CN114431799A - 供水运行自检方法、装置、清洁设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种供水运行自检方法、装置、系统及存储介质，该供水运行自检方法应用于清洁设备，供水组件包括清水容器，清水容器具有用于进水的入水口，清水容器内设置有检测装置；该供水运行自检方法包括以下步骤：执行补水操作；补水操作包括通过入水口往清水容器内注入清水；在执行补水操作的过程中，获取检测装置的检测信息；根据检测装置的检测信息判断供水组件是否异常；若供水组件异常，则执行对应的异常提示操作。本发明公开的供水运行自检方法可解决现有的自动供水装置缺少自检功能，从而无法在自动供水装置出现异常时及时发现并进行检修的技术问题。

Description

供水运行自检方法、装置、清洁设备及存储介质
技术领域
本发明属于智能检测技术领域，具体涉及一种供水运行自检方法、供水运行自检装置、清洁设备及计算机可读存储介质。
背景技术
对于清洁设备(如手持式自动清洁工具，清洁机器人、清洁基站)等工作过程中需要供入外部清洁水源的设备而言，传统的供水方式为人工注水，效率较低。为解决这一问题，用于各种设备上的自动供水装置应运而生。
然而，现有的自动供水装置缺少自检功能，相关人员在设备生产、安装及使用过程中难以判断自动供水装置的状态，无法及时发现自动供水装置的故障并进行检修，也无法及时发现安装自动供水装置时的失误并进行安装纠正，从而影响设备出厂质量、耽误设备使用进程。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种供水运行自检方法，旨在解决现有的自动供水装置缺少自检功能，从而无法在自动供水装置出现异常时及时发现并进行检修的技术问题。
本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：
一种供水运行自检方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括供水组件，所述供水组件包括清水容器，所述清水容器具有用于进水的入水口，所述清水容器设置有检测装置；所述供水运行自检方法包括以下步骤：
执行补水操作；所述补水操作包括通过所述入水口往所述清水容器内注入清水；
在执行所述补水操作的过程中，获取检测装置的检测信息；
根据所述检测装置的检测信息判断所述供水组件是否异常；
若所述供水组件异常，则执行对应的异常提示操作。
对应地，本发明还提出一种供水运行自检装置，所述供水运行自检装置包括：
驱动模块，用于执行补水操作；
获取模块，用于在执行所述补水操作的过程中获取检测装置的检测信息；
判断模块，用于根据所述检测装置的检测信息判断供水组件是否异常；
提示模块，用于当所述供水组件异常时执行对应的异常提示操作。
对应地，本发明还提出一种清洁设备，所述清洁设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前述的供水运行自检方法的步骤。
对应地，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有供水运行自检程序，所述供水运行自检程序被处理器执行时实现如前述的供水运行自检方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的供水运行自检方法，在往清水容器内注入清水的过程中，利用检测装置获取可反映清水在供水组件中实际流动情况的检测装置的检测信息，并基于获取的检测装置的检测信息判断供水组件是否出现管路堵塞、检测装置故障等异常，从而帮助生产人员和使用者及时发现供水组件的异常情况并及时检修，提高了相关人员对于供水组件的掌控度及使用便利性，亦提升了设备智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明供水运行自检方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明供水运行自检方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明供水运行自检方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明供水运行自检方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明供水运行自检方法第五实施例的流程示意图；
图6为本发明一实施例方案中供水组件的结构示意图；
图7为本发明另一实施例方案中供水组件的结构示意图；
图8为本发明又一实施例方案中供水组件的结构示意图；
图9为本发明实施例方案涉及的装置结构示意图；
