CN217579200U - 一种带线捻制机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带线捻制机，包括纱架、机架、牵伸装置、加捻装置、编织装置和卷绕装置；纱架的顶端设置有退纱机构；纱架的中部设置有支撑座，支撑座远离纱架的一侧设置有导纱杆；牵伸装置固定于机架的顶部；加捻装置包括支撑横板、第一伺服电机、第一传动龙带以及六组导纱轮；编织装置包括支撑板、第二伺服电机、第二传动龙带、铝盘和编织组件；卷绕装置包括双轴伺服电机、导纱器、凸轮轴、绕纱凸轮和压紧组件。本实用新型能够对纱线须条进行合股加捻，通过编织装置能够双股线编织成带，卷绕装置能够对编织得到的纱带进行卷绕；本实用新型结构紧凑、操作方便、编织稳定速度快，适用于功能带线生产、研究过程中花式线产品的开发和试制。

Description

一种带线捻制机

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种带线捻制机。

背景技术

花式线具有特殊外观和结构，其采用花式捻线机或经改造普通纺纱机上进行纺制。花式线品种多样，可在原料、颜色、成线结构等方面进行变化，已具有多种色彩变化和粗细节等变化，从常规的服用、装饰用纺织品扩展到特种功能产业用纺织品，花式线突破了传统纱线对条干均匀一致的要求，其成纱形式多样、线性条干不均匀，具有不均匀、多层或多组的外观，展现出个性化、功能化的趋势。花式纱线及其织物具有特殊结构和多变色彩，顺应了潮流，深受消费者追捧。研发出新的花式线是增加纱线品种、提高产品竞争力、增加效益的有效途径。

目前，对于多组分、编捻复合、编织复合结构的功能花式线尚处于研究阶段，不同的花式线难以采用单一的纺纱机进行纺织，这就导致研究不同的花式线时，需要同步设计纺织机，影响花式线的研究进度。目前，编织加工花式线常采用专用的编织机编织，结构较复杂，编织成型的花式线稳定性较差，鉴于此，有必要提供一种能够编织花式线结构的带线捻制机。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种结构紧凑、能够编织得到编织结构花式线的带线捻制机，以解决上述至少一项技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种带线捻制机，包括纱架、机架、牵伸装置、加捻装置、编织装置和卷绕装置；

所述纱架的下端与所述机架固定连接，所述纱架的顶端设置有退纱机构；

所述纱架的中部设置有支撑座，所述支撑座远离所述纱架的一侧设置有导纱杆，所述退纱机构导出的纱线绕过所述导纱杆后引入所述牵伸装置内；

所述牵伸装置固定于所述机架的顶部；

所述加捻装置固定于所述牵伸装置下方的所述机架上，所述加捻装置包括支撑横板、第一伺服电机、第一传动龙带以及六组导纱轮，所述支撑横板的两端与所述机架固定连接，六组所述导纱轮间隔设置于所述支撑横板上，所述导纱轮与所述支撑横板转动连接，每个所述导纱轮的下侧设置有第一从动带轮，所述第一传动龙带与所述第一从动带轮传动连接，所述支撑横板的两端下侧均设置有导带杆和导带轮，所述第一传动龙带绕过所述导带杆和导带轮后环闭设置，所述第一伺服电机固定于所述机架上，所述第一伺服电机的输出端与所述第一传动龙带传动连接；

所述编织装置固定于所述加捻装置下方的所述机架上，所述编织装置包括支撑板、第二伺服电机、第二传动龙带、铝盘和编织组件，所述支撑板与所述机架固定连接，所述铝盘转动设置于所述支撑板上，所述第二伺服电机固定于所述支撑板的下侧，所述第二伺服电机的输出端与所述铝盘转动连接，所述编织组件设置于所述支撑板上，所述编织组件的下端设置有第二从动带轮，所述铝盘通过所述第二传动龙带与所述第二从动带轮传动连接；

