CN114473899A - 物料精定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料精定位装置，物料精定位装置包括支撑架、物料托盘、第一定位组件和第二定位组件，物料托盘设在支撑架上，且物料托盘沿支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动，第一定位组件与支撑架相连，第一定位组件用于将物料托盘由自由位置移动至上料位置以及对物料托盘初次定位，第二定位组件与支撑架相连，第二定位组件用于对物料托盘二次定位，根据发明实施例的物料精定位装置，通过设置第一定位组件和第二定位组件对物料托盘二次定位，达到精确定位的效果，保证重复定位精度，物料架与物料托盘之间可拆卸地连接方式，使物料精定位装置可以适应多种类的产品，设计柔性增强。

Description

物料精定位装置

技术领域

本发明涉及工业自动化生产技术领域，尤其涉及一种物料精定位装置。

背景技术

在自动化生产线上需要实现自动上料，而自动上料最基本的技术就是要实现物料的定位，保证机械手可以准确抓取物料，相关技术的定位装置存在以下缺陷，首先，定位装置精度偏低，无法保证机械手可以准确抓取物料，其次，在不同的安装环境下，比如地面陡坡、周围设备或车辆正常运行时产生的地面震动等环境下，被定位物品发生很容易产生位置偏移，若此偏移量过大，或导致无法实现定位的风险，严重者或可能产生安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种物料精定位装置，所述物料精定位装置具有精确重复定位的效果，定位精度较高，并且可调节设计使其可应对不同的安装环境，定位的物品较为稳定。

根据本发明实施例的物料精定位装置包括支撑架、物料托盘、第一定位组件和第二定位组件，所述物料托盘设在所述支撑架上，且所述物料托盘沿所述支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动，所述第一定位组件与所述支撑架相连，所述第一定位组件用于将所述物料托盘由所述自由位置移动至所述上料位置以及对所述物料托盘初次定位，所述第二定位组件与所述支撑架相连，所述第二定位组件用于对所述物料托盘二次定位。

根据发明实施例的物料精定位装置，通过设置第一定位组件3和第二定位组件4对物料托盘2二次定位，达到精确定位的效果，保证重复定位精度，可保障自动生产线自动上料时，物料托盘2随机定位及重复定位的定位精度需求，满足机械手抓取的精度条件。

在一些实施例中，所述支撑架为两个，两个所述支撑架相对设在所述物料托盘的两侧，两个所述支撑架上均设有所述第一定位组件和所述第二定位组件。

在一些实施例中，所述支撑架包括两根纵梁和设在两根所述纵梁之间的连接梁，所述纵梁的底部设有第一调节地脚。

在一些实施例中，所述支撑架还包括顶板和设在所述顶板上的万向球，所述顶板与所述纵梁的上端相连，所述物料托盘的下表面与所述万向球相抵。

在一些实施例中，所述物料托盘的下表面设有耐磨板，所述耐磨板与所述万向球相抵。

在一些实施例中，所述第一定位组件包括第一推动件和与所述第一推动件相连的定位块，所述第一推动件设在所述顶板上，所述定位块上设有V形槽，两个所述支撑架上的所述定位块沿所述物料托盘的对角线方向相对布置，所述第一推动件用于推动所述定位块沿所述物料托盘的对角线方向移动，以将所述物料托盘夹设在两个所述定位块之间。

在一些实施例中，所述第二定位组件包括第二推动件和与所述第二推动件相连的定位销，所述物料托盘上设有定位孔，所述第二推动件与所述连接梁相连，所述第二推动件用于带动所述定位销向上升起并配合在所述定位孔内。

在一些实施例中，所述第二定位组件还包括导向件和连接板，所述导向件的上端与所述连接板相连，所述导向件的下端贯穿所述连接梁且沿所述支撑架高度方向可滑动，所述定位销设在所述连接板的上表面上。

在一些实施例中，所述导向件的下端设有限位块。

在一些实施例中，还包括物料架，所述物料架与所述物料托盘的下表面可拆卸地相连，所述物料架的底部设有第二调节地脚。

附图说明

图1是根据本发明实施例的物料精定位装置的的示意图。

图2是根据本发明实施例的物料精定位装置的的俯视图。

图3是根据本发明实施例的物料精定位装置的支撑架、第一定位组件和第二定位组件的示意图。

图4是根据本发明实施例的物料精定位装置的支撑架、第一定位组件和第二定位组件的侧视图。

图5是根据本发明实施例的物料精定位装置的物料架的示意图。

图6是根据本发明实施例的物料精定位装置的物料架的仰视图。

附图标记：

支撑架1、连接梁11、纵梁12、第一调节地脚13、顶板14、万向球15，

物料托盘2、耐磨板23、定位孔24，

第一定位组件3、第一推动件31、定位块32、V形槽33，

第二定位组件4、第二推动件41、定位销42、导向件43、连接板44、限位块45，

物料架5、第二调节地脚51。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述根据发明实施例的物料精定位装置。