图10为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的系统结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例涉及的清洁设备可以是清洁机器人、基站或手持清洁设备等，其中，基站是指与清洁机器人或手持清洁设备配合使用的清洁设备。以基站为例，为了方便用户的使用，往往通过基站配合清洁机器人的使用，基站可用于对清洁机器人进行充电，当在清洁过程中，清洁机器人的电量少于阈值时，清洁机器人自动移动到基站处，进行充电。对于清洁机器人来说，基站还可以清洁拖擦件(如拖布)，清洁机器人的拖擦件拖擦地面后，拖擦件往往变得脏污，需要对其进行清洗。为此，基站可用于对清洁机器人的拖擦件进行清洗。具体来说，拖擦清洁机器人可移动到基站上，从而基站上的清洁机构对清洁机器人的拖擦件进行自动清洗。基站除了实现上述功能，还可以通过基站对清洁机器人进行管理，使清洁机器人在执行清洁任务的过程中，更加智能地对清洁机器人进行控制，提高机器人工作的智能性。为了实现对清洁机器人的拖擦件进行清洗，基站内部设置有供水组件，供水组件包括清水容器，通过清水容器的入水口可以接入外部供水端的水，实现基站自动补水；可以将清水容器的水通过水路通道传输至需要用水的区域，例如，在需要进行拖擦件清洗时，可以将清水容器的清水传输至清洗区，在清洗区对拖擦件进行喷水，以进行拖擦件清洗。在实际应用中，若供水组件存在安装、损坏等异常导致供水组件不能正常补水或供水，则会影响用户的正常使用，影响用户体验。因此，可对清洁设备的供水组件进行自检，具体地，可以在安装师傅安装完供水组件后，触发基站进行自检，或者，也可以在用户使用基站的过程中，触发基站进行自检，例如，用户可以在基站上触发自检功能，基站开始自检；又或者，基站可以定期进行自检，基站进行自检的触发方式本申请不做限定。
如图10所示，图10是本发明实施例方案涉及的清洁设备的结构示意图。
如图10所示，该清洁设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，该清洁设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器可包括光传感器、运动传感器、红外线传感器以及其他传感器，在此不再赘述。
如图6-图8所示，图6-图8为供水组件的结构示意图，其中，供水组件可包括清水容器所述清水容器具有用于进水的入水口，入水口与外部的供水端之间的水路通道上设置有截止阀，通过截止阀开启和关闭，可以控制供水端的进水；清水容器设置有检测装置，检测装置可以包括浮球阀，浮球阀的作用是在清水容器内的水达到一定量时，浮球阀浮动至入水口位置堵住入水口，以使水不再进入清水容器。对供水组件进行自检，具体可以检测截止阀是否安装正常，浮球阀是否可以正常工作，入水口与外部的供水端之间的水路通道是否密封良好等等。
可选地，在供水端和截止阀之间，还可设置减压阀，一般来说，供水端为自来水，自来水的水压较大，采用减压阀可以将供水端的水压降低。
可选地，在截止阀和入水口之间，还可设置流量计，可通过流量计检测的水流量来判断入水口与外部的供水端之间的水路通道是否正常。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的具体结构并不构成对该清洁设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图10所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及供水运行自检程序。
在图10所示的清洁设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的供水运行自检程序，并执行以下操作：
执行补水操作；补水操作包括通过入水口往清水容器内注入清水；
在执行补水操作的过程中，获取检测装置的检测信息；
根据检测装置的检测信息判断供水组件是否异常；
若供水组件异常，则执行对应的异常提示操作。
进一步地，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第一预设阈值时触发，所述第二检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
若所述第一检测装置未触发，且所述第二检测装置触发，则确定所述第一检测装置异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
执行对应的第一异常提示操作，第一异常提示操作用于提示第一检测装置异常。
进一步地，所述清水容器还具有用于供水的出水口；处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
若执行所述补水操作到达第一预设时长后，所述第一检测装置和所述第二检测装置均未触发，则结束所述补水操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
执行供水操作；供水操作包括通过出水口往用水区域供水；
