CN216881467U - 一种铁丝弯钩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弯折机械领域，尤其涉及一种铁丝弯钩机构，包含机架，所述机架上设置有支撑管，所述支撑管由电机驱动转动，所述支撑管上设置有支撑轴，所述支撑轴由弯钩气缸驱动在支撑管上滑动，所述支撑轴末端固定有旋转头，所述旋转头的轴线上固定有中心轴，所述旋转头上一侧还固定有弯钩拔头。本装置有效的解决了铁丝一端弯折成圆环后铁丝取下容易变形的问题。

Description

一种铁丝弯钩机构

【技术领域】

本实用新型涉及弯折机械领域，尤其涉及一种铁丝弯钩机构。

【背景技术】

在圣诞树树枝生产时需要将圣诞树树叶与铁丝相互固定，为了使圣诞树树枝与树干相互固定，需要将圣诞树树枝使用的铁丝一端弯折成一个圆环，现有技术是通过将铁丝一端固定在弯折机上弯折，弯折后通过工人手动将铁丝取下，十分不方便，并且由于细铁丝取下时无法保证作用力竖直向上，取下铁丝时容易导致铁丝弯曲，需要安排人力将铁丝拉直。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种能将铁丝一端弯成圆环后自动将铁丝从机台上取下的铁丝弯钩机构。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种铁丝弯钩机构，包含机架，所述机架上设置有支撑管，所述支撑管由电机驱动转动，所述支撑管上设置有支撑轴，所述支撑轴由弯钩气缸驱动在支撑管上滑动，所述支撑轴末端固定有旋转头，所述旋转头的轴线上固定有中心轴，所述旋转头上一侧还固定有弯钩拔头。通过机械手抓取铁丝后将铁丝一端插入到中心轴和弯钩拔头之间，通过电机驱动支撑管转动，支撑轴随支撑管转动，旋转头随支撑轴转动，弯钩拔头围绕中心轴转动，弯钩拔头将铁丝一端弯折成圆环状后，电机停止，弯钩气缸启动，弯钩气缸上活塞杆缩短，支撑轴随弯钩气缸的活塞杆移动，旋转头随支撑轴移动，中心轴和弯钩拔头与铁丝分离，机械手将弯钩后的铁丝移转到指定位置收集，本装置有效的解决了铁丝一端弯折成圆环后铁丝取下容易变形的问题。

优选的，所述支撑管与机架转动连接，所述支撑管上固定有从动齿轮，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与前述从动齿轮啮合。通过主动齿轮与从动齿轮啮合可以实现支撑轴获得大扭矩，更方便的弯钩铁丝。

优选的，所述支撑轴与支撑管滑动连接，所述弯钩气缸的活塞杆与支撑轴尾部连接并与支撑轴转动连接。

优选的，所述机架上还固定有夹紧装置，所述夹紧装置包含固定在机架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆末端与定位板固定，所述机架上还固定有与定位板配合使用的定位块。铁丝弯钩时，夹紧气缸的活塞杆伸长，定位板靠近定位块移动，定位板与定位块组装将经过定位板与定位块之间的铁丝夹紧固定，可以有效避免铁丝弯钩时铁丝变形。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

通过本装置能有效的将铁丝一端自动弯折成圆环状，并且可以有效的解决了铁丝一端弯折成圆环后铁丝取下容易变形的问题。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个角度结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为图1中A处放大图；

图中：1、机架；2、铁丝；3、机械手；4、电机；5、主动齿轮；6、支撑管；7、从动齿轮；8、旋转头；9、中心轴；10、弯钩拔头；11、支撑轴；12、弯钩气缸；13、夹紧气缸；14、定位板；15、定位块；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种铁丝弯钩机构，包含机架1，机架1上设置有支撑管6，支撑管6由电机4驱动转动，支撑管6上设置有支撑轴11，支撑轴11由弯钩气缸12驱动在支撑管6上滑动，支撑轴11末端固定有旋转头8，旋转头8的轴线上固定有中心轴9，旋转头8上一侧还固定有弯钩拔头10。通过机械手3抓取铁丝2后将铁丝2一端插入到中心轴9和弯钩拔头10之间，通过电机4驱动支撑管6转动，支撑轴11随支撑管6转动，旋转头8随支撑轴11转动，弯钩拔头10围绕中心轴9转动，弯钩拔头10将铁丝2一端弯折成圆环状后，电机4停止，弯钩气缸12启动，弯钩气缸12上活塞杆缩短，支撑轴11随弯钩气缸12的活塞杆移动，旋转头8随支撑轴11移动，中心轴9和弯钩拔头10与铁丝2分离，机械手3将弯钩后的铁丝2移转到指定位置收集，本装置有效的解决了铁丝2一端弯折成圆环后铁丝2取下容易变形的问题。

其中，支撑管6与机架1转动连接，支撑管6上固定有从动齿轮7，电机4的输出端固定有主动齿轮5，主动齿轮5与从动齿轮7啮合。通过主动齿轮5与从动齿轮7啮合可以实现支撑轴11获得大扭矩，更方便的弯钩铁丝2。

其中，支撑轴11与支撑管6滑动连接，弯钩气缸12的活塞杆与支撑轴11尾部连接并与支撑轴11转动连接。

其中，机架1上还固定有夹紧装置，夹紧装置包含固定在机架1上的夹紧气缸13，夹紧气缸13的活塞杆末端与定位板14固定，机架1上还固定有与定位板14配合使用的定位块15。铁丝2弯钩时，夹紧气缸13的活塞杆伸长，定位板14靠近定位块15移动，定位板14与定位块15组装将经过定位板14与定位块15之间的铁丝2夹紧固定，可以有效避免铁丝2弯钩时铁丝2变形。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种铁丝弯钩机构，包含机架，其特征在于：所述机架上设置有支撑管，所述支撑管由电机驱动转动，所述支撑管上设置有支撑轴，所述支撑轴由弯钩气缸驱动在支撑管上滑动，所述支撑轴末端固定有旋转头，所述旋转头的轴线上固定有中心轴，所述旋转头上一侧还固定有弯钩拔头。

2.根据权利要求1所述的铁丝弯钩机构，其特征在于：所述支撑管与机架转动连接，所述支撑管上固定有从动齿轮，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与前述从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的铁丝弯钩机构，其特征在于：所述支撑轴与支撑管滑动连接，所述弯钩气缸的活塞杆与支撑轴尾部连接并与支撑轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的铁丝弯钩机构，其特征在于：所述机架上还固定有夹紧装置，所述夹紧装置包含固定在机架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆末端与定位板固定，所述机架上还固定有与定位板配合使用的定位块。

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