CN112870803A - 智能污水过滤用格栅、格栅清洗装置及污染物清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污水处理技术领域，具体是一种智能污水过滤用格栅、格栅清洗装置及污染物清理方法，包括设置在水道内的安装架和沿水流方向设置在安装架上的至少一个格栅本体，安装架两侧设置有用于安装格栅本体的滑道，格栅本体背离水流方向一侧与滑道侧壁通过滚动体滚动连接，格栅本体靠近安装架底部一侧转动设置有污染物滤板，还包括用于将污染物滤板固定与格栅本体处于垂直的锁止件，格栅本体包括框体和插接在框体内的滤网部，框体背离水流一侧设置有用于监测滤网部压力的压力传感器，通过上述技术方案，可对位于格栅上游滞留的污染物进行全面清理，且清理过程中有效避免污染物通过格栅本体底部流入下游，可判断污染物的数量，便于及时清理污染物。

Description

智能污水过滤用格栅、格栅清洗装置及污染物清理方法

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体是一种智能污水过滤用格栅、格栅清洗装置及污染物清理方法。

背景技术

污水中的污染物一般以三种形态存在：悬浮态、胶体和溶解态。污水物理处理的对象主要是可能堵塞水泵叶轮和管道阀门及增加后续处理单元负荷的悬浮物和部分的胶体，因此污水的物理处理一般又称为废水的固液分离处理。格栅是污水泵站中最主要的辅助设备。格栅一般由一组平行的栅条组成，将污水中的大块状物质去除，置于泵站集水池的进口处。

传统的格栅在安装和清洗更换时，一般需要截断水流，否则不便拆装，特别是在拆卸的时候，如果不截断水流的话，会导致过滤掉的污染物在拆卸过程中通过格栅底部流入下游，导致过滤失效，导致后续设备的安全隐患，丧失格栅设置意义，另一方面，目前格栅清洗既不方便，需要人工定期检查，费时费力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动化程度高，污染物过滤处理效果好的智能污水过滤用格栅、格栅清洗装置及污染物清理方法。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种智能污水过滤用格栅，包括设置在水道内的安装架和沿水流方向设置在安装架上的至少一个格栅本体，污水沿水道流动，并通过至少一个格栅本体过滤污染物，所述安装架两侧设置有用于安装格栅本体的滑道，格栅本体背离水流方向一侧与滑道侧壁通过滚动体滚动连接，所述格栅本体靠近安装架底部一侧转动设置有污染物滤板，还包括用于将污染物滤板固定与格栅本体处于垂直状态的锁止件，所述格栅本体包括框体和插接在框体内的滤网部，框体背离水流一侧设置有用于监测滤网部压力的压力传感器。

更进一步地，所述安装架底部设置有导流板，导流板朝向水道上端倾斜设置，导流板高度高于污染物滤板的厚度。

更进一步地，所述格栅本体设置有两个以上，两个以上格栅本体的滤网部过滤孔径沿水流方向依次变小，设置在不同格栅本体上的污染物滤板过滤孔径沿水流方向依次变小。

更进一步地，所述污染物滤板和格栅本体通过销轴、销孔和扭簧连接，所述格栅本体靠近污染物滤板铰接侧设置滑动孔，所述锁止件包括固定设置在滑动孔内的基座、滑动设置在基座上的移动轴，以及与移动轴固定连接的锁止块，锁止块与基座之间设置有复位弹簧，所述污染物滤板的销轴上对应设置有锁止槽。

更进一步地，所述移动轴贯穿格栅本体另一侧设置，移动轴端部设置有把手。

在本发明的第二方面，提供一种格栅清洗装置，用于清洗智能污水过滤用格栅以及排出智能污水过滤用格栅阻挡的污染物，包括设置在水道一侧的固定板，滑动设置在固定板上且沿滑道方向移动的Z轴移动组件，Z轴移动组件的输出端与框体固定连接，还包括设置在固定板底部且与污染物滤板位置对应的污染物排出装置，污染物排出装置包括直线移动动力件和设置在直线移动动力件输出端的推动板，还包括设置在水道另一侧与推动板对应的垃圾箱，所述固定板上还设置有滤网清洗装置，滤网清洗装置包括旋转动力件和设置在旋转动力件上的滚刷，所述滚刷与滤网部相切，还包括与直线移动动力件和旋转动力件电连接的控制器，所述控制器与智能污水过滤用格栅的压力传感器电连接。