所述卷绕装置固定于所述编织装置下方的所述机架上，所述卷绕装置包括双轴伺服电机、导纱器、凸轮轴、绕纱凸轮和压紧组件，所述双轴伺服电机设置有第一输出端和第二输出端，所述导纱器设置于所述凸轮轴上方的机架上，所述第一输出端与所述导纱器传动连接，所述凸轮轴转动设置于所述机架的底部，所述第二输出端与所述凸轮轴的一端传动连接，所述绕纱凸轮设置于所述凸轮轴上，所述压紧组件设置于所述绕纱凸轮的侧面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对纱线须条进行合股加捻，通过编织装置能够双股线编织成带，卷绕装置能够对编织得到的纱带进行卷绕；本实用新型结构紧凑、操作方便、编织稳定速度快，适用于功能带线生产、研究过程中花式线产品的开发和试制。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述第一导纱器的上侧对应每个所述编织组件设置有第一导纱钩，所述机架上设置有第一固定板，所述第一导纱钩的一端与所述第一固定板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一导纱钩能够将编织组件编织得到的纱带向第一导纱器处进行引导。

进一步的，所述第一导纱器包括第一传动轴、第一导纱轴以及第一导纱胶辊，所述第一传动轴和所述第一导纱轴均与所述机架转动连接，所述第一传动轴的一端上设置有第三从动带轮，所述第一输出端上设置有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与所述第三从动带轮传动连接，所述第一导纱胶辊设置于所述第一导纱轴上，所述第一导纱胶辊与所述第一传动轴抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用该结构组成的第一导纱器能够对编织成型的纱带进行整形，同时能够将纱带向绕线凸轮进行引导。

进一步的，所述支撑横板的下方设置有第二导纱器，所述第二导纱器包括第二传动轴、第二导纱轴以及第二导纱胶辊，所述第二传动轴和所述第二导纱轴均与所述机架转动连接，所述第一传动轴的一端上设置有第四从动带轮，所述第一传动轴的一端设置有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带与所述第四从动带轮传动连接，所述第二导纱胶辊设置于所述第二导纱轴上，所述第二导纱胶辊与所述第二传动轴抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二导纱器能够对导纱轮加捻后的纱线进行整形，同时可以将加捻后的纱线向编织组件进行引导。

进一步的，所述第二导纱器的上侧对应每个所述导纱轮设置有第二导纱钩和导纱直钩，所述机架上设置有第二固定板，所述第一导纱钩和所述导纱直钩的一端均与所述第二固定板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二导纱钩能够将导纱轮加捻后的沙箱向第二导纱器进行引导，导纱直钩能够将第二导纱器引出的纱线向编织组件进行引导。

进一步的，所述支撑板上设置有支柱，所述支柱的顶端设置有固定格栅条，所述固定格栅条的一端与所述支柱的顶端固定连接，所述固定格栅条的另一端延伸至所述铝盘上侧，并且所述固定格栅条的另一端设置有用于检测所述铝盘转速的转速传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：转速传感器能够测量铝盘的转速，有利于控制编组组件的转速。

进一步的，所述压紧组件包括第一支撑杆、定位块、拉簧、拉杆、第二支撑杆、压架以及压管，所述第一支撑杆和第二支撑杆均与所述机架固定连接，所述定位块设置于所述第一支撑杆上，所述拉簧的一端与所述定位块固定连接，所述拉簧的另一端与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆远离所述拉簧的一端与所述压架铰链连接，所述压架的一端与所述第二支撑杆转动连接，所述压管转动设置于所述压架的另一端上，所述压管与所述绕纱凸轮接触。

采用上述进一步方案的有益效果是：压紧组件能够对编织得到的纱带进行压紧，可以有效的保证绕纱凸轮上的纱线卷绕更加紧密，有利于绕纱凸轮上卷绕更多的纱带。

进一步的，所述退纱机构包括支撑横梁、粗纱管以及若干个吊锭组，所述支撑横梁与所述纱架的顶端固定连接，所述吊锭组固定于所述支撑横梁的下侧，每个所述吊锭组设置有两个吊锭，每个所述吊锭的下侧均设置有所述粗纱管。

