CN217556384U - 一种变频控制双包缠赛络线纺制机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变频控制双包缠赛络线纺制机，包括纱架、机架、牵伸装置、加捻装置、二次成形装置和卷绕装置；加捻装置包括支撑横板、第一伺服电机、第一传动龙带以及六组导纱轮；二次成形装置包括第一成形装置和第二成形装置；第一成形装置包括第一支撑板、第二伺服电机、第二传动龙带、第一铝盘、第一上支承、第一空心锭杆和第一锭底；第二成形装置包括第二支撑板、第三伺服电机、第三传动龙带、第二铝盘、第二上支承、第二空心锭杆和第二锭底；卷绕装置包括双轴伺服电机、导纱器、凸轮轴、绕纱凸轮和压紧组件。本实用新型结构紧凑，操作方便，纺制双包缠赛络线速度快，纺制的双包缠赛络线可密可疏，赛络线的花型丰富。

Description

一种变频控制双包缠赛络线纺制机

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种变频控制双包缠赛络线纺制机。

背景技术

花式线具有特殊外观和结构，其采用花式捻线机或经改造普通纺纱机上进行纺制。花式线品种多样，可在原料、颜色、成线结构等方面进行变化，已具有多种色彩变化和粗细节等变化，从常规的服用、装饰用纺织品扩展到特种功能产业用纺织品，花式线突破了传统纱线对条干均匀一致的要求，其成纱形式多样、线性条干不均匀，具有不均匀、多层或多组的外观，展现出个性化、功能化的趋势。花式纱线及其织物具有特殊结构和多变色彩，顺应了潮流，深受消费者追捧。研发出新的花式线是增加纱线品种、提高产品竞争力、增加效益的有效途径。

目前，对于多组分、编捻复合、编织复合结构的功能花式线尚处于研究阶段，不同的花式线难以采用单一的纺纱机进行纺织，这就导致研究不同的花式线时，需要同步设计纺织机，影响花式线的研究进度，赛络纺织是花式线纺织中细纱、并纱、捻线三合一的用于纺织双纱的纺织方法，赛络纺织的设备较复杂，纺织效率低，难以直接纺制双包缠的赛络线，鉴于此，有必要提供一种变频控制双包缠赛络线纺制机。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种结构紧凑、能够纺制双包缠赛络线的变频控制双包缠赛络线纺制机，以解决上述至少一项技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种变频控制双包缠赛络线纺制机，包括纱架、机架、牵伸装置、加捻装置、二次成形装置和卷绕装置；

所述纱架的下端与所述机架固定连接，所述纱架的顶端设置有退纱机构；

所述纱架的中部设置有支撑座，所述支撑座远离所述纱架的一端侧设置有导纱杆，所述退纱机构导出的纱线绕过所述导纱杆后引入所述牵伸装置内；

所述牵伸装置固定于所述机架的顶部；

所述加捻装置固定于所述牵伸装置下方的所述机架上，所述加捻装置包括支撑横板、第一伺服电机、第一传动龙带以及六组导纱轮，所述支撑横板的两端与所述机架固定连接，六组所述导纱轮间隔设置于所述支撑横板上，所述导纱轮与所述支撑横板转动连接，每个所述导纱轮的下侧设置有第一从动带轮，所述第一传动龙带与所述第一从动带轮传动连接，所述支撑横板的两端下侧均设置有导带杆和导带轮，所述第一传动龙带绕过所述导带杆和导带轮后环闭设置，所述第一伺服电机固定于所述机架上，所述第一伺服电机的输出端与所述第一传动龙带传动连接；

所述二次成形装置固定于所述加捻装置下方的所述机架上，所述二次成形装置包括第一成形装置和第二成形装置；

所述第一成形装置包括第一支撑板、第二伺服电机、第二传动龙带、第一铝盘、第一上支承、第一空心锭杆和第一锭底，所述第一支撑板与所述机架固定连接，所述第一铝盘转动设置于所述第一支撑板上，所述第二伺服电机固定于所述第一支撑板的下侧，所述第二伺服电机的输出端与所述第一铝盘传动连接，所述第一上支承固定于所述第一支撑板上，所述第一空心锭杆与所述第一上支承的顶端转动连接，所述第一空心锭杆的下端设置有第二从动带轮，所述第一铝盘通过所述第二传动龙带与所述第二从动带轮传动连接，所述第一锭底固定于所述第一空心锭杆下侧的所述第一支撑板上，所述第一锭底上对应所述第一空心锭杆设置有第一导纱孔，所述第一空心锭杆的顶端设置有第一筒管上限位器，所述第一空心锭杆的下端设置有第一筒管下限位器，所述第一筒管上限位器与所述第一筒管下限位器配合用于固定第一纱筒或第一丝筒；

