CN114474624A - 一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置 - Google Patents
一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114474624A CN114474624A CN202210120405.3A CN202210120405A CN114474624A CN 114474624 A CN114474624 A CN 114474624A CN 202210120405 A CN202210120405 A CN 202210120405A CN 114474624 A CN114474624 A CN 114474624A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ejection
- product
- buckle
- collision
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/44—Removing or ejecting moulded articles for undercut articles
- B29C45/4435—Removing or ejecting moulded articles for undercut articles using inclined, tiltable or flexible undercut forming elements driven by the ejector means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,包括顶出机构,顶出机构设置于模具的一侧,模具上开设有供顶出机构活动的顶出通道,顶出通道内设有外张介子;顶出机构包括安装座,安装座上连接有顶出组件,顶出组件穿过顶出通道对产品的卡扣进行夹持,当安装座驱使顶出组件沿着顶出通道活动时,顶出组件的端部抵靠在产品的凹槽上并将产品顶出模具,顶出组件在外张介子的作用下张开并脱离产品的卡扣完成脱模。本发明通过设计顶出组件将产品顶出模具,同时通过外张介子使顶出组件张开并脱离产品的卡扣完成脱模,实现了塑胶产品的顶出脱模功能。本发明结构简单,脱模效果好,使用成本低。
Description
技术领域
本发明涉及模具技术领域,具体涉及一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置。
背景技术
在注塑模具中,有些塑胶产品带有凹槽卡扣,凹槽具有一定深度,导致该塑胶产品不能直接脱出模具,现有技术中一般使用滑块或斜顶等机构脱模,而滑块或斜顶等机构脱模存在以下的局限性:
1.滑块或斜顶只能针对一部分存有设计空间的产品,对于有些空间受到局限的产品仍然不能脱出模具;
2.根据产品特征,很多结构会影响产品顶出平衡性,导致产品不能顶出或不能平衡顶出;
3.容易对产品结构造成损伤,影响产品功能;
4.模具结构设计复杂,成本高昂。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,解决了现有技术中带有凹槽卡扣产品不能直接脱出模具的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,包括顶出机构,所述顶出机构设置于模具的一侧,模具上开设有供顶出机构活动的顶出通道,顶出通道内设有外张介子;所述顶出机构包括安装座,所述安装座上连接有顶出组件,所述顶出组件穿过顶出通道对产品的卡扣进行夹持,当安装座驱使顶出组件沿着所述顶出通道活动时,所述顶出组件的端部抵靠在产品的凹槽上并将产品顶出模具,顶出组件在外张介子的作用下张开并脱离产品的卡扣完成脱模。
本发明采用上述技术方案,安装座设置于模具外侧,安装座可通过注塑机驱使其带着顶出组件运动,顶出组件可伸入顶出通道中,所述顶出组件穿过顶出通道对产品的卡扣进行夹持,当注塑机驱使安装座移动,安装座驱使顶出组件沿着所述顶出通道活动时,所述顶出组件的端部抵靠在产品的凹槽上并将产品逐渐顶出模具,顶出组件在移动过程中与外张介子发生作用,顶出组件在外张介子的作用下张开并脱离产品的卡扣完成脱模。本发明通过设计顶出组件将产品顶出模具,同时通过外张介子使顶出组件张开并脱离产品的卡扣完成脱模,实现了塑胶产品的顶出脱模功能。本发明结构简单,脱模效果好,使用成本低,可以有效的将带有凹槽卡扣的产品从模具中分离出来,避免了对产品造成损伤,保护了产品的卡扣完整性。
作为本发明的一种可选方案,所述顶出组件包括两相对设置的对碰斜顶,所述对碰斜顶的一端与安装座转动连接,对碰斜顶的另一端抵靠在产品的凹槽上,对碰斜顶上设有夹持槽,两对碰斜顶的夹持槽相互配合可将产品的卡扣夹紧,所述外张介子设置于两对碰斜顶之间,外张介子可驱使两对碰斜顶张开以使夹持槽脱离产品的卡扣。
