CN114434300B - 一种木质品漆面抛光装置 - Google Patents

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CN114434300B CN202210075953.9A CN202210075953A CN114434300B CN 114434300 B CN114434300 B CN 114434300B CN 202210075953 A CN202210075953 A CN 202210075953A CN 114434300 B CN114434300 B CN 114434300B
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Abstract

本发明公开了一种木质品漆面抛光装置,包括:辊式抛光机构,其用于对木料进行抛光;抽屉式送料机构,其包括将木料推送抛光用的送料板,所述送料板的行程具有一起始位和一终止位;锁止机构,其用于将送料板锁止于终止位上,所述锁止机构包括计时组件,所述计时组件用于使所述锁止机构达到预定时间释放并驱使所述送料板复位初始工位。该发明提供的木质品漆面抛光装置,将原本的传送带传动系统修改推送式送料,在送料和取料之间增加了间歇,以便于人工跟上设备加工的效率,避免木板掉落地面造成损坏的问题,同时该方式降低了工人的劳动负担,避免在取料和送料过程中造成的意外事故发生。

Description

一种木质品漆面抛光装置
技术领域
本发明涉及家具生产设备技术领域,具体涉及一种木质品漆面抛光装置。
背景技术
数控开料机,也被称为板材抛光机,主要用于木制品的毛柸打磨以及成品漆面抛光。其主要包括往复机构、抛光辊机构或抛光盘机构、传送机构及排放系统组成,工作时候,待抛光的产品放置于传送机构上由机器的进料口向出料口方向传送,经过抛光辊机构或抛光盘机构从而进行打磨,而往复机构则用于驱使抛光辊机构或抛光盘机构沿水平方向或竖直方向进行往复移动对产品表面进行抛光。
根据专利号CN201510713101.8,公开(公告)日:2015-12-23,公开的一种板材抛光机,包括机座、工作台、第一驱动装置、加工座、第二驱动装置、第一导辊、第二导辊、砂带、第三驱动装置和控制装置,所述工作台设于所述机座的中部,所述工作台与所述机座滑动连接,所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述控制装置分别与所述机座固定连接,所述第一驱动装置驱动连接所述工作台实现工作台的横向运动,所述第二驱动装置设于所述机座的顶部,所述第二驱动装置驱动连接所述加工座实现加工座的纵向运动,所述第一导辊和所述第三驱动装置分别与所述加工座固定连接,所述砂带分别绕过所述第一导辊和所述第二导辊,所述第三驱动装置驱动连接所述第一导辊,所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置分别与所述控制装置电连接。
设备在运行期间,传送机构、往复机构及抛光辊机构或抛光盘机构三者的驱动力还是单独的存在的,因为设备在运动的时候,为了降低能耗三者生产时间三者处于部停机的状态。加工期间,带抛光的木板均由传送带进行传送,因此需要至少两名工人进行配合生产,一名位于进料口进行放料,另一个则位于出料口进行取料,取料不同于放料,取料的时候比较困难,往往工人需要高频的拿取抛光之后的板材,以避免板材掉落至地面上,造成损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种木质品漆面抛光装置,用于解决上述问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种木质品漆面抛光装置,包括:
辊式抛光机构,其用于对木料进行抛光;
抽屉式送料机构,其包括将木料推送抛光用的送料板,所述送料板的行程具有一起始位和一终止位;
锁止机构,其用于将送料板锁止于终止位上,所述锁止机构包括计时组件,所述计时组件用于使所述锁止机构达到预定时间释放并驱使所述送料板复位初始工位。
作为优选的,所述辊式抛光机构包括两组抛光辊组,两组所述抛光辊组辊径沿所述送料板的行程方向分布。
