CN218175247U - 一种双捻合式捻线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双捻合式捻线机，包括纱架、机架、牵伸装置、二次加捻装置和卷绕装置；纱架的下端与机架固定连接，纱架的顶端设置有退纱机构；纱架的中部设置有支撑座，支撑座上设置有退丝机构；牵伸装置固定于机架的顶部；二次加捻装置包括第一伺服电机、第一支撑横板、第一传动龙带、第一导纱轮、第二支撑横板、第二传动龙带和第二导纱轮；卷绕装置包括双轴伺服电机、第一导纱器、凸轮轴、绕纱凸轮和压紧组件。本实用新型由牵伸装置牵伸后的纱线与退丝机构导出的丝线能够经二次加捻装置进行二次加捻，第一加捻可对纱线须条进行加捻，二次加捻可以对一次加捻后的纱线与丝线进行加捻，所得的花式线结构稳定。

Description

一种双捻合式捻线机

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备技术领域，尤其涉及一种双捻合式捻线机。

背景技术

花式线具有特殊外观和结构，其采用花式捻线机或经改造普通纺纱机上进行纺制。花式线品种多样，可在原料、颜色、成线结构等方面进行变化，已具有多种色彩变化和粗细节等变化，从常规的服用、装饰用纺织品扩展到特种功能产业用纺织品，花式线突破了传统纱线对条干均匀一致的要求，其成纱形式多样、线性条干不均匀，具有不均匀、多层或多组的外观，展现出个性化、功能化的趋势。花式纱线及其织物具有特殊结构和多变色彩，顺应了潮流，深受消费者追捧。研发出新的花式线是增加纱线品种、提高产品竞争力、增加效益的有效途径。

目前，对于多组分、编捻复合、编织复合结构的功能花式线尚处于研究阶段，不同的花式线难以采用单一的纺纱机进行纺织，这就导致研究不同的花式线时，需要同步设计纺织机，影响花式线的研究进度。在花式线纺织过程中，通常是将纱线和丝线进行一次加捻后成型，得到复合型的花式线结构，但是该复合型花式线的稳定性较差，鉴于此，有必要提供一种双捻合式捻线机

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种结构紧凑、能够二次加捻的双捻合式捻线机，以解决上述至少一项技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种双捻合式捻线机，包括纱架、机架、牵伸装置、二次加捻装置、卷绕装置；

所述纱架的下端与所述机架固定连接，所述纱架的顶端设置有退纱机构；

所述纱架的中部设置有支撑座，所述支撑座上设置有退丝机构，所述退丝机构的上方设置有第一导丝杆，所述第一导丝杆与所述纱架固定连接；

所述支撑座远离所述纱架的一侧设置有导纱杆和第二导丝杆，所述退纱机构导出的纱线绕过所述导纱杆后引入所述牵伸装置内，所述退丝机构导出的丝线依次绕过所述第一导丝杆、所述第二导丝杆和所述牵伸装置后引入所述二次加捻装置内；

所述牵伸装置固定于所述机架的顶部；

所述二次加捻装置固定于所述牵伸装置下方的所述机架上，所述二次加捻装置包括第一伺服电机、第一支撑横板、第一传动龙带、第一导纱轮、第二支撑横板、第二传动龙带和第二导纱轮，所述第一支撑横板间隔设置于所述第二支撑横板的上方，所述第一支撑横板和所述第二支撑横板均与所述机架固定连接，所述第一导纱轮转动设置在所述第一支撑横板上，每个所述第一导纱轮的下端均设置有第一从动带轮，所述第二导纱轮转动设置在所述第二支撑横板上，每个所述第二导纱轮的下端均设置有第二从动带轮，所述第一支撑横板的两端均设置有第一导带杆和第一导带轮，所述第一传动龙带绕过所述第一导带杆、所述第一导带轮和所述第一从动带轮后环闭设置，所述第二支撑横板的两端均设置有第二导带杆和第二导带轮，所述第二传动龙带绕过所述第二导带杆、所述第二导带轮和第二从动带轮后环闭设置，所述第一伺服电机固定于所述机架上，所述第一伺服电机的输出端通过双带轮与所述第一传动龙带和第二传动龙带传动连接；