所述第二成形装置包括第二支撑板、第三伺服电机、第三传动龙带、第二铝盘、第二上支承、第二空心锭杆和第二锭底，所述第二支撑板与所述机架固定连接，所述第二铝盘转动设置于所述第二支撑板上，所述第三伺服电机固定于所述第二支撑板的下侧，所述第三伺服电机的输出端与所述第二铝盘传动连接，所述第二上支承固定于所述第二支撑板上，所述第二空心锭杆与所述第二上支承的顶端转动连接，所述第二空心锭杆的下端设置有第三从动带轮，所述第二铝盘通过所述第三传动龙带与所述第三从动带轮传动连接，所述第二锭底固定于所述第二空心锭杆下侧的所述第二支撑板上，所述第二锭底上对应所述第二空心锭杆设置有第二导纱孔，所述第二空心锭杆的顶端设置有第二筒管上限位器，所述第二空心锭杆的下端设置有第二筒管下限位器，所述第二筒管上限位器与所述第二筒管下限位器配合用于固定第二纱筒或第二丝筒；

所述卷绕装置固定于所述第二成形装置下方的所述机架上，所述卷绕装置包括双轴伺服电机、导纱器、凸轮轴、绕纱凸轮和压紧组件，所述双轴伺服电机设置有第一输出端和第二输出端，所述导纱器设置于所述凸轮轴上方的机架上，所述第一输出端与所述导纱器传动连接，所述凸轮轴转动设置于所述机架的底部，所述第二输出端与所述凸轮轴的一端传动连接，所述绕纱凸轮设置于所述凸轮轴上，所述压紧组件设置于所述绕纱凸轮的侧面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作方便，纺制双包缠赛络线速度快；导纱轮可以对多股须条进行加捻，捻制的纱线纱芯紧密、纱外表蓬松；二次成形装置能够进行二次包缠，纺制的赛络线可密可疏，赛络线的花型丰富，适用于双包缠赛络线的产品研发和试制。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述第一导纱器包括第一传动轴、第一导纱轴以及第一导纱胶辊，所述第一传动轴和所述第一导纱轴均与所述机架转动连接，所述第一传动轴的一端上设置有第四从动带轮，所述第一输出端上设置有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与所述第四从动带轮传动连接，所述第一导纱胶辊设置于所述第一导纱轴上，所述第一导纱胶辊与所述第一传动轴抵接，所述第一导纱轴上方对应每个所述第二空心锭杆设置有第一导纱钩，所述机架上设置有第一固定板，所述第一导纱钩的一端与所述第一固定板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一导纱器能够对双包缠赛络线进行第二次整形，并且能够将双包缠赛络线进行引导，第一导纱钩能够将第二成形装置第二次包缠后的双包缠赛络线向第一导纱器进行引导。

进一步的，所述第一成形装置与所述第二成形装置之间设置有第二导纱器，所述第二导纱器包括第二传动轴、第二导纱轴以及第二导纱胶辊，所述第二传动轴和所述第二导纱轴均与所述机架转动连接，所述第一传动轴的一端上设置有第五从动带轮，所述第一传动轴的一端设置有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带与所述第五从动带轮传动连接，所述第二导纱胶辊设置于所述第二导纱轴上，所述第二导纱胶辊与所述第二传动轴抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二导纱器能够对第一次包缠后的纱线进行第一次整形，并且能够将第一次包缠后的纱线向第二成形装置进行引导。

进一步的，所述第二导纱器的上侧对应每个所述第一空心锭杆设置有第二导纱钩和导纱直钩，所述机架上设置有第二固定板，所述第二导纱钩和所述导纱直钩的一端均与所述第二固定板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二导纱钩能够将第一次包缠的赛络线向第二导纱器进行引导，导纱直钩能够将第二导纱器整形并引出的赛络线以垂直的方式引入第二成形装置的第二空心锭杆中进行第二次包缠。

进一步的，所述第一支撑板上设置有第一支柱，所述第一支柱的顶端设置有第一固定格栅条，所述第一固定格栅条的一端与所述第一支柱的顶端固定连接，所述第一固定格栅条的另一端延伸至所述第一铝盘上侧，并且所述第一固定格栅条的另一端设置有用于检测所述第一铝盘转速的第一转速传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一转速传感器能够即时的测量第一铝盘的转速，便于控制赛络线的第一次包缠。

进一步的，所述第二支撑板上设置有第二支柱，所述第二支柱的顶端设置有第二固定格栅条，所述第二固定格栅条的一端与所述第二支柱的顶端固定连接，所述第二固定格栅条的另一端延伸至所述第二铝盘上侧，并且所述第二固定格栅条的另一端设置有用于检测所述第二铝盘转速的第二转速传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二转速传感器能够即时的测量第二铝盘的转速，便于控制赛络线的第二次包缠。