作为本发明的一种可选方案,所述对碰斜顶上设有限位滑槽,两对碰斜顶的限位滑槽连通并形成与外张介子适配的限位滑道。
作为本发明的一种可选方案,所述限位滑槽的端部设有弧形导向面。
作为本发明的一种可选方案,所述顶出通道内设有限位框,所述限位框用于对顶出组件的张开角度进行限位。
作为本发明的一种可选方案,所述外张介子呈圆柱形,外张介子安装在所述限位框上。
作为本发明的一种可选方案,所述对碰斜顶包括斜顶板,所述斜顶板的一端与安装座通过旋转销转动连接,斜顶板的另一端连接有顶出头,所述顶出头的宽度为限位框的一半宽度,且顶出头的宽度大于斜顶板的宽度。
作为本发明的一种可选方案,所述夹持槽设置于所述顶出头上,所述限位滑槽设置于斜顶板上。
作为本发明的一种可选方案,还包括顶出座,所述安装座安装在顶出座上,顶出座配设有驱使其靠近或远离模具的驱动机构。
作为本发明的一种可选方案,所述顶出座与模具之间连接有导向轴,所述导向轴上设有缓冲弹簧。
作为本发明的一种可选方案,所述顶出座上设有多套顶出机构,多套顶出机构共同作用于产品上,使产品平衡顶出。
本发明的有益效果为:
本发明通过设计顶出组件将产品顶出模具,同时通过外张介子使顶出组件张开并脱离产品的卡扣完成脱模,实现了塑胶产品的顶出脱模功能。本发明结构简单,脱模效果好,使用成本低,可以有效的将凹槽卡扣产品从模具中分离出来,避免了对产品造成损伤,保护了产品的卡扣完整性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图;
图2是本发明具体实施方式中带有凹槽卡扣产品的结构示意图;
图3是本发明具体实施方式中顶出机构的结构示意图;
图4是本发明具体实施方式中顶出机构的爆炸图;
图5是本发明具体实施方式中顶出机构的布设结构示意图;
图6是本发明具体实施方式中顶出机构的第一种使用状态图;
图7是本发明具体实施方式中顶出机构的第二种使用状态图;
图8是本发明具体实施方式中顶出机构的第三种使用状态图。
图中:1-模具;2-外张介子;3-安装座;4-卡扣;5-凹槽;6-对碰斜顶;7-夹持槽;8-限位滑槽;9-限位框;10-旋转销;11-顶出座;12-缓冲弹簧;13-产品。
具体实施方式
实施例
如图1-图8所示,本实施例提供了一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,包括顶出机构,所述顶出机构设置于模具1的一侧,模具1上开设有供顶出机构活动的顶出通道,顶出通道内设有外张介子2。模具1具有定模和动模,定模和动模开模后,顶出机构伸入顶出通道中,以将产品13顶出脱模,定模和动模可采用现有技术实现。如图2所示,产品13的卡扣4呈圆柱形,其位于凹槽5的一侧。所述顶出机构包括安装座3,所述安装座3上连接有顶出组件,安装座3设置于模具1外侧,安装座3可通过注塑机驱使其带着顶出组件运动,顶出组件可伸入顶出通道中,所述顶出组件穿过顶出通道对产品13的卡扣4进行夹持,当注塑机驱使安装座3移动,安装座3驱使顶出组件沿着所述顶出通道活动时,所述顶出组件的端部抵靠在产品13的凹槽5上并将产品13逐渐顶出模具1,顶出组件在移动过程中与外张介子2发生作用,顶出组件在外张介子2的作用下张开并脱离产品13的卡扣4完成脱模。
本发明通过设计顶出组件将产品13顶出模具1,同时通过外张介子2使顶出组件张开并脱离产品13的卡扣4完成脱模,实现了塑胶产品13的顶出脱模功能。本发明结构简单,脱模效果好,使用成本低,可以有效的将带有凹槽卡扣的产品13从模具1中分离出来,避免了对产品13造成损伤,保护了产品13的卡扣4。
如图3和图4所示,具体地,所述顶出组件包括两相对设置的对碰斜顶6,所述对碰斜顶6的一端与安装座3转动连接,对碰斜顶6的另一端抵靠在产品13的凹槽5上,对碰斜顶6上设有夹持槽7,两对碰斜顶6的夹持槽7相互配合可将产品13的卡扣4夹紧,所述外张介子2设置于两对碰斜顶6之间,外张介子2可驱使两对碰斜顶6张开以使夹持槽7脱离产品13的卡扣4。外张介子2与对碰斜顶6发生相对运动,从而驱使两对碰斜顶6张开。通常外张介子2保持固定状态,对碰斜顶6移动使两对碰斜顶6张开。其中,两对碰斜顶6分别为对碰斜顶一和对碰斜顶二,对碰斜顶一和对碰斜顶二采用相同的结构,对碰斜顶一和对碰斜顶二并排设置,夹持槽7呈半圆形,对碰斜顶一和对碰斜顶二的夹持槽7可组合形成与卡扣4适配的圆孔,以对产品13的卡扣4提供保护作用。优选地,所述顶出通道内设有限位框9,所述限位框9用于对对碰斜顶6的张开角度进行限位。所述外张介子2呈圆柱形,外张介子2安装在所述限位框9上。
其中,安装座3是顶出机构的固定元件,用于安装旋转销10、对碰斜顶一和对碰斜顶二,安装座3通过注塑机台的推力使顶出机构前后运动。旋转销10用于连接安装座3和对碰斜顶6,旋转销10作为对碰斜顶6的旋转轴心。限位框9呈U形,限位框9用于安装外张介子2,对碰斜顶一和对碰斜顶二分别与限位框9的内侧壁配合,对碰斜顶一和对碰斜顶二张开时沿限位框9的内侧壁进行运动。外张介子2安装在限位框9上,驱动对碰斜顶一和对碰斜顶二张开。对碰斜顶一和对碰斜顶二是顶出机构的主要运动零件,也是顶出机构实现功能的主体,对碰斜顶一和对碰斜顶二的一端相对设置在限位框9内,对碰斜顶一和对碰斜顶二的另一端通过旋转销10安装在安装座3上。对碰斜顶一和对碰斜顶二通过安装座3驱动并沿着限位框9的内侧壁运动,在外张介子2的作用下旋转外张,产品13的卡扣4脱出对碰斜顶一和对碰斜顶二的夹持槽7。
