CN114471856A - 一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及砂磨设备技术领域，解决现有砂磨机在出料时需要停机更换过滤盘以及无法对过滤盘的堵塞情况进行实时监控导致的下料效率低下的问题，具体为一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机，包括主机体与筛箱，所述筛箱固定安装在主机体的底部，所述筛箱顶面开设有通孔，所述筛箱与主机体的出料腔之间通过通孔相连通，所述筛箱的内侧面固定安装有环形安装板，所述环形安装板的内侧面之间固定安装有筛网，所述环形安装板的内侧设置有疏通机构；本发明通过疏通机构可以使多个疏通弹球对筛网的连续性击打对筛网进行快速疏通，将堵塞在筛网上的物料震出来，同时通过疏通弹球表面将堵在筛网下表面的物料磨碎。

Description

一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机
技术领域
本发明涉及砂磨设备技术领域，具体为一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机。
背景技术
砂磨机又称珠磨机，主要用于化工液体产品的湿法研磨，根据使用性能大体可分为卧式砂磨机、篮式砂磨机、立式砂磨机等，主要由机体、磨筒、砂磨盘、研磨介质、电机和送料泵组成，进料的快慢由进料泵控制，该设备的研磨介质一般分为氧化锆珠，玻璃珠、硅酸锆珠等。
公告号为CN109184334B的授权发明专利揭示了一种砂磨机，该砂磨机设置有至少两个可移动过滤盘，因此至少两个可移动过滤盘可以交替使用，当其中一个可移动过滤盘有堵塞的时候，使用其他可移动过滤盘，并将堵塞的可移动过滤盘移动至清洁腔中进行清洁以备用；然而该砂磨机在进行过滤盘更换时需要在停机状态下进行，停机更换过滤盘的过程中无法通过过滤盘进行下料，并且过滤盘的更换时机无法通过过滤盘的实际使用状态进行确定，只能够进行定时更换，因此不能够对已经堵塞的过滤盘进行实时监控，导致下料效率进一步下降。
针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有砂磨机在出料时需要停机更换过滤盘以及无法对过滤盘的堵塞情况进行实时监控导致的下料效率低下的问题，而提出一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机，包括主机体与筛箱，所述筛箱固定安装在主机体的底部，所述筛箱顶面开设有通孔，所述筛箱与主机体的出料腔之间通过通孔相连通，所述筛箱的内侧面固定安装有环形安装板，所述环形安装板的内侧面之间固定安装有筛网，所述环形安装板的内侧设置有疏通机构；
所述疏通机构包括疏通箱体，所述疏通箱体侧面与连接架固定连接，所述疏通箱体正面内壁与背面内壁之间活动连接有两个相对称的转轴，所述转轴外表面固定安装有转辊，所述转辊外表面固定安装有均匀分布的安装套，所述安装套外表面固定安装有均匀分布的凸块，所述疏通箱体的正面固定安装有用于对两个转轴进行驱动的驱动箱体，所述疏通箱体的内顶壁贯穿固定连接有两组相对称的限位套，所述限位套的内圈之间活动连接有凸杆，所述凸杆的底部固定安装有连接块，所述连接块底部与凸块顶面相接触，且连接块的顶面与疏通箱体的内顶壁之间固定安装有第二弹簧，所述凸杆顶部固定安装有疏通弹球。
作为本发明的一种优选实施方式，所述筛箱固定安装有出料管，所述筛箱底部与出料管的顶部相连通，所述出料管横向设置，出料管的一端密封，出料管的另一端内壁之间设置有物料泵，所述出料管的内底壁铰接有下料斜板，所述下料斜板的底面与出料管内底壁之间固定安装有第一弹簧。
作为本发明的一种优选实施方式，两个所述转轴的前端均穿过疏通箱体的内壁并延伸至驱动箱体内部，两个所述转轴位于驱动箱体内部一端的外表面均固定安装有传动齿轮，两个所述传动齿轮相啮合，所述驱动箱体正面的内壁通过两个电机座固定安装有微电机，所述微电机的输出端与其中一个转轴的前端固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，研磨外筒上还设置有处理器，所述处理器通信连接有出料监控模块、异常分析模块、存储模块、控制器以及疏通监控模块；