如图1所示，根据发明实施例的物料精定位装置包括支撑架1、物料托盘2、第一定位组件3和第二定位组件4，支撑架1固定于地面，物料托盘2设在支撑架1上，物料托盘2 位于支撑架1的上方，物料托盘2沿支撑架1的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动，第一定位组件3与支撑架1相连，第一定位组件3用于将物料托盘2由自由位置移动至上料位置，第一定位组件3用于对物料托盘2初次定位，第二定位组件4与支撑架1相连，第二定位组件4用于对物料托盘2二次定位，二级定位也起到了对物料托盘2 定位安装的作用，当换产更换或拆除物料托盘2时，解除第一定位组件3和第二定位组件 4对物料托盘2的限制。

进一步地，本发明实施例的物料精定位装置使用时，通过顶升平移物流车将物料托盘2 送到定位机构的指定位置，然后将物料托盘2放置于支撑架1上，启动第一定位组件3，第一定位组件3对物料托盘2第一次定位，当第一定位组件3定位完成后，再启动第二定位组件4对物料托盘2第二次定位，从而完成二级精确定位。

根据发明实施例的物料精定位装置，通过设置第一定位组件3和第二定位组件4对物料托盘2二次定位，达到精确定位的效果，保证重复定位精度，可保障自动生产线自动上料时，物料托盘2随机定位及重复定位的定位精度需求，满足机械手抓取的精度条件。

如图1所示，在一些实施例中，支撑架1为两个，两个支撑架1相对设在物料托盘2的两侧，两个支撑架1上均设有第一定位组件3和第二定位组件4，支撑架1包括连接梁 11和两根纵梁12，连接梁11设置在两根纵梁12之间，连接梁11的两端分别与两根纵梁 12相连，纵梁12的底部设有第一调节地脚13，第一调节地脚13使得物料精定位装置可以适应不同的安装环境，物料托盘2同时放置于两个支撑架1上，两个支撑架1起到对物料托盘2稳固支撑的作用，当处于不平整的地面时，可通过调节第一调节地脚13来调节两个支撑架1所构建的支撑面的水平度。

如图1和图4所示，在一些实施例中，支撑架1还包括顶板14和万向球15，顶板14 为四个，四个顶板14与四根纵梁12一一对应，顶板14与相对应的纵梁12的上端相连，万向球15为八个，万向球15位于顶板14上方，两个万向球15为一组，一组万向球15对应一个顶板14，万向球15可转动地安装在顶板14上，物料托盘2的下表面设有耐磨板23，耐磨板23为四个，耐磨板23分布在物料托盘2的四角，耐磨板23位于万向球15的上方，一个耐磨板23对应一组万向球15，耐磨板23与其相对应的一组万向球15相抵，在一次定位第一定位组件3将物料托盘2由自由位置移动至上料位置，物料托盘2与支撑架1之间产生相对滑动，万向球15用于减小物料托盘2与支撑架1之间相对滑动的滑动阻力。

如图3和图4所示，在一些实施例中，第一定位组件3包括第一推动件31和定位块32，第一推动件31设在对应支撑架1的任一顶板14上，两个支撑架1上的第一推动件31沿物料托盘2的对角线方向相对布置，定位块32与第一推动组件相连，定位块32位于第一推动组件靠近物料托盘2的一端，定位块32上靠近物料托盘2的一端设有V形槽33，V形槽 33的夹角的角度与物料托盘2的边角的角度相同，两个支撑架1上的定位块32沿物料托盘2的对角线方向相对布置，第一推动组件用于推动定位块32沿所述物料托盘2的对角线方向移动，以将物料托盘2夹设在两个定位块32之间。

具体地，第一推动件31为气缸，定位块32连接在气缸的活塞杆上，同时启动两个支撑架1上的气缸，推动两个定位块32相对靠近，物料托盘2的边角逐渐伸入V形槽33内并与定位块32相抵触，从而将物料托盘2紧紧夹设在两个定位块32之间，完成对物料托盘2的第一次定位。

如图2和图4所示，在一些实施例中，第二定位组件4包括第二推动件41、定位销42、导向件43和连接板44，第二推动件41安设在连接梁11上，连接板44位于第二推动件41 的上方，导向件43的上端与连接板44相连，导向件43的下端贯穿连接梁11，导向件43 沿支撑架1的高度方向可滑动，定位销42设在连接板44的上表面，物料托盘2上设有定位孔24，定位孔24开设在物料托盘2上，第二推动件41用于带动定位销42向上升起并配合在定位孔24内。

具体地，每个支撑架1上的导向件43为两个，两个导向件43对称布置在第二推动件41的两侧，两个导向件43的上端分别与连接板44沿支撑架1长度方向的两端相连，导向件43用于让连接板44在上升过程中始终沿支撑架1的高度方向上升，保证连接板44可以带动定位销42精确上升至定位孔24内，当第二推动件41带动定位销42上升至定位孔24 内时便完成了对物料托盘2的第二次定位。

如图5所示，在一些实施例中，导向件43的下端设有限位块45，限位块45用于防止连接板44过度上升而将物料托盘2顶起造成质量事故，第一推动件31带动连接板44上升时，当定位销42进入定位孔24内后，限位块45与连接梁11相抵触，从而限制连接板44 继续上移。

