CN111659832A - 网罩内环自动进料焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及网罩内环自动进料焊接机，包括机架、调直机构、焊接装置、剪切机构和驱动装置，调直机构位于机架的前端，焊接装置包括转盘机构和焊接机构，转盘机构转动连接于机架的后端，焊接机构位于转盘机构的一侧，剪切机构位于焊接装置和拉线机构之间，驱动装置包括传动机构和伺服电机；网线由调直机构进行调直，调直后的网线向转盘机构进行传送，网罩的内环固定于转盘机构上，网线传送至内环后，焊接机构将网线和内环进行焊接，由于该焊接机上还设置有驱动装置，可在伺服电机的驱动以及传动机构的传动下保证在剪切机构完成网线的剪切后再对转盘机构进行驱动，有效提升了网罩内环焊接机的焊接效率和焊接成品率。

Description

网罩内环自动进料焊接机

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种网罩内环自动进料焊接机。

背景技术

风扇网罩主要由内环、外环以及若干根呈放射状的网丝构成。其加工过程主要为：先将若干跟网丝与内环进行焊接，再将焊接好的网丝压铸成弧形，最后采用网罩外环焊接机对网罩的外环进行焊接，最后得到所需的风扇网罩。

网丝与内环之间一般采用专用的网罩内环焊接机进行焊接，现有的网罩内环焊接机主要包括机台、以及沿机台的延伸方向依序设置的调直机构、切断机构和焊接机构组成，焊接机构包括了焊接组件和固定网罩内环的卡盘，内环套于卡盘的表面并与卡盘卡接实现内环的固定，焊接时，网丝先经过调直机构进行调直，再将调直后的网线送至内环，再由焊接组件将网线焊接在内环的周侧，切断机构网线进行切断，以此为循环，完成风扇网罩于内环之间的焊接。

虽然该网罩内环焊接机为网罩内环的焊接提供了方便，但由于焊接完一根网丝后，需要将卡盘进行转动，为避免在切断网线之前而提前转动卡盘将网线扭弯以及对机器造成损坏，因此卡盘的转动一般由人工进行控制，但该转动方式不仅需要消耗大量的人力物力，且焊接效率较低，且由于人工对焊接的点位不好把控，容易造成空焊，导致网罩内环的焊接成品率降低。另外，内环卡接于卡盘上难以取出和安装，导致网罩内环的焊接效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网罩内环自动进料焊接机，旨在解决现有技术中的网罩内环焊接机焊接内环和网罩的焊接效率以及焊接成品率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种网罩内环自动进料焊接机，包括机架、调直机构、焊接装置、剪切机构和驱动装置，所述调直机构位于所述机架的前端并用于对网线进行调直，所述焊接装置包括转盘机构和焊接机构，所述转盘机构转动连接于所述机架的后端并用于对网罩内环进行固定，所述焊接机构位于所述转盘机构的一侧并用于对网罩内环和网线进行焊接，所述剪切机构位于所述焊接装置和所述拉线机构之间并用于对网线进行剪切，所述驱动装置包括传动机构和伺服电机，所述伺服电机通过所述传动机构与所述转盘机构以及所述剪切机构驱动连接并用于驱动所述剪切机构对网线进行剪切，并在所述剪切机构对网线完成剪切后驱动所述网罩内环转动。

可选地，所述转盘机构包括棘齿盘、转动盘、卡轴、轴套和棘爪组件，所述轴套转动连接于所述机架的表面，所述转动盘和所述棘齿盘均套设于所述轴套的表面，且所述转动盘与所述轴套转动连接，所述棘齿盘与所述轴套固定连接，所述卡轴的下端固定于所述轴套的内部，所述卡轴的上端设置有卡环部，所述卡环部位于所述棘齿盘的上方，所述卡轴的表面开设置有若干贯穿所述卡轴的卡槽，所述卡槽朝所述卡轴的上端端面处延伸，所述棘爪组件包括齿块，所述棘齿盘的周侧设置有若干环形均布的棘齿，所述转动盘的侧面设置有齿块固定架，所述伺服电机通过传动机构与齿块固定架驱动连接，所述齿块固定于所述齿块固定架上并位于所述棘齿盘的一侧，所述齿块的一端位于相邻两个棘齿之间。

