JP2007315985A - 墨出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】堅固でコンパクトな墨出し装置を提供する。
【解決手段】基台部１に対し１点支持構造によって任意の方向に首振り運動可能に支持された可動台２にレーザービーム投射器３と、可動台２をＸＹ２方向にそれぞれ各別に傾動させる２つの可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂが設けられ、１点支持構造７は、基台部１の上面直径方向両側位置に固定される一対の支柱８，８と、両支柱８，８の上端部間に前記可動台３に設けた横貫通孔９を通して横架固定される横架軸１０と、横貫通孔９は横架軸１０よりも大径に形成されて大径横貫通孔９において横架軸１０の上面１０ａとこれに対応する大径横貫通孔９の下向き内周面９ａとに互いに対向して形成される一対の円錐状凹部１１，１２と、両円錐状凹部１１，１２間に介装される１点支持用球体１３と、前記横架軸１０の下面１０ｂとこれに対応する大径横貫通孔９の上向き内周面９ｂと間に介装される可動台浮き上がり防止ばね１４と、からなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、建築作業現場などで使用される、レーザービーム投射器を利用した墨出し装置に関するものである。

この種の墨出し装置には、その設置床面の傾斜に関係なくレーザービーム投射器が鉛直姿勢（水平姿勢）に保持された状態で使用できるように、各種のレベル出し機構が採用されている。例えば、特許文献１に示される墨出し装置のように、１点を支点に任意の方向に首振り運動可能な可動台にレーザービーム投射器を支持させ、この可動台から互いに直交するＸＹ２方向に被動ピンを突設させ、これら各被動ピンを上下から挟持して昇降する昇降体を介して前記可動台をＸＹ２方向にそれぞれ各別に傾動させる２つの可動台姿勢制御装置が設けられた墨出し装置が提案された。この姿勢制御装置利用の墨出し装置は、前記可動台のＸＹ２方向それぞれの姿勢のずれを電子式水準器などの適当なセンサーによって検出し、この検出情報に基づいて前記２つの可動台姿勢制御装置を自動運転させることにより、前記可動台のＸＹ２方向それぞれの姿勢のずれを自動的に矯正し、レーザービーム投射器を所期の鉛直姿勢（水平姿勢）に保持させようとするものである。
特開２００５ー１５６４１８号公報

特許文献１に記載された姿勢制御装置利用の墨出し装置は、レーザービーム投射器の姿勢を強制的且つ自動的に矯正させることができ、高精度の墨出しが可能なものであるが、実用面では次のような問題点があった。即ち、レーザービーム投射器を支持する可動台と各姿勢制御装置とが可動台側の被動ピンと姿勢制御装置側の昇降体とでつながった構成であるから、この墨出し装置が建築作業現場で取り扱われるとき、或いは輸送中などに受ける不測な衝撃、例えば不注意で倒したときなどに墨出し装置に作用する衝撃は、可動台側の被動ピンと姿勢制御装置側の昇降体との連結部に集中し、強度的に弱い被動ピン又は昇降体が破損する恐れがあった。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し、なお且つコンパクトに製作し得る墨出し装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、請求項１に記載の本発明は、基台部１に対し１点支持構造によって任意の方向に首振り運動可能に支持された可動台２にレーザービーム投射器３が支持されると共に、当該可動台２から互いに直交するＸＹ２方向に被動ピン４ａ，４ｂが突設され（図４）、これら各被動ピン４ａ，４ｂを挟持して昇降する昇降軸５ａ，５ｂを介して前記可動台２をＸＹ２方向にそれぞれ各別に傾動させる２つの可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂが設けられた墨出し装置において、前記１点支持構造７は、基台部１の上面直径方向両側位置に固定される一対の支柱８，８と、両支柱８，８の上端部間に前記可動台３に設けた横貫通孔９を通して横架固定される横架軸１０と、前記横貫通孔９は前記横架軸１０よりも大径に形成されて該大径横貫通孔９において前記横架軸１０の上面１０ａとこれに対応する大径横貫通孔９の下向き内周面９ａとに互いに対向して形成される一対の円錐状凹部１１，１２と、両円錐状凹部１１，１２間に介装される１点支持用球体１３と、前記横架軸１０の下面１０ｂとこれに対応する大径横貫通孔９の上向き内周面９ｂと間に介装される可動台浮き上がり防止ばね１４と、からなることを特徴とする。