更进一步地，所述固定板沿水道两侧对应设置有两组。

更进一步地，所述Z轴移动组件对应设置有两组，两组输出端与框体两侧固定连接。

另一方面，提供一种污染物清理方法，包括智能污水过滤用格栅，包括如下步骤：

S1、压力传感器实时监测滤网部对于框体的压力值；

S2、当压力值大于预设压力值时，控制器控制Z轴移动组件驱动智能污水过滤用格栅沿滑道上移；

S3、上移过程中，控制器控制旋转动力件工作，旋转动力件驱动滚刷对滤网部的滤网进行清洗，清理贴附于滤网部的污染物；

S4、Z轴移动组件到达极限位置后，控制器控制旋转动力件停止工作，同时控制直线移动动力件工作，直线移动动力件驱动推动板推动滞留在污染物滤板上的污染物，并推动至垃圾箱内；

S5、控制器控制直线移动动力件和Z轴移动组件依次复位，完成清洗；

S6、压力传感器实时监测滤网部对于框体的压力值，当压力值大于预设值后，重复上述步骤S2、S5。

通过上述技术方案，可对位于格栅上游滞留的污染物进行全面清理，且清理过程中有效避免污染物通过格栅本体底部流入下游，确保过滤效果，将格栅本体分为框体和滤网部两个部分，简化更换滤网尺寸的难度，框体背离水流一侧设置有用于监测滤网部压力的压力传感器，可通过水流对滤网部产生的压力判断滤网部是否堵塞，进而判断滤网部前侧污染物的数量，可实时反馈，便于及时清理污染物，提高过滤效果。

另外，设置格栅清洗装置，用于清洗智能污水过滤用格栅以及排出智能污水过滤用格栅阻挡的污染物，提高污水中污染物过滤的自动化，解放劳动力。

提供的污染物清理方法，自动判断滤网部前侧污染物堆积数量，进而自动进行清理，且步骤少，清理效率高，可降低清理时间，保证过滤效果。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明智能污水过滤用格栅的安装示意图；

图2是本发明智能污水过滤用格栅的拆卸或清洗示意图；

图3是本发明智能污水过滤用格栅的格栅本体和污染物滤板的结构示意图；

图4是本发明智能污水过滤用格栅中污染物滤板和锁止件的配合示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明智能污水过滤用格栅中框体的结构示意图；

图7是图6中B处的局部放大图；

图8是本发明格栅清洗装置的安装示意图；

图9是本发明格栅清洗装置的工作状态示意图；

图10是本发明格栅清洗装置的结构示意图；

图11是本发明格栅清洗装置中Z轴滑块和连接块的结构示意图。

附图标记说明

1、安装架；11、滑道；12、导流板；2、格栅本体；21、框体；22、滤网部；23、滚动体；24、滑动孔；25、销轴；3、污染物滤板；31、销孔；32、锁止槽；4、锁止件；41、基座；42、移动轴；43、锁止块；44、复位弹簧；5、固定板；51、安装板；6、Z轴移动组件；61、Z轴滑道；62、Z轴滑块；63、直线步进电机；7、连接块；8、污染物排出组件；81、直线移动动力件；82、推动板；83、垃圾箱；9、滤网清理组件；91、旋转动力件；92、滚刷；10、水道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1、图7所示，本发明实施例主要提供一种智能污水过滤用格栅，包括设置在水道10内的安装架1和沿水流方向设置在安装架1上的至少一个格栅本体2，污水沿水道10流动，并通过至少一个格栅本体2过滤污染物，安装架1两侧设置有用于安装格栅本体2的滑道11，格栅本体2背离水流方向一侧与滑道11侧壁通过滚动体23滚动连接，格栅本体2靠近安装架1底部一侧转动设置有污染物滤板3，还包括用于将污染物滤板3固定在与格栅本体2处于垂直状态的锁止件4，格栅本体2包括框体21和插接在框体21内的滤网部22，框体21背离水流一侧设置有用于监测滤网部22压力的压力传感器。