可选地，所述棘爪组件还包括齿块固定块和压缩弹簧，所述齿块固定块固定于齿块固定架的表面，所述齿块固定块的内部设置有插槽，所述齿块的另一端插设于所述插槽的内部并与所述插槽的内壁滑动连接，所述压缩弹簧位于所述插槽内，且所述压缩弹簧的一端与所述插槽的内壁相抵，所述压缩弹簧的另一端于所述齿块相抵。

可选地，所述转盘机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降气缸、升降轴和锥形柱塞，所述升降气缸固定于所述机架上并位于所述转盘机构的下方，所述升降轴的下端固定于所述升降气缸的驱动端上，所述升降轴的上端延伸至所述卡环部的内部，所述锥形柱塞固定于所述升降轴的上端，所述卡环部的内部设置有与所述锥形柱塞适配的锥形孔，所述锥形柱塞设置于所述锥形孔内。

可选地，所述传动机构包括摇杆、偏心轮和第一鱼眼连杆，所述伺服电机固定所述机架上，所述伺服电机的一侧设置有轮盘，所述轮盘转动连接于所述机架并通过皮带与所述伺服电机的机轴固定连接，所述轮盘上设置有偏心轮轴，所述偏心轮固定于所述偏心轮轴上，所述摇杆转动连接于所述机架上，且所述摇杆的下端与位于所述偏心轮的一侧，所述第一鱼眼连杆的一端固定于所述摇杆的上端，所述第一鱼眼连杆的另一端朝所述齿块固定架的方向延伸并与所述齿块固定架转动连接。

可选地，所述剪切机构包括切刀、刀架和刀座，所述刀座的内部设置有升降槽，所述刀架滑动连接于所述升降槽的内部，所述刀座的侧面设置有传线孔，所述切刀固定于所述刀座上并位于所述传线孔的一侧，所述传动机构还包括第二鱼眼连杆、摆臂、转轴和凸轮，所述转轴水平设置于所述机架上并与所述机架转动连接，所述摆臂固定于所述转轴的一端，所述第二鱼眼连杆的两端分别与所述偏心轮和所述摆臂固定连接，所述凸轮固定于所述转轴的另一端并位于所述刀架相抵。

可选地，所述网罩内环自动进料焊接机还包括第一拉线器，所述传动机构还包括伺服伺服曲柄滑块组件，所述伺服曲柄滑块组件包括滑轨、滑块和第三鱼眼连杆，所述滑轨固定于所述机架上，所述轮盘的表面设置有滑道，所述第三鱼眼连杆的一端与所述滑道滑动连接，所述第三鱼眼连杆的另一端固定于所述滑块的表面，所述第一拉线器固定于所述滑块上并位于所述调直机构和所述剪切机构之间。

可选地，所述第一拉线器包括壳体、锥形块、滚珠和复位弹簧，所述壳体的内部设置有锥形腔，所述锥形块设置于所述锥形腔的内部并与所述锥形腔的内壁滑动连接，所述压缩弹簧设置于所述壳体的内部，且所述复位弹簧的一端与所述壳体的内壁相抵，所述复位弹簧的另一端与所述锥形块的端面相抵，所述锥形块内部设置有穿线孔，所述锥形块的表面设置有与所述穿线孔连通的珠槽，所述滚珠设置于所述珠槽的内部。

可选地，所述调直机构包括导线筒、纵向调线板、横向调线板、纵向调线轴承、横向调线轴承和与所述第一拉线器结构相同的第二拉线器，所述导线筒、所述纵向调线板、所述横向调线板和所述第二拉线器依序固定于所述机架的顶面上，所述第二拉线器位于所述第一拉线器的一侧，所述纵向调线轴承和所述横向调线轴承分别固定与所述纵向调线板和所述横向调线板的表面。