作为优选的,所述辊式抛光机构还包括往复组件,所述往复组件用于驱使两组所述抛光辊组保持水平方向往复运动。
作为优选的,所述锁止机构包括凸轮以及棘轮组件,所述送料板的底部开设有对位槽;
所述送料板行至终止位时,所述凸轮与其底面滑动连接并卡接于所述对位槽内,受所述棘轮组件锁止于该状态。
作为优选的,所述锁止机构还包括传送组件,所述传送组件的传送方向由送料板的终止位向初始位移动;
所述传送组件上设置有跟随活动的抵推件,所述锁止机构与所述抵推件存在以下配合:所述锁止机构释放所述送料板时,所述送料板跟随所述传送组件活动,返回至初始位脱离。
作为优选的,还包括驱动机构,其包括步进电机、第一传动组件及第二传动组件;
所述第一传动组件用于驱使所述锁止机构上的传送组件活动;
所述第二传动组件用于驱使所述辊式抛光机构上的往复组件活动;
所述步进电机受驱先耦合于所述第二传动组件上,解耦后耦合于所述第一传动组件。
作为优选的,所述驱动机构还包括传送中枢,所述步进电机用于驱使所述传送中枢,且第二传动组件被用于以下三个工位活动设置:
第一工位,耦合于所述第二传动组件;
第二工位,解除与所述第二传动组件耦合,再耦合于所述第一传动组件;
第三工位,保持空载状态。
作为优选的,所述第一传动组件和所述第二传动组件分别包括沿同轴线方向分布的第一传动筒和第二传动筒;
所述传送中枢包括第三传动筒及传动轴杆,所述传动轴杆受驱沿所述第三传动筒轴径方向移动依次穿入所述第二传动筒和所述第一传动筒并驱动其旋转。
作为优选的,所述传动轴杆由螺纹杆、传动部以及驱动部,所述传动部与所述第三传动筒向配合;
所述传送中枢还包括螺纹管箍以及摆动件,所述摆动件和所述螺纹管箍端部转动连接,并受拉簧牵拉以两者之间保持预定夹角,所述螺纹管箍受所述摆动件驱动抵接于所述螺纹杆以驱使所述传动轴杆轴向移动依次穿入所述第二传动筒和所述第一传动筒并驱动其旋转;
还包括锁止机构,所述锁止机构包括凸轮、棘轮组件及第一摆动件,所述凸轮受驱转动以驱使所述第一摆动件抵推所述摆动件摆动以使所述螺纹管箍抵接于所述螺纹杆上。
作为优选的,所述螺纹杆和所述传动部连接处设置有梯形块;
还包括计时组件,所述计时组件包括第二摆杆,所述传动轴杆保持移动时,所述第二摆杆与所述梯形块侧壁相接触,行至所述梯形块下底时抵推所述摆动件复位,使所述螺纹管箍与所述螺纹杆解除螺纹配合,并受弹性牵拉机构使所述传动轴杆脱离所述第二传动筒内保持空载,其中:
所述梯形块与所述第二摆杆接触时,驱使所述棘轮组件接触对所述凸轮的锁止。
在上述技术方案中,本发明提供的一种木质品漆面抛光装置,具备以下有益效果:利用抽屉式设计的抽屉式送料机构进行木料的推送,将待抛光的木板放置在送料板上,然后由起始位向着终止位进行推送,达到终止位工位后被锁止机构进行锁定,同步的辊式抛光机构达到预定抛光时间之后,计时组件会驱使锁止机构解除对送料板的锁止,并将其推送至终止位。将原本的传送带传动系统修改推送式送料,在送料和取料之间增加了间歇,以便于人工跟上设备加工的效率,避免木板掉落地面造成损坏的问题,同时该方式降低了工人的劳动负担,避免在取料和送料过程中造成的意外事故发生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的送料板处于起始位的状态结构示意图;
图3为本发明实施例提供的辊式抛光机构的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的辊式抛光机构的爆炸结构示意图;
图5为本发明实施例提供的锁止机构与送料板配合关系结构示意图;
图6为本发明实施例提供的传送组件、抵推件、同步带及第一传动组件装配关系的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的传送组件和抵推件的装配关系结构示意图;
图8为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的弹性牵拉机构和传动轴杆的装配关系结构示意图;
图10为本发明实施例提供的传动轴杆、计时组件及锁止机构的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的驱动机构的剖面结构示意图。
附图标记说明:
