗拉59和后罗拉60设置在轴承支架69上，每个轴承座70上均设置有外伸轴71，外伸轴71分别与前罗拉58、中罗拉59和后罗拉60传动连接，外伸轴71上设置有轴变距节68，轴变距节68上设置有同步带67，第三伺服电机66固定于电机支架65上，第三伺服电机66的输出端与同步带67传动连接。

需要说明的是，第三伺服电机66、同步带67、轴变距节68、轴承座70以及外伸轴71均对应前罗拉58、中罗拉59和后罗拉60设置，适应中罗拉59和后罗拉60的位置。

优选的，罗拉座49与水平方向的夹角为42°。

优选的，前罗拉58和后罗拉60的表面上均设置有斜纹，沿前罗拉58和后罗拉60的长度方向，斜纹对应导纱轮15设置有六段，中罗拉5959的表面设置有网格纹，中下皮圈53对应导纱轮15设置有六个，每个中下皮圈53均设置有下皮圈张力组件56。

优选的，退丝机构6包括退丝辊43、退丝轴承44和步进电机45，退丝轴承44设置于支撑座8上，退丝辊43通过退丝轴承44与支撑座8连接，步进电机45固定于支撑座8上，步进电机45的输出端与退丝辊43传动连接；需要说明的是，退丝辊43平行设置有两个，步进电机45的输出端与其中一个退丝辊43的一端传动连接，每个退丝辊43的两端均设置有退丝轴承44，并且退丝辊43通过退丝轴承44与支撑座8转动连接，退丝辊43水平设置，向牵伸装置3退丝前，先将丝筒放置在两个退丝辊43之间的上侧，在退丝辊43转动时，带动丝筒沿退丝方向转动，进而实现丝筒的退丝，向牵伸装置3供丝。

优选的，退纱机构7包括支撑横梁46、粗纱管48以及若干个吊锭47组，支撑横梁46与纱架1的顶端固定连接，吊锭47组固定于支撑横梁46的下侧，每个吊锭47组设置有两个吊锭47，每个吊锭47的下侧均设置有粗纱管48。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变频控制六锭纺纱试验机，其特征在于，包括纱架(1)、机架(2)、牵伸装置(3)、加捻装置(4)和卷绕成型装置(5)；

所述纱架(1)的下端与所述机架(2)固定连接，所述纱架(1)的顶端设置有退纱机构(7)；

所述纱架(1)的中部设置有支撑座(8)，所述支撑座(8)上设置有退丝机构(6)，所述退丝机构(6)的上方设置有第一导丝杆(9)，所述第一导丝杆(9)与所述纱架(1)固定连接；

所述支撑座(8)远离所述纱架(1)的一侧设置有导纱杆(10)和第二导丝杆(11)，所述退纱机构(7)导出的纱线绕过所述导纱杆(10)后引入所述牵伸装置(3)内，所述退丝机构(6)导出的丝线依次绕过所述第一导丝杆(9)和所述第二导丝杆(11)后引入所述牵伸装置(3)内；

所述牵伸装置(3)固定于所述机架(2)的顶部；

所述加捻装置(4)固定于所述牵伸装置(3)下方的机架(2)上，所述加捻装置(4)包括支撑横板(12)、第一伺服电机(13)、第一传动龙带(14)以及六组导纱轮(15)，所述支撑横板(12)的两端与所述机架(2)固定连接，六组所述导纱轮(15)间隔设置于所述支撑横板(12)上，所述导纱轮(15)与所述支撑横板(12)转动连接，每个所述导纱轮(15)的下侧设置有第一从动带轮(16)，所述第一传动龙带(14)与所述第一从动带轮(16)传动连接，所述支撑横板(12)的两端下侧均设置有导带杆(17)和导带轮(18)，所述第一传动龙带(14)绕过所述导带杆(17)和导带轮(18)后环闭设置，所述第一伺服电机(13)固定于所述机架(2)上，所述第一伺服电机(13)的输出端与所述第一传动龙带(14)传动连接；