所述卷绕装置固定于所述二次加捻装置下方的所述机架上，所述卷绕装置包括双轴伺服电机、第一导纱器、凸轮轴、绕纱凸轮和压紧组件，所述双轴伺服电机设置有第一输出端和第二输出端，所述第一导纱器设置于所述凸轮轴上方的机架上，所述第一输出端与所述第一导纱器传动连接，所述凸轮轴转动设置于所述机架的底部，所述第二输出端与所述凸轮轴的一端传动连接，所述绕纱凸轮设置于所述凸轮轴上，所述压紧组件设置于所述绕纱凸轮的侧面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由牵伸装置牵伸后的纱线与退丝机构导出的丝线能够经二次加捻装置进行二次加捻，第一加捻可对纱线须条进行加捻，二次加捻可以对一次加捻后的纱线与丝线进行加捻，所得的花式线结构稳定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述第一导纱器的上侧对应每个所述第二导纱轮设置有第一导纱钩，所述机架上设置有第一固定板，所述第一导纱钩的一端与所述第一固定板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一导纱钩能够二次加捻后的纱线向绕纱凸轮进行卷绕起到导向作用。

进一步的，所述第一导纱器包括第一传动轴、第一导纱轴以及第一导纱胶辊，所述第一传动轴和所述第一导纱轴均与所述机架转动连接，所述第一传动轴的一端上设置有第三从动带轮，所述第一输出端上设置有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与所述第三从动带轮传动连接，所述第一导纱胶辊设置于所述第一导纱轴上，所述第一导纱胶辊与所述第一传动轴抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一导纱器能够对纱线起到一定的整形作用，同时能够将二次加捻的纱线向绕线凸轮进行引导。

进一步的，所述第一支撑横板的下方设置有第二导纱器，所述第二导纱器包括第二传动轴、第二导纱轴以及第二导纱胶辊，所述第二传动轴和所述第二导纱轴均与所述机架转动连接，所述第一传动轴的一端上设置有第四从动带轮，所述第一传动轴的一端设置有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带与所述第四从动带轮传动连接，所述第二导纱胶辊设置于所述第二导纱轴上，所述第二导纱胶辊与所述第二传动轴抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二导纱器能够将一次加捻后的纱线进行一定的整形，同时能够将一次加捻的纱线向绕线凸轮进行引导。

进一步的，所述第二导纱器的上侧对应每个所述第一导纱轮设置有第二导纱钩和导纱直钩，所述机架上设置有第二固定板，所述第二导纱钩和所述导纱直钩的一端均与所述第二固定板固定连接，所述第一导纱轮加捻并引出的纱线与所述退丝机构导出的丝线在所述导纱直钩处汇合并引入所述第二导纱轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二导纱钩能够将一次加捻的纱线向第二导纱器进行引导，导纱直钩能够将一次加捻的纱线和退丝机构导出的丝线汇合后送入第二导纱轮进行第二次加捻。

进一步的，所述退丝机构包括退丝辊、退丝轴承和步进电机，所述退丝轴承设置于所述支撑座上，所述退丝辊通过所述退丝轴承与所述支撑座连接，所述步进电机固定于所述支撑座上，所述步进电机的输出端与所述退丝辊传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用退丝辊可以带动丝筒转动，有利于丝筒上缠绕的丝线退丝。

进一步的，所述退纱机构包括支撑横梁、粗纱管以及若干个吊锭组，所述支撑横梁与所述纱架的顶端固定连接，所述吊锭组固定于所述支撑横梁的下侧，每个所述吊锭组设置有两个吊锭，每个所述吊锭的下侧均设置有所述粗纱管。

