CN114454062B - 一种磨床及其自动清屑装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种磨床及其自动清屑装置，涉及磨床技术领域，包括床体、设置于床体上的夹持机构和打磨机构，床体上开设有位于打磨机构下方的接液池，床体底部开设有供接液池内液体流入的吸磁池，床体上设有将吸磁池内的冷却液抽走的回流机构，回流机构用于将吸磁池内的冷却液喷至打磨机构和待加工器材之间，吸磁池内转动设置有吸磁筒，吸磁池内设有驱动吸磁筒转动的驱动件一，吸磁池内还倾斜设置有位于吸磁筒一侧的刮板，刮板滑动抵接于吸磁筒的周向侧壁将吸磁筒上吸附的金属碎屑向下导出。本申请通过设置刮板，将金属碎屑导出至吸磁池外，减少冷却液中金属碎屑的含量，从而具有便于将冷却液再次利用的优点。

Description

一种磨床及其自动清屑装置

技术领域

本申请涉及磨床技术领域，尤其是涉及一种磨床及其自动清屑装置。

背景技术

目前在对金属器材进行加工时，通常会采用磨床，而磨床是一种利用模具研磨的工件，通过研磨可获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。

传统的磨床对金属器材进行加工时，通过夹具将器材固定后，利用转动的磨具对漆槽进行打磨和加工，如对圆柱形器材进行加工时采用三爪卡盘进行固定，利用转动的磨盘对圆柱形的器材进行打磨。打磨的同时喷射冷却液在磨盘和器材之间，以对磨盘和器材进行降温冷却，同时也减少打磨的废屑四处飞溅。

在磨床使用的过程中，冷却液将磨盘和器材打磨后的废屑包裹，使得经过磨盘和器材后的冷却液中含有大量金属废屑或粉末，从而导致冷却液再次利用进行冷却较为困难。

发明内容

为了便于冷却液再次利用进行冷却，本申请的目的是提供一种磨床及其自动清屑装置。

本申请提供的一种磨床及其自动清屑装置采用如下的技术方案：

一种磨床及其自动清屑装置，包括床体、设置于所述床体上的夹持机构和打磨机构，所述床体上开设有位于所述打磨机构下方的接液池，所述床体底部开设有供接液池内液体流入的吸磁池，所述床体上设有将吸磁池内的冷却液抽走的回流机构，所述回流机构用于将吸磁池内的冷却液喷至打磨机构和待加工器材之间，所述吸磁池内转动设置有吸磁筒，所述吸磁池内设有驱动所述吸磁筒转动的驱动件一，所述吸磁池内还倾斜设置有位于吸磁筒一侧的刮板，所述刮板滑动抵接于吸磁筒的周向侧壁将吸磁筒上吸附的金属碎屑向下导出。

通过采用上述技术方案，当使用磨床对金属器材进行打磨时，将金属器材通过夹持机构进行夹持，然后利用打磨机构对夹持的金属器材进行打磨。同时回流机构将吸磁池内的冷却液抽至磨床上方，以对打磨机构和金属器材之间喷洒冷却液，便于对金属器材的打磨进行冷却和除尘。

打磨后的金属碎屑随着冷却液流入接液池，经过接液池后流入吸磁池内，然后驱动件一启动带动吸磁筒迎向刮板转动。吸磁筒转动的过程中将吸磁池内的金属碎屑吸附在侧壁上，经过刮板的滑动后，将吸磁筒上吸附的金属碎屑刮落至刮板上，并顺着倾斜的刮板将金属碎屑导出吸磁池。

因此通过设置刮板，利用刮板倾斜向上抵接于吸磁筒的周向侧壁，将吸磁筒上吸附的金属碎屑刮落，并将金属碎屑导出至吸磁池外，减少冷却液中金属碎屑的含量，从而让便于将冷却液再次利用后对金属器材的打磨进行冷却。

