CN110709176A - 筛分装置和操作方法 - Google Patents

Abstract

筛分装置(1)包括支撑装置(10)，支撑装置保持筛网(2)，筛网(2)具有至少一个筛网内衬(21)，筛网内衬(21)由筛网框架(22)保持，筛网框架(22)与驱动装置(3)连接。根据本发明，通过控制程序由控制装置(6)控制的驱动装置(3)包括至少三个致动器(31、32、33……)，每一个致动器通过第一旋转接头(311、321、331……)在一侧连接到支撑装置(10)，并且每一个通过第二旋转接头(312、322、332……)在另一侧彼此连接到筛网框架(22)，使得筛网(2)仅由致动器(31、32、33……)保持，并在操作容积内可移位且可选地可旋转。

Description

筛分装置和操作方法

技术领域

本发明涉及一种具有支撑装置的筛分装置(其中通过支撑装置保持筛网)，以及一种使用该筛分装置的操作方法。

背景技术

筛分装置用于将散装材料(如固体混合物)分成具有不同颗粒尺寸的组分，例如用于原料加工工业、食品工业、化学工业和建筑材料工业。

根据https://en.wikipedia.org/wiki/Sieve，筛分装置包括筛网内衬，该筛网内衬作为分离介质，包含大量相同尺寸的开口。筛网内衬由金属(穿孔金属板、线网、金属网或金属杆)、塑料、各种硬度的橡胶或丝网纱组成。开口的尺寸被称为网格尺寸并且限定了筛网截面。较大的颗粒留在开口的上方(筛网溢出)；较小的颗粒掉落(筛网通过)。与网格尺寸大致相同的颗粒称为临界尺寸的颗粒。筛网可以由一个或更多个相互叠放的筛网内衬组成，具有最大网格尺寸的筛网内衬在筛网堆的顶部。筛网内衬的清洁度对筛网的效率很重要。特别地，必须采取适当的措施(如刷子、球、链条、橡胶方块)来避免由临界尺寸的颗粒堵塞筛网开口，这些措施在筛网上方或筛网下方“运行”或者在锥形孔或双圆柱钻孔的情况下，通过向下增加孔径“运行”。

在大规模的应用中，筛网内衬通过驱动器激励到一定的运动，以提高筛分性能。筛网内衬的运动用于进料在筛网纵向上的进一步运输、临界尺寸的颗粒从网格开口中排出以及分离的可持续性(筛分效率)。

已知的是滚筒式筛分机(参见例如EP0943374A2)，其具有可以进入翻滚运动(抛掷和振动运动)的筛分结构、弹性支撑筛分结构的支撑装置以及由电机旋转地驱动的驱动轴。该电机驱动销，销在倾角和偏心度上可调，并且筛分结构安装在销上。因此，通过驱动轴和倾斜销，筛网内衬将以预定且始终相同的运动设定。

从DE202005005847U1可知一种筛分装置，其具有布置在筛网框架内的筛网内衬，筛网内衬与超声波换能器联接。在运行过程中，筛网内衬相对于水平面倾斜。由于这种倾斜，已筛产品在筛分过程中自动流过筛网内衬，直到筛网内衬的最低点。细颗粒通过筛网内衬的网格筛分。另一方面，粗颗粒或污垢进入筛网内衬的边缘区域且可以清除。

使用这些筛分装置，其中筛网内衬以预定方式对齐或移动，通常实现非常好的效果。然而，如果能进一步改进工作过程，那将更令人期待。对于大流量而言，即使是微小的改进也能显著节省成本。