采用上述进一步方案的有益效果是：粗纱管能够固定纱筒，每个吊锭组设置两个吊锭，有利于二次加捻制得花式线。

进一步的，所述牵伸装置包括罗拉座、中罗拉滑座、后罗拉滑座、中上皮圈、中下皮圈、中罗拉轴承、上销组件、下销组件、下皮圈张力组件、导纱喇叭、前罗拉、中罗拉、后罗拉、上胶辊、导丝辊、摇架以及动力机构，所述罗拉座与水平方向的夹角为42°，所述中罗拉滑座通过螺栓设置在所述罗拉座上，所述中罗拉转动设置于所述中罗拉滑座上，所述后罗拉滑座通过螺栓设置在所述罗拉座上，所述后罗拉转动设置在所述后罗拉滑座上，所述前罗拉转动设置在所述罗拉座上，所述导纱喇叭固定于所述后罗拉滑座上，所述摇架的顶端与所述罗拉座固定连接，所述上胶辊对应所述前罗拉和所述后罗拉转动设置在摇架上，并且所述上胶辊与所述前罗拉和所述后罗拉接触，所述中罗拉轴承和上销组件均设置在摇架上，所述中上皮圈设置在所述上销组件和所述中罗拉轴承上，所述下皮圈张力组件和所述下销组件设置在所述中罗拉滑座上，所述中下皮圈设置在所述中罗拉、下销组件和所述下皮圈张力组件上，所述动力机构分别与所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉传动连接，所述导丝辊转动设置在所述前罗拉上方的所述摇架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：上述牵伸装置能够对纱线须条进行牵伸，采用导丝辊，能够对丝线向二次加捻装置起到引导作用，纱线和丝线的牵伸效果好。

进一步的，所述动力机构包括电机支架、第二伺服电机、第三同步带、轴变距节、轴承支架、轴承座和外伸轴，所述电机支架和所述轴承支架的下端均与所述机架固定连接，所述轴承座对应所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉设置在轴承支架上，每个所述轴承座上均设置有所述外伸轴，所述外伸轴分别与所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉传动连接，所述外伸轴上设置有所述轴变距节，所述轴变距节上设置有所述第三同步带，所述第二伺服电机固定于所述电机支架上，所述第二伺服电机的输出端与所述第三同步带传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用上述动力结构，能够传动前罗拉、中罗拉以及后罗拉转动，有利于不同股的纱线须条汇合牵伸。

进一步的，所述压紧组件包括第一支撑杆、定位块、拉簧、拉杆、第二支撑杆、压架以及压管，所述第一支撑杆和第二支撑杆均与所述机架固定连接，所述定位块设置于所述第一支撑杆上，所述拉簧的一端与所述定位块固定连接，所述拉簧的另一端与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆远离所述拉簧的一端与所述压架铰链连接，所述压架的一端与所述第二支撑杆转动连接，所述压管转动设置于所述压架的另一端上，所述压管与所述绕纱凸轮接触。

采用上述进一步方案的有益效果是：压紧组件能够对绕制的纱线进行压紧，可以有效的保证绕纱凸轮上的纱线卷绕更加紧密，有利于绕纱凸轮上卷绕更多的纱线。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用新型牵伸装置的结构主视图；