1、辊式抛光机构;11、抛光辊组;12、导滑槽板;13、主架框;2、抽屉式送料机构;21、送料板;211、对位槽;22、机座;23、软质橡胶网格板;221、限位板;3、锁止机构;31、凸轮;32、棘轮组件;33、第一摆动件;4、计时组件;41、第二摆杆;5、往复组件;51、传动齿轮组;52、往复丝杆;53、驱动轴杆;6、驱动机构;61、步进电机;62、第一传动组件;621、第一传动筒;622、同步带;63、第二传动组件;631、第二传动筒;632、斜齿轮;633、斜纹螺杆;64、传送中枢;641、第三传动筒;642、传动轴杆;6421、螺纹杆;6422、传动部;6423、驱动部;643、螺纹管箍;644、摆动件;7、传送组件;71、抵推件;8、弹性牵拉机构;81、导向杆;82、阻尼弹簧;83、同轴器;9、梯形块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-11所示,一种木质品漆面抛光装置,包括:
辊式抛光机构1,其用于对木料进行抛光;
抽屉式送料机构2,其包括将木料推送抛光用的送料板21,送料板21的行程具有一起始位和一终止位;
锁止机构3,其用于将送料板21锁止于终止位上,锁止机构3包括计时组件4,计时组件4用于使锁止机构3达到预定时间释放并驱使送料板21复位初始工位。
具体的,上述技术方案中的木质品漆面抛光装置还包括除尘系统,该除尘系统用于对辊式抛光机构1中的抛光产生的灰尘。而辊式抛光机构包括电机通过皮带或齿轮传动多个抛光辊,从而对由送料板21送入的木板进行抛光。以送料板21建立参考面,其送料方向为x轴,则多个抛光辊的分布可以为沿y轴方向呈线性阵列分布;又或者是以x轴中心点为分界线平行、倾斜分布;又或者是以y轴中心点为分界线平行、倾斜分布;又或者是沿y轴方向呈矩阵式分布;又或者是x轴呈线性阵列分布;再或者是x轴呈矩阵式分布。
进一步的,上述技术方案中的抽屉式送料机构2还包括机座22,而送料板21则滑动设置在机座22上(图1和图2可知),并且在送料板21的板面上还设置了软质橡胶网格板23,当待抛光的木板放置在软质橡胶网格板23上的之后,受软质橡胶网格板23粗糙的表面阻尼作用,在辊式抛光机构1进行抛光过程中保持稳定。
再者,实施例中的锁止机构3设置在靠近机座22的位置,处于送料板21移动行程的终止位。而锁止机构3可以为电磁锁止组件以及压簧,当送料板21移动行程的终止位,触碰开关被触发电磁锁止组件对其进行锁止,计时组件4则进行计时,到达预定时间之后,则计时组件4会驱使电磁锁止组件断路,压簧复推动送料板21复位至起始位;又或者为液压滑动模组,当送料板21移动行程的终止位,电子元件检测到送料板21位置进行锁止,然后计时组件4则进行计时,到达预定时间之后,则计时组件4会驱使液压滑动模组推动送料板21复位至起始位;再或者是本领域技术人员公知的常规具有推送功能的锁止组件均可,而计时组件4则可以为电子计时器等公知的电子元件均可。
上述技术方案中,利用抽屉式设计的抽屉式送料机构2进行木料的推送,将待抛光的木板放置在送料板21上,然后由起始位向着终止位进行推送,达到终止位工位后被锁止机构3进行锁定,同步的辊式抛光机构1达到预定抛光时间之后,计时组件4会驱使锁止机构3解除对送料板21的锁止,并将其推送至终止位。将原本的传送带传动系统修改推送式送料,在送料和取料之间增加了间歇,以便于人工跟上设备加工的效率,避免木板掉落地面造成损坏的问题,同时该方式降低了工人的劳动负担,避免在取料和送料过程中造成的意外事故发生。
作为本发明进一步提供的一个实施例,辊式抛光机构1包括两组抛光辊组11,两组抛光辊组11辊径沿送料板21的行程方向分布。具体的,实施例中的抛光辊组11包括矩形框架以及安装于矩形框架内的多个抛光辊(软毛刷式抛光辊),以送料板21建立参考面,而其送料方向为x轴,则抛光辊组11为沿x轴方向分布的(图2所示),矩形框架安装于在主架框13内,并通过主架框13上的支脚固定在机座22上,使得抛光辊与送料板21表面保持预定间距。
进一步的,实施例中的矩形框架上安装有驱动电机,驱动电机用于驱使矩形框架内的多个抛光辊保持同向旋转,或一顺一逆旋转,又或者是一组抛光辊组11和另一组抛光辊组11的旋转方向互逆均可。而多个抛光辊可以通过齿轮或皮带和驱动电机进行传动连接。
