CN114473619A - 高低轨结合车铣复合机床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高低轨结合车铣复合机床，包括机座和设置在机座上的上料机构和车铣机构，所述车铣机构包括刀具、滑座一、滑座二、滑座三、驱动件一、驱动件二和驱动件三，所述驱动件一驱动滑座一沿X轴方向滑动连接在机座上，所述驱动件二驱动滑座二而沿Y轴方向滑动连接在滑座一上，所述驱动件三驱动滑座三沿Z轴方向滑动连接在滑座二上，所述刀具设置在滑座三上；所述机座上设有两个一高一低的滑轨，所述滑座一沿平行于X轴方向同时滑动连接在两根滑轨上，所述机座上设有防护板，所述防护板呈倾斜设置并覆盖两个滑轨。加工产生的铁屑会落在防护板上并沿防护板的斜面下落，能够减少操作人员清理铁屑的次数。

Description

高低轨结合车铣复合机床

技术领域

本申请涉及机床的领域，尤其是涉及一种高低轨结合车铣复合机床。

背景技术

复合加工是机械加工领域国际上最流行的加工工艺之一。是一种先进制造技术。复合加工就是把几种不同的加工工艺，在一台机床上实现。车铣复合机床是复合加工机床中发展最快、使用最广泛的数控设备，能够让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度。

公告号为CN205437958U的实用新型专利公开了一种车铣一体机铣刀进给装置及车铣一体机，其技术方案要点是：包括安装于机床工作台上的底座，所述底座上设有导轨，所述导轨上滑移连接有滑板，所述滑板上安装有铣刀头，所述底座上还设有驱动滑板做往复直线运动的凸轮传动机构和给凸轮传动机构提供动力的马达，其特征是：所述凸轮传动机构包括偏心组件和连接于偏心组件的传动轴，所述传动轴通过弹性联轴器和马达轴相连接。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：上述的车铣一体机在加工工件时，会产生大量铁屑，铁屑会落在机床工作台上并堆积在机床工作台上，需要操作人员定时对机床工作台上的铁屑进行清理，否则会影响机床工作台的正常移动。

发明内容

为了减轻操作人员对加工后铁屑清理的作业负担，本申请提供一种高低轨结合车铣复合机床。

本申请提供的一种高低轨结合车铣复合机床采用如下的技术方案：

一种高低轨结合车铣复合机床，包括机座和设置在机座上的上料机构和车铣机构，所述上料机构用于安装工件，所述车铣机构用来对工件进行加工，其特征在于：所述车铣机构包括刀具、滑座一、滑座二、滑座三、驱动件一、驱动件二和驱动件三，所述驱动件一驱动滑座一沿X轴方向滑动连接在机座上，所述驱动件二驱动滑座二而沿Y轴方向滑动连接在滑座一上，所述驱动件三驱动滑座三沿Z轴方向滑动连接在滑座二上，所述刀具设置在滑座三上；

所述机座上设有两个滑轨，两个滑轨的长度方向沿X轴设置，两个滑轨的高度位置一高一低，所述滑座一沿平行于X轴方向同时滑动连接在两根滑轨上，所述机座上设有防护板，所述防护板呈倾斜设置并覆盖两个滑轨，所述刀具切削工件后产生的铁屑沿防护板下滑。

通过采用上述技术方案，上述的刀具对工件进行加工后，加工产生的铁屑会落在防护板上，由于防护板是倾斜设置的，所以防护板上的大部分铁屑能够沿斜面下落，能够减少操作人员清理铁屑的次数，减轻操作人员对加工后铁屑清理的作业负担。

优选的，所述驱动件一包括第一电机和第一丝杠，所述第一电机固定在机座上，所述第一电机的输出轴与第一丝杠的一端同轴固定连接，所述第一丝杠穿设并螺纹连接在滑座一上，所述第一丝杠位于两个滑轨之间且第一丝杠的轴线方向平行于滑轨的长度方向，所述防护板覆盖第一丝杠。

通过采用上述技术方案，第一电机转动带动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动螺纹连接在第一丝杠上的滑座一在机座上滑动，同时防护板对第一丝杠起到了遮挡作用，减小铁屑进入第一丝杠的螺纹槽中对第一丝杠造成影响的几率。