上記請求項１に係る本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記両支柱８，８間に横架固定される横架軸１０を、図４に示すように平面視してその平面視一方側に前記各被動ピン４ａ，４ｂと前記２つの可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂが配置され、横架軸１０を平面視してその平面視他方側に電池収納ケース１５と前記可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂに姿勢制御信号を送る電子式水準センサー１６が配置されてなる構成からなることを特徴とする。

又、請求項３に係る本発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂは、基台部１に取り付けられるコ形支持フレーム１７と、該コ形支持フレーム１７に支持されて昇降する昇降軸５ａ，５ｂと、昇降軸５ａ，５ｂの上端部に形成される被動ピン挟持部１８と、同じくコ形支持フレーム１７に支持されて昇降軸５ａ，５ｂを昇降駆動するモーター１９及び減速歯車列２０と、を備えてなる構成からなることを特徴とする。

又、請求項４に係る本発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、昇降軸５ａ，５ｂ上端部の被動ピン挟持部１８の挟持用長孔１８ａとこれに嵌合される被動ピン４ａ，４ｂの先端部との間には上下及び左右に若干の遊びができるよう余裕を持って嵌合されると共に、被動ピン４ａ，４ｂの先端部が挟持用長孔１８ａの孔壁一端部に常時弾性当接して被動ピン４ａ，４ｂがガタつくのを防止する付勢手段３６（図１、図２）を設けてなることを特徴とする。

更に又、請求項５に係る本発明は、請求項１〜４の何れに記載の発明において、前記電子式水準センサー１６は、前記可動台２の側面から横方向に突出するよう固定され該可動台２と一体に傾動するセンサー取付台２１に設けられてなる構成からなることを特徴とする。

上記構成の本発明に係る墨出し装置によれば、基台部１に対し１点支持構造によって任意の方向に可動台２を首振り運動可能に支持する１点支持構造７は、基台部１の上面直径方向両側位置に固定される一対の支柱８，８と、両支柱８，８の上端部間に前記可動台３に設けた横貫通孔９を通して横架固定される横架軸１０と、前記横貫通孔９は前記横架軸１０よりも大径に形成されて該大径横貫通孔９において前記横架軸１０の上面１０ａとこれに対応する大径横貫通孔９の下向き内周面９ａとに互いに対向して形成される一対の円錐状凹部１１，１２と、両円錐状凹部１１，１２間に介装される一点支持用球体１３と、前記横架軸１０の下面１０ｂとこれに対応する大径横貫通孔９の上向き内周面９ｂと間に介装される可動台浮き上がり防止ばね１４と、からなり、可動台２は、上記のように、１点支持構造７によって任意の方向に可動台２を首振り運動可能に支持されるにも係わらず、一対の支柱８，８と両支柱８，８間に横架固定される横架軸１０とからなる剛体構造物によって支持されるため、この墨出し装置が建築作業現場で取り扱われるとき、或いは輸送中などに受ける不測な衝撃、例えば不注意で倒したときなどに墨出し装置に作用する衝撃は、上記剛体構造物によって主に受け止められ、可動台側の被動ピンと姿勢制御装置側の昇降体との連結部には該衝撃力は殆ど加わらないから、強度的に被動ピン又は昇降軸が弱くとも破損する恐れは殆どなく長期間安全に安定して使用することができる。

又、可動台２は、一対の支柱８，８と両支柱８，８間に横架固定される横架軸１０とで主に支持されるようになっており、これ以外に嵩張る支持部材を何等設けていないため、それだけコンパクトに製作することができる。

又、請求項２に記載の発明のように、前記両支柱８，８間に横架固定される横架軸１０を、図４に示すように、平面視してその平面視一方側に前記各被動ピン４ａ，４ｂと前記２つの可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂが配置され、横架軸１０を平面視してその平面視他方側に電池収納ケース１５と前記可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂに姿勢制御信号を送る電子式水準センサー１６が配置されてなるため、基台部１の上面に余裕をもって上記各部材を配置することができ、それだけ製作が容易である。