所述卷绕成型装置(5)固定于所述加捻装置(4)下方的机架(2)上，所述卷绕成型装置(5)包括支撑板(19)、第二伺服电机(20)、第二传动龙带(21)、铝盘(22)、纲领板(23)、升降组件(24)和对应所述导纱轮(15)设置的锭杆组件(25)，所述支撑板(19)与所述机架(2)固定连接，所述铝盘(22)转动设置于所述支撑板(19)上，所述第二伺服电机(20)固定于所述支撑板(19)的下侧，所述第二伺服电机(20)的输出端与所述铝盘(22)传动连接，所述纲领板(23)设置于所述支撑板(19)的一侧上方，所述升降组件(24)设置于所述纲领板(23)与所述支撑板(19)之间，所述升降组件(24)的顶端与所述纲领板(23)传动连接，所述纲领板(23)上对应每个所述锭杆组件(25)设置有纲领(26)，所述纲领(26)的侧面设置有隔纱板(27)，所述隔纱板(27)的下侧与所述纲领板(23)固定连接，每个所述锭杆组件(25)的下端均与所述支撑板(19)固定连接，每个所述锭杆组件(25)的顶端贯穿并伸出所述纲领(26)，所述铝盘(22)通过所述第二传动龙带(21)与所述锭杆组件(25)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种变频控制六锭纺纱试验机，其特征在于，所述升降组件(24)包括定位横板(28)、升降传动机构(29)、若干个升降杆(30)以及对应所述升降杆(30)设置的导筒(31)，所述定位横板(28)设置于所述支撑板(19)下方，所述定位横板(28)的两端与所述机架(2)固定连接，所述导筒(31)设置于所述定位横板(28)与所述支撑板(19)之间，所述导筒(31)的顶端与所述支撑板(19)固定连接，所述导筒(31)的下端与所述定位横板(28)固定连接，所述升降杆(30)的顶端与所述纲领板(23)的下侧壁固定连接，所述升降杆(30)的下端由上至下贯穿并伸出所述导筒(31)，所述升降传动机构(29)的输出端与所述升降杆(30)的下端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种变频控制六锭纺纱试验机，其特征在于，所述升降传动机构(29)包括链轮传动轴(32)、链条(33)、支撑底板(34)以及第四伺服电机(35)，所述链轮传动轴(32)转动设置于所述定位横板(28)下方的机架(2)上，所述第四伺服电机(35)的固定于所述机架(2)上，所述第四伺服电机(35)的输出端与所述链轮传动轴(32)的一端传动连接，所述支撑底板(34)上对应所述升降杆(30)设置有固定支座(36)，所述固定支座(36)上转动设置有从动链轮(37)，所述链轮传动轴(32)上固定设置有主动链轮(38)，所述主动链轮(38)通过所述链条(33)与所述从动链轮(37)传动连接，所述升降杆(30)的下端通过链节连接筘(39)与所述链条(33)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变频控制六锭纺纱试验机，其特征在于，所述支撑板(19)上设置有支柱(40)，所述支柱(40)的顶端设置有固定格栅条(41)，所述固定格栅条(41)的一端与所述支柱(40)的顶端固定连接，所述固定格栅条(41)的另一端延伸至所述铝盘(22)上侧，并且所述固定格栅条(41)的另一端设置有用于检测所述铝盘(22)转速的转速传感器(42)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种变频控制六锭纺纱试验机，其特征在于，所述牵伸装置(3)包括罗拉座(49)、中罗拉滑座(51)、后罗拉滑座(50)、中上皮圈(52)、中下皮圈(53)、中罗拉轴承(54)、上销组件(55)、下皮圈张力组件(56)、导纱喇叭(57)、前罗拉(58)、中罗拉(59)、后罗拉(60)、胶辊(61)、摇架(62)、导丝辊(63)以及动力机构(64)，所述中罗拉滑座(51)通过螺栓设置在所述罗拉座(49)上，所述中罗拉(59)转动设置于所述中罗拉滑座(51)上，所述后罗拉滑座(50)通过螺栓设置在所述罗拉座(49)上，所述后罗拉(60)转动设置在所述后罗拉滑座(50)上，所述前罗拉(58)转动设置在所述罗拉座(49)上，所述导纱喇叭(57)固定于所述后罗拉滑座(50)上，所述摇架(62)的顶端与所述罗拉座(49)固定连接，所述胶辊(61)对应所述前罗拉(58)和所述后罗拉(60)转动设置在摇架(62)上，并且所述胶辊(61)与所述前罗拉(58)和所述后罗拉(60)接触，所述中罗拉轴承(54)和上销组件(55)均设置在摇架(62)上，所述中上皮圈(52)设置在所述上销组件(55)和所述中罗拉轴承(54)上，所述下皮圈张力组件(56)设置在所述中罗拉滑座(51)上，所述中下皮圈(53)设置在所述中罗拉(59)和所述下皮圈张力组件(56)上，所述动力机构(64)分别与所述前罗拉(58)、所述中罗拉(59)和所述后罗拉(60)传动连接，所述导丝辊(63)转动设置在所述前罗拉(58)上方的所述摇架(62)上。

6.根据权利要求5所述的一种变频控制六锭纺纱试验机，其特征在于，所述动力机构(64)包括电机支架(65)、第三伺服电机(66)、同步带(67)、轴变距节(68)、轴承支架(69)、轴承座(70)和外伸轴(71)，所述电机支架(65)和所述轴承支架(69)的下端均与所述机架(2)固定连接，所述轴承座(70)对应所述前罗拉(58)、所述中罗拉(59)和所述后罗拉(60)设置在轴承支架(69)上，每个所述轴承座(70)上均设置有所述外伸轴(71)，所述外伸轴(71)分别与所述前罗拉(58)、所述中罗拉(59)和所述后罗拉(60)传动连接，所述外伸轴(71)上设置有所述轴变距节(68)，所述轴变距节(68)上设置有所述同步带(67)，所述第三伺服电机(66)固定于所述电机支架(65)上，所述第三伺服电机(66)的输出端与所述同步带(67)传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种变频控制六锭纺纱试验机，其特征在于，所述罗拉座(49)与水平方向的夹角为42°。

8.根据权利要求5所述的一种变频控制六锭纺纱试验机，其特征在于，所述前罗拉(58)和所述后罗拉(60)的表面上均设置有斜纹，所述中罗拉(59)的表面设置有网格纹。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种变频控制六锭纺纱试验机，其特征在于，所述退丝机构(6)包括退丝辊(43)、退丝轴承(44)和步进电机(45)，所述退丝轴承(44)设置于所述支撑座(8)上，所述退丝辊(43)通过所述退丝轴承(44)与所述支撑座(8)连接，所述步进电机(45)固定于所述支撑座(8)上，所述步进电机(45)的输出端与所述退丝辊(43)传动连接。

10.根据权利要求1-3任一项所述的一种变频控制六锭纺纱试验机，其特征在于，所述退纱机构(7)包括支撑横梁(46)、粗纱管(48)以及若干个吊锭(47)组，所述支撑横梁(46)与所述纱架(1)的顶端固定连接，所述吊锭(47)组固定于所述支撑横梁(46)的下侧，每个所述吊锭(47)组设置有两个吊锭(47)，每个所述吊锭(47)的下侧均设置有所述粗纱管(48)。

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