所述对碰斜顶6上设有限位滑槽8,两对碰斜顶6的限位滑槽8连通并形成与外张介子2适配的限位滑道。对碰斜顶一和对碰斜顶二顶出产品13,同时外张介子2与限位滑道相对滑动,外张介子2滑动到限位滑道端部后,对碰斜顶一和对碰斜顶二继续顶出产品13,然后外张介子2驱使对碰斜顶一和对碰斜顶二旋转外张,对碰斜顶一和对碰斜顶二的夹持槽7与产品13的卡扣4逐渐分离,完成产品13的顶出脱模。优选地,所述限位滑槽8的端部设有弧形导向面,便于引导外张介子2驱使对碰斜顶一和对碰斜顶二旋转外张。
如图6-图8所示,在本实施例中,所述对碰斜顶6包括斜顶板,所述斜顶板的一端与安装座3通过旋转销10转动连接,斜顶板的另一端连接有顶出头,所述顶出头的宽度为限位框9的一半宽度,且顶出头的宽度大于斜顶板的宽度。即对碰斜顶6具有大端部和小端部,对碰斜顶一和对碰斜顶二的大端部滑入限位框9时,对碰斜顶一和对碰斜顶二只能前后运动,不能张开,对碰斜顶一和对碰斜顶二的小端部滑入限位框9时,由于存在避让距离,对碰斜顶一和对碰斜顶二可以张开。所述夹持槽7设置于所述顶出头上,所述限位滑槽8设置于斜顶板上。顶出头的长度与限位滑槽8的长度匹配,当顶出头滑出限位框9时,外张介子2滑动到限位滑道的端部,斜顶板滑出限位框9,斜顶板与限位框9之间存在一个避让距离,然后顶出头继续向外滑动,外张介子2驱使对碰斜顶一和对碰斜顶二旋转外张,从而实现产品13的顶出脱模功能。
所述顶出脱模装置还包括顶出座11,所述安装座3安装在顶出座11上,顶出座11配设有驱使其靠近或远离模具1的驱动机构。驱动机构一般采用气缸,驱动机构驱动顶出座11运动,使顶出机构将产品13的顶出脱模。
如图5所示,在本实施例中,所述顶出座11上设有多套顶出机构,多套顶出机构共同作用于产品13上,使产品13平衡顶出,顶出机构的数量可根据需要设置,对于体积较大的产品13,可相应的增加顶出机构的数量,确保产品13在顶出脱模时受力均匀,其不易发生变形,能够使产品13质量大大提升。其中,所述顶出座11与模具1之间连接有导向轴,驱动机构可驱使顶出座11沿着导向轴运动,优选地,所述导向轴上设有缓冲弹簧12,可对顶出座11提供缓冲作用。
本发明针对带有凹槽卡扣产品13不能直接脱出模具1的问题,提供了一种新型的顶出脱模装置,其采用直面式的拆分设计,能够实现在产品13脱模的同时也能平衡的将产品13顶出模具1,其结构简单,成本低,实用性高,具有较强的市场竞争力。
相对于现有技术,本发明具有以下有益效果:
1、有效解决了带有凹槽卡扣产品无法脱模的困境;
2、有效解决了模具1顶针排布受限,顶出不平衡的问题;
3、顶出脱模装置的结构简单、稳定性好,不影响模具1的设计空间;
4、能够延长模具1的使用寿命,提高生产稳定性;
5、顶出脱模装置采用机加工,制作难度与成本不高,实用性好;
6、使用和维护成本低。
在本发明描述中,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解,可以是固定连接,可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接或电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域技术人员而言,可以理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中,在不相互矛盾的情况下,本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本发明的保护范围并不局限于上述具体实例方式,根据本发明的基本技术构思,本领域普通技术人员无需经过创造性劳动,即可联想到的实施方式,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,其特征在于,包括顶出机构,所述顶出机构设置于模具(1)的一侧,模具(1)上开设有供顶出机构活动的顶出通道,顶出通道内设有外张介子(2);所述顶出机构包括安装座(3),所述安装座(3)上连接有顶出组件,所述顶出组件穿过顶出通道对产品(13)的卡扣(4)进行夹持,当安装座(3)驱使顶出组件沿着所述顶出通道活动时,所述顶出组件的端部抵靠在产品(13)的凹槽(5)上并将产品(13)顶出模具(1),顶出组件在外张介子(2)的作用下张开并脱离产品(13)的卡扣(4)完成脱模。