发明内容

因此，本发明是基于创建一种改进的筛分装置和一种用于该改进的筛分装置的操作方法的目的。

特别地，应当创建一种筛分装置和一种用于该筛分装置的操作方法，其允许增加材料吞吐量，以及更快更容易地从筛网网格或筛网开口中移除粗颗粒、污垢和临界尺寸的颗粒。

如在各自使用场通常要求或期待的那样，应该能够以任何构造实施本发明装置。筛分装置也应适用于任何工业部门以筛分任何已筛产品。

筛分装置应当具有简单的结构，且其维护应该不费力。在提高筛分装置效率的同时，还应降低能量需求。

筛分装置应紧凑，且所需空间小，以便有利地将其整合到任何工作或生产过程中。

该任务由筛分装置和操作方法解决，其具有分别在权利要求1和12中给出的特征。本发明的有利实施例在进一步的权利要求中限定。

筛分装置包括支撑装置，支撑装置保持筛网，该筛网具有由筛网框架保持的至少一个筛网内衬，筛网框架与驱动装置连接。

根据本发明，由控制装置通过控制程序控制的驱动装置包括至少三个致动器，每一个致动器通过第一旋转接头在一侧连接到支撑装置，并且每一个致动器通过第二旋转接头在另一侧连接到筛网框架，使得筛网仅由致动器保持，并且在操作容积内可移位并可选地可旋转。

因此，本发明的筛分装置允许以预定的运动顺序或根据要求限定并适应当前需要的运动顺序移动筛网。

随着周期性的运动，特别是谐波运动，已筛产品在一定的时间后留在一定的地方，例如在筛网内衬的线网上。尤其纳米粉末或带有强电磁电荷的粉末是这种情况。因此，在不可能优化的情况下，流量是受限的。

虽然在给定的运动顺序下通常取得了良好的结果，但是本发明现在允许根据需要优化运动顺序并使其适应给定的条件。

因此，在控制算法中可以考虑各种参数，例如颗粒或已筛产品的重量、形状、尺寸、结构、湿度和/或温度。此外，优选地考虑筛网内衬的特性，例如其流道面积和网格特性。优先地也考虑房间温度和湿度。

考虑上述参数尤其有利，因为在筛分过程中，已筛产品的一般条件和/或特性可能突然或连续变化。例如，已筛产品或环境的湿度和温度可能变化。此外，已筛产品的供应可能出现不规律。此外，可能是偶然出现更大部分的临界尺寸的颗粒，这可能会影响筛网内衬在某些点或区域的渗透性。

为了校正这种干扰，可以周期性地插入维护周期，在此期间，筛网内衬摆脱临界尺寸的颗粒的影响。为此，可以将筛网内衬移动到维护位置，例如，在该位置，沿着筛网内衬的底面引导维护工具。

金属杆、金属叶片、刷子、球、链条、橡胶方块可用作维护工具或维护元件，其在筛网内衬上方或下方运行，并且优选地连接到驱动器。

与正常筛分过程的偏差特别地出现在筛分过程的开始和结束。在这些过程阶段，已筛产品的均匀分布尤为重要。这反过来又可以通过沿纵向轴线和横向轴线快速移动筛网而有利地实现。在筛分过程开始时，相对快速的轴向运动是有利的，已筛产品迅速分布，并且在筛分过程即将结束时，相对缓慢的轴向运动是有利的，已筛产品在不从筛网抬起的情况下均匀分布。筛网或筛网内衬的运动方向、旋转、运动幅度和运动频率可以有利地适应由用户的经验或测量确定的需求。可以为所有相应的过程阶段编程移动顺序，其然后可以在状态变化时调用和应用。

优选地，筛分装置的功能元件和外围装置的功能元件(例如材料分配器，在图1中用向下指向的箭头9象征性地示出)联接在一起，以便例如在已筛产品自由下落的开始和结束时，可以相应地控制筛网。

因此，本发明的筛分装置和操作方法有效地允许应对筛分过程中出现的问题。可以将筛分装置从规律运动顺序设置为不规律运动顺序，在该运动顺序中，通过校正周期性出现的缺陷或传感器检测到的缺陷(例如，已筛产品在筛网内衬上的不充分分布)来执行运动。例如，可以间歇地进行筛网的轴向移位，以实现已筛产品的均匀分布。