作为本发明进一步提供的又一个实施例,辊式抛光机构1还包括往复组件5,往复组件5用于驱使两组抛光辊组11保持水平方向往复运动。具体的,上述技术方案中在主架框13相对两侧的内壁上设置有导滑槽板12,而抛光辊组11的矩形框架则滑动设置于导滑槽板12,受驱保持使得两组抛光辊组11可以保持相对运动或同向运动,而其驱动单元可以为电机驱动抛光辊组11位于导滑槽板12内滑动,电机输出的齿轮和导滑槽板12内的齿板相啮合,进行移动;又或者是伸缩电机驱动两组抛光辊组11分别进行移动;再或者是本领域技术人员公知的驱动方式均可。
作为本发明进一步提供的又一个实施例,锁止机构3包括凸轮31以及棘轮组件32,送料板21的底部开设有对位槽211;而当送料板21行至终止位时,凸轮31(转动设置在机壳内的安装板上)与其底面滑动连接并卡接于对位槽211内,受棘轮组件32锁止于该状态。具体的,实施例中在机座22和主架框13背部均设置有机壳,而锁止机构3则安装于在机壳内,凸轮31处于倾斜状态设置,当送料板21沿着机座22方向进行移动的时候,当送料板21底部抵触在凸轮31上,凸轮31与送料板21滑动,并至对位槽211,会受到对位槽211内壁阻挡而旋转,保持竖直状态,其顶端抵固在对位槽211的顶部,从而形成固定。进一步的,实施例中的凸轮31初始状态为倾斜设置,且倾斜的方向朝向送料板21的起始位,其可以通过普通轴承进行安装,借助扭簧保持于该状态;或通过阻尼轴承进行安装,当送料板21脱离的时候,凸轮31脱离出对位槽211的状态即为倾斜状,通过阻尼轴承进行保持;再或者是本领技术人员公知的复位机构均可。
再者,棘轮组件32由棘轮和棘爪组成,棘轮安装于在凸轮31侧壁的轴心上,而棘爪则转动安装于安装板上,棘轮和棘爪的配合可以使得送料板21由起始位向终止位移动过程中,凸轮31受抵推而旋转,而当凸轮31朝着相反方向进行旋转的时候则无法旋转,当计时组件4驱使棘爪旋转脱离棘轮之后,则凸轮31旋转才不会被限制,而棘爪的摆动是通过微型电机驱动旋转的。
作为本发明进一步提供的又一个实施例,锁止机构3还包括传送组件7,传送组件7的传送方向由送料板21的终止位向初始位移动;传送组件7上设置有跟随活动的抵推件71,锁止机构3与抵推件71存在以下配合:锁止机构3释放送料板21时,送料板21跟随传送组件7活动,返回至初始位脱离。具体的,根据图7可知,实施例中的传送组件7包括对称分布的皮轮以及套设在两个皮轮上的传送带,而传送组件7为两组并分别安装于机座22两侧的内壁上。进一步的,在传送带的带面上开设有通槽,而通槽内安装有安装框,而抵推件71则转动安装于安装框内,并受扭簧翻转至其抵触在安装框内壁上的凸起停止,保持在竖直的状态,当抵推件71随着传动带移动的时候,翻转至上方(以图7所示位置为基准)时,抵推件71会失去安装在机座22内壁上的限位板221的抵推,保持在竖直状态,从而抵推送料板21上设置的线性阵列分布的凸起上(图7所示),带动送料板21朝着其起始位移动。当到达起始位的时候,则抵推件71再次与限位板221滑动,从而保持与传送带保持同一水平面的状态,从而脱离送料板21上,停止带动其进行有移动。进一步的,实施例中的传送组件7受计时组件4控制进行移动的,现有技术不作详细展开说明。
作为本发明进一步提供的另一个实施例,木质品漆面抛光装置还包括驱动机构6,其包括步进电机61、第一传动组件62及第二传动组件63;
第一传动组件62用于驱使锁止机构3上的传送组件7活动;
第二传动组件63用于驱使辊式抛光机构1上的往复组件5活动;
步进电机61受驱先耦合于第二传动组件63上,解耦后耦合于第一传动组件62。
具体的,上述实施例中的,步进电机61安装于机壳内的安装板上,并在设备运行过程中一致保持的运作的状态,而步进电机61的驱动力分别传递至往复组件5和传送组件7上,分别完成下述工位:
1.传送组件7包括对称分布的皮轮以及套设在两个皮轮上的传送带;
2.驱使两个抛光辊组11保持往复活动。
进一步的,上述实施例中往复组件5包括传动齿轮组51、往复丝杆52以及驱动轴杆53,在具体的实施过程中,驱动轴杆53的数量为两个,并对称转动设置在主架框13的内壁上,而往复丝杆52的数量为四个,每两个一组,对称固定安装在驱动轴杆53的两端,且两个驱动轴杆53通过皮带传动连接。实施例中的抛光辊组11上的矩形框架上分别设置有导滑杆,以送料板21建立参考面,而其送料方向为x轴,两个驱动轴杆53为沿Y轴方向分布,则一个矩形框架上的两个导滑杆分别滑动设置在两个驱动轴杆53同一端的往复丝杆52上,当传动齿轮组51受步进电机61驱动的时候,则四个往复丝杆52同时旋转,从而驱使矩形框架位于导滑槽板12内保持往复活动(同向或相对)。