又、請求項３に記載の発明のように、前記可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂは、基台部１に取り付けられるコ形支持フレーム１７と、該コ形支持フレーム１７に支持されて昇降する昇降軸５ａ，５ｂと、昇降軸５ａ，５ｂの上端部に形成される被動ピン挟持部１８と、同じくコ形支持フレーム１７に支持されて昇降軸５ａ，５ｂを昇降駆動するモーター１９及び減速歯車列２０と、を備え、昇降軸５ａ，５ｂ上端部の被動ピン挟持部１８に可動台２側の被動ピン４ａ，４ｂが挟持連結されるようになっているため、その連結構造が簡単であり、この面からも装置全体のコンパクト化に貢献することができる。

又、請求項４に係る本発明のように、被動ピン４ａ，４ｂは、互いの動きに連動して上下及び左右に傾動するが、これに対し昇降軸５ａ，５ｂは上下に正確に直線運動を行うため、両者の挟持連結部に余裕がないと該連結部に無理な応力がかかり該連結部が破損する恐れがあるため、両者の挟持連結部である被動ピン挟持部１８では、それに形成される前記挟持用長孔１８ａとこれに嵌合される被動ピン４ａ，４ｂの先端部との間には上下及び左右に若干の遊びができるよう余裕を持って嵌合される。しかしこれだけであると、被動ピン４ａ，４ｂとこの先端部が嵌合される前記挟持用長孔１８ａとの間でガタつきが発生するため、これを防止するために、被動ピン４ａ，４ｂの先端部が挟持用長孔１８ａの孔壁一端部に常時弾性当接して被動ピン４ａ，４ｂがガタつくのを防止する付勢手段３６を設け、この付勢手段３６の付勢力によって可動台２の側面に取り付けられた被動ピン４ａ，４ｂの先端部が昇降軸５ａ，５ｂの被動ピン挟持部１８の前記挟持用長孔内でその孔壁の一端部に常時弾性当接してガタつきの発生を防止し、なお且つ付勢手段の付勢力に抗して両者の挟持連結部の屈曲作業を円滑に行うことができるようになっている。

更に又、請求項５に記載の発明のように、前記電子式水準センサー１６は、前記可動台２の側面から横方向に突出するよう固定され該可動台２と一体に傾動するセンサー取付台２１に設けられてなる構成からなるため、電子式水準センサー１６を容易に且つ正確に取り付けることができる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、基台部１は、その裏面周方向等間隔３箇所に設けた支持脚２２に支持され、該基台部１の上面に取付台座２３が取り付けられ、該取付台座２３の直径方向両側対象位置に取付孔２４，２４が設けられ、各取付孔２４，２４に支柱８，８の下端径小軸部８ａ，８ａが嵌合されて、取付台座２３の下面側からボルト２５がねじ込まれることによって、両支柱８，８が取付台座２３を介して基台部１の上面直径方向両側位置に垂直に立設固定される。なお、取付台座２３の外周面に保護ケーシング２６が嵌合固定される。

両支柱８，８の上端部には横架軸１０の両端取付部１０ｃ，１０ｄが載置され、ボルト２７を両端取付部１０ｃ，１０ｄから両支柱８，８にねじ込むことによって、横架軸１０は両支柱８，８間に横架固定され、これによって、横架軸１０と両支柱８，８とが剛体結合される。

可動台２の上部側にあって、その直径方向に横貫通孔９が貫通形成され、該横貫通孔９に前記横架軸１０が貫挿されるが、該横貫通孔９は、これに貫挿される横架軸１０よりも大径な大径横貫通孔９に形成される。

そして、該大径横貫通孔９に貫挿される横架軸１０の軸方向中央部の上面１０ａ（図２）とこれに対応する大径横貫通孔９の下向き内周面９ａ（図２）とに互いに対向する一対の円錐状凹部１１，１２が形成され、この両円錐状凹部１１，１２間に１点支持用球体１３が介装される。このうち、大径横貫通孔９の下向き内周面９ａに形成される円錐状凹部１２は、具体的には、図２に示すように、可動台２の上端部に、その端面から大径横貫通孔９に貫通する雌ねじ孔２８が形成され、これにセットねじ２９がねじ込まれ、このセットねじ２９の下端面に該円錐状凹部１２が形成されるようになっている。

