CN107598530B - 一种浮动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮动机构，其包括固定座；浮动板；置物平台；支撑架，设置于固定座上表面，通过若干个弹簧支撑并连接浮动板，使得浮动板能够角度浮动；置物平台架设于浮动板上，且置物平台下表面设置有导向销，浮动板开设有容纳导向销的通槽，置物平台能够相对于浮动板水平浮动。本发明提供的浮动机构通过浮动板和置物平台的设置，使得放于置物平台上的产品能够发生一定量的平面浮动和角度浮动，使得装配或者检测过程中，能够允许一定量的加工误差和装配误差，降低了加工和装配对机加件的要求，适用于一些如同轴度要求等装配要求较高的场合。

Description

一种浮动机构

技术领域

本发明涉及一种机械压装装置，尤其涉及一种浮动机构，用于竖直对芯装配。

背景技术

在机械装配领域中，常会遇到一些精度要求较高的压装场合，如上下竖直压装时，希望保证安装件和被安装件达到一定的同轴度，即满足对芯要求。然而，由于零部件在加工和装配时通常会存在一定的误差，导致装配后存在不同轴的情况，使得在动作时零部件间会发生卡住或因存在侧向力，而缩短其产品和机构的寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动机构，解决压装装置中由于加工、装配误差而存在不同轴的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种浮动机构，其包括固定座；浮动板；置物平台；支撑架，设置于固定座上表面，通过若干个弹簧支撑并连接浮动板，使得浮动板能够角度浮动；置物平台架设于浮动板上，且置物平台下表面设置有导向销，浮动板开设有容纳导向销的通槽，置物平台能够相对于浮动板水平浮动。使得置物平台允许一定量水平、角度浮动。

其中，固定座上设置有定位部件，定位部件包括能够升降且与导向销对应设置的导向销套、销套支撑板、底板、导向杆和驱动缸，导向杆间隙穿过固定座且两端分别固定连接销套支撑板和底板，导向销套固定于销套支撑板上，驱动缸固定于固定座，且驱动缸的活塞杆与底板固定连接。作为机构定位、复位。

其中，固定座上设置有套设于导向杆上的滑动杆套。

其中，浮动板下表面中部还设置有支撑块，固定座上对应支撑块设置有支撑杆，支撑块和支撑杆之间通过浮动接头连接。使得浮动板绕着中心倾斜。

其中，每个弹簧中间穿设有定型螺栓，定型螺栓固定于支撑架上。不至于使得弹簧过度变形，即防止浮动板过度倾斜，破坏机构。

其中，浮动板上表面设置有多个角度限位螺栓，每个角度限位螺栓的高度可调。控制浮动板的角度浮动程度。

其中，浮动板和置物平台之间设置有若干个万向球，置物平台设于万向球上，置物平台的边缘设置有保持置物平台平衡的限位柱。使浮动板能水平浮动。

本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述浮动机构通过浮动板和置物平台的设置，使得放于置物平台上的产品能够发生一定量的平面浮动和角度浮动，使得装配或者检测过程中，能够允许一定量的加工误差和装配误差，降低了加工和装配对机加件的要求，适用于一些如同轴度要求等装配要求较高的场合。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的浮动机构的外形结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的浮动机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1和2所示，本实施例提供一种浮动机构，包括自下至上依次设置的固定座1、浮动板2和置物平台3，固定座1的两侧延伸设有安装部，通过安装部可实现该浮动机构悬空架设固定于其它装配装置或检测装置上。

固定座1的上表面设置有支撑架4，支撑架4通过若干个弹簧41支撑并连接浮动板2，本实例中，浮动板2设为方形板，故在四个角处设置有弹簧41，浮动板2受力后可以实现任意方向的倾倒，即获得角度浮动。

特别的，为了使浮动板2达到更好的倾倒效果，浮动板2下表面中部还设置有支撑块21，固定座1上对应支撑块21设置有支撑杆，支撑块21和支撑杆之间通过浮动接头11连接，使得浮动板2绕着中心倾斜。

此外，为了不至于使得弹簧41过度变形，即防止浮动板2过度倾斜，破坏机构，每个弹簧41中间穿设有定型螺栓42，定型螺栓42固定于支撑架4上，且由支撑架4的下表面拧入穿过弹簧41伸至浮动板2处，定型螺栓42对弹簧41和浮动板2只起到定型、导向作用，不起连接、固定作用。

还有，为了有效控制角度浮动的程度，在浮动板2上，具体可以是在浮动板2的边缘且在两个弹簧41之间，设置有多个角度限位螺栓22，角度限位螺栓22自浮动板2的上表面拧入并穿过浮动板2靠近支撑架4的上表面，角度限位螺栓22与支撑架4之间的间隙即为允许的倾倒量，通过调整每个角度限位螺栓22到支撑架4的距离可以控制角度浮动量。