在执行供水操作的过程中，检测出水口供水的流量检测信息；
若流量检测信息为无流量，则执行对应的第二异常提示操作，第二异常提示操作用于提示供水异常。
进一步地，所述入水口处设置有截止阀，所述截止阀用于连通供水端；处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
若第二检测装置触发，则执行第一防溢操作，第一防溢操作为控制截止阀关闭以结束补水的操作。
进一步地，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第一预设阈值时触发，所述第二检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
若执行所述补水操作到达第四预设时长后，所述第一检测装置和所述第二检测装置均未触发，则执行对应的第三异常提示操作，所述第三异常提示操作用于提示供水异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
若所述第一检测装置触发，则继续执行所述补水操作；
若继续执行所述补水操作到达第二预设时长后，所述第二检测装置未触发，则确定所述第二检测装置异常，并执行对应的第四异常提示操作，所述第四异常提示操作用于提示所述第二检测装置异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
在继续执行所述补水操作的过程中，若所述第二检测装置触发，则执行第二防溢操作，所述第二防溢操作用于防止清水溢出。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
若所述检测装置在第五预设时长内未满足第一预设条件，则执行对应的第五异常提示操作，所述第五异常提示操作用于提示供水异常；其中，
所述第一预设条件包括：所述检测装置触发，或，所述检测装置检测的检测参数处于对应的预设参数范围。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
若防溢检测装置触发，则执行第三防溢操作，第三防溢操作用于防止清水溢出。
进一步地，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第一预设阈值时触发，所述第二检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发，所述第一预设阈值等于所述第二预设阈值；处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
若所述第一检测装置触发，且所述第二检测装置未触发，则确定所述第二检测装置异常，并执行对应的第六异常提示操作，所述第六异常提示操作用于提示所述第二检测装置异常；
或者，
若所述第二检测装置触发，且所述第一检测装置未触发，则确定所述第一检测装置异常，并执行对应的第七异常提示操作，所述第七异常提示操作用于提示所述第一检测装置异常。
进一步地，所述入水口处设置有截止阀，所述截止阀用于连通供水端；处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
控制截止阀打开，以使供水端通过入水口往清水容器内注入清洁水。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
检测截止阀是否在位；
若检测到所述截止阀不在位，则执行截止阀异常提示操作，以提示所述截止阀异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
若供水组件异常，则控制截止阀关闭。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
在执行补水操作达到第三预设时长后，控制截止阀关闭。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
获取流量计检测信息；根据流量计检测信息确定供水端的进水量；
获取清水容器中经补水操作进行补水的补水量；
根据进水量和补水量计算差值绝对值；
若差值绝对值大于预设阈值，则确定供水端与入水口之间的管路存在漏水异常。
参照图1，本发明一实施例提供一种供水运行自检方法，应用于清洁设备，供水组件包括清水容器，清水容器具有用于进水的入水口，清水容器内设置有检测装置；该供水运行自检方法包括以下步骤：
S1，执行补水操作；补水操作包括通过入水口往清水容器内注入清水；
供水组件可用于手持清洁设备、清洁机器人、清洁基站、洗碗机等清洁设备上，以为设备的清洗或清洁过程提供洁净水。
具体应用中，为了给用水区进行供水，可先对清水容器进行补水，将供水端通过入水口输送至清水容器。
清水容器用于暂存由供水端供给用水区域(如上述拖擦组件和地面区域)的清水。具体地，补水操作可通过由水泵、截止阀组成的补水装置进行。