因此，筛分过程可以周期性地优化，以获得更大的材料吞吐量。也可能周期性地终止已筛产品的供应，并将粗颗粒、污垢和临界尺寸的颗粒提升至筛网内衬边缘，在那里被吸出或排出。

由于筛分装置的灵活性，其可以适应于任何构造中的任何筛分过程。该筛分装置可以用在任何工业中以便筛选任何过程材料或已筛产品。该筛分装置可方便地与任何材料分配器或传送机组合。材料可以通过传送带递送或移除。

特别有利的是，筛分装置所需的空间小，并且筛分装置还允许在致动器之间提供大开口，在开口内可以收集和运输已筛产品。

在特别优选的构造中，在筛网、支撑装置之间以及在致动器之间提供至少一个容器(见图6)或至少一个传送带(见图1)，其中可以无损失地收集已筛材料。

特别地，当筛分特别地有价值的已筛产品时，筛网框架可以有利地装备容器，该容器可以优选地沿着筛网框架的纵向轴线插入或缩回。使用致动器，筛网框架可以移动到容器发生联接和分离的位置。

利用致动器来构建驱动装置特别简单和有利。致动器(或多个致动器)的数量至少为三个，并根据所需筛网的运动和加速度来选择。筛网的运动和运动顺序由操作程序控制，为此筛分装置的设计极为简单。由于筛分装置简单的设计，所需的维护量很低。操作程序可根据需要适应于新的应用。

由于有针对性的且特别有效的运动和运动顺序的执行，可以同时提高筛分装置的效率并降低能量需求。

可能是线性运动、圆形运动、螺旋形运动、周期性运动和/或谐波运动。移动可以匀速或加速，以便对已筛产品或筛网内衬产生有针对性的影响。

此外，每隔一段时间，可能对筛分过程进行有针对性的干预，特别地移除不需要的产品粒子，包括临界尺寸的颗粒，或进行维护工作。

由于已筛产品均匀分布的可能性，可以使用更简单的筛网设计，其中筛网内衬也可以在外围优化使用。特别有利的是使用矩形筛网内衬。

通过本发明的筛分装置，现在可能执行当前所需校正的运动顺序，而不是预先限定的运动顺序，这将有利地适应于筛分装置和已筛产品的预期或确定状态。

一个或多个传感器特别用于确定：

a)存在的已筛产品的状态，特别地，在筛网内衬上的已筛产品的分布和位于筛网内衬上的已筛产品的拓扑结构，其暴露的顶点表明了临界尺寸的颗粒的存在；和/或

b)在筛网的整个横截面和筛网内衬上的已筛产品流量，和/或

c)筛网内衬的状态，特别是筛网内衬的局部状态和/或已筛产品对筛网内衬的覆盖。

因此，可以使用不同的传感器。特别有利地可应用的是声学传感器，特别地超声波传感器；光学传感器，特别是照相机、红外传感器和激光传感器；重量传感器，如应变计；以及电容传感器。

利用光学传感器，可以在不同位置有利地测量已筛产品在筛网内衬上的分布以及已筛产品通过筛网内衬的通道。光学传感器可以放置在筛网内衬的上方、下方或侧面，以便能够检测留在筛网内衬上的已筛产品的形貌以及已筛产品在不同位置通过筛网内衬的通道。

例如，可以将筛网内衬暴露在一侧的光线下，其由另一侧的光线传感器检测。因此，通过适当的光屏障可以很容易地获得有价值的信息。特别地，可以确定已筛产品是否覆盖筛网内衬的整个表面。还可以检测出临界尺寸的颗粒，这些颗粒卡在筛网内衬网中并导致已筛产品的形貌不对称。如果分布不充分，就会检测到在已筛产品内不期望的不对称或不期望的顶点，则可以采取适当的校正措施，并且可以启动筛网的适当运动。