所述出料监控模块用于对主机体的出料速度进行监控分析：通过角度传感器获取下料斜板与出料管内底壁之间夹角的角度值并标记为夹角值JD，通过存储模块获取到夹角阈值JDmin与JDmax，其中JDmin为最小夹角阈值，JDmax为最大夹角阈值，将夹角值JD与夹角阈值JDmin、JDmax进行比较：若JD≤JDmin则判定出料异常，出料监控模块向异常分析模块发送一级异常信号；若JDmin＜JD＜JDmax，则判定出料正常，出料监控模块向处理器发送出料正常信号；若JD≥JDmax，则判定出料异常，出料监控模块向异常分析模块发送二级异常信号。
作为本发明的一种优选实施方式，所述异常分析模块接收到一级异常信号后生成检修信号并将检修信号发送至处理器，处理器接收到检修信号后将检修信号发送至管理人员的手机终端，管理人员接收到检修信号后对筛网与下料斜板分别进行故障检查；
所述异常分析模块接收到二级异常信号后对筛网的堵塞情况进行检测分析并在筛网被堵塞时向处理器发送疏通信号，处理器接收到疏通信号后将疏通信号发送至控制器，控制器接收到疏通信号后控制微电机启动。
作为本发明的一种优选实施方式，对筛网的堵塞情况进行检测分析的具体过程包括：通过设置在出料腔内壁的压力传感器获取出料腔内壁的压力值并标记为YL，通过转速传感器获取到主轴的转速值并标记为ZS，通过对YL与ZS进行计算得到出料系数CL；通过存储模块获取到出料阈值CLmin，将出料系数CL与出料阈值CLmin进行比较：若出料系数CL小于等于出料阈值CLmin，则判定筛网没有堵塞，异常分析模块向处理器发送出料正常信号；若出料系数CL大于出料阈值CLmin，则判定筛网被堵塞。
作为本发明的一种优选实施方式，疏通监控模块用于对疏通机构的疏通效率进行监控分析：在微电机启动之后进行计时，将微电机启动的时间标记为开始时间，将夹角值JD的数值减小至夹角阈值JDmax的时间标记为终止时间，将终止时间减去开始时间得到疏通时长，将夹角值JD与夹角阈值JDmax的差值标记为角差值，将角差值与疏通时长的比值标记为疏通效率，通过存储模块获取到疏通阈值，将疏通效率与疏通阈值进行比较：若疏通效率小于等于疏通阈值，则判定疏通效率不合格，疏通监控模块向处理器发送疏通异常信号；若疏通效率大于疏通阈值，则判定疏通效率合格，疏通监控模块向处理器发送疏通正常信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过疏通机构可以使多个疏通弹球对筛网的连续性击打对筛网进行快速疏通，将堵塞在筛网上的物料震出来，同时通过疏通弹球表面将堵在筛网下表面的物料磨碎，并且疏通过程中筛网未堵塞的部分可以正常进行下料，疏通过程不需要进行停机，因此保证了设备下料的连续性，进一步提高了下料效率。
2、通过出料监控模块对筛网的出料速度进行实时监控，通过下料斜板的倾斜角度对下料速度进行反馈，并且在下料速度过快和下料速度过慢时分别采用不同的分析方式对筛网的状态进行分析，防止出现筛网破损导致下料速度过快且筛网无法对物料进行筛分的现象，同时也可以对筛网的堵塞情况进行实时监控，筛网堵塞的第一时间对筛网进行疏通，从而进一步提高下料效率。
3、通过疏通监控模块可以对疏通机构的疏通效率进行检测分析，在疏通效率不合格时及时对筛网以及疏通机构进行检修，防止由于疏通机构故障而导致疏通效率降低，对疏通机构的运行状态进行监控，提高疏通机构的疏通效率与筛网的下料效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明实施例一的结构主视图；
图2为本发明实施例一中主机体的结构主视剖视图；
图3为本发明实施例一中筛箱的结构主视剖视图；
图4为本发明实施例一中疏通箱体的结构主视剖视图；
图5为本发明实施例一中驱动箱体的结构主视剖视图；
图6为本发明实施例一中疏通机构的结构左视剖视图；
图7为本发明实施例二的原理框图；
图8为本发明实施例三的方法流程图。