图4为本实用新型牵伸装置的结构左剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、纱架；2、机架；3、牵伸装置；4、二次加捻装置；5、卷绕装置；6、退丝机构；7、退纱机构；8、第一伺服电机；9、第一支撑横板；10、第一传动龙带；11、第一导纱轮；12、第一从动带轮；13、第一导带杆；14、第一导带轮；15、第二支撑横板；16、第二传动龙带；17、第二导纱轮；18、第二从动带轮；19、第二导带杆；20、第二导带轮；21、双带轮；22、双轴伺服电机；23、第一导纱器；24、凸轮轴；25、绕纱凸轮；26、压紧组件；27、第一导纱钩；28、第一固定板；29、第一传动轴；30、第一导纱轴；31、第一导纱胶辊；32、第一同步带；33、第二导纱器；34、第二传动轴；35、第二导纱轴；36、第二导纱胶辊；37、第二同步带；38、第二导纱钩；39、导纱直钩；40、第二固定板；41、支撑座；42、第一导丝杆；43、导纱杆；44、第二导丝杆；45、退丝辊；46、退丝轴承；47、步进电机；48、支撑横梁；49、吊锭；50、粗纱管；51、第一支撑杆；52、定位块；53、拉簧；54、拉杆；55、第二支撑杆；56、压架；57、压管；58、罗拉座；59、后罗拉滑座；60、中罗拉滑座；61、中上皮圈；62、中下皮圈；63、中罗拉轴承；64、上销组件；65、下销组件；66、下皮圈张力组件；67、导纱喇叭；68、前罗拉；69、中罗拉；70、后罗拉；71、上胶辊；72、摇架；73、动力机构；74、电机支架；75、第二伺服电机；76、第三同步带；77、轴变距节；78、轴承支架；79、轴承座；80、外伸轴；81、导丝辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-4所示，本实施例提供一种双捻合式捻线机，包括纱架1、机架2、牵伸装置3、二次加捻装置4、卷绕装置5；其中，纱架1包括两个支撑杆，支撑杆均设置于机架2顶部的后侧，支撑杆的下端与机架2的顶部固定连接；机架2包括顶板和四个支撑柱，顶板设置于支撑柱的顶部，并且四个支撑柱的顶端均与顶板的下侧壁固定连接。

纱架1的下端与机架2固定连接，纱架1的顶端设置有退纱机构7；

纱架1的中部设置有支撑座41，支撑座41上设置有退丝机构6，退丝机构6的上方设置有第一导丝杆42，第一导丝杆42与纱架1固定连接；第一导丝杆42的两端通过固定座与纱架1固定连接。

支撑座41远离纱架1的一侧设置有导纱杆43和第二导丝杆44，退纱机构7导出的纱线绕过导纱杆43后引入牵伸装置3内，退丝机构6导出的丝线依次绕过第一导丝杆42、第二导丝杆44和牵伸装置3后引入二次加捻装置4内；

牵伸装置3固定于机架2的顶部；退纱机构7导出的纱线经导纱杆43引入牵伸装置3中进行牵伸，退丝机构6导出的丝线经第一导丝杆42和第二导丝杆44后由牵伸装置3的导丝辊81向导纱直钩39处牵引，牵伸装置3牵伸后的两股须条在二次加捻装置4的第一导纱轮11处进行第一次加捻，然后在导纱直钩39处与丝线汇合，汇合后的丝线在第二导纱轮17处进行第二次加捻。

二次加捻装置4固定于牵伸装置3下方的机架2上，二次加捻装置4包括第一伺服电机8、第一支撑横板9、第一传动龙带10、第一导纱轮11、第二支撑横板15、第二传动龙带16和第二导纱轮17，第一支撑横板9间隔设置于第二支撑横板15的上方，第一支撑横板9和第二支撑横板15均与机架2固定连接，第一导纱轮11转动设置在第一支撑横板9上，每个第一导纱轮11的下端均设置有第一从动带轮12，第二导纱轮17转动设置在第二支撑横板15上，每个第二导纱轮17的下端均设置有第二从动带轮18，第一支撑横板9的两端均设置有第一导带杆13和第一导带轮14，第一传动龙带10绕过第一导带杆13、第一导带轮14和第一从动带轮12后环闭设置，第二支撑横板15的两端均设置有第二导带杆19和第二导带轮20，第二传动龙带16绕过第二导带杆19、第二导带轮20和第二从动带轮18后环闭设置，第一伺服电机8固定于机架2上，第一伺服电机8的输出端通过双带轮21与第一传动龙带10和第二传动龙带16传动连接；第一伺服电机8固定在与支撑板平齐的机架2上，第一伺服电机8的输出端上设置有双带轮21，支撑板上设置有引导轮，引导轮设置在第一传动龙带10和第二传动龙带16的环闭路径上，双带轮21传动第一传动龙带10和第二传动龙带16环闭移动，并驱动第一导纱轮11和第二导纱轮17转动，对纱线须条进行共计两次的加捻。