2.根据权利要求1所述的带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,其特征在于,所述顶出组件包括两相对设置的对碰斜顶(6),所述对碰斜顶(6)的一端与安装座(3)转动连接,对碰斜顶(6)的另一端抵靠在产品(13)的凹槽(5)上,对碰斜顶(6)上设有夹持槽(7),两对碰斜顶(6)的夹持槽(7)相互配合可将产品(13)的卡扣(4)夹紧,所述外张介子(2)设置于两对碰斜顶(6)之间,外张介子(2)可驱使两对碰斜顶(6)张开以使夹持槽(7)脱离产品(13)的卡扣(4)。
3.根据权利要求2所述的带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,其特征在于,所述对碰斜顶(6)上设有限位滑槽(8),两对碰斜顶(6)的限位滑槽(8)连通并形成与外张介子(2)适配的限位滑道;所述限位滑槽(8)的端部设有弧形导向面。
4.根据权利要求3所述的带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,其特征在于,所述顶出通道内设有限位框(9),所述限位框(9)用于对顶出组件的张开角度进行限位。
5.根据权利要求4所述的带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,其特征在于,所述外张介子(2)呈圆柱形,外张介子(2)安装在所述限位框(9)上。
6.根据权利要求3所述的带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,其特征在于,所述对碰斜顶(6)包括斜顶板,所述斜顶板的一端与安装座(3)通过旋转销(10)转动连接,斜顶板的另一端连接有顶出头,所述顶出头的宽度为限位框(9)的一半宽度,且顶出头的宽度大于斜顶板的宽度。
7.根据权利要求6所述的带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,其特征在于,所述夹持槽(7)设置于所述顶出头上,所述限位滑槽(8)设置于斜顶板上。
8.根据权利要求1所述的带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,其特征在于,还包括顶出座(11),所述安装座(3)安装在顶出座(11)上,顶出座(11)配设有驱使其靠近或远离模具(1)的驱动机构。
9.根据权利要求8所述的带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,其特征在于,所述顶出座(11)与模具(1)之间连接有导向轴,所述导向轴上设有缓冲弹簧(12)。
10.根据权利要求9所述的带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置,其特征在于,所述顶出座(11)上设有多套顶出机构,多套顶出机构共同作用于产品(13)上,使产品(13)平衡顶出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210120405.3A CN114474624B (zh) | 2022-02-07 | 2022-02-07 | 一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210120405.3A CN114474624B (zh) | 2022-02-07 | 2022-02-07 | 一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114474624A true CN114474624A (zh) | 2022-05-13 |
CN114474624B CN114474624B (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=81479367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210120405.3A Active CN114474624B (zh) | 2022-02-07 | 2022-02-07 | 一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114474624B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09206909A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-08-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 成形用金型 |
CN208084859U (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-13 | 深圳市美好创亿医疗科技有限公司 | 一种倒扣注塑件的斜顶注塑模具 |
CN109551720A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-04-02 | 浙江工商职业技术学院 | 动模驱式定模双内侧抽芯机构 |