基于测量信号或测量数据，可以有利地在顺序上影响筛选过程。

使用电容传感器，可以检测到筛网内衬的微小变化，特别是筛网内衬在载荷作用下的应变和变形。

由于筛网内衬已经形成了测量电容的电极，因此电容传感器特别容易实施。电容传感器的第二电极可以均由金属元件形成，该金属元件优选地与筛网框架刚性连接，但与筛网框架绝缘。将第二电极可以有利地设计为杆或板或穿孔筛网，使其不妨碍已筛产品的运输。

例如，为了测量筛网内衬(第一电极)的变形，向两个电极施加电压，电压根据第一电极(筛网内衬)的变形或两个电极之间距离的变化而变化。通过这种方法，可以测量筛网内衬的最小变形。优选地，几个测量电容均匀地分布在筛网内衬的整个表面上。此外，可以测量在没有出现筛网内衬的变形的情况下仅由已筛产品引起的变化。局部存在的已筛产品作为电介质，也可以引起电压变化。

基于均匀地或不均匀地分布在筛网内衬的底面或顶面上的几个电容传感器来测量装有已筛产品的筛网内衬或未装有已筛产品的筛网内衬通常是有利的，并且这种测量可以有利地与任何筛分装置一起使用。筛网框架可以用金属或塑料制成。将两个电极彼此电位隔离是十分关键的，以使筛网电容器能够维持取决于电极之间距离的电压。如上所述，金属筛网内衬有利地形成了第一电极，使得可以容易地通过任何设计的金属元件来实现进一步的测量电容。在筛网内衬固定距离处，金属元件优选地安装在筛网框架上。优选地，穿孔板或杆用作第二电极。

声学传感器，特别是超声波传感器，也可以使用此优势。不同的传感器也可以组合使用。

根据存储在控制装置中的电子存储器中的经验数据和/或考虑到测量信号在时间上的变化和/或在对上述或进一步的传感器提供的测量信号进行分析之后，因此可以生成控制信号，将这些信号转发至驱动装置或在必要时传输至维护装置。

通过这些控制信号：

a)筛网的位置、倾斜度和/或移动可以根据需要改变，使得已筛产品的分布和形貌可以改变；和/或

b)筛网可能受力，特别地以将临界尺寸的颗粒从筛网内衬分离；和/或

c)可将筛网移动到维护位置，例如在该位置移除临界尺寸的颗粒，或移动到装载位置或卸载位置，例如在该位置移除或插入收集容器；和/或

d)沿筛网内衬可引导地被保持的维护元件被激活。

为此目的，设置为筛网可以在空间中的任何方向上向前和向后移动，并且可以优选地绕至少一个轴线旋转，优选地绕纵向轴线或横向轴线旋转。

该筛网可以包括多个筛网部件，每个部件具有一个筛网内衬。优选地，提供几个筛网内衬，其网格宽度逐渐减小。

在优选实施例中，至少一个筛网内衬或至少一个筛网框架连接到发生器，该发生器适于发射机械波运动或振动或微波，通过该发生器加速筛分过程。致动器也可能引起上述机械波和效果。

致动器可以在任何数量和任何方位上使用。可通过致动器从上方保持筛网，并且由此可以悬挂或从下方支撑筛网。附加致动器可用于实施附加移动或运动顺序。此外，可以使用致动器的组合，其从上方保持筛网并从下方支撑筛网。

根据所需的运动，还选择了具有所需自由度的接头。使用的旋转接头可以是球形接头、铰链接头、叉形接头、角形接头或其两种接头功能的组合。

致动器可以有可控的电驱动器，或者可以由气动驱动或液压驱动。

附图说明

下面，参照附图更详细地说明本发明。由此示出：

图1：本发明筛分装置1具有筛网2，该筛网2包括筛网框架22，该筛网框架22保持矩形筛网内衬22，且筛网框架22可枢转地连接至四个致动器31、32、33、34，四个致动器可枢转地连接至支撑装置10，并且借助致动器，筛网2可在操作容积内执行几乎任何移动；以及具有传感器，特别是光学传感器51、52和/或电容传感器5C；以及具有维护装置7、71和控制装置6；