卷绕装置5固定于二次加捻装置4下方的机架2上，卷绕装置5包括双轴伺服电机22、第一导纱器23、凸轮轴24、绕纱凸轮25和压紧组件26，双轴伺服电机22设置有第一输出端和第二输出端，第一导纱器23设置于凸轮轴24上方的机架2上，第一输出端与第一导纱器23传动连接，凸轮轴24转动设置于机架2的底部，第二输出端与凸轮轴24的一端传动连接，绕纱凸轮25设置于凸轮轴24上，压紧组件26设置于绕纱凸轮25的侧面。

优选的，第一导纱器23的上侧对应每个第二导纱轮17设置有第一导纱钩27，机架2上设置有第一固定板28，第一导纱钩27的一端与第一固定板28固定连接。

优选的，第一导纱器23包括第一传动轴29、第一导纱轴30以及第一导纱胶辊31，第一传动轴29和第一导纱轴30均与机架2转动连接，第一传动轴29的一端上设置有第三从动带轮，第一输出端上设置有第一主动带轮，第一主动带轮通过第一同步带32与第三从动带轮传动连接，第一导纱胶辊31设置于第一导纱轴30上，第一导纱胶辊31与第一传动轴29抵接。

优选的，第一支撑横板9的下方设置有第二导纱器33，第二导纱器33包括第二传动轴34、第二导纱轴35以及第二导纱胶辊36，第二传动轴34和第二导纱轴35均与机架2转动连接，第一传动轴29的一端上设置有第四从动带轮，第一传动轴29的一端设置有第二主动带轮，第二主动带轮通过第二同步带37与第四从动带轮传动连接，第二导纱胶辊36设置于第二导纱轴35上，第二导纱胶辊36与第二传动轴34抵接。

优选的，第二导纱器33的上侧对应每个第一导纱轮11设置有第二导纱钩38和导纱直钩39，机架2上设置有第二固定板40，第二导纱钩28和导纱直钩39的一端均与第二固定板40固定连接，第一导纱轮11加捻并引出的纱线与退丝机构6导出的丝线在导纱直钩39处汇合并引入第二导纱轮17。

优选的，退丝机构6包括退丝辊45、退丝轴承46和步进电机47，退丝轴承46设置于支撑座41上，退丝辊45通过退丝轴承46与支撑座41连接，步进电机47固定于支撑座41上，步进电机47的输出端与退丝辊45传动连接；退丝辊45并列设置有两个，两个退丝辊45的两端均通过退丝轴承46与支撑座41转动连接，步进电机47的输出端与其中一个退丝辊45的一端传动连接，丝筒放置与两个退丝辊45上侧，并且丝筒的圆周与两个退丝辊45相切，步进电机47带动其中一个退丝辊45转动时，能够带动丝筒转动，使得丝筒上缠绕的丝线退丝，另一个退丝辊45可以跟随丝筒的转动而转动。

优选的，退纱机构7包括支撑横梁48、粗纱管50以及若干个吊锭组，支撑横梁48与纱架1的顶端固定连接，吊锭组固定于支撑横梁48的下侧，每个吊锭组设置有两个吊锭49，每个吊锭49的下侧均设置有粗纱管50；吊锭组共设置有六个，每个吊锭组设置有两个吊锭49，两个吊锭49下端固定的粗纱管50用于固定纱筒，使得每个吊锭组能够提供两股纱线须条，两股纱线须条在牵伸装置3进行牵伸，并在第一导纱轮11处进行加捻。