采用上述进一步方案的有益效果是：粗纱管能够固定纱筒，每个吊锭组设置两个吊锭，可以提供双股的纱线须条进行牵伸、加捻和编织。

进一步的，所述牵伸装置包括罗拉座、中罗拉滑座、后罗拉滑座、中上皮圈、中下皮圈、中罗拉轴承、上销组件、下销组件、下皮圈张力组件、导纱喇叭、前罗拉、中罗拉、后罗拉、上胶辊、摇架以及动力机构，所述罗拉座与水平方向的夹角为42°，所述中罗拉滑座通过螺栓设置在所述罗拉座上，所述中罗拉转动设置于所述中罗拉滑座上，所述后罗拉滑座通过螺栓设置在所述罗拉座上，所述后罗拉转动设置在所述后罗拉滑座上，所述前罗拉转动设置在所述罗拉座上，所述导纱喇叭固定于所述后罗拉滑座上，所述摇架的顶端与所述罗拉座固定连接，所述上胶辊对应所述前罗拉和所述后罗拉转动设置在摇架上，并且所述上胶辊与所述前罗拉和所述后罗拉接触，所述中罗拉轴承和上销组件均设置在摇架上，所述中上皮圈设置在所述上销组件和所述中罗拉轴承上，所述下皮圈张力组件和所述下销组件设置在所述中罗拉滑座上，所述中下皮圈设置在所述中罗拉、下销组件和所述下皮圈张力组件上，所述动力机构分别与所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：上述牵伸装置能够对纱线须条进行牵伸并汇合，纱线牵引效果好。

进一步的，所述动力机构包括电机支架、第三伺服电机、第三同步带、轴变距节、轴承支架、轴承座和外伸轴，所述电机支架和所述轴承支架的下端均与所述机架固定连接，所述轴承座对应所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉设置在轴承支架上，每个所述轴承座上均设置有所述外伸轴，所述外伸轴分别与所述前罗拉、所述中罗拉和所述后罗拉传动连接，所述外伸轴上设置有所述轴变距节，所述轴变距节上设置有所述第三同步带，所述第三伺服电机固定于所述电机支架上，所述第三伺服电机的输出端与所述第三同步带传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用上述动力结构，能够传动前罗拉、中罗拉以及后罗拉转动，有利于纱线的汇合牵引。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用新型牵伸装置的结构主视图；

图4为本实用新型牵伸装置的结构左剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、纱架；2、机架；3、牵伸装置；4、加捻装置；5、编织装置；6、卷绕装置；7、退纱机构；8、支撑座；9、导纱杆；10、支撑横板；11、第一伺服电机；12、第一传动龙带；13、导纱轮；14、第一从动带轮；15、导带杆；16、导带轮；17、支撑板；18、第二伺服电机；19、第二传动龙带；20、铝盘；21、编织组件；22、第二从动带轮；23、双轴伺服电机；24、第一导纱器；25、凸轮轴；26、绕纱凸轮；27、压紧组件；28、第一导纱钩；29、第一固定板；30、第一传动轴；31、第一导纱轴；32、第一导纱胶辊；33、第一同步带；34、第二导纱器；35、第二传动轴；36、第二导纱轴；37、第二导纱胶辊；38、第二同步带；39、第二导纱钩；40、导纱直钩；41、第二固定板；42、支柱；43、固定格栅条；44、转速传感器；45、第一支撑杆； 46、定位块；47、拉簧；48、拉杆；49、第二支撑杆；50、压架；51、压管； 52、支撑横梁；53、吊锭；54、粗纱管；55、罗拉座；56、后罗拉滑座；57、中罗拉滑座；58、中上皮圈；59、中下皮圈；60、中罗拉轴承；61、上销组件；62、下销组件；63、下皮圈张力组件；64、导纱喇叭；65、前罗拉；66、中罗拉；67、后罗拉；68、上胶辊；69、摇架；70、动力机构；71、电机支架；72、第三伺服电机；73、第三同步带；74、轴变距节；75、轴承支架； 76、轴承座；77、外伸轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-4所示，本实施例提供一种带线捻制机，包括纱架1、机架2、牵伸装置3、加捻装置4、编织装置5和卷绕装置6；其中，纱架1包括两个支撑杆，支撑杆均设置于机架2顶部的后侧，支撑杆的下端与机架2的顶部固定连接；机架2包括顶板和四个支撑柱，顶板设置于支撑柱的顶部，并且四个支撑柱的顶端均与顶板的下侧壁固定连接。

