CN114473478A - 一种手机小件精密组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种手机小件精密组装检测设备，包括小件来料组件、小件上料组件、小件二次定位组件、本体缓存线、本体来料线、本体取料组件、本体定位组件、下料搬运组件、穿梭组件、组装测试组件，小件上料组件固定安装在小件来料组件和本体缓存线之间，小件二次定位组件固定安装在小件上料组件的侧边，本体来料线固定安装在本体缓存线远离小件上料组件的一侧，本体定位组件固定安装在本体缓存线和本体来料线的末端，本体取料组件与本体定位组件固定连接，穿梭组件、组装测试组件均设置在穿梭组件的上方，该设备可以自动完成小件组装，并能在组装后进行检测，工作效率高，能够有效提高生产效率。

Description

一种手机小件精密组装检测设备

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种手机小件精密组装检测设备。

背景技术

手机在制作过程中需要对各种部件进行组装测试，但是现如今大多数组装过程多采用人工组装或半自动的机械设备组装，组装位置存在误差，生产效率低下，产品合格率低，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。同时在组装测试过程需要分为几道工序，过程较为复杂，容易对手机造成损伤，导致不合格品的产出变多，不便于使用人工组装或半自动的机械设备组装。针对这一现状，急需一种能够快速自动组装手机小件精密组装检测的自动组装生产线设备来提高生产效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种手机小件精密组装检测设备。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种手机小件精密组装检测设备，所述手机小件精密组装检测设备包括小件来料组件、小件上料组件、小件二次定位组件、本体缓存线、本体来料线、本体取料组件、本体定位组件、下料搬运组件、穿梭组件、组装测试组件，所述小件上料组件固定安装在所述小件来料组件和所述本体缓存线之间，所述小件二次定位组件固定安装在所述小件上料组件的侧边，所述本体来料线固定安装在所述本体缓存线远离所述小件上料组件的一侧，所述本体定位组件固定安装在所述本体缓存线和所述本体来料线的末端，所述本体取料组件与所述本体定位组件固定连接，所述穿梭组件、所述组装测试组件均设置在所述穿梭组件的上方。

进一步的，所述小件来料组件包括进料皮带、分料机构、提升机构和出料皮带，所述进料皮带设置在所述小件来料组件的底部，所述分料机构设置在所述进料皮带的上方，所述提升机构能够调节所述分料机构的位置，所述出料皮带设置在所述分料结构的出口处，所述进料皮带的末端搭接固定在所述小件上料组件上。

进一步的，所述小件上料组件包括四轴机械手，所述四轴机械手上设有连接件、相机镜头、小件光源和小件吸盘，所述相机镜头和所述小件光源固定安装在所述连接件的侧边，所述小件吸盘固定安装在所述连接件的下方。

进一步的于，所述小件二次定位组件包括第一定位气缸、小件定位块和高度调整气缸，所述第一定位气缸和所述小件定位块都是设置在所述高度调整气缸的顶部。

进一步的，所述本体定位组件包括底板、边定位块、第二定位气缸、导轨、移动气缸、限位组件、缓冲组件，所述底板的底部套设在所述导轨上，所述底板与所述移动气缸的移动块固定连接，所述移动气缸能够驱使所述底板在所述导轨上来回移动，所述边定位块和所述第二定位气缸固定安装在所述底板上，所述限位组件和所述缓冲组件固定安装在所述移动气缸的末端。

进一步的，所述下料搬运组件包括横向驱动模组、竖直驱动模组、取件模组、取件吸盘，所述竖直驱动模组安装在所述横向驱动模组上，所述组件模组安装在所述竖直驱动模组上，所述取件吸盘固定安装在所述取件模组的底部。

进一步的，所述穿梭组件包括本体定位块、对中气缸、直线电机模组，所述对中气缸安装在直线电机模组上，所述本体定位块安装在所述对中气缸上。

进一步的，所述组装测试组件包括镜头件、吸料组件、移动组件，所述镜头件安装在所述移动组件上，所述吸料组件安装在所述镜头件上；所述镜头件包括工业相机、远心镜头、主体光源、安装座、光源固定板，所述工业相机安装在所述安装座上，所述远心镜头安装在所述工业相机的底部，所述安装座可以调整高度，所述主体光源安装在所述光源固定板上。

进一步的，所述吸料组件包括取料吸盘和旋转调整电机，所述旋转调整电机的转轴与所述取料吸盘固定连接。

进一步的，所述移动组件包括第一移动模组和第二移动模组，所述第二移动模组能够在所述第一移动模组上来回移动，所述镜头件安装在所述第二移动模组上。

本发明的有益效果：

本发明提出的手机小件精密组装检测设备可以自动完成小件组装，并能在组装后进行检测，效率高，成品率高；通过更换治具及吸盘等工装后，可以对不同的部件(摄像头、电池、屏蔽盖等)进行组装测试；能多个相同的设备拼成一条线，提高生产效率，提高自动化程度，还能够进行各种组合，生产过程更灵活。