可选地，所述焊接机构包括驱动气缸、通电板、固定焊极和移动焊极，所述驱动气缸固定于所述机架上并位于转盘机构的上方，所述移动电机固定于所述驱动气缸的驱动端上，所述通电板固定于所述机架上，所述固定焊极的一端固定于所述通电板上，所述固定焊极的另一端与所述转盘机构固定连接。

本发明实施例提供的网罩内环自动进料焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该网罩内环自动进料焊接机设置调直机构、焊接装置和剪切机构，网线首先由调直机构进行调直，调直后的网线穿过剪切机构并向焊接装置进行传送，网罩的内环固定于焊接装置的转盘机构上，当网线传送至内环后，可经焊接机构将网线和内环进行焊接，由于该焊接机上还设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机和传动机构，转盘机构的转动和剪切机构的剪切均由伺服电机通过传动机构进行驱动，且在伺服电机的驱动以及传动机构的传动下可保证在剪切机构完成网线的剪切后再对转盘机构进行驱动，实现网罩内环的转动，有效提升了网罩内环焊接机的焊接效率和焊接成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的网罩内环自动进料焊接机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的网罩内环自动进料焊接机的另一结构示意图。

图3为本发明实施例提供的网罩内环自动进料焊接机的转盘机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的网罩内环自动进料焊接机的转盘机构的爆炸图。

图5为本发明实施例提供的网罩内环自动进料焊接机的棘爪组件的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的网罩内环自动进料焊接机的棘爪组件的爆炸图。

图7为本发明实施例提供的网罩内环自动进料焊接机的剪切机构的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的网罩内环自动进料焊接机的第一拉线器的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的网罩内环自动进料焊接机的第一拉线器的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—底座 12—侧架

13—转盘架 14—焊接架 15—连接板

16—电机固定架 17—制动气缸 18—制动片

19—金属感应器 20—调直机构 21—导线筒

22—纵向调线板 23—横向调线板 24—纵向调线轴承

25—横向调线轴承 26—第二拉线器 30—焊接装置

31—转盘机构 32—焊接机构 33—升降组件

40—剪切机构 41—切刀 42—刀架

43—刀座 44—防护罩 45—承接块

50—驱动装置 51—传动机构 52—伺服电机

53—轮盘 54—皮带 60—第一拉线器

61—壳体 62—锥形块 63—滚珠

64—复位弹簧 311—齿盘 312—转动盘

313—卡轴 314—轴套 315—棘爪组件

316—固定盘 317—套筒 321—驱动气缸

322—通电板 323—固定焊极 324—移动焊极

331—升降气缸 332—升降轴 333—锥形柱塞

431—升降槽 432—传线孔 441—防护槽

442—转出口 511—摇杆 512—偏心轮

513—第一鱼眼连杆 514—第二鱼眼连杆 515—摆臂

516—转轴 517—凸轮 518—伺服曲柄滑块组件

531—滑道 611—后壳 612—上盖

613—锥形腔 621—穿线孔 622—珠槽

3111—棘齿 3121—齿块固定架 3131—卡环部

3132—卡槽 3133—锥形孔 3151—齿块

3152—齿块固定块 3153—压缩弹簧 3154—插槽

3171—凸缘 5121—偏心轮轴 5181—滑轨

5182—滑块 5183—第三鱼眼连杆 10a—网线。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种网罩内环自动进料焊接机，包括机架10、调直机构20、焊接装置30、剪切机构40和驱动装置50，所述调直机构20位于所述机架10的前端并用于对网线10a进行调直，所述焊接装置30包括转盘机构31和焊接机构32，所述转盘机构31转动连接于所述机架10的后端并用于对网罩内环进行固定，所述焊接机构32位于所述转盘机构31的一侧并用于对网罩内环和网线10a进行焊接，所述剪切机构40位于所述焊接装置30和所述拉线机构之间并用于对网线10a进行剪切，所述驱动装置50包括传动机构51和伺服电机52，所述伺服电机52通过所述传动机构51与所述转盘机构31以及所述剪切机构40驱动连接并用于驱动所述剪切机构40对网线10a进行剪切，并在所述剪切机构40对网线10a完成剪切后驱动所述网罩内环转动。