CN110900995A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-03-24 | 湖北鄂丰模具有限公司 | 压缩弹簧连动力双向t型槽自适应抽芯结构及其抽芯方法 |
CN210362314U (zh) * | 2019-04-17 | 2020-04-21 | 黄德金 | 一种注塑模具及其斜顶机构 |
KR102256843B1 (ko) * | 2020-09-09 | 2021-05-27 | 주식회사 메인텍 | 이색 성형용 사출금형의 슬라이드 구조 |
-
2022
- 2022-02-07 CN CN202210120405.3A patent/CN114474624B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09206909A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-08-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 成形用金型 |
CN208084859U (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-13 | 深圳市美好创亿医疗科技有限公司 | 一种倒扣注塑件的斜顶注塑模具 |
CN109551720A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-04-02 | 浙江工商职业技术学院 | 动模驱式定模双内侧抽芯机构 |
CN210362314U (zh) * | 2019-04-17 | 2020-04-21 | 黄德金 | 一种注塑模具及其斜顶机构 |
CN110900995A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-03-24 | 湖北鄂丰模具有限公司 | 压缩弹簧连动力双向t型槽自适应抽芯结构及其抽芯方法 |
KR102256843B1 (ko) * | 2020-09-09 | 2021-05-27 | 주식회사 메인텍 | 이색 성형용 사출금형의 슬라이드 구조 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114474624B (zh) | 2022-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114474624B (zh) | 一种带有凹槽卡扣产品的顶出脱模装置 | |
CN215095250U (zh) | 一种方便脱模的自行车车体护罩用注塑模具 | |
CN219133120U (zh) | 一种注塑模具用倒扣脱模机构 | |
CN216992904U (zh) | 注塑模具的定模斜顶顶出机构 | |
CN216708225U (zh) | 一种汽车油壶盖子模具的脱模结构 | |
CN113878810B (zh) | 内螺纹成型注塑模具 | |
CN213860419U (zh) | 行位延时开模的注塑模具 | |
CN213245152U (zh) | 一种斜顶脱模装置及注塑成型模具 | |
CN111730829B (zh) | 一种产品boss柱顶出机构 | |
CN112895352A (zh) | 一种直顶内旋转轴抽芯的二次顶出结构 | |
CN217073152U (zh) | 模具 | |
CN221697574U (zh) | 模具的局部顶出结构 | |
CN215849333U (zh) | 一种注塑模具 | |
CN213618108U (zh) | 一种斜顶装置及注塑模具 | |
CN220216690U (zh) | 一种用于压铸模的行位滑块翻转结构 | |
CN218701011U (zh) | 一种产品倒扣缩镶件强脱顶出结构 | |
CN217968197U (zh) | 一种具有顶出机构的注塑模具 | |
CN215242245U (zh) | 顶出装置和模具 | |
CN220331882U (zh) | 电动车座桶大斜顶脱模机构 | |
CN219338383U (zh) | 一种胎压传感器壳体注塑模具 | |
CN212603159U (zh) | 一种防止滑块碰斜顶插伤结构的模具 | |
CN217729534U (zh) | 行位斜顶模具 | |
CN214726226U (zh) | 双向斜顶脱模注塑模具 | |
CN114407294A (zh) | 注塑模具的定模斜顶顶出机构 | |
CN218701012U (zh) | 一种注塑模具的强脱二次顶出结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |