CN205257800U - 适于空中悬挂吊具的精确定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的适于空中悬挂吊具的精确定位机构，包括升降台和穿设在所述升降台顶板上的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆端部与所述升降台底板相连；所述升降台底板的上、下表面分别设置有第一导向定位销和第二导向定位销，与第一导向定位销和第二导向定位销相配合的第一导向定位套和第二导向定位套分别设置在升降台顶板下表面和位于所述升降台下方的焊接夹具上表面；升降台底板下表面设置有四连杆组件以及与所述四连杆组件相连的多个抓钩。本实用新型结构简单、易于制造，不依赖人工辅助调整抓钩位置即可使空中悬挂吊具准确地抓放较大体积和重量的工件，提高了抓放件的速度，减少了人工工作量、降低了劳动强度，避免了安全事故的发生。

Description

适于空中悬挂吊具的精确定位机构

技术领域

本实用新型涉及起吊设备技术领域，尤其是涉及一种适于空中悬挂吊具的精确定位机构。

背景技术

在车体焊接工序中，大型工件被放置在焊接夹具之上，然后采用空中悬挂吊具来完成其在不同工位之间的转移。常用的悬挂吊具为单点或双点电动葫芦，在可卷绕的钢丝绳端部悬垂连接有用于抓放工件的抓钩。由于钢丝绳容易发生左右摆动，因此抓钩在升起或下降时不能准确定位，常常偏离于放置在下方的焊接夹具上的待抓取工件，需要人工调整抓钩位置，从而实现工件的抓放。由于所采用的空中悬挂吊具位置高，外形尺寸大，且被抓取的工件同样大且重，造成人工调整抓钩位置的工作量大，劳动强度高，费时费力，效率低下，同时抓钩和工件还容易对人体造成伤害，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型提供一种适于空中悬挂吊具的精确定位机构，目的在于解决目前的空中悬挂吊具不能精确定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的适于空中悬挂吊具的精确定位机构，包括升降台和穿设在所述升降台顶板上的推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆端部与所述升降台底板相连；所述升降台底板的上、下表面分别设置有第一导向定位销和第二导向定位销，与所述第一导向定位销和第二导向定位销相配合的第一导向定位套和第二导向定位套分别设置在升降台顶板下表面和位于所述升降台下方的焊接夹具上表面；所述升降台底板下表面设置有四连杆组件以及与所述四连杆组件相连的多个抓钩。

所述第一导向定位套和第二导向定位套的开口处均为逐渐扩大的喇叭形结构。

所述升降台为剪刀叉式结构。

所述推拉气缸为自锁式气缸。

所述四连杆组件由设置在所述升降台底板上的锁紧气缸驱动。

本实用新型提供的适于空中悬挂吊具的精确定位机构，利用气缸驱动升降台代替可卷绕钢丝绳，大幅度地减小了吊具发生左右摆动的机率；分别设置在升降台顶板和底板之间、以及升降台底板和放置工件的焊接夹具之间的相互配合的销套组件，进一步确保了吊具在竖直方向上上下移动，从而确保吊具上的抓钩可以准确地抓放工件；抓钩为多个，并由四连杆组件驱动，可以不依赖人工，并且能够更加精确、牢固地抓取工件。本实用新型结构简单、易于制造，不依赖人工辅助调整抓钩位置即可使空中悬挂吊具准确地抓放较大体积和重量的工件，提高了抓放件的速度，减少了人工工作量、降低了劳动强度，避免了安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的适于空中悬挂吊具的精确定位机构，包括剪刀叉式升降台1和穿设固定在升降台1顶板上的推拉气缸2，推拉气缸2与水平移动机构相连，其活塞杆端部与升降台1底板相连；升降台1底板的上、下表面分别设置有第一导向定位销3和第二导向定位销4，与第一导向定位销3和第二导向定位销4相配合的第一导向定位套5和第二导向定位套6分别设置在升降台1顶板下表面和位于升降台1下方的焊接夹具7的上表面；升降台1底板下表面设置有四连杆组件8以及与四连杆组件8相连的四个抓钩9。相对于现有的与钢丝绳连接的抓钩，该抓钩9与升降台1之间的位置相对不变，又因为工件在焊接夹具7上的位置固定，因此当升降台1与焊接夹具7之间被精确定位后，就能够确保抓钩9抓取到工件。上述四连杆组件8由设置在升降台1底板上的锁紧气缸10驱动。为了增加销套之间的预定位行程以及方便销套配合，在第一导向定位套5和第二导向定位套6的开口处均设置有逐渐扩大的喇叭形结构。推拉气缸2为自锁式气缸，可以进一步增加升降台1在工件移动过程当中的稳定度，防止活塞杆意外下降造成的安全事故。

使用时，当抓钩9移动至工件上方时，推拉气缸2活塞杆伸出，使升降台1的剪刀叉结构张开、底板下降，同时第一导向定位销3逐渐脱离第一导向定位套5，而第二导向定位销4向第二导向定位套6方向移动。通过不断调整推拉气缸2的水平位置，使第二导向定位销4完全进入第二导向定位套6的喇叭口结构中，此时，停止调整推拉气缸2的水平位置，持续使推拉气缸2活塞杆向下移动，直至第二导向定位销4完全进入第二导向定位套6中，完成精确定位。然后，控制锁紧气缸10驱动四连杆组件8，使抓钩9张开，钩取工件后，抓钩9由四周向中央收紧，牢固地抓紧工件。之后，推拉气缸2活塞杆收回，升降台1底板上升，第二导向定位销4和第二导向定位套6分离，第一导向定位销3与第一导向定位套5配合套装在一起，减少升降台1剪刀叉结构在竖直方向变形的几率。当升降台1的剪刀叉完全收起后，推拉气缸2沿水平方向移动，使工件移动到下一个工位的上方，活塞杆伸出，剪刀叉打开，工件获得精确定位后，抓钩9将工件放置在该工位，完成工件在不同工位之间的移动。

Claims (5)

1.一种适于空中悬挂吊具的精确定位机构，其特征在于：包括升降台（1）和穿设在所述升降台（1）顶板上的推拉气缸（2），所述推拉气缸（2）的活塞杆端部与所述升降台（1）底板相连；所述升降台（1）底板的上、下表面分别设置有第一导向定位销（3）和第二导向定位销（4），与所述第一导向定位销（3）和第二导向定位销（4）相配合的第一导向定位套（5）和第二导向定位套（6）分别设置在升降台（1）顶板下表面和位于所述升降台（1）下方的焊接夹具（7）上表面；所述升降台（1）底板下表面设置有四连杆组件（8）以及与所述四连杆组件（8）相连的多个抓钩（9）。

2.根据权利要求1所述的适于空中悬挂吊具的精确定位机构，其特征在于：所述第一导向定位套（5）和第二导向定位套（6）的开口处均为逐渐扩大的喇叭形结构。

3.根据权利要求1所述的适于空中悬挂吊具的精确定位机构，其特征在于：所述升降台（1）为剪刀叉式结构。

4.根据权利要求1所述的适于空中悬挂吊具的精确定位机构，其特征在于：所述推拉气缸（2）为自锁式气缸。

5.根据权利要求1所述的适于空中悬挂吊具的精确定位机构，其特征在于：所述四连杆组件（8）由设置在所述升降台（1）底板上的锁紧气缸（10）驱动。