CN115532384A - 一种湿式棒磨制砂机 - Google Patents

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CN115532384A CN202211220941.7A CN202211220941A CN115532384A CN 115532384 A CN115532384 A CN 115532384A CN 202211220941 A CN202211220941 A CN 202211220941A CN 115532384 A CN115532384 A CN 115532384A
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Abstract

本发明涉及棒磨制砂机领域，具体为一种湿式棒磨制砂机，其包括底板、中间环、转筒、盖板和摄像装置；底板中部设置支架a，底板两端均设置支架b，支架b顶部设置轴承座；中间环设置在支架a上；转筒一端设置进料管，另一端设置转盘，转盘与中间环端面转动连接，转筒设置两组；中间环上设置多组吸尘管；盖板与中间环外壁连接，盖板底部设置盒体，盒体底部内壁上设置两组竖板a，盒体两侧盒壁上均设置透明板；两组摄像装置分别设置在两组竖板a上并朝向透明板。本发明中，通过双进料能提高制砂效率，且能远程观察转筒内的工作情况，能及时停机进行维修或更换钢棒，大大提高了设备使用安全性，另外，降低了送棒工作的难度。

Description

一种湿式棒磨制砂机
技术领域
本发明涉及棒磨制砂机领域，尤其涉及一种湿式棒磨制砂机。
背景技术
湿式棒磨制砂机是依靠棒的压力和磨剥力磨碎矿石的。当棒打击矿石时，首先是打碎粗粒，然后才磨碎较小的矿粒；棒与棒之间是线接触，当棒沿筒壁转动上升时，其间夹着粗粒，类似棒条筛作用，让细粒从棒缝间通过，这也有利于夹碎粗粒和使粗粒集中在磨矿介质打击的地方。因此，棒磨机有选择性磨矿作用，产品粒度较均匀过粉碎较少。其中双进料棒磨制砂机因效率高而得到广泛应用。
现有的湿式棒磨制砂机存在送棒困难的问题，因为钢棒既长又重，单根几百千克都是很正常的，通常需要通过起吊设备和送棒平台来实现送棒，但棒磨机本身轴向占地尺寸就很大了，再加上不短于钢棒的送棒平台，进一步增大了设备的占地面积。另外，现有的湿式棒磨制砂机最大的问题就是随着工作的不断进行，钢棒产生磨损变细，若不及时更换可能会出现乱棒、绕棒、断棒等问题，轻则影响磨砂质量和磨砂效率，重则损坏设备，甚至断棒飞出伤人。目前针对钢棒磨损产生的一系列后果，并没有什么好的方式，只能根据经验定期更换钢棒，停机早了，钢棒还能使用，直接取出的话浪费材料，钢棒不能得到最大程度的利用，停机晚了，又可能出现上述一系列危害，既增加了维修工作量，又容易产生各种其他损失和伤亡，缺少及时发现钢棒磨损变细的手段。
授权公告号为CN216678466U的中国专利公开了一种棒磨机，通过连接组件的设置，当需要将钢棒送入到棒磨机本体的内部时，利用连接组件调节放置架的高度，在放置钢棒时，无需人力向上抬举钢棒，从而便于钢棒的进入棒磨机本体中，降低了人工的劳动强度，提升了加工的效率。
但是上述已公开方案存在如下不足之处：出于使用要求，放置架长度不能短于钢棒长度，进一步增大了棒磨机的轴向尺寸，对占地面积要求较大，且不能实时监控内部钢棒的磨损程度。
发明内容
本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能实时监控钢棒磨损程度且便于送棒的湿式棒磨制砂机。
一方面，本发明提出一种湿式棒磨制砂机，包括底板、中间环、转筒、盖板和摄像装置；
底板中部设置支架a，底板两端均设置支架b，支架b顶部设置轴承座；中间环设置在支架a上，中间环两端均设置限位环，中间环底部内壁设置弧形槽，弧形槽槽底设置出料口；转筒一端设置进料管，进料管穿过轴承座，转筒另一端设置转盘，转盘与中间环端面转动连接，转筒与限位环之间设置轴承b，转筒内壁上设置衬垫，转筒设置两组，两组转筒通过多组U形杆连接；底板上设置有带动转筒转动的动力组件；