更为进一步的,步进电机61先驱动第二传动组件63,然后解除和第二传动组件63的配合之后,在与第一传动组件62进行耦合传动。在具体的实施过程中,当送料板21沿着机座22方向进行移动的时候,送料板21底部抵触在凸轮31上,凸轮31受送料板21底部相切,并至对位槽211内时会受到对位槽211内壁阻挡而旋转,保持竖直状态,其顶端抵固在对位槽211的顶部,从而形成固定,而凸轮31朝着相反方向进行旋转的时候受棘爪制约而无法旋转,因此棘轮和棘爪的配合可以使得送料板21由起始位向终止位的移动。当送料板21被凸轮31锁止之后,锁步进电机61驱动第二传动组件63驱使往复组件5使两组抛光辊组11进行往复抛光。而当计时组件4驱使棘爪旋转脱离棘轮之后,则凸轮31旋转不会再被限制,此时的步进电机61脱离第二传动组件63,驱动第一传动组件62驱动传送组件7运作,当抵推件71随着传动带移动的时候,翻转至上方(以图7所示位置为基准)时,抵推件71会失去安装在机座22内壁上的限位板221的抵推,保持在竖直状态,从而抵推送料板21上设置的线性阵列分布的凸起上(图7所示),从而带动送料板21朝着其起始位移动,当到达起始位的时候,则抵推件71再次与限位板221滑动,从而保持与传送带保持同一水平面的状态,从而脱离送料板21上,停止带动其进行有移动。
再者,上述实施例中的步进电机61需要在第一传动组件62和第一传动组件62之间进行切换,其切换可以通过电动伸缩驱使步进电机61沿竖直方向,分别和第一传动组件62和第二传动组件63通过齿轮啮合传动;又或者是第二传动组件63和第一传动组件62上设置有摆杆,摆杆端部设置有齿轮,当凸轮31受抵推而旋转的时候则第二传动组件63上的摆杆受电机驱动摆动与步进电机61输出端的齿轮啮合进行传动,而当计时组件4驱使棘爪旋转脱离棘轮之后,则第一传动组件62上的摆杆受电机驱动摆动与步进电机61输出端的齿轮啮合进行传动;再或者是本领域技术人员公知的离合切换机构均可。
作为本发明进一步提供的再一个实施例,驱动机构6还包括传送中枢64,步进电机61用于驱使传送中枢64,且第二传动组件63被用于以下三个工位活动设置:
第一工位,耦合于第二传动组件63;
第二工位,解除与第二传动组件63耦合,再耦合于第一传动组件62;
第三工位,保持空载状态。
具体的,因为实施例中的第一传动组件62受驱动的时候,则带动送料板21朝着其起始位移动。当到达起始位的时候,则抵推件71再次与限位板221滑动,从而保持与传送带保持同一水平面的状态,从而脱离送料板21上,停止带动其进行有移动。而如果步进电机61依旧驱动其进行运作的话,则抵推件71再次复位至图7为基准上方的时候,则会将再次进行送料的送料板21带回原始工位。因此,当第一传动组件62驱使送料板21达到起始位移动的时候,第一传动组件62就必须脱离步进电机61的驱动。再者,由于步进电机61位于第一传动组件62和第二传动组件63之间来回切换的,因为第一传动组件62是驱动送料板21复位至起始位,而第二传动组件63则用于驱动往复组件5带动两组抛光辊组11进行往复抛光,第一传动组件62和第二传动组件63反馈于步进电机61的负荷是不同的,由于电机处于不停机状态,而频繁位于第一传动组件62和第二传动组件63之间切换也会给步进电机61带来极大的损坏,为此实施例中为步进电机61设置了空载状态,以使得当步进电机61在第一传动组件62和第二传动组件63之间切换过程中,增加一个空闲档位,以使得步进电机61在不负荷状态进行运行降低损耗。当第一传动组件62驱使送料板21达到起始位移动的时候,第一传动组件62就会脱离步进电机61的驱动,从而形成良性的循环。