图2：象征性地表示图1中的筛分装置1，该筛分装置1具有由六个致动器31、32、33、34、35、36保持的筛网2，通过该致动器，筛网2可以进行进一步移动并可以经受附加的加速度；

图3：图3中的筛分装置具有筛网2，该筛网包括三个筛网部件2A、2B、2C，每个筛网部件具有带筛网内衬21的筛网框架22，且每个筛网部件优选地分配至少一个监控传感器51、……、54、5C和优选地分配维护装置7；

图4：图1中的筛分装置具有筛网2，该筛网包括圆筛网内衬21，该圆筛网内衬21仅在中间覆盖有已筛产品9；

图5：图4中的筛分装置具有筛网2，该筛网包括三个筛网部件2A、2B、2C，每个筛网部件具有带筛网内衬21的筛网框架22，并且优选地，每个筛网部件与至少一个监控传感器51、……、54、5C相关联；和

图6：在一个实施例中的筛网具有两个电容传感器5C和维护元件71，维护元件71在筛网框架22的引导槽221中可移位地引导。

具体实施方式

图1示出了在优选实施例中的本发明筛分装置1，其具有筛网2，该筛网包括筛网框架22，筛网框架22保持矩形筛网内衬22，且筛网框架22通过接头312、322、332、342连接，每个接头具有四个致动器31、32、33、34的活塞杆，致动器通过接头311、321、331、341连接至支撑装置10。支撑装置10包括连接到致动器31、32、33、34的四个柱，这些柱通过横撑相互连接。

致动器31、32、33、34是驱动装置3的一部分，驱动装置3附加地包括介质线路313、323、333、343，通过介质线路313、323、333、343，电能或液压介质或气动介质可以从源头30传输至致动器31、32、33、34。

为了单独控制各个致动器31、32、33、34，驱动装置3通过通信线路，特别是控制线路60与控制装置6连接，其中提供了具有操作程序的控制计算机。操作程序存储在存储器中，操作数据和经验值优选地也存储在存储器中，操作程序可以访问其以生成控制信号。

控制装置6还可以接收来自传感器51、52、5C的测量信号516、526、5C6和来自分配器或传送机9的状态信号916，已筛产品通过分配器或传送机9到达筛网内衬21。传感器51和52是光学传感器，例如成像传感器，通过它们来监控已达到筛网内衬21的已筛产品的状态。此外，控制装置可连接至温度传感器和湿度传感器，以测量环境和/或已筛产品的温度和湿度。

特别巧妙地，筛网内衬21的状态可以由几个电容传感器5C测量，每个电容传感器5C设有测量电容，测量电容的第一电极由筛网内衬21形成。第二电极，例如金属棒、金属箔、金属格栅等，优选地布置在筛网内衬21的下方或上方的小距离处，并且以稳定的方式连接至筛网框架22。通过不彼此电位连接的测量电容的电极，可以有利地检测筛网内衬的移动，而不阻碍已筛产品的流动。

象征性地示出维护装置7，且该维护装置7优选地包括杆形、球形或叶片形的维护元件71，其安装在筛网框架22中或从筛网框架22中分离，该维护装置7支撑在沿筛网内衬21可滑动的导轨70中，以将临界尺寸的颗粒从筛网内衬21中分离。

