CN114460079A - 线序的检测调整机构 - Google Patents

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刘东阳
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Abstract

本发明公开了一种线序的检测调整机构，包括框架组件，框架组件上设置有驱动结构，驱动结构连接有抓取组件，抓取组件上设置有两个连杆，驱动结构驱动两连杆移动以使两连杆和线序平行，从而实现抓取组件将线序抱紧捋直。本发明提供的线序的检测调整机构，对所在视觉工位的电线芯线线序进行检测，依据检测结果，将线序进行调整，调整至合适的角度，以满足国家标准和生产要求，提高检测的效率以及准确率。

Description

线序的检测调整机构
技术领域
本发明属于电芯芯线线序检测调整的技术领域，尤其涉及一种线序的检测调整机构。
背景技术
在全自动插头生产线中，产品电线芯线的线序至关重要，根据国标规定家用电器电线接线左面接蓝色零线，右面接红色火线，上面接黄绿色地线，该生产线的产品也需符合相关要求。电线芯线，剥开外皮后，电线内线在胶壳中为螺旋状，导致每段电线芯线线序都不相同，如果不进行校正，无法满足生产需求。
因此，亟需设计一种线序的检测调整机构，以解决每段电线芯线线序各不相同无法进行校正导致无法满足生产需求。
发明内容
为解决每段电线芯线线序各不相同无法进行校正的问题，本发明提供了一种线序的检测调整机构，对每段线序进行检测调整至合适的角度，满足生产需求。
为实现上述目的，本发明的线序的检测调整机构的具体技术方案如下：
一种线序的检测调整机构，包括框架组件，框架组件上设置有驱动结构，驱动结构连接有抓取组件，抓取组件上设置有两个连杆，驱动结构驱动两连杆移动以使两连杆和线序平行设置，从而实现抓取组件将线序抱紧捋直。
进一步，抓取组件上方设置有照明组件，照明组件上方设置有相机，抓取组件将线序捋直后相机在照明组件提供的光源下对线序拍照。
进一步，还包括检测组件，检测组件设置在框架组件上，检测组件对拍照完成后的线序进行识别。
进一步，驱动结构包括伺服电机，伺服电机连接有传动结构，伺服电机驱动传动结构转动，以使抓取组件转动。
进一步，传动结构包括带轮，带轮上设置有传送带，带轮连接有安装板，安装板和连接件相连，连接件连接有移动气缸，移动气缸驱动抓取组件的移动。
进一步，抓取组件包括轴承，轴承连接有法兰，法兰和连动组件相连，连动组件连接有连杆，连杆上设置有抱线夹爪，抱线夹爪将线序抱紧。
进一步，连杆上设置有导轨气缸，导轨气缸和连杆固定连接。
进一步，导轨气缸上设置有捋线夹爪，捋线夹爪将线序捋直。
进一步，连动组件包括连接块，连接块的两端转动连接有卡块，卡块固定连接有支架，连接块两端设置的支架打开或闭合以驱动两连杆之间的位置关系的变化。
进一步，支架的两端通过固定块连接，固定块和支架的两端相铰接，转动两支架的相对位置以使两连杆平行或相交。
本发明提供的线序的检测调整机构的具有以下优点：
本发明提供的线序的检测调整机构，对所在视觉工位的电线芯线线序进行检测，依据检测结果，将线序进行调整，调整至合适的角度，以满足国家标准和生产要求，提高检测的效率以及准确率。
附图说明
图1为本发明线序的检测调整机构的整体结构示意图一；
图2为本发明线序的检测调整机构的整体结构示意图二；
图3为本发明线序的检测调整机构中的抓取组件的结构示意图。
图中标记说明：
1、连杆；2、卡块；3、连接块；4、支架；5、固定块；6、法兰；7、轴承；8、相机；9、照明组件；10、支撑板；11、移动气缸；12、电机；13、连接板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面参照附图1至图3描述本发明的线序的检测调整机构。
在全自动插头生产线中，产品电线芯线的线序至关重要，根据国标规定家用电器电线接线左面接蓝色零线，右面接红色火线，上面接黄绿色地线，该生产线的产品也需符合相关要求。电线芯线剥开外皮后，电线内线在胶壳中为螺旋状，导致每段电线芯线线序都不相同，本发明提供的线序的检测调整机构将线序进行检测，依据检测结果，将线序进行调整，调整至合适的角度，以满足国家标准和生产要求。
如图1至图3所示，本发明公开了一种线序的检测调整机构，包括框架组件，框架组件上设置有驱动结构，驱动结构连接有抓取组件，抓取组件上设置有两个连杆1，驱动结构驱动两个连杆1移动以使两个连杆1和线序平行设置，从而实现抓取组件将线序抱紧捋直。框架组件上设置支撑板10，支撑板10和抓取组件相连。