S2，在执行补水操作的过程中，获取检测装置的检测信息；
S3，根据检测装置的检测信息判断供水组件是否异常；
检测装置可以是流量计、防溢检测装置、水量检测装置、水位检测装置等，防溢检测装置可以是浮球阀，浮球阀可以包括霍尔传感器，水量检测装置或水位检测装置可以包括水泵或流量计，检测装置还可以包括水泵、红外传感器、电容传感器、超声波传感器，检测装置的检测信息可以是防溢检测装置是否触发及触发时间、水量检测装置检测到清水容器内的清水量是否达到预设阈值及达到预设阈值的时间、水位检测装置是否检测到清水及检测到清水的时间，还可以是水泵检测的电流、流量计检测的水流量、红外传感器检测的红外光信号、电容传感器检测的电信号、霍尔传感器检测的触发信号、超声波传感器检测的超声波信号等等。通过上述检测装置的检测信息的结合，可判断清水在供水组件中的实际流动情况与理想状况是否存在偏差及偏差程度，从而可判定供水组件是否存在异常(如检测装置故障、供水端无法供水、管路堵塞或漏水等)。
在实际应用过程中，检测装置的检测信息可根据应用场景、供水组件的具体情况灵活设置，只要能起到反映供水组件中清水的流动情况，以便于相关人员判断供水组件是否出现异常的作用即可，此处不作限定。
S4，若供水组件异常，则执行对应的异常提示操作。
执行异常提示操作，具体可通过声光报警装置(如报警灯、蜂鸣器等)实现，也可输出提示信息，提示信息可通过语音、文字、图像等形式呈现给生产人员和使用者，以提示相关人员供水组件出现异常，需要进行维护。
由此可见，本实施例提供的供水运行自检方法，在往清水容器内注入清水的过程中，利用检测装置获取可反映清水在供水组件中实际流动情况的检测装置的检测信息，并基于获取的检测装置的检测信息判断供水组件是否出现管路堵塞、检测装置故障等异常，从而帮助生产人员和使用者及时发现供水组件的异常情况并及时检修，提高了相关人员对于供水组件的掌控度及使用便利性，亦提升了设备智能化程度。
进一步地，参照图2和图6，在一个示例性的实施例中，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于在清水容器内的清水量达到第一预设阈值时触发，第二检测装置用于在清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发，第一预设阈值小于第二预设阈值；步骤S3包括：
S31，若所述第一检测装置未触发，且第二检测装置触发，则确定第一检测装置异常；
步骤S4包括：
S41，执行对应的第一异常提示操作，第一异常提示操作用于提示第一检测装置异常。
第一检测装置可以是设置于清水容器内的浮球阀(如图6所示)，浮球阀的浮球部随清水容器内的水位升高而上浮，当清水容器内的清水量达到第一预设阈值时，浮球部上浮至最高点并带动另一端的阀体部将入水口堵上，以防止水进入清水容器。第二检测装置可以是与执行补水操作的补水装置电连接的防溢检测装置、水位检测装置、水量检测装置等，其用于当清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发。
在正常情况下，由于第一预设阈值小于第二预设阈值，随着补水操作的进行，第一检测装置首先触发，此时清水不再经入水口补入清水容器，清水容器内的清水量将保持不变(无法达到第二预设阈值)，第二检测装置不触发。若第一检测装置未触发，且第二检测装置触发，说明第一检测装置异常，没有在清水路达到第一预设阈值时触发且停止补水，可执行第一异常提示操作，以提示相关人员第一检测装置异常，需及时检修。如此，通过依据第二检测装置触发的信息，可以对供水组件上存在异常的部件(第一检测装置)进行准确定位。
具体地，参照图3和图6，清水容器还具有用于供水的出水口；步骤S2之后，包括：
S201，若执行补水操作到达第一预设时长后，所述第一检测装置和第二检测装置均未触发，则结束补水操作。
第一预设时长可以是往清水容器内补水(未达到第二预设阈值)的时长上限，若第一检测装置和第二检测装置在补水操作到达第一预设时长后未触发，可能存在以下情况：水龙头未开，没有水进入清水容器；或者，两个第一检测装置和第二检测装置均异常，因此，在两个第一检测装置和第二检测装置均异常的情况下，为了防止清水容器内的清水量较多导致溢出，可控制结束补水操作。
在一个示例性的实施例中，参照图3和图6，所述方法还包括：
S202，执行供水操作；供水操作包括通过出水口往用水区域供水；
S203，在执行供水操作的过程中，检测出水口供水的流量检测信息；
S204，若流量检测信息为无流量，则执行对应的第二异常提示操作，第二异常提示操作用于提示供水异常。
其中，执行供水操作，并通过流量检测装置(可为流量计、红外传感器、电容传感器、霍尔传感器、超声波传感器)检测出水口是否有清水流出(是否有流量)，若检测到有流量，说明清水已从出水口正常喷出，供水组件可正常运行；若检测到无流量，可能存在两种情况：一是清水容器内根本没有清水(补水操作未将清水补入清水容器内)，二是清水容器内有清水但未从出水口正常喷出，此时可说明供水组件的供水环节(包括向清水容器补水和向外供水)存在异常，则通过声光报警装置、提示信息等提醒相关人员及时进行确认(如确认作为供水端的水龙头是否打开，以及确认用于喷水的驱动装置是否发生故障)及检修。