此外，从控制装置6中，控制信号76、82可传送到维护装置7和发生器，在本构造中可传送到微波发生器8，微波发生器8通过联接杆81连接至筛网框架22。

在控制装置6的控制下，通过致动器31、32、33、34，筛网2可以在操作容积内经受几乎任何运动。筛网2可以至少沿着其纵向轴线x和/或其横向轴线y移动，和/或绕优选地垂直于这些轴线x，y的旋转轴线z旋转。筛网2也可以沿其纵向轴线x和/或其横向轴线y移动。这些在空间中的实际不受限制的运动以及所需的加速度可以通过进一步的致动器来支撑。使用六个致动器的装备，能够以经济的方式实现最大的可能性。在本实施例中，由致动器31、32、33、34从下方支撑筛网2。然而，也可以从致动器31、32、33、34悬挂筛网2。此外，也可以在底部和顶部或侧面设置致动器。总之，尽管可能性很大，但材料成本相对较低。应注意的是，致动器31、32、33、34有利地留出大量开敞空间，以便可以将更大的容器900(见图6)或传送带90安装或装配在支撑装置10和筛网2之间，而不会出现任何问题。

致动器31、32、33、34优选为带活塞杆的线性致动器，活塞杆可由电机驱动，并逐步伸长和缩回。因此，使用活塞杆，筛网2可以在操作容积内执行几乎任何移动。由控制装置6可编程和可控制的运动顺序取决于使用的致动器的数量，其控制相应地协调。由旋转臂保持的控制装置6优选地具有屏幕或触摸屏，通过该屏幕或触摸屏可以输入命令来选择预先编程的运动顺序或限定新的运动顺序。控制装置6可以具有公共笔记本电脑的资源，该笔记本电脑优选地另外装备有信号处理器，通过该处理器可以几乎无延迟地处理输入的测量信号。

致动器31、32、33、34优选地通过球形接头312、322、332、342；311、321、331、341连接至筛网框架22和支撑装置10，这允许致动器31、32、33、34在任何方向上无限制地旋转至需要的程度。当伸长致动器31、32、33、34中的一个的活塞杆时，其他致动器31、32、33、34可以因此根据需要一起旋转。

接头312、322、332、342；311优选地经由重量传感器41、42、43、44(例如具有应变计的重量传感器)连接至筛网框架22，以便可以随时测量筛网内衬21的载荷和在筛网内衬21上已筛产品的分布。例如，如果通过重量传感器41和44测量到增加的重量，则致动器31和34的活塞杆将伸长，以使已筛产品平行于纵向轴线x、对着重量传感器42和43滑动，直到获得均匀的重量分布。同时，振动和其他运动可以对筛网2产生影响。

因此，可以将不同的运动顺序彼此重叠。例如，第一程序提供第一运动顺序，第二程序提供第二运动顺序。第三个程序可以将这两个运动顺序组合起来，并相互重叠。

装置的编程可以用不同的方式进行。例如，可以沿着期待的路径引导筛网2，从而测量和记录致动器活塞杆的运动。此外，可以在几何空间内限定曲面，然后可以确定第一球形接头的位置以及确定相应的第一球形接头和第二球形接头之间的距离。致动器31、32、33、34也可以执行振荡运动以产生筛网内衬21的振动。

优选地，对几个运动顺序进行编程，以便对于筛分装置1和/或已筛产品的每个状态，可以手动选择或自动控制地选择适当的运动顺序。优选地，对定时器进行编程，其自动触发程序的改变，以便例如在100个工作周期之后插入维护周期，在维护周期中执行清洁(移除废品)或校正(移除网格中的临界尺寸的颗粒)。为了执行维护周期，可以将筛网2移到维护位置。

例如，通过使用重量传感器41、……、44，可以确定容器900被填充并且待移动到卸载位置。

在本优选实施例中，维护装置7包括叶片形的维护元件71，该维护元件71可以沿着导轨70移动，优选地由马达75驱动(如图2示意性地示出)。对于维护操作，筛网2在导轨70上移位，然后，将维护元件71沿着筛网内衬21引导，以特别地放松临界尺寸的颗粒。