进一步的，所述压紧组件包括第一支撑杆、定位块、拉簧、拉杆、第二支撑杆、压架以及压管，所述第一支撑杆和第二支撑杆均与所述机架固定连接，所述定位块设置于所述第一支撑杆上，所述拉簧的一端与所述定位块固定连接，所述拉簧的另一端与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆远离所述拉簧的一端与所述压架铰链连接，所述压架的一端与所述第二支撑杆转动连接，所述压管转动设置于所述压架的另一端上，所述压管与所述绕纱凸轮接触。

采用上述进一步方案的有益效果是：压紧组件能够将卷绕的双包缠赛络线进行压紧，有利于双包缠赛络线卷绕更紧凑。

进一步的，所述退纱机构包括支撑横梁、粗纱管以及若干个吊锭组，所述支撑横梁与所述纱架的顶端固定连接，所述吊锭组固定于所述支撑横梁的下侧，每个所述吊锭组设置有两个吊锭，每个所述吊锭的下侧均设置有所述粗纱管。

采用上述进一步方案的有益效果是：退纱机构能够保证纱条向牵伸装置供给。

进一步的，所述牵伸装置包括罗拉座、中罗拉滑座、后罗拉滑座、中上皮圈、中下皮圈、中罗拉轴承、上销组件、下销组件、下皮圈张力组件、导纱喇叭、前罗拉、中罗拉、后罗拉、上胶辊、导丝辊、摇架以及动力机构，所述罗拉座与水平方向的夹角为42°，所述中罗拉滑座通过螺栓设置在所述罗拉座上，所述中罗拉转动设置于所述中罗拉滑座上，所述后罗拉滑座通过螺栓设置在所述罗拉座上，所述后罗拉转动设置在所述后罗拉滑座上，所述前罗拉转动设置在所述罗拉座上，所述导纱喇叭固定于所述后罗拉滑座上，所述摇架的顶端与所述罗拉座固定连接，所述上胶辊对应所述前罗拉和所述后罗拉转动设置在摇架上，并且所述上胶辊与所述前罗拉和所述后罗拉接触，所述中罗拉轴承和上销组件均设置在摇架上，所述中上皮圈设置在所述上销组件和所述中罗拉轴承上，所述下皮圈张力组件和所述下销组件设置在所述中罗拉滑座上，所述中下皮圈设置在所述中罗拉、下销组件和所述下皮圈张力组件上，所述动力机构分别与所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉传动连接，所述导丝辊转动设置在所述前罗拉上方的所述摇架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：上述牵伸装置能够对纱线须条进行牵伸并汇合，纱线牵引效果好。

进一步的，所述动力机构包括电机支架、第四伺服电机、第三同步带、轴变距节、轴承支架、轴承座和外伸轴，所述电机支架和所述轴承支架的下端均与所述机架固定连接，所述轴承座对应所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉设置在轴承支架上，每个所述轴承座上均设置有所述外伸轴，所述外伸轴分别与所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉传动连接，所述外伸轴上设置有所述轴变距节，所述轴变距节上设置有所述第三同步带，所述第四伺服电机固定于所述电机支架上，所述第四伺服电机的输出端与所述第三同步带传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用上述动力结构，能够传动前罗拉、中罗拉以及后罗拉转动，有利于纱线的汇合牵引。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用新型牵伸装置的结构主视图；

图4为本实用新型牵伸装置的结构左剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、纱架；2、机架；3、牵伸装置；4、加捻装置；5、二次成形装置；6、卷绕装置；7、退纱机构；8、支撑座；9、导纱杆；10、第一成形装置；11、第二成形装置；12、支撑横板；13、第一伺服电机；14、第一传动龙带；15、导纱轮；16、第一从动带轮；17、导带杆；18、导带轮；19、第一支撑板；20、第二伺服电机；21、第二传动龙带；22、第一铝盘；23、第一上支承；24、第一空心锭杆；25、第一锭底；26、第二从动带轮；27、第一筒管上限位器；28、第一筒管下限位器；29、第二支撑板；30、第三伺服电机；31、第三传动龙带；32、第二铝盘；33、第二上支承；34、第二空心锭杆；35、第二锭底；36、第三从动带轮；37、第二筒管上限位器；38、第二筒管下限位器；39、双轴伺服电机；40、第一导纱器；41、凸轮轴；42、绕纱凸轮；43、压紧组件；44、第一传动轴；45、第一导纱轴；46、第一导纱胶辊；47、第一同步带；48、第一导纱钩；49、第一固定板；50、第二导纱器；51、第二传动轴；52、第二导纱轴；53、第二导纱胶辊；54、第二同步带；55、第二导纱钩；56、导纱直钩；57、第二固定板；58、第一支柱；59、第一固定格栅条；60、第一转速传感器；61、第二支柱；62、第二固定格栅条；63、第二转速传感器；64、第一支撑杆；65、定位块；66、拉簧；67、拉杆；68、第二支撑杆；69、压架；70、压管；71、支撑横梁；72、吊锭；73、粗纱管；74、罗拉座；75、中罗拉滑座；76、后罗拉滑座；77、中上皮圈；78、中下皮圈；79、中罗拉轴承；80、上销组件；81、下销组件；82、下皮圈张力组件；83、导纱喇叭；84、前罗拉；85、中罗拉；86、后罗拉；87、上胶辊；88、摇架；89、动力机构；90、电机支架；91、第四伺服电机；92、第三同步带；93、轴变距节；94、轴承支架；95、轴承座；96、外伸轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-4所示，本实施例提供一种变频控制双包缠赛络线纺制机，包括纱架1、机架2、牵伸装置3、加捻装置4、二次成形装置5和卷绕装置6；其中，纱架1包括两个支撑杆，支撑杆均设置于机架2顶部的后侧，支撑杆的下端与机架2的顶部固定连接；机架2包括顶板和四个支撑柱，顶板设置于支撑柱的顶部，并且四个支撑柱的顶端均与顶板的下侧壁固定连接。