本发明将格栅本体2通过安装架1设置在水道10内，便于固定格栅本体2的位置，使格栅本体2与水道保持垂直，提高污染物过滤效果，且格栅本体2通过滑道11滑动设置在滑道11内，简化格栅本体2的拆装、更换以及清洗的难度，格栅本体2与滑道11通过滚动体滚动配合，且滚动体社会在格栅本体2背离水流方向一侧，简化在水道10内流通污水时对格栅本体2的拆装难度，避免由于水流的关系，格栅本体2与滑道11由于摩擦力过大，导致难以进行拆装的问题，极大的提高了工作效率，另外，格栅本体2靠近安装架1底部一侧转动设置有污染物滤板3，污染物滤板3可在格栅装置清洗清理或拆卸时，同时将滞留在滤网部22前侧的污染物进行收集，收集后便于进行清理，便于将滞留在滤网部22前侧的漂浮或沉淀污染物同时进行清理，极大的提高了工作效率，且污染物滤板3转动设置在格栅本体2上，便于在水道10内流通污水时对齐进行安装，如图3所示，污染物滤板3在默认状态时，与格栅本体2呈钝角设置，在安装过程中，当污染物滤板3抵接水道10的底部后，污染物滤板3沿铰接部转动，在格栅本体2到达水道10底部后，污染物滤板3与格栅本体2呈直角设置，且通过锁止件4进行锁止，以此，保证安装过程中，污染物滤板3下移过程顺滑，避免下移过程与污水形成较大阻力，另外，铰接设置还便于减少格栅装置的纵向尺寸，便于运输和存放，所述格栅本体2包括框体21和插接在框体21内的滤网部22，将格栅本体2分为框体21和滤网部22两个部分，简化更换滤网尺寸的难度，同时，在滤网被破坏后，仅更换滤网部即可，降低成本，框体21背离水流一侧设置有用于监测滤网部22压力的压力传感器，可通过水流对滤网部产生的压力判断滤网部是否堵塞，进而判断滤网部22前侧污染物的数量，可实时反馈，便于及时清理污染物，提高过滤效果。

如图3或图6所示，其中，滚动体23可以设置在安装架1的滑道11侧壁，也可以设置在框体21的侧壁，本实施例中，优选设置在框体21的侧壁上，在滚动体23失效后便于更换和拆装，另外，滚动体23为滚轮，且框体21上设置有滚轮安装槽，滚轮安装槽优选为圆柱槽，圆柱槽的轴线至框体21一侧的距离小于圆柱槽的半径，以保证滚轮始终位于圆柱槽内。

如图1和图2所示，所述安装架1底部设置有导流板12，导流板12朝向水道10上端倾斜设置，导流板12高度高于污染物滤板3的厚度，设置导流板12，使污水在通过安装架1时，其污水跳过污染物滤板3通过滤网部22，便于污染物滤板3上方停留沉淀的污染物，同时避免污染物进入污染物滤板3与安装架1底板的间隙内，提高装置稳定可靠性。

如图1和图2所示，所述格栅本体2设置有两个以上，两个以上格栅本体2的滤网部22过滤孔径沿水流方向依次变小，设置在不同格栅本体2上的污染物滤板3过滤孔径沿水流方向依次变小，设置两个以上，可组逐步对污染物的尺寸进行过滤，提高过滤效果，便于污染物的分类，保证过滤精度，本实施例中，污染物滤板3同样呈滤网状设置，降低污染物滤板3安装时的压力，同时可保证过滤效果。

如图4、图6所示，所述污染物滤板3和格栅本体2通过销轴25、销孔31和扭簧连接，设置扭簧(图中未示出)，可使污染物滤板3保持一定状态，避免其通过重力或者其它因素自行转动，所述格栅本体2靠近污染物滤板3铰接侧设置滑动孔24，所述锁止件4包括固定设置在滑动孔24内的基座41、滑动设置在基座41上的移动轴42，以及与移动轴42固定连接的锁止块43，锁止块43与基座41之间设置有复位弹簧44，所述污染物滤板3的销轴25上对应设置有锁止槽32，在工作时，当污染物滤板3转动至与格栅本体2呈直角时，其锁止槽32与锁止块43对齐，锁止块43通过复位弹簧44的推力将其推入锁止槽32内进行锁止，在需要转动污染物滤板3的位置时，手动或者机械传动驱动移动轴42移动，使锁止块43脱离锁止槽32，污染物滤板3通过重力或扭簧的关系绕销轴25进行旋转，恢复钝角状态，本实施例锁止件4结构简单，固定牢固可靠。