可选的，所述刮板铰接于所述吸磁池上端，所述吸磁池的顶部设有弹簧一，所述弹簧一的上端设置于所述刮板的底壁，所述弹簧一用于抵动刮板向上转动后以倾斜向上的状态滑动抵接于吸磁筒周向侧壁。

通过采用上述技术方案，当吸磁筒转动将吸磁池内的金属碎屑吸附时，吸磁筒转动的过程中按压刮板后松开，使得刮板远离吸磁筒的一端压缩弹簧一，刮板靠近吸磁筒的一端向上转动脱离吸磁筒后在弹簧一的恢复力下向下转动后复位。进而使得刮板在吸磁池内不断上下转动形成抖动，以将刮板上堆积的金属碎屑抖落出吸磁池，从而便于清理掉刮板上堆积的金属碎屑。

可选的，所述刮板内设有和所述吸磁池铰接的铰接轴，所述铰接轴贯穿出吸磁池侧壁的一端设有抵接块，所述吸磁池上设有驱动所述抵接块带动铰接轴转动的驱动件二。

通过采用上述技术方案，当刮板上堆积的金属碎屑较多时，驱动件二启动，带动抵接块转动，然后带动铰接轴转动，进而带动刮板转动，使得刮板向上转动。然后驱动件二停止驱动，刮板在弹簧一的作用下复位，进而带动抵接块复位，使得刮板在吸磁筒的一侧上下转动形成抖动，以将刮板上堆积的金属碎屑抖落，从而避免和刮板直接接触。

可选的，所述驱动件二包括转动于所述吸磁池内的转轴、固定连接于所述转轴上的驱动块，所述驱动块位于所述转轴穿出吸磁池的一端，所述驱动块与所述抵接块相抵接。

通过采用上述技术方案，当驱动铰接轴转动时，转动转轴，带动驱动块转动，使得驱动块抵动抵接块后随转轴继续转动。进而使得抵接块受到抵接带动铰接轴转动后就脱离驱动块的抵接，以使刮板、铰接轴、抵接块在弹簧一的作用下又复位，使得刮板和吸磁筒再次抵接。随着转轴的转动，驱动块不断抵动抵接块，使得抵接块带动铰接轴和刮板在弹簧一的作用下不断上下转动，以形成抖动，从而便于驱动抵接块转动后进行复位。

可选的，所述吸磁筒上设有和所述吸磁池转动连接的滚轴，所述滚轴穿出吸磁池的一端同轴连接有齿轮一，所述转轴穿出吸磁池的一端同轴连接有和齿轮一相啮合的齿轮二，所述滚轴带动吸磁筒迎向刮板转动后，所述转轴上的驱动块将抵接块向上抵动。

通过采用上述技术方案，当驱动件一带动吸磁筒迎向刮板转动时，吸磁筒带动滚轴转动，滚轴带动齿轮一转动，齿轮一再带动齿轮二转动，齿轮二带动转轴转动，以使转轴和滚轴的转动方向相反。然后转轴带动驱动块将抵接块朝上抵动，以使铰接轴带动刮板向上转动。直至驱动块滑离抵接块后，在弹簧一的作用下刮板复位，使得刮板抵接于转动的吸磁筒。进而使得吸磁筒转动的过程中，刮板间接抵接吸磁筒将吸附的金属碎屑刮除。因此通过设置滚轴，利用齿轮一和齿轮二的啮合，使得铰接轴的转动方向和滚轴相同，实现吸磁筒自动转动的过程中，刮板间接受到吸磁筒的驱动而上下转动形成抖动，从而便于驱动刮板转动。

可选的，所述弹簧一抵动刮板将刮板靠近吸磁筒的一端位于吸磁筒截面的中心线上方，所述刮板靠近吸磁筒的一端滑移有刮条，所述刮板内设有抵动刮条滑移后滑动抵接吸磁筒周向侧壁的弹簧二，所述吸磁筒背向刮板转动后，所述刮条滑入刮板内供刮板转动至吸磁筒截面中心线下方，同时所述刮条滑出刮板滑动抵接于吸磁筒下端的侧壁。