纱架1的下端与机架2固定连接，纱架1的顶端设置有退纱机构7；

纱架1的中部设置有支撑座8，支撑座8远离纱架1的一端侧设置有导纱杆9，退纱机构7导出的纱线绕过导纱杆9后引入牵伸装置3内；

牵伸装置3固定于机架2的顶部，退纱机构7导出的纱线引入到牵伸装置3中进行牵伸。

加捻装置4固定于牵伸装置3下方的机架2上，加捻装置4包括支撑横板12、第一伺服电机13、第一传动龙带14以及六组导纱轮15，支撑横板12的两端与机架2固定连接，六组导纱轮15间隔设置于支撑横板12上，导纱轮15与支撑横板12转动连接，每个导纱轮15的下侧设置有第一从动带轮16，第一传动龙带14与第一从动带轮16传动连接，支撑横板12的两端下侧均设置有导带杆17和导带轮18，第一传动龙带14绕过导带杆17和导带轮18后环闭设置，第一伺服电机13固定于机架2上，第一伺服电机13的输出端与第一传动龙带14传动连接；第一伺服电机13固定在与支撑板平齐的机架2上，第一伺服电机13的输出端上设置有主动带轮，支撑板上设置有引导轮，引导轮设置在第一传动龙带14的环闭路径上，主动带轮传动第一传动龙带14环闭移动。

二次成形装置5固定于加捻装置4下方的机架2上，二次成形装置5包括第一成形装置10和第二成形装置11，第一成形装置10用于将第一纱线或第一丝线包缠于加捻后的两股纱线的外侧，进行第一次包缠；第二成形装置11用于将第二纱线或第二丝线包缠于第一次包缠后的纱线外侧，进行第二次包缠，二次包缠后得到双包缠赛络线，通过卷绕装置6对卷绕双包缠赛络线；第一成形装置10装设于第二成形装置11的上方，并形成间隔。

第一成形装置10包括第一支撑板19、第二伺服电机20、第二传动龙带21、第一铝盘22、第一上支承23、第一空心锭杆24和第一锭底25，第一支撑板19与机架2固定连接，第一铝盘22转动设置于第一支撑板19上，第二伺服电机20固定于第一支撑板19的下侧，第二伺服电机20的输出端与第一铝盘22传动连接，第一上支承23固定于第一支撑板19上，第一空心锭杆24与第一上支承23的顶端转动连接，第一空心锭杆24的下端设置有第二从动带轮26，第一铝盘22通过第二传动龙带21与第二从动带轮26传动连接，第一锭底25固定于第一空心锭杆24下侧的第一支撑板19上，第一锭底25上对应第一空心锭杆24设置有第一导纱孔，第一空心锭杆24的顶端设置有第一筒管上限位器27，第一空心锭杆24的下端设置有第一筒管下限位器28，第一筒管上限位器27与第一筒管下限位器28配合用于固定第一纱筒或第一丝筒；第一空心锭杆24的下端与第一锭底25转动连接，锭底锭底贯穿第一支撑板19并向下伸出，第一锭底25上的第一导纱孔与第一空心锭杆24的孔同轴设置，并且第一导纱孔由上至下贯穿第一锭底25；第二传动龙带21传动第一空心锭杆24带动第一纱筒或第二丝筒转动，使得第一纱线或第一丝线缠绕包裹在加捻后的两股须条外侧，进行第一次包缠。