具体地，该网罩内环自动进料焊接机设置调直机构20、焊接装置30和剪切机构40，网线10a首先由调直机构20进行调直，调直后的网线10a穿过剪切机构40并向焊接装置30进行传送，网罩的内环固定于焊接装置30的转盘机构31上，当网线10a传送至内环后，可经焊接机构32将网线10a和内环进行焊接，由于该焊接机上还设置有驱动装置50，驱动装置50包括驱动电机和传动机构51，转盘机构31的转动和剪切机构40的剪切均由伺服电机52通过传动机构51进行驱动，且在伺服电机52的驱动以及传动机构51的传动下可保证在剪切机构40完成网线10a的剪切后再对转盘机构31进行驱动，实现网罩内环转动，有效提升了网罩内环焊接机的焊接效率和焊接成品率。

本实施例中，进一步地，如图1～2所示，所述机架10包括底座11以及固定于所述底座11上的侧架12、转盘架13和焊接架14，所述转盘架13位于所述侧架12的后端一侧，所述焊接架14位于所述转盘架13的一侧，所述调直机构20固定于所述侧架12的前端，所述剪切机构40固定于所述侧架12的后端，所述转盘机构31固定于所述转盘架13上，所述焊接机构32固定于所述焊接架14上，所述侧架12和所述底座11之间设置有连接板15。

本实施例中，进一步地，如图1所示，所述侧架12的上设置有金属感应器19，所述金属感应器19位于所述调直机构20和所述剪切机构40之间。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述转盘机构31包括棘齿盘311、转动盘312、卡轴313、轴套314和棘爪组件315，所述轴套314转动连接于所述机架10的表面，所述转动盘312和所述棘齿盘311均套设于所述轴套314的表面，且所述转动盘312与所述轴套314转动连接，所述棘齿盘311与所述轴套314固定连接，所述卡轴313的下端固定于所述轴套314的内部，所述卡轴313的上端设置有卡环部3131，所述卡环部3131位于所述棘齿盘311的上方，所述卡轴313的表面开设置有若干贯穿所述卡轴313的卡槽3132，所述卡槽3132朝所述卡轴313的上端端面处延伸，所述棘爪组件315包括齿块3151，所述棘齿盘311的周侧设置有若干环形均布的棘齿3111，所述转动盘312的侧面设置有齿块固定架3121，所述伺服电机52通过传动机构51与齿块固定架3121驱动连接，所述齿块3151固定于所述齿块固定架3121上并位于所述棘齿盘311的一侧，所述齿块3151的一端位于相邻两个棘齿3111之间。

具体地，网罩的内环套于卡环部3131的表面并与卡环部3131卡接，伺服电机52启动时，带动传动机构51运行，齿块固定架3121和与齿块固定架3121固定连接的转动盘312在传动机构51的带动下绕轴套314正反转，由于齿块固定架3121上设置有齿块3151，当齿块固定架3121反向转动时，齿块3151的端部将与棘齿3111的侧壁相抵，并带动棘齿盘311、轴套314以及卡轴313反向转动，因此可驱动套于卡环部3131的表面的网罩内环转动；当齿块固定架3121正向转动时，齿块3151将在各棘齿3111之间跳动，而不带动棘齿盘311转动，如此，齿块固定架3121将在正反转的循环下实现棘齿盘311的周向转动，为网罩内环的焊接提供方便。