通过采用上述技术方案，当吸磁筒迎向刮板转动时，刮板在弹簧一的作用下使得刮条抵接于吸磁筒截面中心线上方的侧壁上，以便于吸磁筒转动后和刮条滑动抵接将吸附的金属碎屑刮落至刮板上。当吸磁筒背向刮板转动时，滚轴通过齿轮一和齿轮二带动驱动块将抵接块向下抵动，带动铰接轴和刮板向下转动。使得刮条抵接于吸磁筒后滑入刮板内，直至刮板的上端转动至吸磁筒截面中心线下方，此时弹簧二作用于刮条上，使得刮条抵接于吸磁筒下端的侧壁。此时刮条在吸磁筒的转动下，将吸磁筒下端侧壁上的金属碎屑刮除，以使吸磁筒刚将冷却液中吸附的金属碎屑吸附后就经过刮条刮落，从而便于收集较为湿润的金属碎屑。

可选的，所述吸磁池外设有集渣箱，所述集渣箱用于承接刮板下端滑落的金属碎屑，所述吸磁池内可拆卸设置有和集渣箱相对应的排渣箱，所述排渣箱用于承接刮板将吸磁筒底部侧壁上刮落的金属碎屑。

通过采用上述技术方案，当吸磁筒转动时，刮条位于吸磁筒截面中心线上方，将吸磁筒上吸附的金属碎屑刮落至集渣箱内，以便于收集较为干燥的金属碎屑；吸磁筒反向转动时，刮条位于吸磁筒截面中心线下方，将吸磁筒下方吸附的金属碎屑刮落至排渣箱内，以便于收集较为湿润的金属碎屑。因此通过设置集渣箱和排渣箱，将刮板两个转动状态下刮落的金属碎屑分别收集，从而便于收集较为干燥和较为湿润的金属碎屑。

可选的，所述驱动件一包括设置于所述吸磁池上的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述吸磁筒正向或反向转动。

通过采用上述技术方案，当吸磁筒对吸磁池内的金属碎屑进行吸附时，通过驱动电机带动吸磁筒转动，以实现吸磁筒的自动转动，从而便于将吸磁池内的金属碎屑自动分离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置刮板，利用刮板倾斜向上抵接于吸磁筒的周向侧壁，将吸磁筒上吸附的金属碎屑刮落，并将金属碎屑导出至吸磁池外，减少冷却液中金属碎屑的含量，从而让便于将冷却液再次利用后对金属器材的打磨进行冷却；

2.通过设置弹簧一，使得刮板在吸磁池内不断上下转动形成抖动，以将刮板上堆积的金属碎屑抖落出吸磁池，从而便于清理掉刮板上堆积的金属碎屑；

3.通过设置转轴、驱动块、铰接轴和抵接块，利用驱动块抵动抵接块带动铰接轴转动，使得转轴转动一圈即完成刮板的抖动，，从而避免和刮板直接接触；

4.通过设置滚轴，利用齿轮一和齿轮二的啮合，使得铰接轴的转动方向和滚轴相同，实现吸磁筒自动转动的过程中，刮板间接受到吸磁筒的驱动而上下转动形成抖动，从而便于驱动刮板转动；

5.通过设置刮条和弹簧二，利用刮条的滑移使得刮板上端能够于吸磁筒截面中心线上方和下方两个位置进行转换，实现对较为干燥和较为湿润的金属碎屑分别收集。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于展示回流机构的结构示意图。