图中：1、主机体；2、筛箱；3、疏通机构；301、疏通箱体；302、驱动箱体；303、转轴；304、转辊；305、安装套；306、凸块；307、传动齿轮；308、微电机；309、限位套；310、凸杆；311、连接块；312、第二弹簧；313、疏通弹球；4、研磨外筒；5、驱动电机；6、主轴；7、进料管；8、环形固定座；9、研磨内筒；10、研磨钉；11、研磨辊；12、棒销；13、出料腔；14、通孔；15、环形安装板；16、筛网；17、出料管；18、下料斜板；19、第一弹簧。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6所示，一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机，包括主机体1与筛箱2，主机体1包括研磨外筒4，研磨外筒4的顶部通过两个电机座固定安装有驱动电机5，驱动电机5输出端固定安装有主轴6，主轴6底部穿过研磨外筒4的内壁并延伸至研磨外筒4的内部，研磨外筒4的内壁固定连通有进料管7，研磨外筒4的内侧壁之间加工有环形固定座8，环形固定座8的内圈之间固定安装有研磨内筒9，研磨内筒9的内壁加工有均匀分布的研磨钉10，带有凸式研磨钉10的新型筒体，增加了筒体强度和使用时间，使物料在高速离心运动的情况下更大面积地碰撞研磨筒，提高了分散效果，主轴6位于研磨内筒9一端的外表面固定安装有研磨辊11，研磨辊11的外表面固定安装有均匀分布的棒销12，棒销12采用高耐磨、高强度陶瓷材料制成，使用寿命长，棒销12与研磨辊11交叉排列，研磨外筒4的内部设有出料腔13。
筛箱2固定安装在主机体1的底部，筛箱2顶面开设有通孔14，筛箱2与主机体1的出料腔13之间通过通孔14相连通，出料腔13中的物料直接通过通孔14进入到筛箱2内部，筛箱2的内侧面固定安装有环形安装板15，环形安装板15用于对筛网16与疏通机构3进行固定，环形安装板15的内侧面之间固定安装有筛网16，环形安装板15的内侧面固定安装有均匀分布的连接架，均匀分布的连接架远离环形安装板15的一端之间固设置有疏通机构3，疏通机构3用于对筛网16进行疏通，筛箱2固定安装有出料管17，筛箱2底部与出料管17的顶部相连通，出料管17横向设置，出料管17的一端密封，出料管17的另一端内壁之间设置有物料泵，出料管17的内底壁铰接有下料斜板18，通过下料斜板18的倾斜角度对下料速度进行反馈，从而可以在下料速度过快或过慢时及时预警并进行异常分析，下料斜板18的底面与出料管17内底壁之间固定安装有第一弹簧19，第一弹簧19用于对下料斜板18提供弹性支撑。
疏通机构3包括疏通箱体301，疏通箱体301侧面与连接架固定连接，疏通箱体301正面内壁与背面内壁之间活动连接有两个相对称的转轴303，转轴303外表面固定安装有转辊304，转辊304外表面固定安装有均匀分布的安装套305，安装套305的数量不少于三个，且安装套305与限位套309一一对应，即若干个限位套309分别安装在若干个安装套305的正上方，安装套305外表面固定安装有均匀分布的凸块306，疏通箱体301的正面固定安装有驱动箱体302，两个转轴303的前端均穿过疏通箱体301的内壁并延伸至驱动箱体302内部，两个转轴303位于驱动箱体302内部一端的外表面均固定安装有传动齿轮307，两个传动齿轮307相啮合，驱动箱体302正面的内壁通过两个电机座固定安装有微电机308，通过微电机308与两个传动齿轮307带动两个转轴303进行同步异向转动，转辊304转动时，通过安装套305外表面的多个凸块306使凸杆310进行竖直方向上的往复运动，从而通过疏通弹球313连续性击打筛网16对筛网16进行疏通，并且多个疏通弹球313与筛网16的接触时间不同，从而进一步加快了筛网16的被击打频率，使筛网16疏通的效率进一步提升，微电机308的输出端与其中一个转轴303的前端固定连接，疏通箱体301的内顶壁贯穿固定连接有两组相对称的限位套309，限位套309与安装套305一一对应，限位套309的内圈之间活动连接有凸杆310，凸杆310的底部固定安装有连接块311，连接块311底部与凸块306顶面相接触，且连接块311的顶面与疏通箱体301的内顶壁之间固定安装有第二弹簧312，第二弹簧312套接在凸杆310的外表面，且第二弹簧312内圈与凸杆310外表面之间留有间隙，凸杆310顶部固定安装有疏通弹球313，位于同一组限位套309上的若干个疏通弹球313的高度均不相同，通过初始位置的不同高度设计，使多个疏通弹球313击打筛网16的时间隔开，加快对筛网16的击打频率，使疏通的效率大大提高。