在本发明的另一个实施例中，如图3～6所示，所述棘爪组件315还包括齿块固定块3152和压缩弹簧64，所述齿块固定块3152固定于齿块固定架3121的表面，所述齿块固定块3152的内部设置有插槽3154，所述齿块3151的另一端插设于所述插槽3154的内部并与所述插槽3154的内壁滑动连接，所述压缩弹簧64位于所述插槽3154内，且所述压缩弹簧64的一端与所述插槽3154的内壁相抵，所述压缩弹簧64的另一端于所述齿块3151相抵。具体地，当齿块固定架3121正向转动时，齿块3151的端部经过棘齿3111的齿尖是将带动齿块3151在插槽3154内滑动，并带动压缩弹簧64压缩，以便于齿块3151在各棘齿3111之间跳动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述转盘机构31还包括升降组件33，所述升降组件33包括升降气缸331、升降轴332和锥形柱塞333，所述升降气缸331固定于所述机架10上并位于所述转盘机构31的下方，所述升降轴332的下端固定于所述升降气缸331的驱动端上，所述升降轴332的上端延伸至所述卡环部3131的内部，所述锥形柱塞333固定于所述升降轴332的上端，所述卡环部3131的内部设置有与所述锥形柱塞333适配的锥形孔3133，所述锥形柱塞333设置于所述锥形孔3133内。

具体地，当安装网罩内环或完成焊接需要取下网罩内环时，升降气缸331驱动升降轴332以锥形柱塞333上升，使得卡环部3131的外径缩小，以方便网罩内环的装入或取下，提升网罩内环的安装效率，进而提升焊接机的焊接效率；焊接时，升降气缸331驱动升降轴332下方，时锥形柱塞333与锥形孔3133的内壁相抵，以使卡环部3131的外径增大，以实现网罩内环的稳固，提升焊接机的焊接精度。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述传动机构51包括摇杆511、偏心轮512和第一鱼眼连杆513，所述伺服电机52固定所述机架10上，所述伺服电机52的一侧设置有轮盘53，所述轮盘53转动连接于所述机架10并通过皮带54与所述伺服电机52的机轴固定连接，所述轮盘53上设置有偏心轮轴5121，所述偏心轮512固定于所述偏心轮轴5121上，所述摇杆511转动连接于所述机架10上，且所述摇杆511的下端与位于所述偏心轮512的一侧，所述第一鱼眼连杆513的一端固定于所述摇杆511的上端，所述第一鱼眼连杆513的另一端朝所述齿块固定架3121的方向延伸并与所述齿块固定架3121转动连接。

具体地，当伺服电机52启动时将通过皮带54带动轮盘53转动，并通过偏心轮轴5121带动偏心轮512转动，偏心轮512转动时将带动摇杆511摆动，同时带动第一鱼眼连杆513前后移动，以实现卡块固定架的和转动盘312的正反转，最终实现网罩内环的周向转动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2和7所示，所述剪切机构40包括切刀41、刀架42和刀座43，所述刀座43的内部设置有升降槽431，所述刀架42滑动连接于所述升降槽431的内部，所述刀座43的侧面设置有传线孔432，所述切刀41固定于所述刀座43上并位于所述传线孔432的一侧，所述传动机构51还包括第二鱼眼连杆514、摆臂515、转轴516和凸轮517，所述转轴516水平设置于所述机架10上并与所述机架10转动连接，所述摆臂515固定于所述转轴516的一端，所述第二鱼眼连杆514的两端分别与所述偏心轮512和所述摆臂515固定连接，所述凸轮517固定于所述转轴516的另一端并位于所述刀架42相抵。

具体地，网丝将从穿线孔621内穿过并经过切刀41，当偏心轮512转动时将通过第二鱼眼连杆514带动摆臂515、转轴516以及固定在转轴516上的凸轮517转动，由于刀架42与凸轮517相抵，凸轮517转动时将带动刀架42沿升降槽431升降，并带动切刀41对网线10a进行切割。通过以上传动方式，当偏心轮512通过摇杆511带动第一鱼眼连杆513前移时，将带动转动盘312正向转动，而网罩内环处于焊接状态固定不动，此时，刀架42与凸轮517的凸起部相抵，凸轮517将带动刀架42上升对网线10a进行切割。当偏心轮512通过摇杆511带动第一鱼眼连杆513后移时，将带动转动盘312、棘齿盘311以及网罩内环逆向转动，此时，刀架42与凸轮517的非凸起端相抵，刀架42下降。在伺服电机52的驱动以及传动机构51的传动下，实现了焊接网罩和内环的同时对网线10a进行切割，并在网线10a切割完成后驱动转动机构和网罩内环的转动。有效提升了网罩内环焊接机的焊接效率和焊接成品率。