优选的，所述机座顶面上开设有落屑槽，所述落屑槽位于车铣机构的正下方，加工后的铁屑沿防护板下滑至落屑槽中。

通过采用上述技术方案，加工产生的铁屑能够落至落屑槽中，不会堆积在机座顶面，能够进一步减小操作人员对机座的清理次数。

优选的，所述机座顶面上开设有四个第一倾斜面，所述落屑槽顶端与外界的连通处称为槽口，四个第一倾斜面分别位于槽口的四侧并将槽口包围在内，所述第一倾斜面靠近槽口的一端低于第一倾斜面远离槽口的一端。

通过采用上述技术方案，四个第一倾斜面能够对落在机座槽口附近的铁屑起到导向作用，帮助铁屑落至落屑槽中。

优选的，还包括驱动件四，所述滑座二上沿平行于X轴线方向滑动连接有微动座，所述驱动件四驱动微动座在滑座二上小幅度滑动，所述驱动件三驱动滑座三沿Z轴方向滑动连接在微动座上，所述上料机构位于车铣机构X轴方向的一侧。

通过采用上述技术方案，在工件的加工过程中，刀具需要在X轴方向上不断移动对工件进行加工，此时使用驱动件一驱动滑座一沿X轴滑动时，对第一丝杠来说有较大压力，容易造成第一丝杠的损坏，所以新增加滑座三，能够实现刀具的在小范围内的移动。

优选的，所述驱动件四包括微动电机、偏心轮、转轴和曲柄，所述微动电机固定在滑座二上，所述微动电机输出轴的轴线方向平行于Z轴方向，所述微动电机输出轴的端部固定有偏心轮，所述偏心轮不与微动电机输出轴同轴设置，所述曲柄包括两个外壁相互固定在一起的圆环，所述偏心轮和转轴分别同轴转动连接在两个圆环上，所述曲柄以及两个圆环活动连接在滑座二上，所述转轴穿设并转动连接在微动座上。

通过采用上述技术方案，驱动微动电机的输出轴转动，带动偏心轮进行转动，偏心轮转动带动其中一个圆环进行偏心运动，另一个的圆环则通过转轴带动微动座在滑座二上滑动。

优选的，所述圆环上同轴固定有轴承，所述轴承的周向外壁固定在圆环的周向内壁上，两个轴承分别同轴套设并固定在转轴上以及微动电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，轴承的使用能够减小转轴以及微动电机输出轴在圆环上转动时与圆环之间的摩擦，对转轴以及微动电机的输出轴起到保护作用。

优选的，所述滑座二上沿X轴方向固定有两个楔形条，所述微动座上开设有与两个楔形条匹配的楔形槽，所述楔形条沿X轴方向滑动连接在楔形槽上，所述楔形槽远离楔形条的内拐角处开设有平行于X轴方向的切槽。

通过采用上述技术方案，楔形条与楔形槽的配合能够使微动座更稳定的滑动在滑座二上，同时当夏季温度升高时，切槽的开设能够使微动座具有一定的形变空间，减小微动座与滑座二由于相互膨胀抵接导致微动座难以滑动的几率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置防护板，加工产生的铁屑会落在防护板上，由于防护板是倾斜设置的，所以防护板上的大部分铁屑能够沿斜面下落，能够减轻操作人员对加工后铁屑清理的作业负担；

通过在机座上开设落屑槽，加工产生的铁屑能够落至落屑槽中，不会堆积在机座顶面，能够进一步减小操作人员对机座的清理次数。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例机座上驱动件一的结构示意图。