纱架1的下端与机架2固定连接，纱架1的顶端设置有退纱机构7。

纱架1的中部设置有支撑座8，支撑座8远离纱架1的一侧设置有导纱杆9，退纱机构7导出的纱线绕过导纱杆9后引入牵伸装置3内。

牵伸装置3固定于机架2的顶部；退纱机构7导出的两股纱线须条经导纱杆9引导后引入牵伸装置3内，牵伸装置3输出的纱线引入加捻装置4。

加捻装置4固定于牵伸装置3下方的机架2上，加捻装置4包括支撑横板10、第一伺服电机11、第一传动龙带12以及六组导纱轮13，支撑横板 10的两端与机架2固定连接，六组导纱轮13间隔设置于支撑横板10上，导纱轮13与支撑横板10转动连接，每个导纱轮13的下侧设置有第一从动带轮14，第一传动龙带12与第一从动带轮14传动连接，支撑横板10的两端下侧均设置有导带杆15和导带轮16，第一传动龙带12绕过导带杆15和导带轮16后环闭设置，第一伺服电机11固定于机架2上，第一伺服电机11 的输出端与第一传动龙带12传动连接；第一伺服电机11固定在与支撑板17 平齐的机架2上，第一电机的输出端设置有驱动带轮，支撑板17的上侧壁上设置有引导轮，引导轮设置在第一传动龙带12的环闭路径上，驱动带轮传动第一传动龙带12环闭移动，并驱动导纱轮13转动，对两股纱线须条进行加捻。

编织装置5固定于加捻装置4下方的机架2上，编织装置5包括支撑板17、第二伺服电机18、第二传动龙带19、铝盘20和编织组件21，支撑板 17与机架2固定连接，铝盘20转动设置于支撑板17上，第二伺服电机18 固定于支撑板17的下侧，第二伺服电机18的输出端与铝盘20转动连接，编织组件21设置于支撑板17上，编织组件21的下端设置有第二从动带轮22，铝盘20通过第二传动龙带19与第二从动带轮22传动连接；编织组件 21包括针筒、舌针、沟槽凸轮、针杆轴、带轮固定片、紧固螺杆、紧固螺母和导纱片，针杆轴与带轮连接，针杆轴的下端一体成型有第二从动带轮22，第二传动龙带19可通过第二从动带轮22传动针杆轴转动，针杆轴旋转转动时，带动舌针旋转并沿沟槽凸轮的沟槽滑动并往复升降，紧固螺杆贯穿支撑板17并用紧固螺母固定。

卷绕装置6固定于编织装置5下方的机架2上，卷绕装置6包括双轴伺服电机23、第一导纱器24、凸轮轴25、绕纱凸轮26和压紧组件27，双轴伺服电机23设置有第一输出端和第二输出端，第一导纱器24设置于凸轮轴 25上方的机架2上，第一输出端与第一导纱器24传动连接，凸轮轴25转动设置于机架2的底部，第二输出端与凸轮轴25的一端传动连接，绕纱凸轮 26设置于凸轮轴25上，压紧组件27设置于绕纱凸轮26的侧面。

优选的，第一导纱器24的上侧对应每个编织组件21设置有第一导纱钩 28，机架2上设置有第一固定板29，第一导纱钩28的一端与第一固定板29 固定连接。

优选的，第一导纱器24包括第一传动轴30、第一导纱轴31以及第一导纱胶辊32，第一传动轴30和第一导纱轴31均与机架2转动连接，第一传动轴30的一端上设置有第三从动带轮，第一输出端上设置有第一主动带轮，第一主动带轮通过第一同步带33与第三从动带轮传动连接，第一导纱胶辊 32设置于第一导纱轴31上，第一导纱胶辊32与第一传动轴30抵接。

优选的，支撑横板10的下方设置有第二导纱器34，第二导纱器34包括第二传动轴35、第二导纱轴36以及第二导纱胶辊37，第二传动轴35和第二导纱轴36均与机架2转动连接，第一传动轴30的一端上设置有第四从动带轮，第一传动轴30的一端设置有第二主动带轮，第二主动带轮通过第二同步带38与第四从动带轮传动连接，第二导纱胶辊37设置于第二导纱轴36 上，第二导纱胶辊37与第二传动轴35抵接。

优选的，第二导纱器34的上侧对应每个导纱轮13设置有第二导纱钩39 和导纱直钩40，机架2上设置有第二固定板41，第一导纱钩28和导纱直钩 40的一端均与第二固定板41固定连接。