实施例二
在上述实施例中，通过疏通弹球313击打筛网16的方式可以在下料过程中进行筛网16疏通，加快了筛网16疏通的效率，但是无法对筛网16的堵塞情况进行监控，因此无法根据筛网16的堵塞情况自动选择疏通时机，不能够在筛网16疏通的第一时间进行疏通。
请参阅图7所示，研磨外筒4上还设置有处理器，处理器通信连接有出料监控模块、异常分析模块、存储模块、控制器以及疏通监控模块。
出料监控模块用于对主机体1的出料速度进行监控分析：通过角度传感器获取下料斜板18与出料管17内底壁之间夹角的角度值并标记为夹角值JD，通过存储模块获取到夹角阈值JDmin与JDmax，其中JDmin为最小夹角阈值，JDmax为最大夹角阈值，将夹角值JD与夹角阈值JDmin、JDmax进行比较：若JD≤JDmin，表示下料速度过快，此时可能出现筛网16破损的情况，而一旦筛网16出现破损，则会导致物料没有经过筛分便直接排出，因此无法保证排出物料的研磨效果，判定出料异常，出料监控模块向异常分析模块发送一级异常信号；若JDmin＜JD＜JDmax，则判定出料正常，出料监控模块向处理器发送出料正常信号；若JD≥JDmax，表示下料速度过慢，此时极有可能出现筛网16堵塞的情况，因此需要通过异常分析模块对下料速度过慢的原因进行分析，判定出料异常，出料监控模块向异常分析模块发送二级异常信号。
异常分析模块接收到一级异常信号后生成检修信号并将检修信号发送至处理器，处理器接收到检修信号后将检修信号发送至管理人员的手机终端，管理人员接收到检修信号后对筛网16与下料斜板18分别进行故障检查，这里的故障检查主要针对筛网16是否存在破损和第一弹簧19是否能够正常伸缩进行。
异常分析模块接收到二级异常信号后对筛网16的堵塞情况进行检测分析：通过设置在出料腔13内壁的压力传感器获取出料腔13内壁的压力值并标记为YL，通过转速传感器获取到主轴6的转速值并标记为ZS，通过公式CL＝α1×YL+α2+×ZS得到出料系数CL，出料系数CL是一个反应出料速度过慢由是筛网16堵塞之外的原因造成的可能性的数值，出料系数CL的数值越高，出料速度过慢由筛网16堵塞之外的原因造成的可能性也就越低，反之，出料速度过慢是由筛网16堵塞而造成的可能性越低，其中α1与α2均为比例系数，且α1＞α2＞1；通过存储模块获取到出料阈值CLmin，将出料系数CL与出料阈值CLmin进行比较：若出料系数CL小于等于出料阈值CLmin，则判定筛网16没有堵塞，异常分析模块向处理器发送出料正常信号；若出料系数CL大于出料阈值CLmin，则判定筛网16被堵塞，异常分析模块向处理器发送疏通信号，处理器接收到疏通信号后将疏通信号发送至控制器，控制器接收到疏通信号后控制微电机308启动，使多个疏通弹球313对筛网16的连续性击打对筛网16进行快速疏通，将堵塞在筛网16上的物料震出来，同时通过疏通弹球313表面将堵在筛网16下表面的物料磨碎。
疏通监控模块用于对疏通机构3的疏通效率进行监控分析：在微电机308启动之后进行计时，将微电机308启动的时间标记为开始时间，将夹角值JD的数值减小至夹角阈值JDmax的时间标记为终止时间，将终止时间减去开始时间得到疏通时长，将夹角值JD与夹角阈值JDmax的差值标记为角差值，将角差值与疏通时长的比值标记为疏通效率，疏通效率是一个反应疏通机构3工作效率的数值，疏通效率的数值越高，则表示疏通机构3的工作效率也就越高，通过存储模块获取到疏通阈值，将疏通效率与疏通阈值进行比较：若疏通效率小于等于疏通阈值，则判定疏通效率不合格，疏通监控模块向处理器发送疏通异常信号；若疏通效率大于疏通阈值，则判定疏通效率合格，疏通监控模块向处理器发送疏通正常信号。
实施例三
请参阅图8所示，一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机的出料过程包括以下步骤：