中间环上设置多组吸尘管，吸尘管底部插入中间环内，中间环顶部竖直设置方孔；盖板与中间环外壁连接，盖板底部设置盒体，盒体穿过方孔插入中间环内，盒体底部内壁上设置两组竖板a，盒体朝向两组转筒的盒壁上均设置透明板；摄像装置设置两组，两组摄像装置分别设置在两组竖板a上并朝向透明板，盒体和盖板上设置有清理透明板外侧面的清洁组件；底板上设置控制系统。
优选的，动力组件包括齿轮a、齿轮b、支撑块、动力装置和减速机；齿轮a设置在转筒外周壁上；支撑块设置在底板上，支撑块上设置安装座；动力装置设置在安装座上，动力装置的输出轴与减速机输入端连接，减速机设置在支撑块上；齿轮b设置在减速机的输出轴上，齿轮b与齿轮a啮合，齿轮b直径小于齿轮a直径。
优选的，底板上设置固定块，固定块上倾斜设置导料板，导料板上设置导料槽，导料槽最高点位于出料口下方。
优选的，透明板为帕姆板，竖板a和透明板之间设置防护罩，摄像装置位于防护罩内。
优选的，多组吸尘管底部设置风罩，风罩位于中间环内。
优选的，清洁组件包括连接板、平板、刷体、弹性块和伸缩装置a；盖板和盒体底部设置相对的条形槽，连接板穿过两组条形槽；平板和弹性块分别设置在连接板底部和顶部，平板与盒体底部外壁接触，弹性块与盖板外周壁接触，平板两端均位于盒体外侧；刷体设置两组，两组刷体分别设置在平板两端，刷体上的刷毛与透明板外侧面接触；伸缩装置a设置在盖板上，伸缩装置a的伸缩端与弹性块连接用来推动弹性块沿条形槽移动，控制系统与伸缩装置a控制连接。
优选的，还包括送棒组件，送棒组件包括滑板、伸缩装置b和方形推棒板；滑板沿转筒轴线滑动设置在底板上，支架b上设置有避让槽，滑板穿过避让槽，滑板一端竖直设置竖板b，滑板另一端设置推拉板；伸缩装置b水平设置在支架b内侧面上，伸缩装置b的伸缩端与推拉板连接；方形推棒板沿竖直方向滑动设置在竖板b上，方形推棒板水平穿过避让槽，方形推棒板位于转筒下方的一端设置有供钢棒端部放入的凹槽，竖板b上设置有带动方形推棒板上下移动的升降组件，控制系统与升降组件以及伸缩装置b均控制连接；送棒组件设置两组。
优选的，升降组件包括升降板和伸缩装置c；升降板沿竖直方向滑动设置在竖板b朝向支架b的端面上，升降板与方形推棒板连接，升降板顶部侧面设置固定平板，伸缩装置c竖直设置在滑板上，伸缩装置c顶部的伸缩端与固定平板连接，控制系统与伸缩装置c控制连接。
另一方面，本发明提出一种湿式棒磨制砂机的送棒方法，包括以下步骤：S1、伸缩装置b伸出将滑板向外推出；S2、通过升降组件将方形推棒板推动至最高点位置处；S3、通过吊机将钢棒吊起，一端插入进料管内，另一端放置在凹槽内；S4、伸缩装置b收缩带动方形推棒板向内移动直到插入进料管内，即可将钢棒送入转筒内；S5、伸缩装置b再次伸出后，升降组件将方形推棒板移动至最低点位置处，最后由伸缩装置b收缩将滑板带动至初始位置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：通过双进料能提高制砂效率，且在工作过程中，能远程通过摄像装置对两组转筒内的情况进行拍摄，通过拍摄的照片能判断是否存在故障，故障主要包括衬垫断裂、弯棒、绕棒、断棒以及钢棒磨损等，从而及时停机进行维修或更换钢棒，能在需要的时间准确停机，既能及时合理的更换钢棒，又能及时消除内部故障，大大提高了设备使用安全性，实用性强。另外，降低了送棒工作的难度，且送棒组件并不会增加整体的轴向尺寸，从而不会增大占地面积，实用性强。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为图1的后视图；
图3为图1的俯视剖视图；
图4为图1的侧视剖视图；
图5为图1的主视剖视图的局部示意图；
图6为图5中的A处放大示意图。
附图标记：1、底板；2、中间环；3、支架a；4、限位环；5、支架b；6、转筒；7、进料管；8、齿轮a；9、齿轮b；10、支撑块；11、安装座；12、动力装置；13、减速机；14、轴承座；15、轴承b；16、转盘；17、衬垫；18、弧形槽；19、出料口；20、固定块；21、导料板；22、吸尘管；23、盖板；24、盒体；25、竖板a；26、摄像装置；27、防护罩；28、透明板；29、条形槽；30、连接板；31、平板；32、刷体；33、弹性块；34、伸缩装置a；35、滑板；36、避让槽；37、推拉板；38、伸缩装置b；39、竖板b；40、方形推棒板；41、凹槽；42、升降板；43、伸缩装置c。