优选的，支撑板17上设置有支柱42，支柱42的顶端设置有固定格栅条 43，固定格栅条43的一端与支柱42的顶端固定连接，固定格栅条43的另一端延伸至铝盘20上侧，并且固定格栅条43的另一端设置有用于检测铝盘 20转速的转速传感器44。

优选的，压紧组件27包括第一支撑杆45、定位块46、拉簧47、拉杆 48、第二支撑杆49、压架50以及压管51，第一支撑杆45和第二支撑杆49 均与机架2固定连接，定位块46设置于第一支撑杆45上，拉簧47的一端与定位块46固定连接，拉簧47的另一端与拉杆48的一端固定连接，拉杆 48远离拉簧47的一端与压架50铰链连接，压架50的一端与第二支撑杆49转动连接，压管51转动设置于压架50的另一端上，压管51与绕纱凸轮26 接触。

优选的，退纱机构7包括支撑横梁52、粗纱管54以及若干个吊锭组，支撑横梁52与纱架1的顶端固定连接，吊锭组固定于支撑横梁52的下侧，每个吊锭组设置有两个吊锭53，每个吊锭53的下侧均设置有粗纱管54；吊锭53组共设置有六个，每个吊顶组设置有两个吊锭53，两个吊锭53下端固定粗纱管54用于固定纱筒，使得每个吊锭53组能够提供两股纱线须条，两股纱线须条在牵伸装置3进行牵伸，然后送入第一导纱轮13进行加捻，加捻后在编织组件21处编织成纱带，纱带最终送入绕线凸轮处卷绕成型。

优选的，牵伸装置3包括罗拉座55、中罗拉滑座57、后罗拉滑座56、中上皮圈58、中下皮圈59、中罗拉轴承60、上销组件61、下销组件62、下皮圈张力组件63、导纱喇叭64、前罗拉65、中罗拉66、后罗拉67、上胶辊 68、摇架69以及动力机构70，罗拉座55与水平方向的夹角为42°，中罗拉滑座57通过螺栓设置在罗拉座55上，中罗拉66转动设置于中罗拉滑座 57上，后罗拉滑座56通过螺栓设置在罗拉座55上，后罗拉67转动设置在后罗拉滑座56上，前罗拉65转动设置在罗拉座55上，导纱喇叭64固定于后罗拉滑座56上，摇架69的顶端与罗拉座55固定连接，上胶辊68对应前罗拉65和后罗拉67转动设置在摇架69上，并且上胶辊68与前罗拉65和后罗拉67接触，中罗拉轴承60和上销组件61均设置在摇架69上，中上皮圈58设置在上销组件61和中罗拉轴承60上，下皮圈张力组件63和下销组件62设置在中罗拉滑座57上，中下皮圈59设置在中罗拉66、下销组件62 和下皮圈张力组件63上，动力机构70分别与前罗拉65、中罗拉66和后罗拉67传动连接。

优选的，动力机构70包括电机支架71、第三伺服电机72、第三同步带 73、轴变距节74、轴承支架75、轴承座76和外伸轴77，电机支架71和轴承支架75的下端均与机架2固定连接，轴承座76对应前罗拉65、中罗拉66和后罗拉67设置在轴承支架75上，每个轴承座76上均设置有外伸轴77，外伸轴77分别与前罗拉65、中罗拉66和后罗拉67传动连接，外伸轴77 上设置有轴变距节74，轴变距节74上设置有第三同步带73，第三伺服电机 72固定于电机支架71上，第三伺服电机72的输出端与第三同步带73传动连接。

需要说明的是，第二伺服电机18、第三同步带73、轴变距节74、轴承座76以及外伸轴77均对应前罗拉65、中罗拉66和后罗拉67设置，适应中罗拉66和后罗拉67的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带线捻制机，其特征在于，包括纱架(1)、机架(2)、牵伸装置(3)、加捻装置(4)、编织装置(5)和卷绕装置(6)；

所述纱架(1)的下端与所述机架(2)固定连接，所述纱架(1)的顶端设置有退纱机构(7)；

所述纱架(1)的中部设置有支撑座(8)，所述支撑座(8)远离所述纱架(1)的一侧设置有导纱杆(9)，所述退纱机构(7)导出的纱线绕过所述导纱杆(9)后引入所述牵伸装置(3)内；