优选的，牵伸装置3包括罗拉座58、中罗拉滑座60、后罗拉滑座59、中上皮圈61、中下皮圈62、中罗拉轴承63、上销组件64、下销组件65、下皮圈张力组件66、导纱喇叭67、前罗拉68、中罗拉69、后罗拉70、上胶辊71、导丝辊81、摇架72以及动力机构73，罗拉座58与水平方向的夹角为42°,中罗拉滑座60通过螺栓设置在罗拉座58上，中罗拉69转动设置于中罗拉滑座60上，后罗拉滑座59通过螺栓设置在罗拉座58上，后罗拉70转动设置在后罗拉滑座59上，前罗拉68转动设置在罗拉座58上，导纱喇叭67固定于后罗拉滑座59上，摇架72的顶端与罗拉座58固定连接，上胶辊71对应前罗拉68和后罗拉70转动设置在摇架72上，并且上胶辊71与前罗拉68和后罗拉70接触，中罗拉轴承63和上销组件64均设置在摇架72上，中上皮圈61设置在上销组件64和中罗拉轴承63上，下皮圈张力组件66和下销组件65设置在中罗拉滑座60上，中下皮圈62设置在中罗拉69、下销组件65和下皮圈张力组件66上，动力机构73分别与前罗拉68、中罗拉69和后罗拉70传动连接，导丝辊81转动设置在前罗拉68上方的摇架72上。

优选的，动力机构73包括电机支架74、第二伺服电机75、第三同步带76、轴变距节77、轴承支架78、轴承座79和外伸轴80，电机支架74和轴承支架78的下端均与机架2固定连接，轴承座79对应前罗拉68、中罗拉69和后罗拉70设置在轴承支架78上，每个轴承座79上均设置有外伸轴80，外伸轴80分别与前罗拉68、中罗拉69和后罗拉70传动连接，外伸轴80上设置有轴变距节77，轴变距节77上设置有第三同步带76，第二伺服电机75固定于电机支架74上，第二伺服电机75的输出端与第三同步带76传动连接。

需要说明的是，第二伺服电机75、第三同步带76、轴变距节77、轴承座79以及外伸轴80均对应前罗拉68、中罗拉69和后罗拉70设置，适应中罗拉69和后罗拉70的位置。

优选的，压紧组件26包括第一支撑杆51、定位块52、拉簧53、拉杆54、第二支撑杆55、压架56以及压管57，第一支撑杆51和第二支撑杆55均与机架2固定连接，定位块52设置于第一支撑杆51上，拉簧53的一端与定位块52固定连接，拉簧53的另一端与拉杆54的一端固定连接，拉杆54远离拉簧53的一端与压架56铰链连接，压架56的一端与第二支撑杆55转动连接，压管57转动设置于压架56的另一端上，压管57与绕纱凸轮25接触。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双捻合式捻线机，其特征在于，包括纱架(1)、机架(2)、牵伸装置(3)、二次加捻装置(4)、卷绕装置(5)；

所述纱架(1)的下端与所述机架(2)固定连接，所述纱架(1)的顶端设置有退纱机构(7)；

所述纱架(1)的中部设置有支撑座(41)，所述支撑座(41)上设置有退丝机构(6)，所述退丝机构(6)的上方设置有第一导丝杆(42)，所述第一导丝杆(42)与所述纱架(1)固定连接；

所述支撑座(41)远离所述纱架(1)的一侧设置有导纱杆(43)和第二导丝杆(44)，所述退纱机构(7)导出的纱线绕过所述导纱杆(43)后引入所述牵伸装置(3)内，所述退丝机构(6)导出的丝线依次绕过所述第一导丝杆(42)、所述第二导丝杆(44)和所述牵伸装置(3)后引入所述二次加捻装置(4)内；

所述牵伸装置(3)固定于所述机架(2)的顶部；

所述二次加捻装置(4)固定于所述牵伸装置(3)下方的所述机架(2)上，所述二次加捻装置(4)包括第一伺服电机(8)、第一支撑横板(9)、第一传动龙带(10)、第一导纱轮(11)、第二支撑横板(15)、第二传动龙带(16)和第二导纱轮(17)，所述第一支撑横板(9)间隔设置于所述第二支撑横板(15)的上方，所述第一支撑横板(9)和所述第二支撑横板(15)均与所述机架(2)固定连接，所述第一导纱轮(11)转动设置在所述第一支撑横板(9)上，每个所述第一导纱轮(11)的下端均设置有第一从动带轮(12)，所述第二导纱轮(17)转动设置在所述第二支撑横板(15)上，每个所述第二导纱轮(17)的下端均设置有第二从动带轮(18)，所述第一支撑横板(9)的两端均设置有第一导带杆(13)和第一导带轮(14)，所述第一传动龙带(10)绕过所述第一导带杆(13)、所述第一导带轮(14)和所述第一从动带轮(12)后环闭设置，所述第二支撑横板(15)的两端均设置有第二导带杆(19)和第二导带轮(20)，所述第二传动龙带(16)绕过所述第二导带杆(19)、所述第二导带轮(20)和第二从动带轮(18)后环闭设置，所述第一伺服电机(8)固定于所述机架(2)上，所述第一伺服电机(8)的输出端通过双带轮(21)与所述第一传动龙带(10)和第二传动龙带(16)传动连接；

所述卷绕装置(5)固定于所述二次加捻装置(4)下方的所述机架(2)上，所述卷绕装置(5)包括双轴伺服电机(22)、第一导纱器(23)、凸轮轴(24)、绕纱凸轮(25)和压紧组件(26)，所述双轴伺服电机(22)设置有第一输出端和第二输出端，所述第一导纱器(23)设置于所述凸轮轴(24)上方的机架(2)上，所述第一输出端与所述第一导纱器(23)传动连接，所述凸轮轴(24)转动设置于所述机架(2)的底部，所述第二输出端与所述凸轮轴(24)的一端传动连接，所述绕纱凸轮(25)设置于所述凸轮轴(24)上，所述压紧组件(26)设置于所述绕纱凸轮(25)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种双捻合式捻线机，其特征在于，所述第一导纱器(23)的上侧对应每个所述第二导纱轮(17)设置有第一导纱钩(27)，所述机架(2)上设置有第一固定板(28)，所述第一导纱钩(27)的一端与所述第一固定板(28)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双捻合式捻线机，其特征在于，所述第一导纱器(23)包括第一传动轴(29)、第一导纱轴(30)以及第一导纱胶辊(31)，所述第一传动轴(29)和所述第一导纱轴(30)均与所述机架(2)转动连接，所述第一传动轴(29)的一端上设置有第三从动带轮，所述第一输出端上设置有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带(32)与所述第三从动带轮传动连接，所述第一导纱胶辊(31)设置于所述第一导纱轴(30)上，所述第一导纱胶辊(31)与所述第一传动轴(29)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种双捻合式捻线机，其特征在于，所述第一支撑横板(9)的下方设置有第二导纱器(33)，所述第二导纱器(33)包括第二传动轴(34)、第二导纱轴(35)以及第二导纱胶辊(36)，所述第二传动轴(34)和所述第二导纱轴(35)均与所述机架(2)转动连接，所述第一传动轴(29)的一端上设置有第四从动带轮，所述第一传动轴(29)的一端设置有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带(37)与所述第四从动带轮传动连接，所述第二导纱胶辊(36)设置于所述第二导纱轴(35)上，所述第二导纱胶辊(36)与所述第二传动轴(34)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种双捻合式捻线机，其特征在于，所述第二导纱器(33)的上侧对应每个所述第一导纱轮(11)设置有第二导纱钩(38)和导纱直钩(39)，所述机架(2)上设置有第二固定板(40)，所述第二导纱钩(38)和所述导纱直钩(39)的一端均与所述第二固定板(40)固定连接，所述第一导纱轮(11)加捻并引出的纱线与所述退丝机构(6)导出的丝线在所述导纱直钩(39)处汇合并引入所述第二导纱轮(17)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双捻合式捻线机，其特征在于，所述退丝机构(6)包括退丝辊(45)、退丝轴承(46)和步进电机(47)，所述退丝轴承(46)设置于所述支撑座(41)上，所述退丝辊(45)通过所述退丝轴承(46)与所述支撑座(41)连接，所述步进电机(47)固定于所述支撑座(41)上，所述步进电机(47)的输出端与所述退丝辊(45)传动连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种双捻合式捻线机，其特征在于，所述退纱机构(7)包括支撑横梁(48)、粗纱管(50)以及若干个吊锭组，所述支撑横梁(48)与所述纱架(1)的顶端固定连接，所述吊锭组固定于所述支撑横梁(48)的下侧，每个所述吊锭组设置有两个吊锭(49)，每个所述吊锭(49)的下侧均设置有所述粗纱管(50)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种双捻合式捻线机，其特征在于，所述牵伸装置(3)包括罗拉座(58)、中罗拉滑座(60)、后罗拉滑座(59)、中上皮圈(61)、中下皮圈(62)、中罗拉轴承(63)、上销组件(64)、下销组件(65)、下皮圈张力组件(66)、导纱喇叭(67)、前罗拉(68)、中罗拉(69)、后罗拉(70)、上胶辊(71)、导丝辊(81)、摇架(72)以及动力机构(73)，所述罗拉座(58)与水平方向的夹角为42°,所述中罗拉滑座(60)通过螺栓设置在所述罗拉座(58)上，所述中罗拉(69)转动设置于所述中罗拉滑座(60)上，所述后罗拉滑座(59)通过螺栓设置在所述罗拉座(58)上，所述后罗拉(70)转动设置在所述后罗拉滑座(59)上，所述前罗拉(68)转动设置在所述罗拉座(58)上，所述导纱喇叭(67)固定于所述后罗拉滑座(59)上，所述摇架(72)的顶端与所述罗拉座(58)固定连接，所述上胶辊(71)对应所述前罗拉(68)和所述后罗拉(70)转动设置在摇架(72)上，并且所述上胶辊(71)与所述前罗拉(68)和所述后罗拉(70)接触，所述中罗拉轴承(63)和上销组件(64)均设置在摇架(72)上，所述中上皮圈(61)设置在所述上销组件(64)和所述中罗拉轴承(63)上，所述下皮圈张力组件(66)和所述下销组件(65)设置在所述中罗拉滑座(60)上，所述中下皮圈(62)设置在所述中罗拉(69)、下销组件(65)和所述下皮圈张力组件(66)上，所述动力机构(73)分别与所述前罗拉(68)、所述中罗拉(69)和所述后罗拉(70)传动连接，所述导丝辊(81)转动设置在所述前罗拉(68)上方的所述摇架(72)上。

9.根据权利要求8所述的一种双捻合式捻线机，其特征在于，所述动力机构(73)包括电机支架(74)、第二伺服电机(75)、第三同步带(76)、轴变距节(77)、轴承支架(78)、轴承座(79)和外伸轴(80)，所述电机支架(74)和所述轴承支架(78)的下端均与所述机架(2)固定连接，所述轴承座(79)对应所述前罗拉(68)、所述中罗拉(69)和所述后罗拉(70)设置在轴承支架(78)上，每个所述轴承座(79)上均设置有所述外伸轴(80)，所述外伸轴(80)分别与所述前罗拉(68)、所述中罗拉(69)和所述后罗拉(70)传动连接，所述外伸轴(80)上设置有所述轴变距节(77)，所述轴变距节(77)上设置有所述第三同步带(76)，所述第二伺服电机(75)固定于所述电机支架(74)上，所述第二伺服电机(75)的输出端与所述第三同步带(76)传动连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种双捻合式捻线机，其特征在于，所述压紧组件(26)包括第一支撑杆(51)、定位块(52)、拉簧(53)、拉杆(54)、第二支撑杆(55)、压架(56)以及压管(57)，所述第一支撑杆(51)和第二支撑杆(55)均与所述机架(2)固定连接，所述定位块(52)设置于所述第一支撑杆(51)上，所述拉簧(53)的一端与所述定位块(52)固定连接，所述拉簧(53)的另一端与所述拉杆(54)的一端固定连接，所述拉杆(54)远离所述拉簧(53)的一端与所述压架(56)铰链连接，所述压架(56)的一端与所述第二支撑杆(55)转动连接，所述压管(57)转动设置于所述压架(56)的另一端上，所述压管(57)与所述绕纱凸轮(25)接触。

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