本实施例中，进一步地，如图1～2和7所示，所述剪切机构40还包括防护罩44和承接块45，所述承接块45固定于所述刀座43靠近所述转盘机构31的一端，所述防护罩44固定于所述承接块45上并朝所述转盘机构31的方向延伸，所述防护罩44的内部设置有供网线10a穿过的防护槽441，所述防护罩44的侧面设有有与所述防护罩44连通的转出口442。网线10a从剪切机构40穿出后将经过防护罩44进入到转盘机构31，承接块45可对网线10a进行承接，转盘机构31转动时，网线10a将从转出口442转出，可避免焊接机在对网线10a和内环进行焊接时，对相邻的网丝造成损伤，使网罩内环的焊接成品率进一步提升。

本实施例中，进一步地，如图1～2所示，所述侧架12的前端还设置有电机固定架16，所述伺服电机52固定于所述电机固定架16上，所述电机固定架16上还设置有制动气缸17，所述制动气缸17的驱动端设置有制动片18，所述制动片18位于所述伺服电机52的机轴的一侧。制动气缸17启动时将驱动制动片18，并使制动片18对伺服电机52进行制动，使伺服电机52快速停止运行，以避免风扇网罩焊接完成后，伺服电机52由于惯性继续转动，导致网丝与防护罩44上和转出口442相对的侧边相撞，对风扇往网罩造成损坏，同时便于取下风扇网罩，提升焊接效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述网罩内环自动进料焊接机还包括第一拉线器60，所述传动机构51还包括伺服伺服曲柄滑块组件518，所述伺服曲柄滑块组件518包括滑轨5181、滑块5182和第三鱼眼连杆5183，所述滑轨5181固定于所述机架10上，所述轮盘53的表面设置有滑道531，所述第三鱼眼连杆5183的一端与所述滑道531滑动连接，所述第三鱼眼连杆5183的另一端固定于所述滑块5182的表面，所述第一拉线器60固定于所述滑块5182上并位于所述调直机构20和所述剪切机构40之间。具体地，轮盘53转动时，将带动第三鱼眼连杆5183沿滑道531滑动，并带动滑块5182沿滑轨5181前后移动，最终带动第一鱼眼连杆513前后移动，当拉线器前移将夹紧网线10a并带动网线10a前移，当拉线器后移时将在网线10a的表面滑动。第一拉线器60的设置可方便网线10a的传输。

在本发明的另一个实施例中，如图8～9所示，所述第一拉线器60包括壳体61、锥形块62、滚珠63和压缩弹簧64，所述壳体61的内部设置有锥形腔613，所述锥形块62设置于所述锥形腔613的内部并与所述锥形腔613的内壁滑动连接，所述压缩弹簧64设置于所述壳体61的内部，且所述复位弹簧64的一端与所述壳体61的内壁相抵，所述复位弹簧64的另一端与所述锥形块62的端面相抵，所述锥形块62内部设置有穿线孔621，所述锥形块62的表面设置有与所述穿线孔621连通的珠槽622，所述滚珠63设置于所述珠槽622的内部。

具体地，网线10a穿过穿线孔621设于第一拉线器60的内部，当第一拉线器60向前移动，锥形块62在滚珠63与网线10a的摩擦作用下向后移动，使得滚珠63与锥形腔613的内壁相抵，将网线10a夹紧。