これはセットネジ２９をねじ込む前に、１点支持用球体１３を可動台２の上端部の雌ねじ孔２８から大径横貫通孔９内に挿入して、横架軸１０の円錐状凹部１１に配置させ、しかるのちにセットねじ２９を可動台２の雌ねじ孔２８にねじ込み、その下端面の円錐状凹部１２を１点支持用球体１３の上面に当接させ、該セットねじ２９のねじ込み量を微調整することによって可動台２の大径横貫通孔９の軸線に正確に横架軸１０を位置させるようにするためであり、このように１点支持用球体１３の上面を大径横貫通孔９の円錐状凹部１２に当接させ、該球体１３の下面を横架軸１０の円錐状凹部１１に当接させることによって、可動台２の自重は両円錐状凹部１１，１２によって受支され、該横架軸１０の外周面とこれが貫挿される大径横貫通孔９の内周面との間にはその全周にわたって１点支持用球体１３を支点として可動台２を前後左右に自在に揺動（首振り）するための一定の隙間が形成される。

このように横架軸１０と可動台２との隙間は、該可動台２の自重によっても保持されることになるが、外部からの衝撃や振動を受けることによって可動台２が上記隙間内を上方に浮き上がり、大径横貫通孔９の下向き円錐状凹部１２が１点支持用球体１３から上方に離反し、可動台２の正確な揺動運動に支障をきたす恐れがあるため、図示のように、横架軸１０の軸方向中央部の下面１０ｂとこれに対応する大径横貫通孔９の上向きな内周面９ｂとの間に可動台浮き上がり防止ばね１４を介装し、該防止ばね１４の付勢力によって可動台２が不測に１点支持用球体１３から上方に離反するのを防止するようになっている。

可動台２の上端部端面には投射器本体３０が載置され、ボルト３１を投射器本体３０から可動台２の上端部にねじ込むことによって投射器本体３０は可動台２に固定され、該投射器本体３０にレーザービーム投射器３が取り付けられるようになっている。

レーザービーム投射器３の構造は周知であるため、詳細な説明は省略するが、投射器本体３０の上端部内に設けてある光源用レザーダイオードから出射したレーザービームを、ビームライン発光レンズとしてのロッドレンズ３２（図１、図３）で拡散状に屈折させ、保護ケーシング２６に設けた投射窓２６ａから外部に投射させるようになっている。なお、図１に示すように、レーザービーム投射器３を可動台２の下部側内部に設け、その上下垂直方向に矢印で示すように、レーザービームを投射させるようにしてもよいことは勿論である。

可動台２にはその側面に姿勢検出用センサーである電子式水準センサー１６（図３、図４、図６）が取り付けられている。具体的には可動台２にリング状の取付部３３を嵌合してボルト止めし、該リング状取付部３３の外周側にセンサー取付台２１が一体突設され、該センサー取付台２１に円板状の電子式水準センサー１６が可動台２と一体となって揺動するよう取り付けられるようになっている。

電子式水準センサー１６の構造としては、例えば、気泡と液体が封入された気泡管と、複数個の受光素子と、気泡管を介して各受光素子に光を照射する発光素子と、気泡管を通過する発光素子の照射光を受光素子で検出し、気泡管がその水平位置と傾斜位置との間を変位することによって気泡管内の気泡が偏位し、受光素子が受ける発光素子の照射光の偏位量が変わるから、この偏位量に応じた検出情報を取り出し、この検出情報を可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂの姿勢制御信号として与えるようにした構造のものを採用することができる。

各可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂは同一構造のもので、その具体構造について説明すると、図３、図５、図６に示すように、基台部１にボルト止めによって垂直取付板１７ａと、この取付板１７ａにボルト止めされるコ形フレーム１７ｂとによって、コ形支持フレーム１７が形成され、該コ形支持フレーム１７は基台部１に堅固に取り付けられ、該コ形支持フレーム１７に昇降軸５ａ，５ｂが昇降自在に受け止められ、該昇降軸５ａ，５ｂの上端部に被動ピン挟持部１８が形成される。コ形支持フレーム１７には、又、昇降軸５ａ，５ｂを昇降駆動するモーター１９及び減速歯車列２０が取り付けられる。

従って、可動台２の側面に突設された被動ピン４ａ，４ｂの先端部を、図５に示すように、前記昇降軸５ａ，５ｂの上端部の被動ピン挟持部１８の挟持用長孔１８ａに嵌合させた状態で、モーター１９により減速歯車列２０を介して正逆回転駆動させることによって、図示しないボルトナット作用によって昇降軸５ａ，５ｂが昇降し、この被動ピン挟持部１８に挟持連結された被動ピン４ａ，４ｂを傾動させることになる。