所述牵伸装置(3)固定于所述机架(2)的顶部；

所述加捻装置(4)固定于所述牵伸装置(3)下方的所述机架(2)上，所述加捻装置(4)包括支撑横板(10)、第一伺服电机(11)、第一传动龙带(12)以及六组导纱轮(13)，所述支撑横板(10)的两端与所述机架(2)固定连接，六组所述导纱轮(13)间隔设置于所述支撑横板(10)上，所述导纱轮(13)与所述支撑横板(10)转动连接，每个所述导纱轮(13)的下侧设置有第一从动带轮(14)，所述第一传动龙带(12)与所述第一从动带轮(14)传动连接，所述支撑横板(10)的两端下侧均设置有导带杆(15)和导带轮(16)，所述第一传动龙带(12)绕过所述导带杆(15)和导带轮(16)后环闭设置，所述第一伺服电机(11)固定于所述机架(2)上，所述第一伺服电机(11)的输出端与所述第一传动龙带(12)传动连接；

所述编织装置(5)固定于所述加捻装置(4)下方的所述机架(2)上，所述编织装置(5)包括支撑板(17)、第二伺服电机(18)、第二传动龙带(19)、铝盘(20)和编织组件(21)，所述支撑板(17)与所述机架(2)固定连接，所述铝盘(20)转动设置于所述支撑板(17)上，所述第二伺服电机(18)固定于所述支撑板(17)的下侧，所述第二伺服电机(18)的输出端与所述铝盘(20)转动连接，所述编织组件(21)设置于所述支撑板(17)上，所述编织组件(21)的下端设置有第二从动带轮(22)，所述铝盘(20)通过所述第二传动龙带(19)与所述第二从动带轮(22)传动连接；