具体地，连接梁11包括两根横梁，两个横梁沿纵梁12的长度方向间隔布置，导向件43的下端位于两根横梁之间，因此，当定位销42进入定位孔24内，限位块45与其中位于上方横梁的下表面相接触，从而起到限制的作用。

如图5和图6所示，在一些实施例中，还包括物料架5，物料架5与物料托盘2的下表面可拆卸地相连，物料架5的底部设有第二调节地脚51。

可以理解的是，在换产时，只需要更换物料托盘2，不需要更换物料架5，物料架5可以适应不同型号的物料托盘2，体现了物料架5的多适应性，从而提高设计柔性。物料架5 通过调节第二调节地脚51来调节物料架5的高度，还可以通过调节第二调节地脚51来物料托盘2的水平度。

下面根据图1至图6来描述本发明实施例的物料精定位装置的具体使用方式。

将支撑架1固定于地面，根据地面的情况，通过调节第一调节地脚13使支撑架1的支撑面保持水平设置，调节支撑架1到合适高度，支撑架1安设完成后，通过顶升平移物流车运送物料托盘2至安设好的支撑架1的位置，放下物料托盘2，使物料托盘2与万向球 15相接触并可在该平面移动，然后启动第一推动件31，第一推动件31带动定位块32夹设物料托盘2，使物料托盘2由自由位置移动至上料位置，再启动第二推动件41，第二推动件41带动定位销42进入定位孔24，以此完成对物料托盘2的二级精确定位，最后调节第二调节地脚51，使物料架5对物料托盘2也起到支撑作用，并保证物料托盘2的水平度。

综上，本发明实施例的物料精定位装置可以达到以下的有益效果。

(1)通过设置第一调节地脚13和第二调节地脚51，使物料精定位装置可以应对不同的安装环境，比如地面陡坡，并且支撑架1与物料架5对物料托盘2的双重支撑保护作用，使得物料托盘2在工作环境下更加稳定。

(2)第一定位组件3对物料托盘2第一次定位，第二定位组件4对物料托盘2第二次定位，实现了一种更可靠并且更加便捷美观的二次精确定位机构和方法，最大程度的降低制造成本，减少占地面积，降低故障风险并提高可靠性。

(3)物料架5与物料托盘2之间可拆卸地连接方式，使得在换产时，只需要更换物料托盘2，不需要更换物料架5，从而提高了设计柔性，也满足更换不同物料托盘2时物料架 5的兼容性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种物料精定位装置，其特征在于，包括：

支撑架；

物料托盘，所述物料托盘设在所述支撑架上，且所述物料托盘沿所述支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动；

第一定位组件，所述第一定位组件与所述支撑架相连，所述第一定位组件用于将所述物料托盘由所述自由位置移动至所述上料位置以及对所述物料托盘初次定位；

第二定位组件，所述第二定位组件与所述支撑架相连，所述第二定位组件用于对所述物料托盘二次定位。

2.根据权利要求1所述的物料精定位装置，其特征在于，所述支撑架为两个，两个所述支撑架相对设在所述物料托盘的两侧，两个所述支撑架上均设有所述第一定位组件和所述第二定位组件。

3.根据权利要求2所述的物料精定位装置，其特征在于，所述支撑架包括两根纵梁和设在两根所述纵梁之间的连接梁，所述纵梁的底部设有第一调节地脚。

4.根据权利要求3所述的物料精定位装置，其特征在于，所述支撑架还包括顶板和设在所述顶板上的万向球，所述顶板与所述纵梁的上端相连，所述物料托盘的下表面与所述万向球相抵。

5.根据权利要求4所述的物料精定位装置，其特征在于，所述物料托盘的下表面设有耐磨板，所述耐磨板与所述万向球相抵。

6.根据权利要求4所述的物料精定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一推动件和与所述第一推动件相连的定位块，所述第一推动件设在所述顶板上，所述定位块上设有V形槽，两个所述支撑架上的所述定位块沿所述物料托盘的对角线方向相对布置，所述第一推动件用于推动所述定位块沿所述物料托盘的对角线方向移动，以将所述物料托盘夹设在两个所述定位块之间。

7.根据权利要求3所述的物料精定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二推动件和与所述第二推动件相连的定位销，所述物料托盘上设有定位孔，所述第二推动件与所述连接梁相连，所述第二推动件用于带动所述定位销向上升起并配合在所述定位孔内。

8.根据权利要求7所述的物料精定位装置，其特征在于，所述第二定位组件还包括导向件和连接板，所述导向件的上端与所述连接板相连，所述导向件的下端贯穿所述连接梁且沿所述支撑架高度方向可滑动，所述定位销设在所述连接板的上表面上。

9.根据权利要求8所述的物料精定位装置，其特征在于，所述导向件的下端设有限位块。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的物料精定位装置，其特征在于，还包括物料架，所述物料架与所述物料托盘的下表面可拆卸地相连，所述物料架的底部设有第二调节地脚。

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