第二成形装置11包括第二支撑板29、第三伺服电机30、第三传动龙带31、第二铝盘32、第二上支承33、第二空心锭杆34和第二锭底35，第二支撑板29与机架2固定连接，第二铝盘32转动设置于第二支撑板29上，第三伺服电机30固定于第二支撑板29的下侧，第三伺服电机30的输出端与第二铝盘32传动连接，第二上支承33固定于第二支撑板29上，第二空心锭杆34与第二上支承33的顶端转动连接，第二空心锭杆34的下端设置有第三从动带轮36，第二铝盘32通过第三传动龙带31与第三从动带轮36传动连接，第二锭底35固定于第二空心锭杆34下侧的第二支撑板29上，第二锭底35上对应第二空心锭杆34设置有第二导纱孔，第二空心锭杆34的顶端设置有第二筒管上限位器37，第二空心锭杆34的下端设置有第二筒管下限位器38，第二筒管上限位器37与第二筒管下限位器38配合用于固定第二纱筒或第二丝筒；第二空心锭杆34的下端与第二锭底35转动连接，锭底锭底贯穿第二支撑板29并向下伸出，第二锭底35上的第二导纱孔与第二空心锭杆34的孔同轴设置，并且第二导纱孔由上至下贯穿第二锭底35；第三传动龙带31传动第二空心锭杆34带动第二纱筒或第二丝筒转动，使得第二纱线或第二丝线缠绕包裹在加捻后的两股须条外侧，进行第二次包缠。

卷绕装置6固定于第二成形装置11下方的机架2上，卷绕装置6包括双轴伺服电机39、第一导纱器40、凸轮轴41、绕纱凸轮42和压紧组件43，双轴伺服电机39设置有第一输出端和第二输出端，第一导纱器40设置于凸轮轴41上方的机架2上，第一输出端与第一导纱器40传动连接，凸轮轴41转动设置于机架2的底部，第二输出端与凸轮轴41的一端传动连接，绕纱凸轮42设置于凸轮轴41上，压紧组件43设置于绕纱凸轮42的侧面。

优选的，第一导纱器40包括第一传动轴44、第一导纱轴45以及第一导纱胶辊46，第一传动轴44和第一导纱轴45均与机架2转动连接，第一传动轴44的一端上设置有第四从动带轮，第一输出端上设置有第一主动带轮，第一主动带轮通过第一同步带47与第四从动带轮传动连接，第一导纱胶辊46设置于第一导纱轴45上，第一导纱胶辊46与第一传动轴44抵接，第一导纱轴45上方对应每个第二空心锭杆34设置有第一导纱钩48，机架2上设置有第一固定板49，第一导纱钩48的一端与第一固定板49固定连接。

优选的，第一成形装置10与第二成形装置11之间设置有第二导纱器50，第二导纱器50包括第二传动轴51、第二导纱轴52以及第二导纱胶辊53，第二传动轴51和第二导纱轴52均与机架2转动连接，第一传动轴44的一端上设置有第五从动带轮，第一传动轴44的一端设置有第二主动带轮，第二主动带轮通过第二同步带54与第五从动带轮传动连接，第二导纱胶辊53设置于第二导纱轴52上，第二导纱胶辊53与第二传动轴51抵接。

优选的，第二导纱器50的上侧对应每个第一空心锭杆24设置有第二导纱钩55和导纱直钩56，机架2上设置有第二固定板57，第二导纱钩55和导纱直钩56的一端均与第二固定板57固定连接。

优选的，第一支撑板19上设置有第一支柱58，第一支柱58的顶端设置有第一固定格栅条59，第一固定格栅条59的一端与第一支柱58的顶端固定连接，第一固定格栅条59的另一端延伸至第一铝盘22上侧，并且第一固定格栅条59的另一端设置有用于检测第一铝盘22转速的第一转速传感器60；第一转速传感器60电连接第二伺服电机20。

优选的，第二支撑板29上设置有第二支柱61，第二支柱61的顶端设置有第二固定格栅条62，第二固定格栅条62的一端与第二支柱61的顶端固定连接，第二固定格栅条62的另一端延伸至第二铝盘32上侧，并且第二固定格栅条62的另一端设置有用于检测第二铝盘32转速的第二转速传感器63；第二转速传感器63电连接第三伺服电机30。

优选的，压紧组件43包括第一支撑杆64、定位块65、拉簧66、拉杆67、第二支撑杆68、压架69以及压管70，第一支撑杆64和第二支撑杆68均与机架2固定连接，定位块65设置于第一支撑杆64上，拉簧66的一端与定位块65固定连接，拉簧66的另一端与拉杆67的一端固定连接，拉杆67远离拉簧66的一端与压架69铰链连接，压架69的一端与第二支撑杆68转动连接，压管70转动设置于压架69的另一端上，压管70与绕纱凸轮42接触。

优选的，退纱机构7包括支撑横梁71、粗纱管73以及若干个吊锭组，支撑横梁71与纱架1的顶端固定连接，吊锭组固定于支撑横梁71的下侧，每个吊锭组设置有两个吊锭72，每个吊锭72的下侧均设置有粗纱管73；粗纱管73用于固定缠绕有纱线须条的须条筒。

优选的，牵伸装置3包括罗拉座74、中罗拉滑座75、后罗拉滑座76、中上皮圈77、中下皮圈78、中罗拉轴承79、上销组件80、下销组件81、下皮圈张力组件82、导纱喇叭83、前罗拉84、中罗拉85、后罗拉86、上胶辊87、摇架88以及动力机构89，罗拉座74与水平方向的夹角为42°，中罗拉滑座75通过螺栓设置在罗拉座74上，中罗拉85转动设置于中罗拉滑座75上，后罗拉滑座76通过螺栓设置在罗拉座74上，后罗拉86转动设置在后罗拉滑座76上，前罗拉84转动设置在罗拉座74上，导纱喇叭83固定于后罗拉滑座76上，摇架88的顶端与罗拉座74固定连接，上胶辊87对应前罗拉84和后罗拉86转动设置在摇架88上，并且上胶辊87与前罗拉84和后罗拉86接触，中罗拉轴承79和上销组件80均设置在摇架88上，中上皮圈77设置在上销组件80和中罗拉轴承79上，下皮圈张力组件82和下销组件81设置在中罗拉滑座75上，中下皮圈78设置在中罗拉85、下销组件81和下皮圈张力组件82上，动力机构89分别与前罗拉84、中罗拉85和后罗拉86传动连接。

优选的，动力机构89包括电机支架90、第四伺服电机91、第三同步带92、轴变距节93、轴承支架94、轴承座95和外伸轴96，电机支架90和轴承支架94的下端均与机架2固定连接，轴承座95对应前罗拉84、中罗拉85和后罗拉86设置在轴承支架94上，每个轴承座95上均设置有外伸轴96，外伸轴96分别与前罗拉84、中罗拉85和后罗拉86传动连接，外伸轴96上设置有轴变距节93，轴变距节93上设置有第三同步带92，第四伺服电机91固定于电机支架90上，第四伺服电机91的输出端与第三同步带92传动连接。

需要说明的是，第四伺服电机91、第三同步带92、轴变距节93、轴承座95以及外伸轴96均对应前罗拉84、中罗拉85和后罗拉86设置，适应中罗拉85和后罗拉86的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变频控制双包缠赛络线纺制机，其特征在于，包括纱架(1)、机架(2)、牵伸装置(3)、加捻装置(4)、二次成形装置(5)和卷绕装置(6)；

所述纱架(1)的下端与所述机架(2)固定连接，所述纱架(1)的顶端设置有退纱机构(7)；

所述纱架(1)的中部设置有支撑座(8)，所述支撑座(8)远离所述纱架(1)的一端侧设置有导纱杆(9)，所述退纱机构(7)导出的纱线绕过所述导纱杆(9)后引入所述牵伸装置(3)内；

所述牵伸装置(3)固定于所述机架(2)的顶部；

所述加捻装置(4)固定于所述牵伸装置(3)下方的所述机架(2)上，所述加捻装置(4)包括支撑横板(12)、第一伺服电机(13)、第一传动龙带(14)以及六组导纱轮(15)，所述支撑横板(12)的两端与所述机架(2)固定连接，六组所述导纱轮(15)间隔设置于所述支撑横板(12)上，所述导纱轮(15)与所述支撑横板(12)转动连接，每个所述导纱轮(15)的下侧设置有第一从动带轮(16)，所述第一传动龙带(14)与所述第一从动带轮(16)传动连接，所述支撑横板(12)的两端下侧均设置有导带杆(17)和导带轮(18)，所述第一传动龙带(14)绕过所述导带杆(17)和导带轮(18)后环闭设置，所述第一伺服电机(13)固定于所述机架(2)上，所述第一伺服电机(13)的输出端与所述第一传动龙带(14)传动连接；

所述二次成形装置(5)固定于所述加捻装置(4)下方的所述机架(2)上，所述二次成形装置(5)包括第一成形装置(10)和第二成形装置(11)；

所述第一成形装置(10)包括第一支撑板(19)、第二伺服电机(20)、第二传动龙带(21)、第一铝盘(22)、第一上支承(23)、第一空心锭杆(24)和第一锭底(25)，所述第一支撑板(19)与所述机架(2)固定连接，所述第一铝盘(22)转动设置于所述第一支撑板(19)上，所述第二伺服电机(20)固定于所述第一支撑板(19)的下侧，所述第二伺服电机(20)的输出端与所述第一铝盘(22)传动连接，所述第一上支承(23)固定于所述第一支撑板(19)上，所述第一空心锭杆(24)与所述第一上支承(23)的顶端转动连接，所述第一空心锭杆(24)的下端设置有第二从动带轮(26)，所述第一铝盘(22)通过所述第二传动龙带(21)与所述第二从动带轮(26)传动连接，所述第一锭底(25)固定于所述第一空心锭杆(24)下侧的所述第一支撑板(19)上，所述第一锭底(25)上对应所述第一空心锭杆(24)设置有第一导纱孔，所述第一空心锭杆(24)的顶端设置有第一筒管上限位器(27)，所述第一空心锭杆(24)的下端设置有第一筒管下限位器(28)，所述第一筒管上限位器(27)与所述第一筒管下限位器(28)配合用于固定第一纱筒或第一丝筒；

所述第二成形装置(11)包括第二支撑板(29)、第三伺服电机(30)、第三传动龙带(31)、第二铝盘(32)、第二上支承(33)、第二空心锭杆(34)和第二锭底(35)，所述第二支撑板(29)与所述机架(2)固定连接，所述第二铝盘(32)转动设置于所述第二支撑板(29)上，所述第三伺服电机(30)固定于所述第二支撑板(29)的下侧，所述第三伺服电机(30)的输出端与所述第二铝盘(32)传动连接，所述第二上支承(33)固定于所述第二支撑板(29)上，所述第二空心锭杆(34)与所述第二上支承(33)的顶端转动连接，所述第二空心锭杆(34)的下端设置有第三从动带轮(36)，所述第二铝盘(32)通过所述第三传动龙带(31)与所述第三从动带轮(36)传动连接，所述第二锭底(35)固定于所述第二空心锭杆(34)下侧的所述第二支撑板(29)上，所述第二锭底(35)上对应所述第二空心锭杆(34)设置有第二导纱孔，所述第二空心锭杆(34)的顶端设置有第二筒管上限位器(37)，所述第二空心锭杆(34)的下端设置有第二筒管下限位器(38)，所述第二筒管上限位器(37)与所述第二筒管下限位器(38)配合用于固定第二纱筒或第二丝筒；