所述卷绕装置(6)固定于所述编织装置(5)下方的所述机架(2)上，所述卷绕装置(6)包括双轴伺服电机(23)、第一导纱器(24)、凸轮轴(25)、绕纱凸轮(26)和压紧组件(27)，所述双轴伺服电机(23)设置有第一输出端和第二输出端，所述第一导纱器(24)设置于所述凸轮轴(25)上方的机架(2)上，所述第一输出端与所述第一导纱器(24)传动连接，所述凸轮轴(25)转动设置于所述机架(2)的底部，所述第二输出端与所述凸轮轴(25)的一端传动连接，所述绕纱凸轮(26)设置于所述凸轮轴(25)上，所述压紧组件(27)设置于所述绕纱凸轮(26)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种带线捻制机，其特征在于，所述第一导纱器(24)的上侧对应每个所述编织组件(21)设置有第一导纱钩(28)，所述机架(2)上设置有第一固定板(29)，所述第一导纱钩(28)的一端与所述第一固定板(29)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带线捻制机，其特征在于，所述第一导纱器(24)包括第一传动轴(30)、第一导纱轴(31)以及第一导纱胶辊(32)，所述第一传动轴(30)和所述第一导纱轴(31)均与所述机架(2)转动连接，所述第一传动轴(30)的一端上设置有第三从动带轮，所述第一输出端上设置有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带(33)与所述第三从动带轮传动连接，所述第一导纱胶辊(32)设置于所述第一导纱轴(31)上，所述第一导纱胶辊(32)与所述第一传动轴(30)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种带线捻制机，其特征在于，所述支撑横板(10)的下方设置有第二导纱器(34)，所述第二导纱器(34)包括第二传动轴(35)、第二导纱轴(36)以及第二导纱胶辊(37)，所述第二传动轴(35)和所述第二导纱轴(36)均与所述机架(2)转动连接，所述第一传动轴(30)的一端上设置有第四从动带轮，所述第一传动轴(30)的一端设置有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带(38)与所述第四从动带轮传动连接，所述第二导纱胶辊(37)设置于所述第二导纱轴(36)上，所述第二导纱胶辊(37)与所述第二传动轴(35)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种带线捻制机，其特征在于，所述第二导纱器(34)的上侧对应每个所述导纱轮(13)设置有第二导纱钩(39)和导纱直钩(40)，所述机架(2)上设置有第二固定板(41)，所述第一导纱钩(28)和所述导纱直钩(40)的一端均与所述第二固定板(41)固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种带线捻制机，其特征在于，所述支撑板(17)上设置有支柱(42)，所述支柱(42)的顶端设置有固定格栅条(43)，所述固定格栅条(43)的一端与所述支柱(42)的顶端固定连接，所述固定格栅条(43)的另一端延伸至所述铝盘(20)上侧，并且所述固定格栅条(43)的另一端设置有用于检测所述铝盘(20)转速的转速传感器(44)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种带线捻制机，其特征在于，所述压紧组件(27)包括第一支撑杆(45)、定位块(46)、拉簧(47)、拉杆(48)、第二支撑杆(49)、压架(50)以及压管(51)，所述第一支撑杆(45)和第二支撑杆(49)均与所述机架(2)固定连接，所述定位块(46)设置于所述第一支撑杆(45)上，所述拉簧(47)的一端与所述定位块(46)固定连接，所述拉簧(47)的另一端与所述拉杆(48)的一端固定连接，所述拉杆(48)远离所述拉簧(47)的一端与所述压架(50)铰链连接，所述压架(50)的一端与所述第二支撑杆(49)转动连接，所述压管(51)转动设置于所述压架(50)的另一端上，所述压管(51)与所述绕纱凸轮(26)接触。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种带线捻制机，其特征在于，所述退纱机构(7)包括支撑横梁(52)、粗纱管(54)以及若干个吊锭组，所述支撑横梁(52)与所述纱架(1)的顶端固定连接，所述吊锭组固定于所述支撑横梁(52)的下侧，每个所述吊锭组设置有两个吊锭(53)，每个所述吊锭(53)的下侧均设置有所述粗纱管(54)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种带线捻制机，其特征在于，所述牵伸装置(3)包括罗拉座(55)、中罗拉滑座(57)、后罗拉滑座(56)、中上皮圈(58)、中下皮圈(59)、中罗拉轴承(60)、上销组件(61)、下销组件(62)、下皮圈张力组件(63)、导纱喇叭(64)、前罗拉(65)、中罗拉(66)、后罗拉(67)、上胶辊(68)、摇架(69)以及动力机构(70)，所述罗拉座(55)与水平方向的夹角为42°，所述中罗拉滑座(57)通过螺栓设置在所述罗拉座(55)上，所述中罗拉(66)转动设置于所述中罗拉滑座(57)上，所述后罗拉滑座(56)通过螺栓设置在所述罗拉座(55)上，所述后罗拉(67)转动设置在所述后罗拉滑座(56)上，所述前罗拉(65)转动设置在所述罗拉座(55)上，所述导纱喇叭(64)固定于所述后罗拉滑座(56)上，所述摇架(69)的顶端与所述罗拉座(55)固定连接，所述上胶辊(68)对应所述前罗拉(65)和所述后罗拉(67)转动设置在摇架(69)上，并且所述上胶辊(68)与所述前罗拉(65)和所述后罗拉(67)接触，所述中罗拉轴承(60)和上销组件(61)均设置在摇架(69)上，所述中上皮圈(58)设置在所述上销组件(61)和所述中罗拉轴承(60)上，所述下皮圈张力组件(63)和所述下销组件(62)设置在所述中罗拉滑座(57)上，所述中下皮圈(59)设置在所述中罗拉(66)、下销组件(62)和所述下皮圈张力组件(63)上，所述动力机构(70)分别与所述前罗拉(65)、所述中罗拉(66)和所述后罗拉(67)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种带线捻制机，其特征在于，所述动力机构(70)包括电机支架(71)、第三伺服电机(72)、第三同步带(73)、轴变距节(74)、轴承支架(75)、轴承座(76)和外伸轴(77)，所述电机支架(71)和所述轴承支架(75)的下端均与所述机架(2)固定连接，所述轴承座(76)对应所述前罗拉(65)、所述中罗拉(66)和所述后罗拉(67)设置在轴承支架(75)上，每个所述轴承座(76)上均设置有所述外伸轴(77)，所述外伸轴(77)分别与所述前罗拉(65)、所述中罗拉(66)和所述后罗拉(67)传动连接，所述外伸轴(77)上设置有所述轴变距节(74)，所述轴变距节(74)上设置有所述第三同步带(73)，所述第三伺服电机(72)固定于所述电机支架(71)上，所述第三伺服电机(72)的输出端与所述第三同步带(73)传动连接。

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