进一步的,传送中枢64用于将步进电机61的驱动力分别传递至第一传动组件62和第二传动组件63,当送料板21由起始位向终止位移动的时候,凸轮31受送料板21底部相切,并至对位槽211内时会受到对位槽211内壁阻挡而旋转,保持竖直状态,则传送中枢64由空载状态切换至驱动第二传动组件63上。上述的传送中枢64可以为U型的摆杆,且U型的摆杆的端部转动设置有齿轮,步进电机61输出端的齿轮则分为与步进电机61端部的两个齿轮啮合,当U型的摆杆左右摆动的时候,从而将驱动力传递至第一传动组件62和第二传动组件63上;又或者为第一传动组件62和第二传动组件63的动力输入端为同轴的同步轮,而步进电机61的输出端安装有同轴杆,同时同步轮转动设置在同轴杆上,受拨叉摆动,分别啮合在两侧的同步轮,驱使其中一个同步轮与同轴杆同步,从而驱动第一传动组件62和第二传动组件63;再或者是本领域技术人员公知的动力切换机构均可。
作为本发明进一步提供的又一个实施例,第一传动组件62和第二传动组件63分别包括沿同轴线方向分布的第一传动筒621和第二传动筒631;传送中枢64包括第三传动筒641及传动轴杆642,传动轴杆642受驱沿第三传动筒641轴径方向移动依次穿入第二传动筒631和第一传动筒621并驱动其旋转。具体的,上述实施例中提供的第一传动筒621、第二传动筒631和第三传动筒641三者均处于同轴分布,依次转动安装于机壳上的安装板上。进一步的,实施例中的传动轴杆642套设于第三传动筒641内,并与第三传动筒641保持同步旋转,而传动轴杆642受驱可以位于第二传动筒631和第一传动筒621之间进行移动。其中:
第一传动筒621和传送组件7通过同步带622传动连接,所谓的第一传动筒621即同步轮传动机构或皮带轮传动机构;
第二传动筒631上设置了斜齿轮632,而斜纹螺杆633则转动设置在机壳上的安装板内,斜纹螺杆633与斜齿轮632相啮合传动,而传动齿轮组51上的梯形齿轮则安装于斜纹螺杆633上,以驱动驱动轴杆53旋转(结合图3和图6所示);
而步进电机61和第三传动筒641通过齿轮传动(图8和图9所示)。
再者,实施例中的传动轴杆642可以通过电动伸缩杆进行轴向移动,而杆身上可以设置有弹性金属板,同步的在第一传动筒621和第二传动筒631内也设置有膨胀管,当弹性金属板位于第一传动筒621(第二工位)和第二传动筒631(第一工位)内任一一个膨胀管内则受膨胀管顶推而凹陷形成同步,处于两个膨胀管之间则为第三工位;又或者是,传动轴杆642的端部设置有同步器,该同步器由呈圆周阵列分布的锥形杆组成,同步的第一传动筒621和第二传动筒631内也设置有第一传动筒621和第二传动筒631内也设置有膨胀管,当传动轴杆642上的同步器位于第一传动筒621(第二工位)和第二传动筒631(第一工位)内任一一个同步器内则受膨胀管顶推而凹陷形成同步,脱离第一传动筒621和第二传动筒631的同步器则为第三工位;再或者是本领域技术人公知的切换机构均可。
作为本发明进一步提供的最优实施例,传动轴杆642由螺纹杆6421、传动部6422以及驱动部6423,传动部6422与第三传动筒641向配合;传送中枢64还包括螺纹管箍643以及摆动件644,摆动件644和螺纹管箍643端部转动连接,并受拉簧牵拉以两者之间保持预定夹角,螺纹管箍643受摆动件644驱动抵接于螺纹杆6421以驱使传动轴杆642轴向移动依次穿入第二传动筒631和第一传动筒621并驱动其旋转;还包括锁止机构3,锁止机构3包括凸轮31、棘轮组件32及第一摆动件33,凸轮31受驱转动以驱使第一摆动件33抵推摆动件644摆动以使螺纹管箍643抵接于螺纹杆6421上。具体的,根据图10可知,传动轴杆642自下而上依次为驱动部6423、传动部6422以及螺纹杆6421,其中的传动部6422为菱形结构,主要用于被第三传动筒641驱动而传动,而驱动部6423则通过传动部6422被送至,分别执行第一工位和第二工位。进一步的,实施例中的螺纹管箍643和摆动件644一端为转动连接,其转轴安装于机壳内的安装板上,而拉簧的作用就是牵拉螺纹管箍643和摆动件644使得两者之间的夹角最小。在具体的实施过程中,当送料板21沿着机座22方向进行移动的时候,送料板21底部抵触在凸轮31上,凸轮31受送料板21底部相切,并至对位槽211内时会受到对位槽211内壁阻挡而旋转,保持竖直状态,其顶端抵固在对位槽211的顶部,从而形成固定。第一摆动件33由转轮、轴杆以及摆块组成,轴杆安装于转轮的轴心上,而摆块一端安装在轴杆的端部,转轮转动安装于机壳内的安装板上(图8所示),凸轮31摆动的时候,则转轮会被凸轮31带动旋转(两则滚动连接,或啮合连接均可)。摆块向右摆动(以图9所示位置为基准),抵推摆动件644同步向右摆动(以图9所示位置为基准)并受到安装板上的凸起限位而停止。