图3是本申请实施例用于展示齿轮一和齿轮二的结构示意图。

图4是本申请实施例用于展示刮条的剖面示意图。

附图标记说明：1、床体；11、接液池；12、导管；13、回流机构；131、抽液泵；132、喷液管；2、夹持机构；21、夹持座；22、三爪卡盘；23、夹持电机；3、打磨机构；31、打磨座；32、磨盘；33、打磨电机；4、支撑座；5、液压阀；6、吸磁池；61、集渣箱；62、排渣箱；63、隔板；64、固定板；641、弹簧一；7、磁性分离器；71、吸磁筒；711、滚轴；712、齿轮一；72、刮板；721、铰接轴；722、抵接块；723、刮条；724、弹簧二；73、转轴；731、齿轮二；732、驱动块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种磨床及其自动清屑装置。

参照图1，磨床及其自动清屑装置包括床体1以及安装于床体1上的夹持机构2、打磨机构3，夹持机构2包括滑移于床体1上的夹持座21、转动于夹持座21上对圆柱形器材进行夹持的三爪卡盘22、固定于夹持座21上驱动三爪卡盘22的夹持电机23，夹持电机23通过同步带驱使三爪卡盘22转动。

参照图1，打磨机构3包括固定于床体1上的打磨座31、转动于打磨座31上的磨盘32、固定于打磨座31上驱动磨盘32转动的打磨电机33，打磨电机33通过同步带驱使磨盘32转动。床体1上滑移有位于打磨座31一侧并和夹持座21相对应的支撑座4，支撑座4和夹持座21的滑移方向相同，磨盘32于支撑座4和夹持座21之间转动，夹持座21支撑金属器材远离夹持座21的一端并供金属器材转动。

参照图1，磨床内分别安装有驱动夹持座21和支撑座4滑移的液压筒，且磨床上还安装有控制液压筒进油和出油量的液压阀5，以通过液压阀5的转动控制液压筒内的油路进量，从而控制夹持座21和支撑座4于磨床上的滑移。

参照图1和图2，床体1上开设有位于磨盘32和夹持座21下方的接液池11，以将磨盘32和金属器材打磨的金属碎屑进行收集。床体1位于夹持座21的下方固定有吸磁池6，接液池11的底部固定连接有伸入吸磁池6的导管12。

参照图2，床体1上安装有将吸磁池6内的液体抽走的回流机构13，回流机构13包括设置于磨床下端的抽液泵131、连接于抽液泵131上的喷液管132。抽液泵131的进水端通过水管和吸磁池6的底部连通，喷液管132的上端贯穿打磨座31后位于磨盘32上方，并使得喷液管132上端的出水口朝向磨盘32和金属器材之间，以便于将吸磁池6内的冷却液抽走后喷向磨盘32和金属器材之间，以对磨盘32进行冷却降温的同时减少金属碎屑的飞溅。

参照图2，吸磁池6内安装有将金属碎屑和冷却液分离的磁性分离器7，磁性分离器7包括转动于吸磁池6内的吸磁筒71、铰接于吸磁池6侧壁上的刮板72、安装于床体1内驱动吸磁筒71转动的驱动件一，驱动件一包括固定于床体1内的驱动电机或同轴连接于吸磁筒71的摇杆，即分为自动驱动或手动驱动，均能驱动吸磁筒71正向或反向转动。

参照图2，刮板72于铰接池内靠近吸磁筒71的一端向上倾斜，吸磁池6旁固定连接有集渣箱61，集渣箱61位于刮板72远离吸磁筒71一端的下方，以便于刮板72将吸磁筒71上较为干燥的金属碎屑刮落至集渣箱61内。

参照图2和图3，吸磁筒71同轴连接有和吸磁池6转动连接的滚轴711、刮板72上固定连接有和吸磁池6侧壁转动连接的铰接轴721，滚轴711和铰接轴721的轴线方向相平行，滚轴711和铰接轴721远离床体1侧壁的一端均贯穿出吸磁池6。

参照图2和图3，吸磁池6背对床体1的侧壁上转动连接有位于滚轴711和铰接轴721之间的转轴73，滚轴711、转轴73、铰接轴721的高度依次降低。滚轴711位于吸磁池6外的一端同轴连接有齿轮一712，转轴73位于吸磁池6外的一端同轴连接有齿轮二731，齿轮一712和齿轮二731相啮合。