图2以象征性表示示出图1中的筛分装置1，该筛分装置1具有由六个致动器31、32、33、34、35、36保持的筛网2，通过该致动器，筛网2可以进行进一步移动并可经受附加的加速度。

图3示出了图3中的具有筛网2的筛分装置，该筛网包括三个筛网部件2A、2B、2C，每个筛网部件具有带筛网内衬21的筛网框架22，且每个筛网部件优选地具有相关联的至少一个监控传感器51、……、54、5C和优选地具有维护装置7。筛网内衬21的网格尺寸自上而下减小，以便在前两个筛网部件2A、2B过滤出粗材料和在第三个筛网部件2C中仅过滤出略大于临界尺寸的颗粒的材料。优选地，对每个筛网部件2A、2B、2C、其与已筛产品的载荷以及筛网内衬21的状况进行独立监控，以便能启动校正措施。

图4示出了图1中的具有筛网2的筛分装置，该筛网具有圆筛网内衬21，该圆筛网内衬21仅在中间覆盖有已筛产品9。通过设置在筛网内衬21上方的光学传感器51、52，可以从上方测量已筛产品的形貌和分布。通过位于筛网内衬21下方的光学传感器53、54和55，可以确定已筛产品的局部吞吐量，并且可以估计已筛产品的分布。通过优选地均匀分布在筛网2上的电容传感器5C，可以确定筛网内衬21的局部载荷，并由此能够再次确定已筛产品的分布。通过布置在致动器31、32、33、34和筛网框架22之间的重量传感器41、42、43和44，可以确定已筛产品的重量及其在筛网内衬21上的偏心布置。

因此，筛分装置1可以有利地装备各种传感器，其中既可以单独使用各个传感器组、光学传感器和/或电容传感器和/或声学传感器和/或重量传感器组，也可以组合使用。

图5示出了图4中具有筛网2的筛分装置，该筛网包括三个筛网部件2A、2B、2C，每个筛网部件具有带筛网内衬21的筛网框架22，并且优选地，每个筛网部件具有至少一个相关联的监控传感器51、……、54、5C。

图6示出了在一个优选地构造中的筛网2具有两个电容传感器5C和维护元件71，维护元件71在筛网框架22的引导槽221中可移位地引导。

筛网框架22还连接至容器900。筛网框架22优选地在外部具有导轨222，导轨222对应于容器900内部的引导元件901。因此，可以将容器推到筛网框架22上并将其从筛网框架22上移除。这可以通过对致动器31、……、34、……、36进行相应控制以简单的方式完成，致动器将筛网框架22引导到相应的位置，并且优选地通过轴向移位自动地推动满容器900或优选地自动拾取空容器900。

因此，致动器31、……、34、……、36的控制可以有利地与筛分装置1的完全自动化集成，并与过程线的相邻装置同步。

Claims (13)

1.具有支撑装置(10)的筛分装置(1)，支撑装置(10)保持筛网(2)，筛网(2)具有由筛网框架(22)保持的至少一个筛网内衬(21)，筛网框架(22)与驱动装置(3)连接，其特征在于驱动装置(3)通过控制程序由控制装置(6)可控制，驱动装置(3)包括至少三个致动器(31、32、33……)，每一个致动器通过第一旋转接头(311、321、331……)在一侧连接到支撑装置(10)，并且每一个致动器通过第二旋转接头(312、322、332……)在另一侧连接到筛网框架(22)，使得筛网(2)仅由致动器(31、32、33……)保持，并且在操作容积内可移位并可选地可旋转。