步骤一：主机体1内的物料通过出料腔13进入到筛箱2内部，完成研磨的物料通过筛网16筛分后向下掉落，物料掉落在下料斜板18上使下料斜板18受到的压力增加，下料斜板18与出料管17内壁之间的夹角减小；
步骤二：出料监控模块通过对下料斜板18与出料管17内壁之间夹角的角度值对下料速度进行监控分析，在下料速度过小时进行生成疏通信号并将疏通信号发送至控制器，控制器接收到疏通信号后控制微电机308开启，微电机308通过两个传动齿轮307带动两个转轴303进行同步异向转动，同时两个转辊304也在进行同步异向转动，通过转动的凸块306使凸杆310在竖直方向上进行往复运动，且多个凸杆310的运动轨迹不同，使多个疏通弹球313不断撞击筛网16，从而对堵塞的筛网16进行疏通，保证筛网16的筛分效率；
步骤三：疏通监控模块对疏通机构3的疏通效率进行监控分析，在疏通异常时及时对疏通机构3与筛网16进行检修，从而进一步保证筛网16可以进行高效的物料筛分。
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式CL＝α1×YL+α2+×ZS；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的出料系数；将设定的出料系数和采集的样本数据代入公式，任意两个公式构成二元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1与α2的取值分别为3.78和2.37；
系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的出料系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如出料系数与压力值的数值成正比；
本发明在使用时，出料监控模块对筛网16的出料速度进行实时监控，通过下料斜板18的倾斜角度对下料速度进行反馈，并且在下料速度过快和下料速度过慢时分别采用不同的分析方式对筛网16的状态进行分析，对筛网16的堵塞情况进行实时监控，筛网16堵塞的第一时间对筛网16进行疏通；筛网16被堵塞时，启动微电机308使多个疏通弹球313对筛网16的连续性击打对筛网16进行快速疏通，将堵塞在筛网16上的物料震出来，同时通过疏通弹球313表面将堵在筛网16下表面的物料磨碎。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机，包括主机体(1)与筛箱(2)，其特征在于，所述筛箱(2)固定安装在主机体(1)的底部，所述筛箱(2)顶面开设有通孔(14)，所述筛箱(2)与主机体(1)的出料腔(13)之间通过通孔(14)相连通，所述筛箱(2)的内侧面固定安装有环形安装板(15)，所述环形安装板(15)的内侧面之间固定安装有筛网(16)，所述环形安装板(15)的内侧设置有疏通机构(3)；
所述疏通机构(3)包括疏通箱体(301)，所述疏通箱体(301)侧面与连接架固定连接，所述疏通箱体(301)正面内壁与背面内壁之间活动连接有两个相对称的转轴(303)，所述转轴(303)外表面固定安装有转辊(304)，所述转辊(304)外表面固定安装有均匀分布的安装套(305)，所述安装套(305)外表面固定安装有均匀分布的凸块(306)，所述疏通箱体(301)的正面固定安装有用于对两个转轴(303)进行驱动的驱动箱体(302)，所述疏通箱体(301)的内顶壁贯穿固定连接有两组相对称的限位套(309)，所述限位套(309)的内圈之间活动连接有凸杆(310)，所述凸杆(310)的底部固定安装有连接块(311)，所述连接块(311)底部与凸块(306)顶面相接触，且连接块(311)的顶面与疏通箱体(301)的内顶壁之间固定安装有第二弹簧(312)，所述凸杆(310)顶部固定安装有疏通弹球(313)。