可选地，在步骤S204之后，还可包括步骤S205，若流量检测信息为有流量，则确定供水正常。
具体地，参照图6，入水口处设置有截止阀，截止阀用于连通供水端；步骤S2之后，包括：
S206，若第二检测装置触发，则执行第一防溢操作，第一防溢操作为控制截止阀关闭以结束补水的操作。
如图6所示，供水端与清水容器的入水口相连通，第二检测装置可与截止阀电连接以控制截止阀的开闭。如此可在第一检测装置异常时，通过第二检测装置与截止阀的配合起到防溢作用，避免清水溢出。
进一步地，参照图4和图7，在一个示例性的实施例中，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于在清水容器内的清水量达到第一预设阈值时触发，第二检测装置用于在清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发，第一预设阈值小于第二预设阈值；步骤S3、S4包括：
S32，若执行所述补水操作到达第四预设时长后，所述第一检测装置和所述第二检测装置均未触发，则执行对应的第三异常提示操作，第三异常提示操作用于提示供水异常。
在本实施例中，可以水位检测装置替代浮球阀，第一检测装置具体可以是液位计、红外传感器、电容传感器、霍尔传感器、超声波传感器等可用于实时检测清水容器内水位的装置；第二检测装置具体可以是与执行补水操作的补水装置(如水泵或上一实施例中的截止阀)电连接的水位检测装置、水量检测装置等，其用于当清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发，执行防溢操作(如控制截止阀关闭)。
在执行补水操作时，若执行补水操作到达第四预设时长后，第一检测装置和所述第二检测装置均未触发，则可能存在以下情况：水龙头未开，没有水进入清水容器；或者，两个第一检测装置和第二检测装置均异常，此时执行第三异常提示操作，以提示相关人员对执行补水操作的相关装置及管路进行检修(如确认作为供水端的水龙头是否打开、确认执行补水操作的补水装置是否正常运行等)，或者，对第一检测装置和第二检测装置的异常进行检修。
具体地，参照图4和图7，步骤S3、S4包括：
S33，若第一检测装置触发，则继续执行补水操作；
S34，若继续执行补水操作到达第二预设时长后，第二检测装置未触发，则确定第二检测装置异常，并执行对应的第四异常提示操作，第四异常提示操作用于提示第二检测装置异常。
在执行补水操作时，若第一检测装置触发，则说明清水可从供水端正常补入清水容器内，且第一检测装置正常工作。此时继续执行补水操作，若经过较长时间(第二预设时长)后第二检测装置未触发，则说明第二检测装置在清水容器内有清水的情况下仍未检测到清水或检测的清水量存在错误，此时可判定第二检测装置异常，则执行第四异常提示操作以告知相关人员及时对第二检测装置进行检修。如此，通过依据第一检测装置和第二检测装置是否触发的信息，可以对供水组件上存在异常的部件(第二检测装置)进行准确定位。
可选地，还可包括步骤S35，在继续执行补水操作的过程中，若第二检测装置触发，则确定供水组件正常。
具体地，参照图7，步骤S33之后，包括：
S3301，在继续执行补水操作的过程中，若第二检测装置触发，则执行第二防溢操作，第二防溢操作用于防止清水溢出。
具体地，参照图7，入水口处设置有截止阀，截止阀用于连通供水端；第二防溢操作为控制截止阀关闭以结束补水的操作。
若第二检测装置触发，说明补入清水容器的清水已到达预设量值，此时可通过第二检测装置控制用于执行补水操作的补水装置(如水泵或截止阀)关闭，结束补水操作，防止清水溢出。
进一步地，参照图5和图8，在一个示例性的实施例中，步骤S3、S4包括：
S36，若检测装置的检测信息在第五预设时长内未满足第一预设条件，则执行对应的第五异常提示操作，第五异常提示操作用于提示供水异常；其中，
第一预设条件包括：检测装置触发，或，检测装置检测的检测参数处于对应的预设参数范围。
在本实施例中，检测装置可包括一防溢检测装置或一水位/水量检测装置，具体可以是与执行补水操作的补水装置(如供水端的水泵或上述实施例中的截止阀)电连接的水泵、红外传感器、电容传感器、霍尔传感器、超声波传感器等，检测装置的检测信息可以是以下至少一种：水泵检测到的电流、红外传感器检测到的红外光信号，电容传感器检测到的电信号，霍尔传感器检测到的磁感应信号，超声波传感器检测到的超声波信号等。
第一预设条件中的检测装置触发，可以是补入清水容器的清水达到一定量值时触发防溢检测装置；而检测装置检测的检测参数处于对应的预设参数范围，可以是水位/水量检测装置检测到清水容器内的清水量处于一预设量值范围内。若一直未触发第一预设条件，说明始终没有清水补入清水容器内，此时执行第五异常提示操作，以提示相关人员对执行补水操作的相关装置及管路进行检修(如确认作为供水端的水龙头是否打开、确认执行补水操作的补水装置是否正常运行等)。