本实施例中，进一步地，如图9所示，所述壳体61包括后壳611和上盖612，所述上盖612的下端固定于所述后壳611的内部，所述锥形腔613设置于所述上盖612的内部，所述压缩弹簧64设置于所述后壳611的内部。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述调直机构20包括导线筒21、纵向调线板22、横向调线板23、纵向调线轴承24、横向调线轴承25和与所述第一拉线器60结构相同的第二拉线器26，所述导线筒21、所述纵向调线板22、所述横向调线板23和所述第二拉线器26依序固定于所述机架10的顶面上，所述第二拉线器26位于所述第一拉线器60的一侧，所述纵向调线轴承24和所述横向调线轴承25分别固定与所述纵向调线板22和所述横向调线板23的表面。具体地，网线10a经导线筒21导向后，再通过纵向调线轴承24和横向调线轴承25的辊压进行调直，网线10a穿过第二拉线器26时向前移动时，锥形块62在滚珠63与网线10a的摩擦作用下向前移动，为网丝在第二拉线器26的滑动提供方便。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述焊接机构32包括驱动气缸321、通电板322、固定焊极323和移动焊极324，所述驱动气缸321固定于所述机架10上并位于转盘机构31的上方，所述移动电机固定于所述驱动气缸321的驱动端上，所述通电板322固定于所述机架10上，所述固定焊极323的一端固定于所述通电板322上，所述固定焊极323的另一端与所述转盘机构31固定连接。具体地，固定焊极323通过通电板322进行通电，驱动气缸321驱动移动焊极324、并使移动焊极324与网罩内环和网线10a的连接点进行接触，即可实现网罩内环与网线10a之间的焊接。

本实施例中，进一步地，如图2～4所示，所述转盘组件所述轴套314的下端设置有与所述套筒317转动连接的套筒317，所述套筒317的下端固定于所述机架10的表面，所述套筒317的上端设置有凸缘3171，所述固定盘316固定于所述凸缘3171上，所述套筒317的下端固定于所述机架10的上，所述转动盘312转动连接于所述套筒317的表面。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网罩内环自动进料焊接机，包括机架，其特征在于：所述网罩内环自动进料焊接机还包括：

调直机构，所述调直机构位于所述机架的前端并用于对网线进行调直；

焊接装置，所述焊接装置包括转盘机构和焊接机构，所述转盘机构转动连接于所述机架的后端并用于对网罩内环进行固定，所述焊接机构位于所述转盘机构的一侧并用于对网罩内环和网线进行焊接；

剪切机构，所述剪切机构位于所述焊接装置和所述拉线机构之间并用于对网线进行剪切；

驱动装置，所述驱动装置包括传动机构和伺服电机，所述伺服电机通过所述传动机构与所述转盘机构以及所述剪切机构驱动连接并用于驱动所述剪切机构对网线进行剪切，并在所述剪切机构对网线完成剪切后驱动所述网罩内环转动。

2.根据权利要求1所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述转盘机构包括棘齿盘、转动盘、卡轴、轴套和棘爪组件，所述轴套转动连接于所述机架的表面，所述转动盘和所述棘齿盘均套设于所述轴套的表面，且所述转动盘与所述轴套转动连接，所述棘齿盘与所述轴套固定连接，所述卡轴的下端固定于所述轴套的内部，所述卡轴的上端设置有卡环部，所述卡环部位于所述棘齿盘的上方，所述卡轴的表面开设置有若干贯穿所述卡轴的卡槽，所述卡槽朝所述卡轴的上端端面处延伸，所述棘爪组件包括齿块，所述棘齿盘的周侧设置有若干环形均布的棘齿，所述转动盘的侧面设置有齿块固定架，所述伺服电机通过传动机构与齿块固定架驱动连接，所述齿块固定于所述齿块固定架上并位于所述棘齿盘的一侧，所述齿块的一端位于相邻两个棘齿之间。

3.根据权利要求2所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述棘爪组件还包括齿块固定块和压缩弹簧，所述齿块固定块固定于齿块固定架的表面，所述齿块固定块的内部设置有插槽，所述齿块的另一端插设于所述插槽的内部并与所述插槽的内壁滑动连接，所述压缩弹簧位于所述插槽内，且所述压缩弹簧的一端与所述插槽的内壁相抵，所述压缩弹簧的另一端于所述齿块相抵。