2.根据权利要求1所述的一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机，其特征在于，所述筛箱(2)固定安装有出料管(17)，所述筛箱(2)底部与出料管(17)的顶部相连通，所述出料管(17)横向设置，出料管(17)的一端密封，出料管(17)的另一端内壁之间设置有物料泵，所述出料管(17)的内底壁铰接有下料斜板(18)，所述下料斜板(18)的底面与出料管(17)内底壁之间固定安装有第一弹簧(19)。
3.根据权利要求1所述的一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机，其特征在于，两个所述转轴(303)的前端均穿过疏通箱体(301)的内壁并延伸至驱动箱体(302)内部，两个所述转轴(303)位于驱动箱体(302)内部一端的外表面均固定安装有传动齿轮(307)，两个所述传动齿轮(307)相啮合，所述驱动箱体(302)正面的内壁通过两个电机座固定安装有微电机(308)，所述微电机(308)的输出端与其中一个转轴(303)的前端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机，其特征在于，研磨外筒(4)上还设置有处理器，所述处理器通信连接有出料监控模块、异常分析模块、存储模块、控制器以及疏通监控模块；
所述出料监控模块用于对主机体(1)的出料速度进行监控分析：通过角度传感器获取下料斜板(18)与出料管(17)内底壁之间夹角的角度值并标记为夹角值JD，通过存储模块获取到夹角阈值JDmin与JDmax，其中JDmin为最小夹角阈值，JDmax为最大夹角阈值，将夹角值JD与夹角阈值JDmin、JDmax进行比较：若JD≤JDmin则判定出料异常，出料监控模块向异常分析模块发送一级异常信号；若JDmin＜JD＜JDmax，则判定出料正常，出料监控模块向处理器发送出料正常信号；若JD≥JDmax，则判定出料异常，出料监控模块向异常分析模块发送二级异常信号。
5.根据权利要求4所述的一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机，其特征在于，所述异常分析模块接收到一级异常信号后生成检修信号并将检修信号发送至处理器，处理器接收到检修信号后将检修信号发送至管理人员的手机终端，管理人员接收到检修信号后对筛网(16)与下料斜板(18)分别进行故障检查；
所述异常分析模块接收到二级异常信号后对筛网(16)的堵塞情况进行检测分析并在筛网(16)被堵塞时向处理器发送疏通信号，处理器接收到疏通信号后将疏通信号发送至控制器，控制器接收到疏通信号后控制微电机(308)启动。
6.根据权利要求5所述的一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机，其特征在于，对筛网(16)的堵塞情况进行检测分析的具体过程包括：通过设置在出料腔(13)内壁的压力传感器获取出料腔(13)内壁的压力值并标记为YL，通过转速传感器获取到主轴(6)的转速值并标记为ZS，通过对YL与ZS进行计算得到出料系数CL；通过存储模块获取到出料阈值CLmin，将出料系数CL与出料阈值CLmin进行比较：若出料系数CL小于等于出料阈值CLmin，则判定筛网(16)没有堵塞，异常分析模块向处理器发送出料正常信号；若出料系数CL大于出料阈值CLmin，则判定筛网(16)被堵塞。
7.根据权利要求5所述的一种涡轮机尾端静态出料式纳米砂磨机，其特征在于，疏通监控模块用于对疏通机构(3)的疏通效率进行监控分析：在微电机(308)启动之后进行计时，将微电机(308)启动的时间标记为开始时间，将夹角值JD的数值减小至夹角阈值JDmax的时间标记为终止时间，将终止时间减去开始时间得到疏通时长，将夹角值JD与夹角阈值JDmax的差值标记为角差值，将角差值与疏通时长的比值标记为疏通效率，通过存储模块获取到疏通阈值，将疏通效率与疏通阈值进行比较：若疏通效率小于等于疏通阈值，则判定疏通效率不合格，疏通监控模块向处理器发送疏通异常信号；若疏通效率大于疏通阈值，则判定疏通效率合格，疏通监控模块向处理器发送疏通正常信号。
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