参照图3，铰接轴721位于吸磁池6外的一端周向侧壁上固定连接有抵接块722，转轴73穿过齿轮二731的一端周向侧壁上固定连接有和抵接块722相抵接的驱动块732，即驱动块732和转轴73为驱动抵接块722带动铰接轴721转动的驱动件二。

参照图3，驱动块732随转轴73的转动能够将抵接块722向下或向上抵动，吸磁筒71迎向刮板72转动时，滚轴711通过齿轮一712齿轮二731的啮合带动转轴73转动，进而通过驱动块732将抵接块722向上抵动带动铰接轴721转动，并使得铰接轴721的转动方向和滚轴711相同。

参照图4，吸磁池6内竖直固定连接有位于吸磁筒71斜下方的隔板63，隔板63靠近集渣箱61的一侧滑移有排渣箱62，排渣箱62沿吸磁筒71的转动轴线方向滑移。刮板72铰接于排渣箱62的上方，且排渣箱62上方的吸磁池6上固定连接有固定板64，固定板64上固定连接有弹簧一641，弹簧一641的上端固定于刮板72的底壁。

参照图4，弹簧一641上端和刮板72固定的连接处位于铰接轴721的下方，弹簧一641用于抵动刮板72的上端处于吸磁筒71截面中心线的上方。刮板72的上端内滑移有刮条723，刮条723有限位部，避免和刮板72相脱离，刮条723滑动抵接于吸磁筒71的周向侧壁，刮条723沿垂直于吸磁筒71的转动轴线方向滑移。

参照图3和图4，刮板72内固定连接有弹簧二724，弹簧二724的上端固定连接于刮条723上，弹簧二724的弹力作用于刮条723上，使得刮条723滑出刮板72和吸磁筒71的侧壁滑动抵接。同时也通过弹簧二724压缩后带动刮条723滑入刮板72内，以使刮板72的上端能够转动至吸磁筒71截面中心线的下方。以便于弹簧二724作用于刮条723上带动刮条723滑出刮板72后抵接于吸磁筒71下端的侧壁，此时刮条723和吸磁筒71的抵接处位于集渣箱61的上方。进而便于吸磁筒71背向刮板72转动时，滚轴711通过齿轮一712齿轮二731的啮合带动转轴73转动，进而通过驱动块732将抵接块722向下抵动带动铰接轴721转动，并使得刮条723缩回刮板72，直至刮条723抵接于吸磁筒71截面中心线的下方。吸磁筒71刚经过吸磁池6内进行吸附金属碎屑后就受到刮条723的刮除，以使较为湿润的金属碎屑落至排渣箱62内。

本申请实施例一种磨床及其自动清屑装置的实施原理为：当收集较为干燥的金属碎屑时，驱动电机带动吸磁筒71迎向刮板72转动，使得吸磁筒71吸附冷却液内的金属碎屑后向上转动大半路径至刮板72上方。即带动滚轴711、齿轮一712、齿轮二731、转轴73转动，使得驱动块732将抵接块722向上抵动后脱离抵接块722，以使刮板72朝上转动后在弹簧一641的作用下弹动并逐渐复位，以便于将刮板72上堆积的金属碎屑都落至集渣箱61内。