与此同时在拉簧的牵拉作用,螺纹管箍643朝着螺纹杆6421靠拢并最终和螺纹杆6421螺纹连接。在螺纹配合下,传动轴杆642朝着第二传动筒631内进行移动,在移动的同时被第三传动筒641传动旋转。进一步的,根据图11所示可知,第二传动筒631靠近第三传动筒641的端口为广口设计,第一传动筒621与第二传动筒631相邻一端的端口均为广口设计,而驱动部6423则为菱形圆台结构(两端的横截面的直径小于中部的横截面的直径,而中部会与第一传动筒621和第二传动筒631内内壁相啮合),受螺纹驱动传动轴杆642移动,驱动部6423会啮合在第二传动筒631内,从而驱动第二传动筒631旋转,第二传动筒631驱动斜纹螺杆633,从而驱使传动齿轮组51使四个往复丝杆52同时旋转,从而驱使矩形框架位于导滑槽板12内保持往复活动(同向或相对)。随着传动轴杆642继续受螺纹管箍643的驱动,驱动部6423会脱离第二传动筒631进入第一传动筒621的广口部,然后在由广口部的引导与第一传动筒621啮合,而当计时组件4驱使棘爪旋转脱离棘轮之后,则凸轮31旋转才不会被限制,此时的步进电机61脱离第二传动组件63,驱动第一传动组件62驱动传送组件7运作,当抵推件71随着传动带移动的时候,翻转至上方(以图7所示位置为基准)时,抵推件71会失去安装在机座22内壁上的限位板221的抵推,保持在竖直状态,从而抵推送料板21上设置的线性阵列分布的凸起上(图7所示),从而带动送料板21朝着其起始位移动,当到达起始位的时候,则抵推件71再次与限位板221滑动,从而保持与传送带保持同一水平面的状态,从而脱离送料板21上,停止带动其进行有移动。同时计时组件4会驱使摆动件644同步向左摆动(以图9所示位置为基准),在拉簧的牵拉作用,螺纹管箍643远离螺纹杆6421,并受安装板上的凸起限位螺纹管箍643和摆动件644均会停止,此时的螺纹管箍643与螺纹杆6421分离,传动轴杆642会快速脱离第二传动筒631和第一传动筒621,保持空载的状态。
进一步的,根据图9可知,螺纹杆6421和传动部6422连接处设置有梯形块9;还包括计时组件4,计时组件4包括第二摆杆41,传动轴杆642保持移动时,第二摆杆41与梯形块9侧壁相接触,行至梯形块9下底时抵推摆动件644复位,使螺纹管箍643与螺纹杆6421解除螺纹配合,并受弹性牵拉机构8使传动轴杆642脱离第二传动筒631内保持空载,其中:梯形块9与第二摆杆41接触时,驱使棘轮组件32接触对凸轮31的锁止。具体的,实施例中的第二摆杆41由第一楔块、连接杆及第二楔块组成,且第一楔块和第二楔块分别设置于连接杆两端,而连接杆则转动安装于安装板上(图9和图10可知),并受扭簧的作用,第二楔块远离摆动件644,而第一楔块则靠近传动部6422。在这个过程中,在螺纹驱动下传动轴杆642移动,由第二传动筒631移动至第一传动筒621内,当梯形块9顶推第一楔块向远离传动轴杆642一侧转动的时候,棘轮组件32中的棘爪在微型电机驱动下脱离棘轮,解除对凸轮31的锁定,即解除了对送料板21的锁定。此时的第一传动筒621继续受到驱动旋转,在第一楔块沿着梯形块9侧面由上底即将滑动至下底的时候,这段距离中,第一传动筒621驱动传送组件7,推送送料板21朝着其起始位移动,当到达起始位的时候,则抵推件71再次与限位板221滑动,从而保持与传送带保持同一水平面的状态,从而脱离送料板21上,停止带动其进行有移动。此时第一楔块彻底到梯形块9的下底,第二楔块抵推摆动件644向左摆动至预定角度之后(以图9所示位置为基准),在拉簧的牵拉作用,摆动件644和螺纹管箍643同时摆动(螺纹管箍643远离螺纹杆6421),此时的螺纹管箍643与螺纹杆6421分离螺纹管箍643远离螺纹杆6421,并受安装板上的凸起限位螺纹管箍643和摆动件644均会停止。而当摆动件644向左摆动的时候,凸轮31倾斜复位至原始工位。
进一步的,弹性牵拉机构8包括导向杆81、阻尼弹簧82及同轴器83,导向杆81固定安装于安装板上,并与传动轴杆642同向分布,而同轴器83则一端转动设置在传动部6422上,另一端滑动设置在导向杆81,当螺纹管箍643远离螺纹杆6421,受同轴器83挤压而形变的阻尼弹簧82释放,顶推传动轴杆642快速脱离第二传动筒631和第一传动筒621,保持空载的状态。此时的,第二摆杆41受扭簧作用进行复位。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (3)