具体实施方式
实施例一
本发明提出的一种湿式棒磨制砂机，包括底板1、中间环2、转筒6、盖板23和摄像装置26；
如图1-2所示，底板1中部设置支架a3，底板1两端均设置支架b5，支架b5顶部设置轴承座14；中间环2设置在支架a3上，中间环2两端均设置限位环4。
如图4所示，中间环2底部内壁设置弧形槽18，弧形槽18槽底设置出料口19，底板1上设置固定块20，固定块20上倾斜设置导料板21，导料板21上设置导料槽，导料槽最高点位于出料口19下方。
如图1、图2和图6所示，转筒6一端设置进料管7，进料管7穿过轴承座14，转筒6另一端设置转盘16，转盘16与中间环2端面转动连接，转筒6与限位环4之间设置轴承b15，转筒6内壁上设置衬垫17，转筒6设置两组，两组转筒6通过多组U形杆连接，U形杆图中未画出，U形杆两端分别与两组转筒6的端板连接，U形杆水平段穿过中间环2，且U形杆的水平段靠近中间环2的轴线；底板1上设置有带动转筒6转动的动力组件。
如图4所示，中间环2上设置多组吸尘管22，吸尘管22底部插入中间环2内，多组吸尘管22底部设置风罩，风罩位于中间环2内，中间环2顶部竖直设置方孔。
如图5-6所示，盖板23与中间环2外壁连接，盖板23底部设置盒体24，盒体24穿过方孔插入中间环2内，盒体24底部内壁上设置两组竖板a25，盒体24朝向两组转筒6的盒壁上均设置透明板28，透明板28为帕姆板，竖板a25和透明板28之间设置防护罩27，摄像装置26位于防护罩27内；摄像装置26设置两组，两组摄像装置26分别设置在两组竖板a25上并朝向透明板28，盒体24和盖板23上设置有清理透明板28外侧面的清洁组件。底板1上设置控制系统，控制系统与清洁组件以及动力组件均控制连接，控制系统与摄像装置26通信连接。
工作原理：该棒磨机为双进料湿式棒磨制砂机，通过动力组件带动两组转筒6转动，从两组进料管7分别向两组转筒6内进料，在转筒6转动下内部钢棒对原料进行破碎研磨，经细化的原料从出料口19流出落到导料板21上，经导料板21导出，可以与输送带结合使用，导料板21上的细化料直接落到输送带上进行输送。
本实施例中，通过双进料能提高制砂效率，且在工作过程中，能远程通过摄像装置26对两组转筒6内的情况进行拍摄，通过拍摄的照片能判断是否存在故障，故障主要包括衬垫17断裂、弯棒、绕棒、断棒以及钢棒磨损等，从而及时停机进行维修或更换钢棒，能在需要的时间准确停机，既能及时合理的更换钢棒，又能及时消除内部故障，大大提高了设备使用安全性，实用性强。至于钢棒磨损如何判断，可以通过如下方法进行：首先拍摄刚放入钢棒时的工作状态下的照片，根据钢棒实际尺寸和照片中的尺寸可以得出转化比例，然后在工作中拍摄照片，根据转化比例即可得出钢棒磨损后的尺寸。
实施例二
如图1所示，本发明提出的一种湿式棒磨制砂机，相较于实施例一，动力组件包括齿轮a8、齿轮b9、支撑块10、动力装置12和减速机13；齿轮a8设置在转筒6外周壁上；支撑块10设置在底板1上，支撑块10上设置安装座11；动力装置12设置在安装座11上，动力装置12的输出轴与减速机13输入端连接，减速机13设置在支撑块10上；齿轮b9设置在减速机的输出轴上，齿轮b9与齿轮a8啮合，齿轮b9直径小于齿轮a8直径。该动力组件为棒磨机的常见动力结构，便于生产制造。
实施例三
如图6所示，本发明提出的一种湿式棒磨制砂机，相较于实施例一，清洁组件包括连接板30、平板31、刷体32、弹性块33和伸缩装置a34；盖板23和盒体24底部设置相对的条形槽29，连接板30穿过两组条形槽29；平板31和弹性块33分别设置在连接板30底部和顶部，平板31与盒体24底部外壁接触，弹性块33与盖板23外周壁接触，平板31两端均位于盒体24外侧；刷体32设置两组，两组刷体32分别设置在平板31两端，刷体32上的刷毛与透明板28外侧面接触；伸缩装置a34设置在盖板23上，伸缩装置a34的伸缩端与弹性块33连接用来推动弹性块33沿条形槽29移动，控制系统与伸缩装置a34控制连接。
本实施例中，当透明板28外侧面堆积了灰尘导致摄像不清晰时，可以通过控制伸缩装置a34的工作来带动刷体32的来回摆动对透明板28外侧面进行清洁，实际使用时还可以在中间环2上开设对应的喷水管向透明板28进行喷水，进一步提高清洁效果，保证摄像装置26能拍摄到清晰的图像。