所述卷绕装置(6)固定于所述第二成形装置(11)下方的所述机架(2)上，所述卷绕装置(6)包括双轴伺服电机(39)、第一导纱器(40)、凸轮轴(41)、绕纱凸轮(42)和压紧组件(43)，所述双轴伺服电机(39)设置有第一输出端和第二输出端，所述第一导纱器(40)设置于所述凸轮轴(41)上方的机架(2)上，所述第一输出端与所述第一导纱器(40)传动连接，所述凸轮轴(41)转动设置于所述机架(2)的底部，所述第二输出端与所述凸轮轴(41)的一端传动连接，所述绕纱凸轮(42)设置于所述凸轮轴(41)上，所述压紧组件(43)设置于所述绕纱凸轮(42)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种变频控制双包缠赛络线纺制机，其特征在于，所述第一导纱器(40)包括第一传动轴(44)、第一导纱轴(45)以及第一导纱胶辊(46)，所述第一传动轴(44)和所述第一导纱轴(45)均与所述机架(2)转动连接，所述第一传动轴(44)的一端上设置有第四从动带轮，所述第一输出端上设置有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带(47)与所述第四从动带轮传动连接，所述第一导纱胶辊(46)设置于所述第一导纱轴(45)上，所述第一导纱胶辊(46)与所述第一传动轴(44)抵接，所述第一导纱轴(45)上方对应每个所述第二空心锭杆(34)设置有第一导纱钩(48)，所述机架(2)上设置有第一固定板(49)，所述第一导纱钩(48)的一端与所述第一固定板(49)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种变频控制双包缠赛络线纺制机，其特征在于，所述第一成形装置(10)与所述第二成形装置(11)之间设置有第二导纱器(50)，所述第二导纱器(50)包括第二传动轴(51)、第二导纱轴(52)以及第二导纱胶辊(53)，所述第二传动轴(51)和所述第二导纱轴(52)均与所述机架(2)转动连接，所述第一传动轴(44)的一端上设置有第五从动带轮，所述第一传动轴(44)的一端设置有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带(54)与所述第五从动带轮传动连接，所述第二导纱胶辊(53)设置于所述第二导纱轴(52)上，所述第二导纱胶辊(53)与所述第二传动轴(51)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种变频控制双包缠赛络线纺制机，其特征在于，所述第二导纱器(50)的上侧对应每个所述第一空心锭杆(24)设置有第二导纱钩(55)和导纱直钩(56)，所述机架(2)上设置有第二固定板(57)，所述第二导纱钩(55)和所述导纱直钩(56)的一端均与所述第二固定板(57)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种变频控制双包缠赛络线纺制机，其特征在于，所述第一支撑板(19)上设置有第一支柱(58)，所述第一支柱(58)的顶端设置有第一固定格栅条(59)，所述第一固定格栅条(59)的一端与所述第一支柱(58)的顶端固定连接，所述第一固定格栅条(59)的另一端延伸至所述第一铝盘(22)上侧，并且所述第一固定格栅条(59)的另一端设置有用于检测所述第一铝盘(22)转速的第一转速传感器(60)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种变频控制双包缠赛络线纺制机，其特征在于，所述第二支撑板(29)上设置有第二支柱(61)，所述第二支柱(61)的顶端设置有第二固定格栅条(62)，所述第二固定格栅条(62)的一端与所述第二支柱(61)的顶端固定连接，所述第二固定格栅条(62)的另一端延伸至所述第二铝盘(32)上侧，并且所述第二固定格栅条(62)的另一端设置有用于检测所述第二铝盘(32)转速的第二转速传感器(63)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种变频控制双包缠赛络线纺制机，其特征在于，所述压紧组件(43)包括第一支撑杆(64)、定位块(65)、拉簧(66)、拉杆(67)、第二支撑杆(68)、压架(69)以及压管(70)，所述第一支撑杆(64)和第二支撑杆(68)均与所述机架(2)固定连接，所述定位块(65)设置于所述第一支撑杆(64)上，所述拉簧(66)的一端与所述定位块(65)固定连接，所述拉簧(66)的另一端与所述拉杆(67)的一端固定连接，所述拉杆(67)远离所述拉簧(66)的一端与所述压架(69)铰链连接，所述压架(69)的一端与所述第二支撑杆(68)转动连接，所述压管(70)转动设置于所述压架(69)的另一端上，所述压管(70)与所述绕纱凸轮(42)接触。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种变频控制双包缠赛络线纺制机，其特征在于，所述退纱机构(7)包括支撑横梁(71)、粗纱管(73)以及若干个吊锭组，所述支撑横梁(71)与所述纱架(1)的顶端固定连接，所述吊锭组固定于所述支撑横梁(71)的下侧，每个所述吊锭组设置有两个吊锭(72)，每个所述吊锭(72)的下侧均设置有所述粗纱管(73)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种变频控制双包缠赛络线纺制机，其特征在于，所述牵伸装置(3)包括罗拉座(74)、中罗拉滑座(75)、后罗拉滑座(76)、中上皮圈(77)、中下皮圈(78)、中罗拉轴承(79)、上销组件(80)、下销组件(81)、下皮圈张力组件(82)、导纱喇叭(83)、前罗拉(84)、中罗拉(85)、后罗拉(86)、上胶辊(87)、摇架(88)以及动力机构(89)，所述罗拉座(74)与水平方向的夹角为42°，所述中罗拉滑座(75)通过螺栓设置在所述罗拉座(74)上，所述中罗拉(85)转动设置于所述中罗拉滑座(75)上，所述后罗拉滑座(76)通过螺栓设置在所述罗拉座(74)上，所述后罗拉(86)转动设置在所述后罗拉滑座(76)上，所述前罗拉(84)转动设置在所述罗拉座(74)上，所述导纱喇叭(83)固定于所述后罗拉滑座(76)上，所述摇架(88)的顶端与所述罗拉座(74)固定连接，所述上胶辊(87)对应所述前罗拉(84)和所述后罗拉(86)转动设置在摇架(88)上，并且所述上胶辊(87)与所述前罗拉(84)和所述后罗拉(86)接触，所述中罗拉轴承(79)和上销组件(80)均设置在摇架(88)上，所述中上皮圈(77)设置在所述上销组件(80)和所述中罗拉轴承(79)上，所述下皮圈张力组件(82)和所述下销组件(81)设置在所述中罗拉滑座(75)上，所述中下皮圈(78)设置在所述中罗拉(85)、下销组件(81)和所述下皮圈张力组件(82)上，所述动力机构(89)分别与所述前罗拉(84)、所述中罗拉(85)和所述后罗拉(86)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种变频控制双包缠赛络线纺制机，其特征在于，所述动力机构(89)包括电机支架(90)、第四伺服电机(91)、第三同步带(92)、轴变距节(93)、轴承支架(94)、轴承座(95)和外伸轴(96)，所述电机支架(90)和所述轴承支架(94)的下端均与所述机架(2)固定连接，所述轴承座(95)对应所述前罗拉(84)、所述中罗拉(85)和所述后罗拉(86)设置在轴承支架(94)上，每个所述轴承座(95)上均设置有所述外伸轴(96)，所述外伸轴(96)分别与所述前罗拉(84)、所述中罗拉(85)和所述后罗拉(86)传动连接，所述外伸轴(96)上设置有所述轴变距节(93)，所述轴变距节(93)上设置有所述第三同步带(92)，所述第四伺服电机(91)固定于所述电机支架(90)上，所述第四伺服电机(91)的输出端与所述第三同步带(92)传动连接。

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