当收集较为湿润的金属碎屑时，驱动电机带动吸磁筒71背向刮板72转动，使得吸磁筒71吸附冷却液内的金属碎屑后马上转动至刮板72处。即带动滚轴711、齿轮一712、齿轮二731、转轴73反向转动，使得驱动块732将抵接块722向下抵动后脱离抵接块722，以使刮板72靠近吸磁筒71的一端向下转动，并将刮条723压缩回刮板72内，直至刮板72靠近吸磁筒71的一端位于吸磁筒71截面中心线的下方，弹簧二724带动刮条723滑出后和吸磁筒71下端的侧壁相抵接，以将刚从冷却液中出来的金属碎屑刮落至排渣箱62内，实现对较为湿润的金属碎屑的收集。整个过程减少吸磁池6冷却液中金属碎屑的含量，从而让便于将冷却液再次利用后对金属器材的打磨进行冷却。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种磨床及其自动清屑装置，其特征在于：包括床体（1）、设置于所述床体（1）上的夹持机构（2）和打磨机构（3），所述床体（1）上开设有位于所述打磨机构（3）下方的接液池（11），所述床体（1）底部开设有供接液池（11）内冷却液流入的吸磁池（6），所述床体（1）上设有将吸磁池（6）内的冷却液抽走的回流机构（13），所述回流机构（13）用于将吸磁池（6）内的液体喷至打磨机构（3）和待加工器材之间，所述吸磁池（6）内转动设置有吸磁筒（71），所述吸磁池（6）内设有驱动所述吸磁筒（71）转动的驱动件一，所述吸磁池（6）内还倾斜设置有位于吸磁筒（71）一侧的刮板（72），所述刮板（72）滑动抵接于吸磁筒（71）的周向侧壁将吸磁筒（71）上吸附的金属碎屑向下导出；

所述刮板（72）铰接于所述吸磁池（6）上端，所述吸磁池（6）的顶部设有弹簧一（641），所述弹簧一（641）的上端设置于所述刮板（72）的底壁，所述弹簧一（641）用于抵动刮板（72）向上转动后以倾斜向上的状态滑动抵接于吸磁筒（71）周向侧壁；

所述弹簧一（641）抵动刮板（72）将刮板（72）靠近吸磁筒（71）的一端位于吸磁筒（71）截面的中心线上方，所述刮板（72）靠近吸磁筒（71）的一端滑移有刮条（723），所述刮板（72）内设有抵动刮条（723）滑移后滑动抵接吸磁筒（71）周向侧壁的弹簧二（724），所述吸磁筒（71）背向刮板（72）转动后，所述刮条（723）滑入刮板（72）内供刮板（72）转动至吸磁筒（71）截面中心线下方，同时所述刮条（723）滑出刮板（72）滑动抵接于吸磁筒（71）下端的侧壁；

所述吸磁池（6）外设有集渣箱（61），所述集渣箱（61）用于承接刮板（72）下端滑落的金属碎屑，所述吸磁池（6）内可拆卸设置有和集渣箱（61）相对应的排渣箱（62），所述排渣箱（62）用于承接刮板（72）将吸磁筒（71）底部侧壁上刮落的金属碎屑。

2.根据权利要求1所述的一种磨床及其自动清屑装置，其特征在于：所述刮板（72）内设有和所述吸磁池（6）铰接的铰接轴（721），所述铰接轴（721）贯穿出吸磁池（6）侧壁的一端设有抵接块（722），所述吸磁池（6）上设有驱动所述抵接块（722）带动铰接轴（721）转动的驱动件二。

3.根据权利要求2所述的一种磨床及其自动清屑装置，其特征在于：所述驱动件二包括转动于所述吸磁池（6）内的转轴（73）、固定连接于所述转轴（73）上的驱动块（732），所述驱动块（732）位于所述转轴（73）穿出吸磁池（6）的一端，所述驱动块（732）与所述抵接块（722）相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种磨床及其自动清屑装置，其特征在于：所述吸磁筒（71）上设有和所述吸磁池（6）转动连接的滚轴（711），所述滚轴（711）穿出吸磁池（6）的一端同轴连接有齿轮一（712），所述转轴（73）穿出吸磁池（6）的一端同轴连接有和齿轮一（712）相啮合的齿轮二（731），所述滚轴（711）带动吸磁筒（71）迎向刮板（72）转动后，所述转轴（73）上的驱动块（732）将抵接块（722）向上抵动。

5.根据权利要求1所述的一种磨床及其自动清屑装置，其特征在于：所述驱动件一包括设置于所述吸磁池（6）上的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述吸磁筒（71）正向或反向转动。

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