图3是本申请实施例微动座与驱动件四的结构示意图。

图4是本申请实施例接料箱与存球箱的结构示意图。

图5是本申请实施例铁球环被移动至斜滑道正上方的结构示意图。

图6是沿图5中A-A线的局部剖视图。

图7是图6中B处的放大图。

附图标记说明：1、机座；11、落屑槽；111、槽口；112、第一倾斜面；12、接料箱；13、存球箱；131、拿取口；132、门板；133、把手；134、卡块；135、卡槽；14、斜滑道；15、制球设备；151、第一气缸；152、移动杆；1521、滑槽；153、半球罩；154、滑块；155、第一弹簧；16、运输设备；161、遮挡板；162、第二气缸；163、第三气缸；164、活动板；165、竖槽；166、横槽；167、活动槽；17、集屑设备；171、固定块；172、转杆；1721、主杆；1722、同步轮；1723、同步带；173、联动件；1731、第一锥齿轮；1732、第二锥齿轮；174、刮板；18、定位装置；181、延伸杆；182、插入槽；183、抵接板；1831、第二倾斜面；184、第二弹簧；2、上料机构；21、支撑台；22、主动电机；23、三爪卡盘；3、车铣机构；31、滑座一；311、防护板；312、台阶；313、滑轨；32、驱动件一；321、第一丝杠；322、第一电机；33、滑座二；331、楔形条；34、驱动件二；341、第二丝杠；35、滑座三；36、驱动件三；37、微动座；371、楔形槽；372、切槽；38、驱动件四；381、微动电机；382、偏心轮；383、曲柄；3831、圆环；384、轴承；385、转轴；39、刀具；391、第四电机。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高低轨结合车铣复合机床。

参照图1、图2，本实施例的高低轨结合车铣复合机床包括机座1和设置在机座1上的上料机构2和车铣机构3，上料机构2与车铣机构3分别沿机座1长度方向设置，上料机构2位于车铣机构3的一侧。上料机构2用于安装工件，车铣机构3用来对工件进行加工。

参照图1、图2，上料机构2包括支撑台21、主动电机22和三爪卡盘23，支撑台21固定在机座1顶面上，所述三爪卡盘23转动连接在支撑台21朝向车铣机构3的一侧侧面上，三爪卡盘23的轴线方向平行于X轴方向，主动电机22固定在机座1上，主动电机22的输出轴朝向三爪卡盘23一侧伸出并同轴固定在三爪卡盘23上。三爪卡盘23用于夹持工件。

参照图1、图2，车铣机构3包括刀具39、滑座一31、滑座二33、滑座三35、驱动件一32、驱动件二34和驱动件三36，驱动件一32驱动滑座一31沿X轴方向滑动连接在机座1上，驱动件二34驱动滑座二33而沿Y轴方向滑动连接在滑座一31上，驱动件三36驱动滑座三35沿Z轴方向滑动连接在滑座二33上，刀具39设置在滑座三35上。刀具39用来对三爪卡盘23夹持后的工件进行加工。

参照图1、图2，机座1顶面上固定有台阶312，台阶312共两级，两级台阶312呈高低级设置，台阶312的长度方向平行于X轴方向，两级台阶312顶面上分别固定有滑轨313，滑轨313的长度方向平行于台阶312的长度方向。滑座一31沿平行于X轴方向同时滑动连接在两根滑轨313上，滑座顶面始终呈水平状态。台阶312上安装有防护板311，防护板311可伸缩设置，同时防护板311呈倾斜设置并覆盖两个滑轨313和台阶312。由于防护板311是倾斜设置的，那么刀具39切削工件后产生的铁屑会沿防护板311自动下滑，不会堆积在防护板311上，能够减小对滑座一31在滑轨313上滑动的影响。

参照图1、图2，驱动件一32包括第一电机322和第一丝杠321，第一电机322固定在机座1上，第一电机322输出轴的轴线方向平行于X轴方向，第一电机322的输出轴朝向车铣机构3一侧伸出并与第一丝杠321的其中一端同轴固定连接。第一丝杠321转动连接在台阶312上，第一丝杠321穿设并螺纹连接在滑座一31上。第一丝杠321位于两个滑轨313之间，防护板311覆盖第一丝杠321。

参照图1、图2，第一电机322转动带动第一丝杠321转动，第一丝杠321转动带动螺纹连接在第一丝杠321上的滑座一31在机座1上滑动，同时防护板311对第一丝杠321起到了遮挡作用，减小铁屑进入第一丝杠321的螺纹槽中对第一丝杠321造成影响的几率。

参照图1、图2，驱动件二34包括第二电机和第二丝杠341，第二电机固定在滑座一31上，第二电机输出轴的轴线方向平行于Y轴方向，第二电机的输出轴与第二丝杠341的其中一端同轴固定连接，第二丝杠341转动连接在滑座一31上，第二丝杠341穿设并螺纹连接在滑座二33上。

参照图2、图3，由于在工件的加工过程中，刀具39需要在X轴方向上不断来回移动对工件进行加工，此时使用驱动件一32驱动滑座一31沿X轴滑动时，对第一丝杠321来说有较大压力，容易造成第一丝杠321的损坏。所以在滑座二33顶面上沿X轴方向滑动连接有微动座37，滑座二33上设有驱动件四38，驱动件四38驱动微动座37在滑座二33上小幅度滑动。驱动件三36驱动滑座三35沿Z轴方向滑动连接在微动座37上。