1.一种木质品漆面抛光装置,其特征在于,包括:
辊式抛光机构(1),其用于对木料进行抛光;
抽屉式送料机构(2),其包括将木料推送抛光用的送料板(21),所述送料板(21)的行程具有一起始位和一终止位;
锁止机构(3),其用于将送料板(21)锁止于终止位上,所述锁止机构(3)包括计时组件(4),所述计时组件(4)用于使所述锁止机构(3)达到预定时间释放并驱使所述送料板(21)复位初始工位;
还包括驱动机构(6),其包括步进电机(61)、第一传动组件(62)及第二传动组件(63);
所述第一传动组件(62)用于驱使所述锁止机构(3)上的传送组件(7)活动;
所述第二传动组件(63)用于驱使所述辊式抛光机构(1)上的往复组件(5)活动;
所述步进电机(61)受驱先耦合于所述第二传动组件(63)上,解耦后耦合于所述第一传动组件(62);
所述驱动机构(6)还包括传送中枢(64),所述步进电机(61)用于驱使所述传送中枢(64),且传送中枢(64)被用于以下三个工位活动设置:
第一工位,耦合于所述第二传动组件(63);
第二工位,解除与所述第二传动组件(63)耦合,再耦合于所述第一传动组件(62);
第三工位,保持空载状态;
所述第一传动组件(62)和所述第二传动组件(63)分别包括沿同轴线方向分布的第一传动筒(621)和第二传动筒(631);
所述传送中枢(64)包括第三传动筒(641)及传动轴杆(642),所述传动轴杆(642)受驱沿所述第三传动筒(641)轴径方向移动依次穿入所述第二传动筒(631)和所述第一传动筒(621)并驱动其旋转;
所述传动轴杆(642)包括螺纹杆(6421)、传动部(6422)以及驱动部(6423),所述传动部(6422)与所述第三传动筒(641)相配合;
所述传送中枢(64)还包括螺纹管箍(643)以及摆动件(644),所述摆动件(644)和所述螺纹管箍(643)端部转动连接,并受拉簧牵拉以两者之间保持预定夹角,所述螺纹管箍(643)受所述摆动件(644)驱动抵接于所述螺纹杆(6421)以驱使所述传动轴杆(642)轴向移动依次穿入所述第二传动筒(631)和所述第一传动筒(621)并驱动其旋转;
所述锁止机构(3)包括凸轮(31)、棘轮组件(32)及第一摆动件(33),所述凸轮(31)受驱转动以驱使所述第一摆动件(33)抵推所述摆动件(644)摆动以使所述螺纹管箍(643)抵接于所述螺纹杆(6421)上;
所述螺纹杆(6421)和所述传动部(6422)连接处设置有梯形块(9);
所述计时组件(4)包括第二摆杆(41),所述传动轴杆(642)保持移动时,所述第二摆杆(41)与所述梯形块(9)侧壁相接触,行至所述梯形块(9)下底时抵推所述摆动件(644)复位,使所述螺纹管箍(643)与所述螺纹杆(6421)解除螺纹配合,并受弹性牵拉机构(8)使所述传动轴杆(642)脱离所述第二传动筒(631)内保持空载,其中:
所述梯形块(9)与所述第二摆杆(41)接触时,驱使所述棘轮组件(32)解除对所述凸轮(31)的锁止;
所述送料板(21)的底部开设有对位槽(211),所述送料板(21)行至终止位时,所述凸轮(31)与其底面滑动连接并卡接于所述对位槽(211)内,受所述棘轮组件(32)锁止于该状态;
所述传送组件(7)的传送方向由送料板(21)的终止位向初始位移动;
所述传送组件(7)上设置有跟随活动的抵推件(71),所述锁止机构(3)与所述抵推件(71)存在以下配合:所述锁止机构(3)释放所述送料板(21)时,所述送料板(21)跟随所述传送组件(7)活动,返回至初始位脱离。
2.根据权利要求1所述的一种木质品漆面抛光装置,其特征在于,所述辊式抛光机构(1)包括两组抛光辊组(11),两组所述抛光辊组(11)辊径沿所述送料板(21)的行程方向分布。
3.根据权利要求2所述的一种木质品漆面抛光装置,其特征在于,所述辊式抛光机构(1)还包括往复组件(5),所述往复组件(5)用于驱使两组所述抛光辊组(11)保持水平方向往复运动。
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