この際、被動ピン４ａ，４ｂは、互いの動きに連動して上下及び左右に傾動するが、これに対し昇降軸５ａ，５ｂは上下に正確に直線運動を行うため、両者の挟持連結部１８に余裕がないと該連結部１８に無理な応力がかかり該連結部が破損する恐れがあるため、両者の挟持連結部である被動ピン挟持部１８では、図５に示すように、それに形成される前記挟持用長孔１８ａとこれに嵌合される被動ピン４ａ，４ｂの先端部との間には上下及び左右に若干の遊びができるよう余裕を持って嵌合される。しかしこれだけであると、被動ピン４ａ，４ｂとこの先端部が嵌合される前記挟持用長孔１８ａとの間でガタつきが発生するため、これを防止するために、図１、図２に示すように、被動ピン４ａ，４ｂの先端部が挟持用長孔１８ａの孔壁一端部に常時弾性当接して被動ピン４ａ，４ｂがガタつくのを防止する付勢手段３６が設けられる。

この付勢手段３０は、図２に示すように、基台部１に堅固に取り付けられ横架軸１０の下面側にストッパーピン３４を突設し、これを可動台２、具体的には可動台２の側面に固着した前述のリング状取付部３３に形成した係合凹部３５内に係合させると共に、該リング状取付部３３に突設した突起３３ａと基台部１（具体的には、その取付台座２３）との間に可動台２が一方向へのみ付勢力が働くようスプリング３６を併設し、この付勢手段の付勢力によって可動台２の側面に取り付けられた被動ピン４ａ，４ｂの先端部が昇降軸５ａ，５ｂの被動ピン挟持部１８の前記挟持用長孔１８ａ内でその長径側孔壁の一端部に常時弾性当接してガタつきの発生を防止するようになっており、なお且つ付勢手段３６の付勢力に抗して両者の挟持連結部１８での屈曲作業を円滑に行うことができるようになっている。

また、図４に示すように、両支柱８，８間に横架固定される横架軸１０を平面視してその平面視一方側に前記各被動ピン４ａ，４ｂと前記２つの可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂが配置され、横架軸１０を平面視してその平面視他方側に電子式水準センサー１６と共に電池収納ケース１５が配置されるが、該電池収納ケース１５は、図３及び図４に示すように、保護ケーシング２６の側面の一部を開放し、この開放部３７に電池収納ケース１５を外部側から内部側に嵌合係止することができるようになっている。上述のように、可動台２は一対の支柱８，８と横架軸１０とによって主に支持され、それ以外に嵩張る支持部材を必要としないため、それだけ他の部材を保護ケーシング２６内に余裕をもって配置することができ、本件実施例にあっては、電池収納ケース１５は、図４によく表れているように１．５Ｖの電池Ｂを３個を無理なく収納することができ、それがために長期にわたって安定して使用することができる。

上記構成の墨出し装置は、支持脚２２を利用してほぼ水平な床面上に設置して使用するものであり、この支持状態において電子式水準センサー１６と各可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂとの間には、図示省略している制御回路などの電源を投入すると、電子式水準センサー１６が可動台２の水平度を自動的に検出し、可動台２と一体に揺動する電子式水準センサー１６からの検出情報に基づいて可動台２の２次元平面のＸ方向の傾きとＹ方向の傾きが演算され、この演算結果に基づいて可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂの両方又は何れか一方に対して駆動指令が出力され、この駆動指令を受けた可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂは、モーター１９及び減速歯車列２０が稼働して図示しないボルトナット作用によって昇降軸５ａ，５ｂ所定量だけ上昇又は下降せしめられる。即ち、図４に示すように、可動台２のＸ方向（被動ピン４ａ長さ方向）の傾きの矯正は、被動ピン４ａに対応した可動台姿勢制御装置６Ａの昇降軸５ａを昇降させ、可動台２を１点支持構造７の１点支持用球体１３を傾動中心として上方へ又は下方へ傾動させることにより行われ、可動台２のＹ方向（被動ピン４ｂの長さ方向）の傾きの矯正は、被動ピン４ｂに対応した可動台姿勢制御装置６Ｂの昇降軸５ｂを昇降させ、可動台２を１点支持構造７の１点支持用球体１３を傾動中心として上方へ又は下方へ傾動（首振り）させる。