参照图2、图3，滑座二33顶面上固定有两个楔形条331，楔形条331的长度方向平行于X轴方向，两个楔形条331之间的距离从楔形条331顶端至底端逐渐变小，微动座37上开设有与两个楔形条331匹配的楔形槽371，楔形条331沿X轴方向滑动连接在楔形槽371上，楔形槽371远离楔形条331的内拐角处开设有平行于X轴方向的切槽372，切槽372的长度方向平行于楔形槽371的长度方向。楔形条331与楔形槽371的配合能够使微动座37更稳定的滑动在滑座二33上，同时当夏季温度升高时，切槽372的开设能够使微动座37具有一定的形变空间，减小微动座37与滑座二33由于相互膨胀抵接导致微动座37难以滑动的几率。

参照图2、图3，驱动件四38包括微动电机381、偏心轮382、转轴385和曲柄383，微动电机381固定在滑座二33上，微动电机381输出轴的轴线方向平行于Z轴方向，微动电机381的输出轴竖直向下设置且底端固定有偏心轮382，偏心轮382的轴线方向平行于微动电机381输出轴的轴线方向且不与微动电机381输出轴同轴设置。曲柄383包括两个圆环3831，两个圆环3831的周向外壁相互固定在一起并呈一体设置，两个圆环3831的轴线方向均呈竖直设置，圆环3831上同轴固定有轴承384，轴承384的周向外壁固定在圆环3831的周向内壁上，两个轴承384分别同轴套设并固定在转轴385上以及微动电机381的输出轴上。曲柄383活动连接在滑座二33上，转轴385竖直向上穿设并转动连接在微动座37上。

驱动微动电机381的输出轴转动，带动偏心轮382进行转动，偏心轮382转动带动其中一个圆环3831进行偏心运动，另一个的圆环3831则通过转轴385带动微动座37在滑座二33上滑动。

参照图1、图2，驱动件三36包括第三电机和第三丝杠，第三电机固定在微动座37上，第三电机输出轴的周向方向平行于Z轴设置，第三电机的输出轴同轴固定在第三丝杠上，第三丝杠转动连接在微动座37上，第三丝杠穿设并螺纹连接在滑座三35上。刀具39转动连接在滑座三35的底端，刀具39的轴线方向平行于Z轴设置，滑座三35顶面上固定有第四电机391，第四电机391的输出轴竖直向下穿设滑座三35并同轴固定在刀具39上。

参照图1、图2，机座1顶面上开设有落屑槽11，落屑槽11位于车铣机构3的正下方，落屑槽11顶端与外界的连通处称为槽口111，加工后的铁屑沿防护板311下滑，然后从槽口111落至落屑槽11中。机座1顶面上开设有四个第一倾斜面112，四个第一倾斜面112分别位于槽口111的四侧并将槽口111包围在内，第一倾斜面112靠近槽口111的一端的告诉位置低于第一倾斜面112远离槽口111一端的高度位置。四个第一倾斜面112能够对落在机座1槽口111附近的铁屑起到导向作用，帮助铁屑落至落屑槽11中。

参照图2、图4，落屑槽11中固定有接料箱12，接料箱12的外侧固定有存球箱13，铁屑能够全部落至接料箱12中。接料箱12中设有制球设备15和运输设备16，由于铁屑落入接料箱12后，铁屑在接料箱12中比较松散，易占用接料箱12内的大量空间，制球设备15能够将铁屑压成球状，从而减小铁屑在接料箱12中的所占空间，运输设备16能够将制球设备15压缩好的铁球团运输至存球箱13中。

参照图2、图4，制球设备15包括两个第一气缸151、两个移动杆152和两个半球罩153，两个移动杆152相互正对设置且移动杆152沿平行于Y轴方向滑动连接在接料箱12内，两个半球罩153分别固定在两个移动杆152相互靠近的一端，接料箱12外壁上活动连接有两个活动板164，两个第一气缸151分别连接在两个活动板164的顶面上，两个第一气缸151分别与两个移动杆152一一对应，第一气缸151的活塞杆伸至接料箱12内并固定在对应移动杆152上。当第一气缸151的活塞杆伸出时，两个半球罩153相互罩在一起形成球形，能够将接料箱12内的铁屑压缩呈球状。制球时，两个半球罩153位于接料箱12底端的中心位置且正对槽口111设置。