可选地，还可包括步骤S37，若检测装置的检测信息满足第一预设条件，则确定供水组件正常。
具体地，参照图8，检测装置包括防溢检测装置；步骤S3、S4包括：
S38，若防溢检测装置触发，则执行第三防溢操作，第三防溢操作用于防止清水溢出。
该具体实施方式中的防溢检测装置可以是与执行补水操作的补水装置(如供水端的水泵或上述实施例中的截止阀)电连接的红外传感器、电容传感器、霍尔传感器、超声波传感器等。若防溢检测装置触发，说明补入清水容器的清水已到达预设量值，此时可通过防溢检测装置控制用于执行补水操作的补水装置(如水泵或截止阀)关闭，结束补水操作，防止清水溢出。
具体地，防溢检测装置包括浮球阀，第三防溢操作为堵住入水口以防止清水溢出的操作；或者，
参照图8，入水口处设置有截止阀，第三防溢操作为控制截止阀关闭以结束补水的操作。
浮球阀的浮球部随清水容器内的水位升高而上浮，当清水容器内的清水量达到预设量值时，浮球部上浮至最高点并带动另一端的阀体部将入水口堵上，以防止清水从清水容器中溢出。截止阀可与防溢检测装置电连接，防溢检测装置可在检测到清水容器内的清水量达到预设量值时控制截止阀关闭，以停止补水操作，防止清水溢出。
进一步地，在一个示例性的实施例中，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于在清水容器内的清水量达到第一预设阈值时触发，第二检测装置用于在清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发，第一预设阈值等于第二预设阈值；
步骤S3、S4包括：
S39，若第一检测装置触发，且第二检测装置未触发，则确定第二检测装置异常，并执行对应的第六异常提示操作，第六异常提示操作用于提示第二检测装置异常；
或者，
若第二检测装置触发，且第一检测装置未触发，则确定第一检测装置异常，并执行对应的第七异常提示操作，第七异常提示操作用于提示第一检测装置异常。
在本实施例中，第一检测装置、第二检测装置可以是设置于清水容器上的水位检测装置、水量检测装置等。当第一预设阈值等于第二预设阈值时，在正常情况下，随着补水操作的进行，第一检测装置和第二检测装置应同时触发，若任一检测装置触发而另一检测装置未触发，说明未触发的检测装置异常，此时执行对应的异常提示操作，以帮助相关人员定位出现异常的检测装置并及时进行检修。
进一步地，参照图6至图8，在一个示例性的实施例中，入水口处设置有截止阀，截止阀用于连通供水端；
步骤S1包括：
S11，控制截止阀打开，以使供水端通过入水口往清水容器内注入清洁水。
具体地，参照图6至图8，步骤S11之前，包括：
S01，检测截止阀是否在位；
S02，若检测到截止阀不在位，则执行截止阀异常提示操作，以提示所述截止阀异常。
具体地，参照图6至图8，步骤S3之后，包括：
S301，若供水组件异常，则控制截止阀关闭；
在本实施例中，补水操作的执行与否可通过截止阀的开启或关闭进行控制。截止阀在使用前需接通控制器及电源，若检测到截止阀不在位，说明截止阀处于未得电状态，需提示相关人员接通后方能正常使用。其中，检测截止阀是否在位，可通过电容传感器实现，检测次数可为多次并可持续检测，以保证截止阀出现断电情况时可被及时发现。而执行截止阀异常提示操作可通过声光报警装置(如报警灯、蜂鸣器等)实现，也可输出提示信息，提示信息可通过语音、文字、图像等形式呈现给相关人员。
具体地，参照图6至图8，步骤S1之后，包括：
S101，在执行补水操作达到第三预设时长后，控制截止阀关闭。
当检测装置包括防溢检测装置时，第三预设时长可为已触发防溢检测装置执行防溢操作之后。具体地，当防溢检测装置为浮球阀时，浮球阀的阀体部在清水容器内的清水量达到预设量值时将入水口盖上，以阻止供水端继续往清水容器补水。此时可控制截止阀关闭以停止补水，避免水流持续对浮球阀的阀体部产生压力，延长使用寿命。
进一步地，在一个示例性的实施例中，供水组件包括设置于供水端和入水口之间的流量计；步骤S3包括：
S310，获取流量计检测信息；根据流量计检测信息确定供水端的进水量；
S311，获取清水容器中经补水操作进行补水的补水量；
S312，根据进水量和补水量计算差值绝对值；
S313，若差值绝对值大于预设阈值，则确定供水端与入水口之间的管路存在漏水异常；
S314，若差值绝对值小于或等于预设阈值，则确定供水端与入水口之间的管路正常。
在本实施例中，流量计检测信息可包括瞬时流量值、平均流量值和检测时间，通过流量值与检测时间相乘即可得出供水端供给清水的进水量。而通过补水操作由供水端实际补入清水容器内的清水补水量，则可通过清水容器上的水位/水量检测装置(如红外传感器、电容传感器、超声波传感器)检测出来。若进水量与补水量的差值绝对值较大，说明有部分清水在补入清水容器之前发生泄漏，此时可提示相关人员及时对供水端与入水口之间的管路进行检修，以保证供水组件正常运行。