附图说明

图1为本发明的手机小件精密组装检测设备的结构示意图；

图2为本发明的小件来料组件的结构示意图；

图3为本发明的小件上料组件的结构示意图；

图4为本发明的小件二次定位组件的结构示意图；

图5为本发明的本体定位组件的结构示意图；

图6为本发明的下料搬运组件的结构示意图；

图7为本发明的穿梭组件的结构示意图；

图8为本发明的组装测试组件的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-8，本发明提出一种手机小件精密组装检测设备，所述手机小件精密组装检测设备包括小件来料组件1、小件上料组件2、小件二次定位组件3、本体缓存线4、本体来料线5、本体取料组件6、本体定位组件7、下料搬运组件8、穿梭组件9、组装测试组件10，所述小件上料组件2固定安装在所述小件来料组件1和所述本体缓存线4之间，所述小件二次定位组件3固定安装在所述小件上料组件2的侧边，所述本体来料线5固定安装在所述本体缓存线4远离所述小件上料组件2的一侧，所述本体定位组件7固定安装在所述本体缓存线4和所述本体来料线5的末端，所述本体取料组件6与所述本体定位组件7固定连接，所述穿梭组件9、所述组装测试组件10均设置在所述穿梭组件9的上方。

在本实施方式中，所述小件来料组件1来料采用托盘，在所述小件来料组件1作用下，完成托盘分料，并定位托盘到指定位置。在所述本体来料线5的作用下，本体来料，在所述本体取料组件6和所述本体定位组件7的作用下，完成本体的二次定位。同时在所述下料搬运组件8的作用下，将本体移送至所述穿梭组件9上，并完成固定。在所述小件上料组件2和所述小件二次定位组件3作用下完成小件二次定位。并在所述组装测试组件10的抓取下，组装到所述穿梭组件9上的本体上，并测试。

进一步的，所述小件来料组件1包括进料皮带11、分料机构12、提升机构13和出料皮带14，所述进料皮带11设置在所述小件来料组件1的底部，所述分料机构12设置在所述进料皮带11的上方，所述提升机构13能够调节所述分料机构12的位置，所述出料皮带14设置在所述分料结构的出口处，所述进料皮带11的末端搭接固定在所述小件上料组件2上。

在本实施方式中，一叠装有小件的托盘，由所述进料皮带11送至所述提升机构13的下方，在所述提升机构13和所述分料机构12的作用下，托盘单独由所述出料皮带14送至出料位。

进一步的，所述小件上料组件2包括四轴机械手21，所述四轴机械手21上设有连接件22、相机镜头23、小件光源24和小件吸盘25，所述相机镜头23和所述小件光源24固定安装在所述连接件22的侧边，所述小件吸盘25固定安装在所述连接件22的下方。

在本实施方式中，通过所述相机镜头23定位小件，所述小件吸盘25吸取小件，两者相互配合，达到精准定位，不损伤小件。

进一步的于，所述小件二次定位组件3包括定第一位气缸31、小件定位块32和高度调整气缸33，所述第一定位气缸31和所述小件定位块32都是设置在所述高度调整气缸33的顶部。

在本实施方式中，所述高度调节气缸的顶部设有一块用于安装所述第一定位气缸31和所述小件定位块32的安装板，所述第一定位气缸31和所述小件定位块32安装在上面，所述第一定位气缸31设有两个，所述小件定位块32和所述第一定位气缸31配合能够对小件进行定位。

进一步的，所述本体定位组件7包括底板71、边定位块72、第二定位气缸73、导轨74、移动气缸75、限位组件76、缓冲组件77，所述底板71的底部套设在所述导轨74上，所述底板71与所述移动气缸75的移动块固定连接，所述移动气缸75能够驱使所述底板71在所述导轨74上来回移动，所述边定位块72和所述第二定位气缸73固定安装在所述底板71上，所述限位组件76和所述缓冲组件77固定安装在所述移动气缸75的末端。

在本实施方式中，所述本体缓存线4、所述本体来料线5均为皮带线。所述本体定位组件7用于对所述本体取料组件6从所述本体来料线5所取的本体进行二次定位，并横移到下一工位。所述本体定位组件7的移动由所述移动气缸75提供动力，同时在所述移动气缸75旁边装有所述导轨74，从而所述本体定位组件7保证移动平稳。

进一步的，所述下料搬运组件8包括横向驱动模组81、竖直驱动模组82、取件模组83、取件吸盘84，所述竖直驱动模组82安装在所述横向驱动模组81上，所述组件模组安装在所述竖直驱动模组82上，所述取件吸盘84固定安装在所述取件模组83的底部。

在本实施方式中，所述下料搬运组件8，用于将组装好的产品搬运到下料点下料。其在X、Z方向的移动，分别由所述横向驱动模组81、所述竖直驱动模组82提供动力。

进一步的，所述穿梭组件9包括本体定位块91、对中气缸92、直线电机模组93，所述对中气缸92安装在直线电机模组93上，所述本体定位块91安装在所述对中气缸92上。