参照图4、图5，接料箱12内固定有斜滑道14，斜滑道14的两端分别伸至接料箱12内以及存球箱13内，斜滑道14从接料箱12一端至存球箱13一端逐渐向下倾斜。运输设备16用于将压缩呈球状的铁球团运输至斜滑道14的正上方。然后第一气缸151的活塞杆收缩，使铁球团落至斜滑道14，铁球团能够自动滚至存球箱13中。

参照图4、图5，运输设备16包括两个遮挡板161、两个第二气缸162和两个第三气缸163，第二气缸162固定机座1的外壁上，两个第二气缸162分别与两个活动板164一一对应，第二气缸162位于对应活动板164的正下方，第二气缸162的活塞杆竖直向上伸出并垂直固定在活动板164的底壁上，接料箱12上开设有竖槽165，第一气缸151的活塞杆沿竖直方向滑动连接在竖槽165内。当第二气缸162的活塞杆伸出时，第一气缸151的活塞杆移动至竖槽165顶端，半球罩153移动至位于斜滑道14顶端的上方。当第二气缸162的活塞杆收缩时，第一气缸151的活塞杆移动至竖槽165底端，半球罩153移动至接料箱12底端。

参照图4、图5，两个第三气缸163分别固定连接在两个活动板164顶面，第三气缸163的活塞杆的长度方向平行于X轴方向，第一气缸151沿平行于X轴方向滑动连接在活动板164上，第三气缸163位于第一气缸151远离存球箱13的一侧，接料箱12上开设有与竖槽165顶端连通的横槽166，横槽166的长度方向平行于X轴方向，第一气缸151的活塞杆沿平行于X轴方向滑动连接在横槽166上。当第三气缸163的活塞杆收缩时，第一气缸151的活塞杆始终位于竖槽165内，当第三气缸163的活塞杆伸出时，第一气缸151的活塞杆移动至抵接在横槽166靠近存球箱13的一端内壁上，此时半球罩153移动至正对斜滑道14。

参照图4、图5，为了使铁屑不从竖槽165以及横槽166漏出接料箱12，第一气缸151的活塞杆上套设有遮挡板161，接料箱12中开设有供遮挡板161活动的活动槽167，活动槽167分别与竖槽165和横槽166连通，遮挡板161始终活动连接在活动槽167上，遮挡板161用于隔绝竖槽165与横槽166。

参照图4、图5，由于半球罩153始终在接料箱12中的一处位置进行制球，所以接料箱12中会存在铁屑分布不均的情况。现在接料箱12中设置集屑设备17，集屑设备17用于将接料箱12中的铁屑汇集到接料箱12的中心位置。

参照图4、图5，集屑设备17包括四个固定块171、四个转杆172和四个联动件173，四个固定块171分别固定在接料箱12底壁的四角处，转杆172的两端分别转动连接在不同的固定块171上，四个转杆172分别包围呈长方形设置，转杆172的轴线方向均呈水平设置，令其中一根轴线方向平行于X轴方向的转杆172为主杆1721，主杆1721的一端朝向主动电机22一侧伸出机座1。参照图1，图4，主动电机22的输出轴上以及主杆1721伸出机座1的端部同轴固定有同步轮1722，主杆1721上连接有同步带1723，同步带1723绕卷在两个同步轮1722上。四个联动件173分别设置在四个固定块171上，联动件173用于联动主杆1721和其他转杆172，主杆1721转动通过联动件173带动其他转杆172一起转动。

参照图4、图5，联动件173包括第一锥齿轮1731和第二锥齿轮1732，第一锥齿轮1731与第二锥齿轮1732分别同轴固定在对应固定块171的两个转杆172的端部上，第一锥齿轮1731与第二锥齿轮1732啮合连接。

参照图4、图5，转杆172的周向外壁上均匀固定有多个刮板174，刮板174的长度方向平行于对应转杆172的长度方向，刮板174呈弯曲状设置，刮板174用于将接料箱12四周的铁屑朝向接料箱12中心一侧刮动，能够便于半球罩153制球。当工件在加工的过程中，主动电机22的输出轴转动带动多根转杆172转动，从而能够使刮板174将铁屑拨向接料箱12中心一侧。