对应地，参照图9，本发明实施例还提供一种供水运行自检装置，该供水运行自检装置包括：
驱动模块10，用于执行补水操作；
获取模块20，用于在执行补水操作的过程中获取检测装置的检测信息；
判断模块30，用于根据检测装置的检测信息判断供水组件是否异常；
提示模块40，用于当供水组件异常时执行对应的异常提示操作。
本实施例的供水运行自检装置用于实现前述的供水运行自检方法，因此该供水运行自检装置中的具体实施方式可见前文中的供水运行自检方法的实施例部分，例如，驱动模块10用于实现上述供水运行自检方法中的步骤S1，获取模块20用于实现上述供水运行自检方法中的步骤S2，判断模块30用于实现上述供水运行自检方法中的步骤S3，提示模块40用于实现上述供水运行自检方法中的步骤S4。所以，其具体实施方式可以参照上述实施例的描述，在此不再赘述。
对应地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有供水运行自检程序，该供水运行自检程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的供水运行自检方法的步骤。
在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种供水运行自检方法，应用于清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括供水组件，所述供水组件包括清水容器，所述清水容器具有用于进水的入水口，所述清水容器设置有检测装置；所述供水运行自检方法包括以下步骤：
执行补水操作；所述补水操作包括通过所述入水口往所述清水容器内注入清水；
在执行所述补水操作的过程中，获取检测装置的检测信息；
根据所述检测装置的检测信息判断所述供水组件是否异常；
若所述供水组件异常，则执行对应的异常提示操作。
2.根据权利要求1所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第一预设阈值时触发，所述第二检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；
所述根据所述检测装置的检测信息判断所述供水组件是否异常的步骤，包括：
若所述第一检测装置未触发，且所述第二检测装置触发，则确定所述第一检测装置异常；
所述若所述供水组件异常，则执行对应的异常提示操作的步骤，包括：
执行对应的第一异常提示操作，所述第一异常提示操作用于提示所述第一检测装置异常。
3.根据权利要求2所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述清水容器还具有用于供水的出水口；所述方法还包括：
若执行所述补水操作到达第一预设时长后，所述第一检测装置和所述第二检测装置均未触发，则结束所述补水操作。
4.根据权利要求3所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述方法还包括：
执行供水操作；所述供水操作包括通过所述出水口往用水区域供水；
在执行所述供水操作的过程中，检测所述出水口供水的流量检测信息；
若所述流量检测信息为无流量，则执行对应的第二异常提示操作，所述第二异常提示操作用于提示供水异常。
5.根据权利要求2所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述入水口处设置有截止阀，所述截止阀用于连通供水端；所述方法还包括：
若所述第二检测装置触发，则执行第一防溢操作，所述第一防溢操作为控制所述截止阀关闭以结束补水的操作。
6.根据权利要求1所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第一预设阈值时触发，所述第二检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；
所述根据所述检测装置的检测信息判断所述供水组件是否异常；若所述供水组件异常，则执行对应的异常提示操作的步骤，包括：
若执行所述补水操作到达第四预设时长后，所述第一检测装置和所述第二检测装置均未触发，则执行对应的第三异常提示操作，所述第三异常提示操作用于提示供水异常。
7.根据权利要求6所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述根据所述检测装置的检测信息判断所述供水组件是否异常；若所述供水组件异常，则执行对应的异常提示操作的步骤，包括：
若所述第一检测装置触发，则继续执行所述补水操作；
若继续执行所述补水操作到达第二预设时长后，所述第二检测装置未触发，则确定所述第二检测装置异常，并执行对应的第四异常提示操作，所述第四异常提示操作用于提示所述第二检测装置异常。