所述移动轴42贯穿格栅本体2另一侧设置，移动轴42端部设置有把手，便于在解除固定时操作移动轴42。

如图8、图11所示，本发明还提供一种格栅清洗装置，用于清洗智能污水过滤用格栅以及排出智能污水过滤用格栅阻挡的污染物，提高污水中污染物过滤的自动化，解放劳动力，包括设置在水道10一侧的固定板5，具体地，固定板5垂直设置有安装板51，安装板51紧贴水道10两侧的地面设置，且优选通过螺栓把紧，便于装置的拆装，固定板5上滑动设置在固定板5上且沿滑道11方向移动的Z轴移动组件6，具体地，Z轴移动组件6包括沿固定板5高度方向设置的Z轴滑道61，滑动设置在Z轴滑道61内的Z轴滑块62，同时，Z轴滑道61内设置有直线步进电机63，Z轴滑块62同时与直线步进电机63的输出轴螺接，另外，Z轴滑块62上固定设置有连接块7，连接块7与一个或者多个格栅本体2固定或可拆卸连接，且为了提高滑动流程性，连接块7背离格栅本体2一侧的两端还与固定板5通过滑块滑轨连接，通过连接块7连接一个或多个格栅本体2，有效提高工作效率，节约能源。为了提高Z轴移动组件6的稳定和安全性能，还设置有外壳，提高其使用寿命，本格栅清洗装置还包括设置在固定板5底部且与污染物滤板3位置对应的污染物排出组件8，能够有效的将格栅本体2滤网部22过滤掉尺寸大于滤网部22滤网尺寸的污染物进行清理，污染物漂浮或沉淀在滤网部22前端，其会严重影响过滤效果，造成水道堵塞，增加滤网部22的负担，设置污染物排出组件8可定期排出污染物，且无需人工手动操作，解放劳动力，降低成本，具体地，污染物排出组件8包括直线移动动力件81和设置在直线移动动力件81输出端的推动板82，直线移动动力件81优选采用气缸，如图10所示，固定板5上设置有开口，直线移动动力件81和推动板82则固定设置在开口一侧，当需要进行污染物清理时，直线移动动力件81驱动推动板82直线运动，横向将位于污染物滤板3上方，即滤网部22前端的污染物进行清理，整体结构简单，效率高，清理效果好，本格栅清洗装置还包括设置在水道10另一侧与推动板82对应的垃圾箱83，便于收集和处理污染物，避免污染物对接污染环境，仅需人工或者机械定期处理即可，所述固定板5上还设置有滤网清理组件9，滤网清理组件9包括旋转动力件91和设置在旋转动力件91上的滚刷92，旋转动力件91优选采用电机，所述滚刷92与滤网部22相切，具体地，滚刷92包括辊筒和设置在辊筒上的刷毛，设置刷毛，便于将滤网部22上的污染物仅需清理，提高清理效果，本发明还包括与直线移动动力件81和旋转动力件91电连接的控制器，所述控制器与智能污水过滤用格栅的压力传感器电连接，设置控制器，使直线移动动力件81和旋转动力件91通过压力传感器进行控制，进而实现实时推断污染物堆积数量，并在堆积数量达到一定值后，自动进行清理。

所述固定板5沿水道10两侧对应设置有两组，提高装置稳定性，提高固定板5上部件安装的稳定性，所述Z轴移动组件6对应设置有两组，两组输出端与框体21两侧固定连接，提高移动效果。

本发明还提供一种污染物清理方法，需要应用到智能污水过滤用格栅，包括如下步骤：

S1、压力传感器实时监测滤网部22对于框体21的压力值，具体地，当滤网部22前侧的污染物较少时，其污水可顺利通过滤网部22，滤网部22对框体21所产生的压力至处于正常水平，随着时间或者污染物量的增加，当滤网部22前侧污染物堆积过多时，部分污染物会堵塞滤网，使滤网部与污水的接触面积增加，即滤网部22对框体21的压力会增加，以此，通过滤网部22对于框体21的压力值判断滤网部22前侧污染物堆积的数量，极大的降低了判断的复杂性，且判断较为准确；

S2、当压力值大于预设压力值时，控制器控制Z轴移动组件6驱动智能污水过滤用格栅沿滑道11上移，与此同时，设置在格栅本体2底部的污染物滤网3同步上移，此时，位于前侧的污染物无法通过格栅本体2穿过水道10，极大的确保在清理格栅本体2时，污染物流入水道10下游，保证过滤效果，无需水道10停流，提高污水过滤效率；

S3、上移过程中，控制器控制旋转动力件91工作，旋转动力件91驱动滚刷92对滤网部22的滤网进行清洗，清理贴附于滤网部22的污染物，确保下次过滤的效果，便于收集污染物；

S4、Z轴移动组件6到达极限位置后，控制器控制旋转动力件91停止工作，同时控制直线移动动力件81工作，直线移动动力件81驱动推动板82推动滞留在污染物滤板3上的污染物，并推动至垃圾箱83内，自动收集污染物；

S5、控制器控制直线移动动力件81和Z轴移动组件6依次复位，完成清洗；

S6、压力传感器实时监测滤网22部对于框体21的压力值，当压力值大于预设值后，重复上述步骤S2、S5，提高自动化，避免出现定时导致部分水流污染物过多引起污染物堵塞的问题。

本领域技术人员也应当理解，如果将本发明所提供的格栅或者格栅清洗装置经过简单变化，在其上述方法增添功能进行组合，或者在其装置上进行替换，如各组件进行型号材料上的替换、使用环境进行替换、各组件位置关系进行简单替换等；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的方法/设备/装置，用这样的方法/设备/装置替代本发明的方法和装置均同样落在本发明的保护范围内。