4.根据权利要求3所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述转盘机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降气缸、升降轴和锥形柱塞，所述升降气缸固定于所述机架上并位于所述转盘机构的下方，所述升降轴的下端固定于所述升降气缸的驱动端上，所述升降轴的上端延伸至所述卡环部的内部，所述锥形柱塞固定于所述升降轴的上端，所述卡环部的内部设置有与所述锥形柱塞适配的锥形孔，所述锥形柱塞设置于所述锥形孔内。

5.根据权利要求2所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述传动机构包括摇杆、偏心轮和第一鱼眼连杆，所述伺服电机固定所述机架上，所述伺服电机的一侧设置有轮盘，所述轮盘转动连接于所述机架并通过皮带与所述伺服电机的机轴固定连接，所述轮盘上设置有偏心轮轴，所述偏心轮固定于所述偏心轮轴上，所述摇杆转动连接于所述机架上，且所述摇杆的下端与位于所述偏心轮的一侧，所述第一鱼眼连杆的一端固定于所述摇杆的上端，所述第一鱼眼连杆的另一端朝所述齿块固定架的方向延伸并与所述齿块固定架转动连接。

6.根据权利要求5述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述剪切机构包括切刀、刀架和刀座，所述刀座的内部设置有升降槽，所述刀架滑动连接于所述升降槽的内部，所述刀座的侧面设置有传线孔，所述切刀固定于所述刀座上并位于所述传线孔的一侧，所述传动机构还包括第二鱼眼连杆、摆臂、转轴和凸轮，所述转轴水平设置于所述机架上并与所述机架转动连接，所述摆臂固定于所述转轴的一端，所述第二鱼眼连杆的两端分别与所述偏心轮和所述摆臂固定连接，所述凸轮固定于所述转轴的另一端并位于所述刀架相抵。

7.根据权利要求5所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述网罩内环自动进料焊接机还包括第一拉线器，所述传动机构还包括伺服伺服曲柄滑块组件，所述伺服曲柄滑块组件包括滑轨、滑块和第三鱼眼连杆，所述滑轨固定于所述机架上，所述轮盘的表面设置有滑道，所述第三鱼眼连杆的一端与所述滑道滑动连接，所述第三鱼眼连杆的另一端固定于所述滑块的表面，所述第一拉线器固定于所述滑块上并位于所述调直机构和所述剪切机构之间。

8.根据权利要求7所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述第一拉线器包括壳体、锥形块、滚珠和压缩弹簧，所述壳体的内部设置有锥形腔，所述锥形块设置于所述锥形腔的内部并与所述锥形腔的内壁滑动连接，所述压缩弹簧复位弹簧设置于所述壳体的内部，且所述压缩弹簧复位弹簧的一端与所述壳体的内壁相抵，所述压缩弹簧复位弹簧的另一端与所述锥形块的端面相抵，所述锥形块内部设置有穿线孔，所述锥形块的表面设置有与所述穿线孔连通的珠槽，所述滚珠设置于所述珠槽的内部。

9.根据权利要求7所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述调直机构包括导线筒、纵向调线板、横向调线板、纵向调线轴承、横向调线轴承和与所述第一拉线器结构相同的第二拉线器，所述导线筒、所述纵向调线板、所述横向调线板和所述第二拉线器依序固定于所述机架的顶面上，所述第二拉线器位于所述第一拉线器的一侧，所述纵向调线轴承和所述横向调线轴承分别固定与所述纵向调线板和所述横向调线板的表面。

10.根据权利要求1～9任一项所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括驱动气缸、通电板、固定焊极和移动焊极，所述驱动气缸固定于所述机架上并位于转盘机构的上方，所述移动电机固定于所述驱动气缸的驱动端上，所述通电板固定于所述机架上，所述固定焊极的一端固定于所述通电板上，所述固定焊极的另一端与所述转盘机构固定连接。

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