8.根据权利要求7所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述方法还包括：
在继续执行所述补水操作的过程中，若所述第二检测装置触发，则执行第二防溢操作，所述第二防溢操作用于防止清水溢出。
9.根据权利要求8所述的供水运行自检方法，其特征在于，
所述入水口处设置有截止阀，所述截止阀用于连通供水端；所述第二防溢操作为控制所述截止阀关闭以结束补水的操作。
10.根据权利要求1所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述根据所述检测装置的检测信息判断所述供水组件是否异常；若所述供水组件异常，则执行对应的异常提示操作的步骤，包括：
若所述检测装置的检测信息在第五预设时长内未满足第一预设条件，则执行对应的第五异常提示操作，所述第五异常提示操作用于提示供水异常；其中，
所述第一预设条件包括：所述检测装置触发，或，所述检测装置检测的检测参数处于对应的预设参数范围。
11.根据权利要求10所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述检测装置包括防溢检测装置；所述方法还还包括：
若所述防溢检测装置触发，则执行第三防溢操作，所述第三防溢操作用于防止清水溢出。
12.根据权利要求11所述的供水运行自检方法，其特征在于，
所述防溢检测装置包括浮球阀，所述第三防溢操作为防止所述入水口继续出水的操作；或者，
所述入水口处设置有截止阀，所述第三防溢操作为控制所述截止阀关闭以结束补水的操作。
13.根据权利要求1所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第一预设阈值时触发，所述第二检测装置用于在所述清水容器内的清水量达到第二预设阈值时触发，所述第一预设阈值等于所述第二预设阈值；
所述根据所述检测装置的检测信息判断所述供水组件是否异常；若所述供水组件异常，则执行对应的异常提示操作的步骤，包括：
若所述第一检测装置触发，且所述第二检测装置未触发，则确定所述第二检测装置异常，并执行对应的第六异常提示操作，所述第六异常提示操作用于提示所述第二检测装置异常；
或者，
若所述第二检测装置触发，且所述第一检测装置未触发，则确定所述第一检测装置异常，并执行对应的第七异常提示操作，所述第七异常提示操作用于提示所述第一检测装置异常。
14.根据权利要求1所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述入水口处设置有截止阀，所述截止阀用于连通供水端；
所述执行补水操作的步骤，包括：
控制所述截止阀打开，以使所述供水端通过所述入水口往所述清水容器内注入清洁水。
15.根据权利要求14所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述控制所述截止阀打开，以使所述供水端通过所述入水口往所述清水容器内注入清洁水的步骤之前，包括：
检测所述截止阀是否在位；
若检测到所述截止阀不在位，则执行截止阀异常提示操作，以提示所述截止阀异常。
16.根据权利要求14或15所述的供水运行自检方法，其特征在于，
所述根据所述检测装置的检测信息判断所述供水组件是否异常的步骤之后，所述方法还包括：
若所述供水组件异常，则控制所述截止阀关闭；或者，
所述执行补水操作的步骤之后，包括：
在执行所述补水操作达到第三预设时长后，控制所述截止阀关闭。
17.根据权利要求1所述的供水运行自检方法，其特征在于，所述供水组件包括设置于供水端和所述入水口之间的流量计；
所述根据所述检测装置的检测信息判断所述供水组件是否异常的步骤，包括：
获取流量计检测信息；根据所述流量计检测信息确定所述供水端的进水量；
获取所述清水容器中经所述补水操作进行补水的补水量；
根据所述进水量和所述补水量计算差值绝对值；
若所述差值绝对值大于预设阈值，则确定所述供水端与所述入水口之间的管路存在漏水异常。
18.一种供水运行自检装置，其特征在于，所述供水运行自检装置包括：
驱动模块，用于执行补水操作；
获取模块，用于在执行所述补水操作的过程中获取检测装置的检测信息；
判断模块，用于根据所述检测装置的检测信息判断供水组件是否异常；
提示模块，用于当所述供水组件异常时执行对应的异常提示操作。
19.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的供水运行自检方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有供水运行自检程序，所述供水运行自检程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的供水运行自检方法的步骤。
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