在本实施方式中，所述穿梭组件9设有三组，所述对中气缸92的移动由所述直线电机来实现。

进一步的，所述组装测试组件10包括镜头件101、吸料组件102、移动组件103，所述镜头件101安装在所述移动组件103上，所述吸料组件102安装在所述镜头件101上；所述镜头件101包括工业相机1011、远心镜头1012、主体光源1013、安装座1014、光源固定板1015，所述工业相机1011安装在所述安装座1014上，所述远心镜头1012安装在所述工业相机1011的底部，所述安装座1014可以调整高度，所述主体光源1013安装在所述光源固定板1015上。所述吸料组件102包括取料吸盘1021和旋转调整电机1022，所述旋转调整电机1022的转轴与所述取料吸盘1021固定连接。所述移动组件103包括第一移动模组1031和第二移动模组1032，所述第二移动模组1032能够在所述第一移动模组1031上来回移动，所述镜头件101安装在所述第二移动模组1032上。

在本实施方式中，所述组装测试组件10采用同样结构，共三组。不仅能实时调整小件组装的位置，还能对组装的效果进行检查。设备在工作时多个镜头组合对本体需组装的位置采集图像，后端系统判断并记录本体需组装的位置；位置有偏差时，所述吸料组件102下降吸取小件，并根据偏差补偿调整小件位置。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种手机小件精密组装检测设备，其特征在于，所述手机小件精密组装检测设备包括小件来料组件、小件上料组件、小件二次定位组件、本体缓存线、本体来料线、本体取料组件、本体定位组件、下料搬运组件、穿梭组件、组装测试组件，所述小件上料组件固定安装在所述小件来料组件和所述本体缓存线之间，所述小件二次定位组件固定安装在所述小件上料组件的侧边，所述本体来料线固定安装在所述本体缓存线远离所述小件上料组件的一侧，所述本体定位组件固定安装在所述本体缓存线和所述本体来料线的末端，所述本体取料组件与所述本体定位组件固定连接，所述穿梭组件、所述组装测试组件均设置在所述穿梭组件的上方。

2.根据权利要求1所述的手机小件精密组装检测设备，其特征在于，所述小件来料组件包括进料皮带、分料机构、提升机构和出料皮带，所述进料皮带设置在所述小件来料组件的底部，所述分料机构设置在所述进料皮带的上方，所述提升机构能够调节所述分料机构的位置，所述出料皮带设置在所述分料结构的出口处，所述进料皮带的末端搭接固定在所述小件上料组件上。

3.根据权利要求1所述的手机小件精密组装检测设备，其特征在于，所述小件上料组件包括四轴机械手，所述四轴机械手上设有连接件、相机镜头、小件光源和小件吸盘，所述相机镜头和所述小件光源固定安装在所述连接件的侧边，所述小件吸盘固定安装在所述连接件的下方。

4.根据权利要求1所述的手机小件精密组装检测设备，其特征在于，所述小件二次定位组件包括第一定位气缸、小件定位块和高度调整气缸，所述第一定位气缸和所述小件定位块都是设置在所述高度调整气缸的顶部。

5.根据权利要求1所述的手机小件精密组装检测设备，其特征在于，所述本体定位组件包括底板、边定位块、第二定位气缸、导轨、移动气缸、限位组件、缓冲组件，所述底板的底部套设在所述导轨上，所述底板与所述移动气缸的移动块固定连接，所述移动气缸能够驱使所述底板在所述导轨上来回移动，所述边定位块和所述第二定位气缸固定安装在所述底板上，所述限位组件和所述缓冲组件固定安装在所述移动气缸的末端。

6.根据权利要求1所述的手机小件精密组装检测设备，其特征在于，所述下料搬运组件包括横向驱动模组、竖直驱动模组、取件模组、取件吸盘，所述竖直驱动模组安装在所述横向驱动模组上，所述组件模组安装在所述竖直驱动模组上，所述取件吸盘固定安装在所述取件模组的底部。

7.根据权利要求1所述的手机小件精密组装检测设备，其特征在于，所述穿梭组件包括本体定位块、对中气缸、直线电机模组，所述对中气缸安装在直线电机模组上，所述本体定位块安装在所述对中气缸上。

8.根据权利要求1所述的手机小件精密组装检测设备，其特征在于，所述组装测试组件包括镜头件、吸料组件、移动组件，所述镜头件安装在所述移动组件上，所述吸料组件安装在所述镜头件上；所述镜头件包括工业相机、远心镜头、主体光源、安装座、光源固定板，所述工业相机安装在所述安装座上，所述远心镜头安装在所述工业相机的底部，所述安装座可以调整高度，所述主体光源安装在所述光源固定板上。

9.根据权利要求8所述的手机小件精密组装检测设备，其特征在于，所述吸料组件包括取料吸盘和旋转调整电机，所述旋转调整电机的转轴与所述取料吸盘固定连接。

10.根据权利要求8所述的手机小件精密组装检测设备，其特征在于，所述移动组件包括第一移动模组和第二移动模组，所述第二移动模组能够在所述第一移动模组上来回移动，所述镜头件安装在所述第二移动模组上。

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