实施例四
如图1-3所示，本发明提出的一种湿式棒磨制砂机，相较于实施例一，本实施例还包括送棒组件，送棒组件包括滑板35、伸缩装置b38和方形推棒板40；滑板35沿转筒6轴线滑动设置在底板1上，支架b5上设置有避让槽36，滑板35穿过避让槽36，滑板35一端竖直设置竖板b39，滑板35另一端设置推拉板37；伸缩装置b38水平设置在支架b5内侧面上，伸缩装置b38的伸缩端与推拉板37连接；方形推棒板40沿竖直方向滑动设置在竖板b39上，方形推棒板40水平穿过避让槽36，方形推棒板40位于转筒6下方的一端设置有供钢棒端部放入的凹槽41，竖板b39上设置有带动方形推棒板40上下移动的升降组件，控制系统与升降组件以及伸缩装置b38均控制连接；送棒组件设置两组。
升降组件包括升降板42和伸缩装置c43；升降板42沿竖直方向滑动设置在竖板b39朝向支架b5的端面上，升降板42与方形推棒板40连接，升降板42顶部侧面设置固定平板，伸缩装置c43竖直设置在滑板35上，伸缩装置c43顶部的伸缩端与固定平板连接，控制系统与伸缩装置c43控制连接。
本实施例中，伸缩装置b38伸出可以带动方形推棒板40向外移出，然后通过吊机将钢棒吊起，一端插入进料管7内，另一端放置在凹槽41内，然后伸缩装置b38收缩带动方形推棒板40向内移动直到插入进料管7内，即可将钢棒送入转筒6内，通过方形推棒板40的进出完成送棒工作，降低了送棒工作的难度，且送棒组件并不会增加整体的轴向尺寸，从而不会增大占地面积，实用性强。
实施例五
基于上述一种湿式棒磨制砂机实施例的送棒方法，包括以下步骤：
S1、伸缩装置b38伸出将滑板35向外推出；
S2、通过升降组件将方形推棒板40推动至最高点位置处；
S3、通过吊机将钢棒吊起，一端插入进料管7内，另一端放置在凹槽41内；
S4、伸缩装置b38收缩带动方形推棒板40向内移动直到插入进料管7内，即可将钢棒送入转筒6内；
S5、伸缩装置b38再次伸出后，升降组件将方形推棒板40移动至最低点位置处，最后由伸缩装置b38收缩将滑板35带动至初始位置。
本实施例中，降低了送棒工作的难度，且送棒组件并不会增加整体的轴向尺寸，从而不会增大占地面积，实用性强。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (9)

1.一种湿式棒磨制砂机，其特征在于，包括底板(1)、中间环(2)、转筒(6)、盖板(23)和摄像装置(26)；
底板(1)中部设置支架a(3)，底板(1)两端均设置支架b(5)，支架b(5)顶部设置轴承座(14)；中间环(2)设置在支架a(3)上，中间环(2)两端均设置限位环(4)，中间环(2)底部内壁设置弧形槽(18)，弧形槽(18)槽底设置出料口(19)；转筒(6)一端设置进料管(7)，进料管(7)穿过轴承座(14)，转筒(6)另一端设置转盘(16)，转盘(16)与中间环(2)端面转动连接，转筒(6)与限位环(4)之间设置轴承b(15)，转筒(6)内壁上设置衬垫(17)，转筒(6)设置两组，两组转筒(6)通过多组U形杆连接；底板(1)上设置有带动转筒(6)转动的动力组件；
中间环(2)上设置多组吸尘管(22)，吸尘管(22)底部插入中间环(2)内，中间环(2)顶部竖直设置方孔；盖板(23)与中间环(2)外壁连接，盖板(23)底部设置盒体(24)，盒体(24)穿过方孔插入中间环(2)内，盒体(24)底部内壁上设置两组竖板a(25)，盒体(24)朝向两组转筒(6)的盒壁上均设置透明板(28)；摄像装置(26)设置两组，两组摄像装置(26)分别设置在两组竖板a(25)上并朝向透明板(28)，盒体(24)和盖板(23)上设置有清理透明板(28)外侧面的清洁组件；底板(1)上设置控制系统。
2.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，动力组件包括齿轮a(8)、齿轮b(9)、支撑块(10)、动力装置(12)和减速机(13)；齿轮a(8)设置在转筒(6)外周壁上；支撑块(10)设置在底板(1)上，支撑块(10)上设置安装座(11)；动力装置(12)设置在安装座(11)上，动力装置(12)的输出轴与减速机(13)输入端连接，减速机(13)设置在支撑块(10)上；齿轮b(9)设置在减速机的输出轴上，齿轮b(9)与齿轮a(8)啮合，齿轮b(9)直径小于齿轮a(8)直径。