本发明第实施例还提供一种清洗设备，包括如上述的格栅清洗装置。应当理解的是，该设备不限定尺寸、外形轮廓，仅需利用到了清洗装置对应的元件实现了相同或者相似的功能，均同样应属于本发明所保护的范围内。

清洗装置还包括存储器，上述污染物清理方法可作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来针对餐具图像控制装置的喷淋臂对餐具进行清洗。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现污染物清理方法。

本发明实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行污染物清理方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的污染物清理方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD、ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图或方框图中的每一流程或方框、以及流程图或方框图中的流程或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理器的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理器的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理器以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理器上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD、ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种智能污水过滤用格栅，其特征在于，包括设置在水道内的安装架和沿水流方向设置在安装架上的至少一个格栅本体，污水沿水道流动，并通过至少一个格栅本体过滤污染物，所述安装架两侧设置有用于安装格栅本体的滑道，格栅本体背离水流方向一侧与滑道侧壁通过滚动体滚动连接，所述格栅本体靠近安装架底部一侧转动设置有污染物滤板，还包括用于将污染物滤板固定在与格栅本体处于垂直状态的锁止件，所述格栅本体包括框体和插接在框体内的滤网部，框体背离水流一侧设置有用于监测滤网部压力的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的智能污水过滤用格栅，其特征在于，所述安装架底部设置有导流板，导流板朝向水道上端倾斜设置，导流板高度高于污染物滤板的厚度。

3.根据权利要求1所述的智能污水过滤用格栅，其特征在于，所述格栅本体设置有两个以上，两个以上格栅本体的滤网部过滤孔径沿水流方向依次变小，设置在不同格栅本体上的污染物滤板过滤孔径沿水流方向依次变小。

4.根据权利要求1所述的智能污水过滤用格栅，其特征在于，所述污染物滤板和格栅本体通过销轴、销孔和扭簧连接，所述格栅本体靠近污染物滤板铰接侧设置滑动孔，所述锁止件包括固定设置在滑动孔内的基座、滑动设置在基座上的移动轴，以及与移动轴固定连接的锁止块，锁止块与基座之间设置有复位弹簧，所述污染物滤板的销轴上对应设置有锁止槽。

5.根据权利要求4所述的智能污水过滤用格栅，其特征在于，所述移动轴贯穿格栅本体另一侧设置，移动轴端部设置有把手。

6.一种格栅清洗装置，其特征在于，用于清洗如权利要求1至5任一项所述的智能污水过滤用格栅以及排出智能污水过滤用格栅阻挡的污染物，包括设置在水道一侧的固定板，滑动设置在固定板上且沿滑道方向移动的Z轴移动组件，Z轴移动组件的输出端与框体固定连接，还包括设置在固定板底部且与污染物滤板位置对应的污染物排出组件，污染物排出组件包括直线移动动力件和设置在直线移动动力件输出端的推动板，还包括设置在水道另一侧与推动板对应的垃圾箱，所述固定板上还设置有滤网清理组件，滤网清理组件包括旋转动力件和设置在旋转动力件上的滚刷，所述滚刷与滤网部相切，还包括与直线移动动力件和旋转动力件电连接的控制器，所述控制器与智能污水过滤用格栅的压力传感器电连接。

7.根据权利要求6所述的格栅清洗装置，其特征在于，所述固定板沿水道两侧对应设置有两组。

8.根据权利要求6所述的格栅清洗装置，其特征在于，所述Z轴移动组件对应设置有两组，两组输出端与框体两侧固定连接。

9.一种污染物清理方法，其特征在于，包括如权利要求6至8任一项智能污水过滤用格栅，包括如下步骤：

S1、压力传感器实时监测滤网部对于框体的压力值；

S2、当压力值大于预设压力值时，控制器控制Z轴移动组件驱动智能污水过滤用格栅沿滑道上移；

S3、上移过程中，控制器控制旋转动力件工作，旋转动力件驱动滚刷对滤网部的滤网进行清洗，清理贴附于滤网部的污染物；

S4、Z轴移动组件到达极限位置后，控制器控制旋转动力件停止工作，同时控制直线移动动力件工作，直线移动动力件驱动推动板推动滞留在污染物滤板上的污染物，并推动至垃圾箱内；

S5、控制器控制直线移动动力件和Z轴移动组件依次复位完成清洗；

S6、压力传感器实时监测滤网部对于框体的压力值，当压力值大于预设值后，重复上述步骤S2、S5。

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