参照图4、图5，刮板174不对移动杆152造成影响，为了使转杆172不对移动杆152造成影响，移动杆152的一段呈弯折设置。

参照图5、图6，由于半球罩153对铁球团进行挤压，所以脱模时，铁球团可以会被半球罩153带走，导致铁球团不能够准确落至斜滑道14。现设置定位装置18，定位装置18用于限制铁球团脱模后的位置，使铁球团准确落至斜滑道14。

参照图5、图6，移动杆152靠近半球罩153的一端外壁上开设有滑槽1521，滑槽1521的长度方向平行于移动杆152的滑动方向，滑槽1521上沿滑槽1521的长度方向滑动连接有滑块154，滑块154呈L型设置，滑块154的一端朝向斜滑道14一侧伸出滑槽1521，滑块154的另一端朝向半球罩153一侧伸出，并能够伸至半球罩153内，滑块154上连接有第一弹簧155，第一弹簧155的两端分别固定在滑块154上以及和滑槽1521靠近半球罩153的一侧侧面上，第一弹簧155始终呈压缩状态，当没有外力作用在滑块154上时，滑块154在第一弹簧155的作用下朝向远离半球罩153的一侧滑动至抵接在滑槽1521端壁上，此时滑块154靠近半球罩153的一端端面与半圆槽的内壁共同组成半球形内壁。所以在半球罩153制球过程中，滑块154不对制球过程造成影响。

参照图5、图6，定位装置18包括两个延伸杆181，两个延伸杆181垂直固定在接料箱12靠近斜滑道14的一侧内侧壁上，两个延伸杆181相互正对设置且分别位于斜滑道14的两侧。延伸杆181朝向移动杆152的一端端面上开设有供滑块154伸出滑槽1521端部插入的插入槽182。不管两个半球罩153之间是相互抵接在一起还是相互之间留有间隙，插入槽182均留有足够空间供滑块154的端部插入。当半球罩153制好球后移动至位于斜滑道14正上方时，此时滑块154端部跟随移动杆152的移动自动插入插入槽182中。

参照图6、图7，插入槽182上沿平行于移动杆152的滑动方向滑动连接有抵接板183，抵接板183上连接有第二弹簧184，第二弹簧184的两端分别固定在插入槽182远离斜滑道14的一侧内壁以及抵接板183上，抵接板183呈L型设置，抵接板183的一端滑动连接在插入槽182内，抵接板183的另一端滑动连接在延伸杆181的端面上，抵接板183将第二弹簧184遮挡在内。抵接板183远离第二弹簧184的一端端面开设有第二倾斜面1831，两个第二倾斜面1831靠近插入槽182底壁的一端至远离插入槽182底壁的一端距离第二弹簧184的距离逐渐减小。当滑块154端部插入插入槽182中时，抵接板183能够始终抵接在滑块154端部。

参照图6、图7，当第一气缸151的活塞杆收缩时，滑块154不动，半球罩153跟随移动杆152朝向远离铁球团的一侧移动，此时滑块154靠近铁球团的一端能够抵住铁球团，防止铁球团被半球罩153带走，使铁球团脱离半球罩153，随着第一气缸151活塞杆的收缩，第一弹簧155的弹性形变变大，第一弹簧155的弹力会作用在滑块154上推动滑块154朝向抵接板183一侧滑动，从而使抵接在铁球团上的滑块154远离铁球团，最后使得铁球团能够稳定的落在斜滑道14上。

参照图2、图4，为了方便操作人员从存球箱13中拿取铁球团，存球箱13远离接料箱12的一端伸出机座1设置，存球箱13伸出机座1的一侧侧面开设有拿取口131，拿取口131上铰接有用于遮挡拿取口131的门板132，门板132侧壁上设有卡块134，拿取口131侧壁上开设有与卡块134匹配的卡槽135，当门板132遮挡在拿取口131上时，卡块134卡接在卡槽135上。门板132外壁固定有把手133。