置物平台3能够相对浮动板2平面滑动地架设于浮动板2上，具体设置是在浮动板2上表面设置有若干个万向球23，置物平台3架设于万向球23上。为了保持浮动板2的平衡，置物平台3的下表面边缘设置有多个保持置物平台3平衡的限位柱31，限位柱31恰好抵住浮动板2的上表面，形成平衡支撑。

此外，置物平台3的下表面设置有导向销32，浮动板2上开设有容纳导向销32的通槽，通槽不会限制置物平台3带动导向销32平移运动。

还有，对于置物平台3的平移量可以通过外接驱动装置控制，不至于置物平台3不受控任意滑动。

固定座1上设置有定位部件5，定位部件5包括能够升降且与导向销32对应设置的导向销套51，以及销套支撑板52、底板53、导向杆54和驱动缸55，导向杆54间隙穿过固定座1且两端分别固定连接销套支撑板52和底板53，导向销套51固定于销套支撑板52上，驱动缸55固定于固定座1的下表面，且驱动缸55的活塞杆与底板53固定。通过控制驱动缸55活塞杆的伸出/缩回，带动销套支撑板52、底板53、导向杆54和导向销套51整体上下运动。

此外，考虑到定位部件5升降运行的平稳程度，固定座1上对应导向杆54设置有滑动杆套12，滑动杆套12套设于导向杆54上。

在具体使用过程中，将该浮动机构的固定座1的两端安装并固定，将需装配或测量的产品装夹于置物平台3上，此时控制装配压头下降，当压头接触产品之前，控制驱动缸55活塞杆伸出，底板53、导向杆54和销套支撑板52整体下移，带动销套支撑板52上的导向销套51与导向销32脱离，使得置物平台3释放，能够任意方向移动，即获得水平浮动，而通过浮动板2下表面的弹簧41与支撑块21的作用，能倾斜一定角度，即获得角度浮动，故置物平台3上的产品能过获得平面和角度上的浮动量；

当压头继续下降并开始装配时，产品在平面浮动和角度浮动作用下开始自动迎合压头完成装配，由于此“活动”固定的方式，使得装配的位置度要求降低，装配简单；

当压头上升与产品分离后，产品随着置物平台3受弹簧弹力作用自动复位，此时，驱动缸55活塞杆缩回，底板53、导向杆54和销套支撑板52整体上移，带动销套支撑板52上的导向销套51上升，直至导向销32插入导向销套51，实现置物平台3锁定，此时，可以控制检测头对装配程度进行对芯检测。

综上所述，本实施例中的浮动机构通过浮动板和置物平台的设置，使得放于置物平台上的产品能够发生一定量的平面浮动和角度浮动，使得装配或者检测过程中，能够允许一定量的加工误差和装配误差，降低了加工和装配对机加件的要求，适用于一些如同轴度要求等装配要求较高的场合。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种浮动机构，其特征在于，包括

固定座(1)；

浮动板(2)；

置物平台(3)；

支撑架(4)，设置于所述固定座(1)上表面，通过若干个弹簧(41)支撑并连接所述浮动板(2)，使得所述浮动板(2)能够角度浮动；

所述置物平台(3)架设于所述浮动板(2)上，且所述置物平台(3)下表面设置有导向销(32)，所述浮动板(2)开设有容纳所述导向销(32)的通槽，所述置物平台(3)能够相对于所述浮动板(2)水平浮动；

所述固定座(1)上设置有定位部件(5)，所述定位部件(5)包括能够升降且与所述导向销(32)对应设置的导向销套(51)、销套支撑板(52)、底板(53)、导向杆(54)和驱动缸(55)，所述导向杆(54)间隙穿过所述固定座(1)且两端分别固定连接所述销套支撑板(52)和所述底板(53)，所述导向销套(51)固定于所述销套支撑板(52)上，所述驱动缸(55)固定于所述固定座(1)，且所述驱动缸(55)的活塞杆与所述底板(53)固定连接。

2.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述固定座(1)上设置有套设于所述导向杆(54)上的滑动杆套(12)。

3.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述浮动板(2)下表面中部还设置有支撑块(21)，所述固定座(1)上对应所述支撑块(21)设置有支撑杆，所述支撑块(21)和所述支撑杆之间通过浮动接头(11)连接。

4.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：每个所述弹簧(41)中间穿设有定型螺栓(42)，所述定型螺栓(42)固定于所述支撑架(4)上。

5.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述浮动板(2)上表面设置有多个角度限位螺栓(22)，每个所述角度限位螺栓(22)的高度可调。

6.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述浮动板(2)和所述置物平台(3)之间设置有若干个万向球(23)，所述置物平台(3)设于所述万向球(23)上，所述置物平台(3)的边缘设置有保持置物平台(3)平衡的限位柱(31)。