2.根据权利要求1所述的筛分装置(1)，其特征在于，筛网(2)在空间上前后可移位，并至少绕其纵向轴线(x)和/或横向轴线(y)可旋转。

3.根据权利要求1或2所述的筛分装置(1)，其特征在于，筛网(2)包括多个筛网部件(2A、2B、2C)，每个部件具有筛网内衬(21)。

4.根据权利要求1至3中的全部所述的筛分装置(1)，其特征在于，筛网内衬(21)中的至少一个或筛网框架(22)中的至少一个与发生器(8)连接，发生器(8)设计为发射机械波动或微波。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的筛分装置(1)，其特征在于，四个、五个或六个致动器(31、32、33……)可枢转地连接至筛网(2)，并且能够从不同方向作用在筛网(2)上。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的筛分装置(1)，其特征在于，第一旋转接头和/或第二旋转接头(311、321、331……；312、322、332……)中的至少一些是球形接头、铰链接头、叉形接头、角形接头或其具有两种接头功能的组合。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的筛分装置(1)，其特征在于，致动器(41、……、46)中的至少一些包括可控的电驱动器和/或致动器(41、……、46)中的至少一些是气动驱动的。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的筛分装置(1)，其特征在于提供至少一个传感器(51、……、5C)，其记录用于位于筛网内衬(21)上的已筛产品(9)的测量信号(516、526)，特别是已筛产品(9)的分布和形貌的测量信号(516、526)，和/或提供至少一个传感器(5C)，其记录用于筛网内衬(21)的状态的测量信号(5C6)，特别是载荷状态的测量信号(5C6)，并将记录的测量信号传送至控制装置(6)。

9.根据权利要求8所述的筛分装置(1)，其特征在于，用于位于筛网内衬(21)上的已筛产品(9)的测量信号(516、526)通过至少一个光学传感器(51、52、53、54)可记录，和/或用于筛网内衬(21)的状态的测量信号(5C6)通过电容或声学传感器(5C)可记录。

10.根据权利要求8至10中任一项所述的筛分装置(1)，其特征在于，至少一个电容传感器(5C)包括测量电容，测量电容的第一电极为筛网内衬(21)，测量电容的第二电极为金属元件(50)，金属元件与筛网内衬(21)保持恒定的距离。

11.根据权利要求8、9或10所述的筛分装置(1)，其特征在于，控制程序设计用于分析测量信号(516、526、……、5C6)和用于形成控制信号(60、76)，通过控制信号：

a)筛网(2)的位置、倾斜度和/或移动能够改变，使得已筛产品的分布和形貌能够改变；和/或

b)筛网(2)能够受到力的作用，特别地以将临界尺寸的颗粒从筛网内衬(21)分离；和/或

c)筛网(2)可引导至维护位置；和/或

d)沿筛网内衬(21)可引导地被支撑的维护元件(71)能够激活。

12.用于控制根据权利要求1至11中任一项所述的筛分装置(1)的操作方法，其包括控制装置(6)，在控制装置(6)中实施控制程序，控制程序设计用于向驱动装置(3)提供控制信号(60)，驱动装置(3)包括至少三个致动器(31、32、33……)，每一个致动器(31、32、33……)通过第一旋转接头(311、321、331……)在一侧连接到支撑装置(10)，并且通过第二旋转接头(312、322、332……)在另一侧连接到筛网(2)，使得具有由筛网框架(22)保持的至少一个筛网内衬(21)的筛网(2)，仅由致动器(31、32、33……)保持，并且根据控制信号(60)在操作容积内移位，可选地转动。

13.根据权利要求12所述的操作方法，其特征在于，由传感器(516、526、……、5C6)提供的测量信号(516、526、……、5C6)转发至控制装置(6)，控制装置形成控制信号(60、76)，传感器监控位于筛网内衬(21)上的已筛产品(9)，特别是已筛产品(9)的分布和形貌，和/或筛网内衬(21)的状态，特别是载荷状态，通过控制信号：

a)改变筛网(2)的位置、倾斜度和/或移动，使得已筛产品的分布和形貌可改变；和/或

b)筛网(2)受到力的作用，特别地以将临界尺寸的颗粒从筛网内衬(21)分离；和/或

c)筛网(2)可引导至维护位置；和/或

d)沿筛网内衬(21)可引导地支撑的维护元件(71)被激活。

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