本申请实施例一种高低轨结合车铣复合机床的实施原理为：使用三爪卡盘23夹持工件，然后使用车铣机构3对工件进行加工，加工后的铁屑从槽口111落至接料箱12中，然后经过制球设备15制成铁球团，再通过运输设备16将制球设备15压缩好的铁球团运输至存球箱13中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高低轨结合车铣复合机床，包括机座(1)和设置在机座(1)上的上料机构(2)和车铣机构(3)，所述上料机构(2)用于安装工件，所述车铣机构(3)用来对工件进行加工，其特征在于：所述车铣机构(3)包括刀具(39)、滑座一(31)、滑座二(33)、滑座三(35)、驱动件一(32)、驱动件二(34)和驱动件三(36)，所述驱动件一(32)驱动滑座一(31)沿X轴方向滑动连接在机座(1)上，所述驱动件二(34)驱动滑座二(33)而沿Y轴方向滑动连接在滑座一(31)上，所述驱动件三(36)驱动滑座三(35)沿Z轴方向滑动连接在滑座二(33)上，所述刀具(39)设置在滑座三(35)上；

所述机座(1)上设有两个滑轨(313)，两个滑轨(313)的长度方向沿X轴设置，两个滑轨(313)的高度位置一高一低，所述滑座一(31)沿平行于X轴方向同时滑动连接在两根滑轨(313)上，所述机座(1)上设有防护板(311)，所述防护板(311)呈倾斜设置并覆盖两个滑轨(313)，所述刀具(39)切削工件后产生的铁屑沿防护板(311)下滑。

2.根据权利要求1所述的高低轨结合车铣复合机床，其特征在于：所述驱动件一(32)包括第一电机(322)和第一丝杠(321)，所述第一电机(322)固定在机座(1)上，所述第一电机(322)的输出轴与第一丝杠(321)的一端同轴固定连接，所述第一丝杠(321)穿设并螺纹连接在滑座一(31)上，所述第一丝杠(321)位于两个滑轨(313)之间且第一丝杠(321)的轴线方向平行于滑轨(313)的长度方向，所述防护板(311)覆盖第一丝杠(321)。

3.根据权利要求1所述的高低轨结合车铣复合机床，其特征在于：所述机座(1)顶面上开设有落屑槽(11)，所述落屑槽(11)位于车铣机构(3)的正下方，加工后的铁屑沿防护板(311)下滑至落屑槽(11)中。

4.根据权利要求3所述的高低轨结合车铣复合机床，其特征在于：所述机座(1)顶面上开设有四个第一倾斜面(112)，所述落屑槽(11)顶端与外界的连通处称为槽口(111)，四个第一倾斜面(112)分别位于槽口(111)的四侧并将槽口(111)包围在内，所述第一倾斜面(112)靠近槽口(111)的一端低于第一倾斜面(112)远离槽口(111)的一端。

5.根据权利要求2所述的高低轨结合车铣复合机床，其特征在于：还包括驱动件四(38)，所述滑座二(33)上沿平行于X轴线方向滑动连接有微动座(37)，所述驱动件四(38)驱动微动座(37)在滑座二(33)上小幅度滑动，所述驱动件三(36)驱动滑座三(35)沿Z轴方向滑动连接在微动座(37)上，所述上料机构(2)位于车铣机构(3)X轴方向的一侧。

6.根据权利要求5所述的高低轨结合车铣复合机床，其特征在于：所述驱动件四(38)包括微动电机(381)、偏心轮(382)、转轴(385)和曲柄(383)，所述微动电机(381)固定在滑座二(33)上，所述微动电机(381)输出轴的轴线方向平行于Z轴方向，所述微动电机(381)输出轴的端部固定有偏心轮(382)，所述偏心轮(382)不与微动电机(381)输出轴同轴设置，所述曲柄(383)包括两个外壁相互固定在一起的圆环(3831)，所述偏心轮(382)和转轴(385)分别同轴转动连接在两个圆环(3831)上，所述曲柄(383)以及两个圆环(3831)活动连接在滑座二(33)上，所述转轴(385)穿设并转动连接在微动座(37)上。

7.根据权利要求6所述的高低轨结合车铣复合机床，其特征在于：所述圆环(3831)上同轴固定有轴承(384)，所述轴承(384)的周向外壁固定在圆环(3831)的周向内壁上，两个轴承(384)分别同轴套设并固定在转轴(385)上以及微动电机(381)的输出轴上。

8.根据权利要求5所述的高低轨结合车铣复合机床，其特征在于：所述滑座二(33)上沿X轴方向固定有两个楔形条(331)，所述微动座(37)上开设有与两个楔形条(331)匹配的楔形槽(371)，所述楔形条(331)沿X轴方向滑动连接在楔形槽(371)上，所述楔形槽(371)远离楔形条(331)的内拐角处开设有平行于X轴方向的切槽(372)。

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