3.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，底板(1)上设置固定块(20)，固定块(20)上倾斜设置导料板(21)，导料板(21)上设置导料槽，导料槽最高点位于出料口(19)下方。
4.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，透明板(28)为帕姆板，竖板a(25)和透明板(28)之间设置防护罩(27)，摄像装置(26)位于防护罩(27)内。
5.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，多组吸尘管(22)底部设置风罩，风罩位于中间环(2)内。
6.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，清洁组件包括连接板(30)、平板(31)、刷体(32)、弹性块(33)和伸缩装置a(34)；盖板(23)和盒体(24)底部设置相对的条形槽(29)，连接板(30)穿过两组条形槽(29)；平板(31)和弹性块(33)分别设置在连接板(30)底部和顶部，平板(31)与盒体(24)底部外壁接触，弹性块(33)与盖板(23)外周壁接触，平板(31)两端均位于盒体(24)外侧；刷体(32)设置两组，两组刷体(32)分别设置在平板(31)两端，刷体(32)上的刷毛与透明板(28)外侧面接触；伸缩装置a(34)设置在盖板(23)上，伸缩装置a(34)的伸缩端与弹性块(33)连接用来推动弹性块(33)沿条形槽(29)移动，控制系统与伸缩装置a(34)控制连接。
7.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，还包括送棒组件，送棒组件包括滑板(35)、伸缩装置b(38)和方形推棒板(40)；滑板(35)沿转筒(6)轴线滑动设置在底板(1)上，支架b(5)上设置有避让槽(36)，滑板(35)穿过避让槽(36)，滑板(35)一端竖直设置竖板b(39)，滑板(35)另一端设置推拉板(37)；伸缩装置b(38)水平设置在支架b(5)内侧面上，伸缩装置b(38)的伸缩端与推拉板(37)连接；方形推棒板(40)沿竖直方向滑动设置在竖板b(39)上，方形推棒板(40)水平穿过避让槽(36)，方形推棒板(40)位于转筒(6)下方的一端设置有供钢棒端部放入的凹槽(41)，竖板b(39)上设置有带动方形推棒板(40)上下移动的升降组件，控制系统与升降组件以及伸缩装置b(38)均控制连接；送棒组件设置两组。
8.根据权利要求7所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，升降组件包括升降板(42)和伸缩装置c(43)；升降板(42)沿竖直方向滑动设置在竖板b(39)朝向支架b(5)的端面上，升降板(42)与方形推棒板(40)连接，升降板(42)顶部侧面设置固定平板，伸缩装置c(43)竖直设置在滑板(35)上，伸缩装置c(43)顶部的伸缩端与固定平板连接，控制系统与伸缩装置c(43)控制连接。
9.根据权利要求7所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，所述棒磨制砂机的送棒方法包括以下步骤：
S1、伸缩装置b(38)伸出将滑板(35)向外推出；
S2、通过升降组件将方形推棒板(40)推动至最高点位置处；
S3、通过吊机将钢棒吊起，一端插入进料管(7)内，另一端放置在凹槽(41)内；
S4、伸缩装置b(38)收缩带动方形推棒板(40)向内移动直到插入进料管(7)内，即可将钢棒送入转筒(6)内；
S5、伸缩装置b(38)再次伸出后，升降组件将方形推棒板(40)移动至最低点位置处，最后由伸缩装置b(38)收缩将滑板(35)带动至初始位置。
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