进一步，框架组件上设置有连接板13，连接板13上设置有照明组件9，照明组件9设置在抓取组件上方，照明组件9上方设置有相机8，抓取组件将线序捋直后相机8在照明组件9提供的光源下对线序拍照。还包括检测组件，检测组件设置在框架组件上，检测组件对拍照完成后的线序进行识别。识别结束后抓取组件整体转动，视觉相机8在此时进行连续拍照。当转到合适角度得到了合格的芯线线序后抓取组件停止转动，此时完成电线芯线的视觉检测和调整工序。
进一步，驱动结构包括伺服电机12，伺服电机12连接有传动结构，伺服电机12驱动传动结构转动，以使抓取组件转动。具体的，传动结构包括带轮，带轮上设置有传送带，带轮连接有安装板，安装板和连接件相连，连接件连接有移动气缸11，移动气缸11驱动抓取组件的移动。
进一步，抓取组件包括轴承7，轴承7连接有法兰6，法兰6和连动组件相连，连动组件和连杆1相连，连杆1上设置有抱线夹爪，抱线夹爪将线序抱紧。连杆1上设置有导轨气缸，导轨气缸和连杆1固定连接。导轨气缸上设置有捋线夹爪，捋线夹爪将线序捋直。
进一步，连动组件包括连接块3，连接块3的两端转动连接有卡块2，卡块2固定连接有支架4，连接块3两端设置的支架4打开或闭合以驱动两连杆1之间的位置关系的变化。支架4的两端通过固定块5连接，固定块5和支架4的两端相铰接，转动两支架4的相对位置以使两连杆1平行或相交。
抓取组件夹取运动由移动气缸11、支架4和连杆1共同作用完成，复位状态时移动气缸11为伸出状态，移动气缸11通过连接板13与连接法兰6轴向固定，而连接法兰6穿过固定块5的通孔连接着连接块3、连接块3上有孔位通过连杆1与卡块2相连接，卡块2和支架4由螺丝锁紧，并由连杆1与之固定。当需要夹取抱线时气缸退回，带动连接法兰6和连接块3向后移动，连接块3在后移动推力作用下，整体进入连接块3的槽内，形成卡块2相闭合的动作使得夹爪随抓取组件的支架4相闭合夹紧，从而将电线抱紧。
本发明提供的线序的检测调整机构当电线经过剥外皮，刷粉等工序到达视觉工位时，气缸开始运动，并通过连接块3带动抱线夹爪将线抱紧，捋线夹爪随移动气缸11向后运动将线捋直，此时视觉相机8在照明组件9提供光源的条件下开始对电线芯线进行第一次拍照，视觉检测软件开始对芯线线序进行识别。识别结束后伺服电机12开始转动并带动带轮和皮带运动，使得抓取组件跟随皮带转动，视觉相机8在此时进行连续拍照。当转到合适角度得到了合格的芯线线序后，夹爪停止转动，移动气缸11伸出，带动连接块3将连杆1松开，捋线夹爪和移动气缸11复位，此时完成电线芯线的视觉检测和调整工序。
本发明提供的线序的检测调整机构，对所在视觉工位的电线芯线线序进行检测，依据检测结果，将线序进行调整，调整至合适的角度，以满足国家标准和生产要求提高检测的效率以及准确率。
另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种线序的检测调整机构，其特征在于，包括框架组件，框架组件上设置有驱动结构，驱动结构连接有抓取组件，抓取组件上设置有两个连杆，驱动结构驱动两个连杆移动以使两个连杆和线序平行设置，从而实现抓取组件将线序抱紧捋直。
2.根据权利要求1所述的线序的检测调整机构，其特征在于，抓取组件上方设置有照明组件，照明组件上方设置有相机，抓取组件将线序捋直后相机在照明组件提供的光源下对线序拍照。
3.根据权利要求2所述的线序的检测调整机构，其特征在于，还包括检测组件，检测组件设置在框架组件上，检测组件对拍照完成后的线序进行识别。
4.根据权利要求1所述的线序的检测调整机构，其特征在于，驱动结构包括伺服电机，伺服电机连接有传动结构，伺服电机驱动传动结构转动，以使抓取组件转动。
5.根据权利要求4所述的线序的检测调整机构，其特征在于，传动结构包括带轮，带轮上设置有传送带，带轮连接有安装板，安装板和连接件相连，连接件连接有移动气缸，移动气缸驱动抓取组件的移动。
6.根据权利要求1所述的线序的检测调整机构，其特征在于，抓取组件包括轴承，轴承连接有法兰，法兰和连动组件相连，连动组件和连杆相连，连杆上设置有抱线夹爪，抱线夹爪将线序抱紧。
7.根据权利要求6所述的线序的检测调整机构，其特征在于，连杆上设置有导轨气缸，导轨气缸和连杆固定连接。
8.根据权利要求7所述的线序的检测调整机构，其特征在于，导轨气缸上设置有捋线夹爪，捋线夹爪将线序捋直。
9.根据权利要求6所述的线序的检测调整机构，其特征在于，连动组件包括连接块，连接块的两端转动连接有卡块，卡块固定连接有支架，连接块两端设置的支架打开或闭合以驱动两连杆之间的位置关系的变化。
10.根据权利要求9所述的线序的检测调整机构，其特征在于，支架的两端通过固定块连接，固定块和支架的两端相铰接，转动两支架的相对位置以使两连杆平行或相交。
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