上記のＸＹ２方向の可動台姿勢制御装置６Ａ，６Ｂの働きにより、可動台２上に支持されているレーザービーム投射器３が、この墨出し装置の設置床面の傾きに関係なく所期通り水平に保持され、各レーザービーム投射器３による墨出し作業を高精度に行わせることができる。

墨出し装置内部の主要部分の構成を示す縦断正面図である。 同要部の縦断拡大正面図である。 墨出し装置内部の主要部分の構成を示す縦断側面図である。 墨出し装置内部の各部材の配置関係を示す縦断平面図である。 墨出し装置の外観を示す斜視図である。 図５の状態を９０°ずらした状態の墨出し装置の外観を示す斜視図である。

符号の説明

１ 基台部
２ 可動台
３ レーザービーム投射器
４ａ 被動ピン
４ｂ 被動ピン
５ａ 昇降軸
５ｂ 昇降軸
６Ａ 可動台姿勢制御装置
６Ｂ 可動台姿勢制御装置
７ １点支持構造
８ 支柱
９ 大径横貫通孔
９ａ 大径横貫通孔９の下向き内周面
９ｂ 大径横貫通孔９の上向き内周面
１０ 横架軸
１０ａ 横架軸１０の上面
１０ｂ 横架軸１０の下面
１１ 円錐状凹部
１２ 円錐状凹部
１３ １点支持用球体
１４ 可動台浮き上がり防止ばね
１５ 電池収納ケース
１６ 電子式水準センサー
１７ コ形支持フレーム
１８ 被動ピン挟持部
１８ａ 被動ピン挟持部１８の挟持用長孔
１９ モーター
２０ 減速歯車列
２１ センサー取付台

Claims (5)

1. 基台部に対し１点支持構造によって任意の方向に首振り運動可能に支持された可動台にレーザービーム投射器が支持されると共に、当該可動台から互いに直交するＸＹ２方向に被動ピンが突設され、これら各被動ピンを挟持して昇降する昇降軸を介して前記可動台をＸＹ２方向にそれぞれ各別に傾動させる２つの可動台姿勢制御装置が設けられた墨出し装置において、前記１点支持構造は、基台部の上面直径方向両側位置に固定される一対の支柱と、両支柱の上端部間に前記可動台に設けた横貫通孔を通して横架固定される横架軸と、前記横貫通孔は前記横架軸よりも大径に形成されて、該大径横貫通孔において前記横架軸の上面とこれに対応する大径横貫通孔の下向き内周面とに互いに対向して形成される一対の円錐状凹部と、両円錐状凹部間に介装される一点支持用球体と、前記横架軸の下面とこれに対応する大径横貫通孔の上向き内周面と間に介装される可動台浮き上がり防止ばねと、からなることを特徴とする墨出し装置。
2. 前記両支柱間に横架固定される横架軸を平面視してその平面視一方側に前記各被動ピンと前記２つの可動台姿勢制御装置が配置され、横架軸を平面視してその平面視他方側に電池収納ケースと前記可動台姿勢制御装置に姿勢制御信号を送る電子式水準センサーが配置されてなる請求項１に記載の墨出し装置。
3. 前記前記可動台姿勢制御装置は、基台部に取り付けられるコ形支持フレームと、該コ形支持フレームに支持されて昇降する昇降軸と、昇降軸の上端部に形成される被動ピン挟持部と、同じくコ形支持フレームに支持されて昇降軸を昇降駆動するモーター及び減速歯車列と、を備えてなる請求項１又は２に記載の墨出し装置。
4. 昇降軸上端部の被動ピン挟持部の挟持用長孔とこれに嵌合される被動ピンの先端部との間には上下及び左右に若干の遊びができるよう余裕を持って嵌合されると共に、被動ピンの先端部が挟持用長孔の孔壁一端部に常時弾性当接して被動ピンがガタつくのを防止する付勢手段を設けてなる請求項１〜３の何れかに記載の墨出し装置。
5. 前記電子式水準センサーは、前記可動台の側面から横方向に突出するよう固定され該可動台と一体に傾動するセンサー取付台に設けられてなる請求項１〜４の何れかに記載の墨出し装置。
   

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