CN114947667A - 清洁设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种清洁设备及其控制方法，涉及清洁技术领域，清洁设备包括设备主体以及设置于设备主体的水箱、汇水部件、漏水检测装置以及反馈模块，其中，汇水部件设有出水通道和排水通道，出水通道的进口端设有第一安装结构，第一安装结构用于安装水箱，以使水箱与出水通道相连通；汇水部件的外表面设有容水槽，第一安装结构设置于容水槽，且容水槽与排水通道相连通；漏水检测装置包括排水管路和第一流量检测元件，排水管路与排水通道相连通，第一流量检测元件设于排水管路，且第一流量检测元件与反馈模块通信连接。控制方法包括：判断清洁设备是否漏水；当清洁设备漏水时，控制反馈模块发出反馈信号。

Description

清洁设备及其控制方法

技术领域

本申请属于清洁技术领域，具体涉及一种清洁设备及其控制方法。

背景技术

家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，手持洗地机、清洁机器人等是较为常见的家用智能设备。

手持洗地机、清洁机器人(例如自动洗地机、扫地机器人)，通常设置有水箱和清洁刷，水箱通过管路将水引至清洁刷的位置，以使清洁刷刷洗地面。但是，水箱的出水口与管路的接口处易出现漏水情况，若不及时反馈漏水问题并对其进行处理，所泄露的水会流至机器内部，影响其它模块的功能，进而影响整个清洁机器人的清洁性能。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种清洁设备及其控制方法，能够解决相关技术中清洁机器人无法及时反馈漏水情况的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁设备，包括设备主体以及设置于设备主体的水箱、汇水部件、漏水检测装置以及反馈模块，其中：

所述汇水部件设有出水通道和排水通道，所述出水通道的进口端设有第一安装结构，所述第一安装结构用于安装所述水箱，以使所述水箱与所述出水通道相连通；

所述汇水部件的外表面设有容水槽，所述第一安装结构设置于所述容水槽，且所述容水槽与所述排水通道相连通；

所述漏水检测装置包括排水管路和第一流量检测元件，所述排水管路与所述排水通道的排水口相连通，所述第一流量检测元件设于所述排水管路，且所述第一流量检测元件与所述反馈模块通信连接。

第二方面，本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法，应用于上述的清洁设备，控制方法包括：

判断所述清洁设备是否漏水；

当所述清洁设备漏水时，控制所述反馈模块发出反馈信号。

在本申请实施例中，通过第一安装结构连接水箱，保证水箱与出水通道连通，水箱能够为出水通道供水，在供水过程中，若水箱与第一安装结构的连接处出现异常情况，连接处会出现漏水问题，所漏的水会流入汇水部件的容水槽内。由于排水通道与容水槽相连通，故容水槽内的水最终会流入排水管路，而设置于排水管路的第一流量检测元件可以检测到排水管路的流量，若检测到排水管路的流量大于零说明出现漏水问题。

如此设置，反馈模块将第一流量检测元件的检测值反馈给用户，用户根据检测值对漏水问题进行处理，避免漏水过多进而影响清洁设备的清洁性能。

附图说明

图1是本申请实施例公开的清洁设备的爆炸图；

图2是本申请实施例公开的控制装置、第一流量检测元件、第二流量检测元件与反馈模块的通信连接示意图；

图3是本申请实施例公开的第一安装结构的剖视图；

图4是本申请实施例公开的清洁设备的控制方法的流程图。

附图标记说明：

100-水箱、

200-汇水部件、210-容水槽、220-出水通道、230-排水通道、231-进水口、240-导向面、

300-漏水检测装置、310-第一流量检测元件、320-排水管路、

400-反馈模块、

500-开关阀、

600-环形容插部、610-卡接部、

700-出水管路、

800-第二流量检测元件、

900-控制装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的清洁设备及其控制方法进行详细地说明。

参考图1-图4，本申请实施例公开一种清洁设备，清洁设备包括设备主体以及设置于设备主体的水箱100、汇水部件200、漏水检测装置300以及反馈模块400。清洁设备还包括清洁刷，水箱100用于对清洁刷供水，以使清洁刷刷洗地面；汇水部件200用于汇集水箱100的出水口处所漏出的水；漏水检测装置300用于检测水箱100的出水口处是否存在漏水问题，反馈模块400用于将检测的信息反馈给用户。

汇水部件200设有出水通道220和排水通道230，出水通道220的进口端设有第一安装结构，第一安装结构用于安装水箱100，以使水箱100与出水通道220相连通，出水通道220的出口端可以通过出水管路700将水引至清洁刷的位置，因此，清洁设备在工作过程中，水箱100通过出水通道220和出水管路700供水至清洁刷。可选地，第一安装结构可以为安装孔，安装孔与出水通道220连通，水箱100的出水口设有环形插接部，在安装水箱100时，环形插接部可以直接插入安装孔内，实现水箱100与出水通道220的连通；第一安装结构也可以为支撑部，支撑部直接支撑于水箱100的出水口的外表面，总之，利用第一安装结构，能够将水箱100安装于汇水部件200，实现水箱100与出水通道220的连通即可。

汇水部件200的外表面设有容水槽210，第一安装结构设置于容水槽210内，且容水槽210与排水通道230相连通，此处对容水槽210的结构不做限制。如此，若水箱100与第一安装结构的连接处出现异常情况，连接处会漏水，由于第一安装结构设置于容水槽210内，故所漏的水会流入容水槽210内，容水槽210内的水进一步会流入排水管路320。

漏水检测装置300包括排水管路320和第一流量检测元件310，排水管路320与汇水部件200相连接，且排水管路320与排水通道230相连通。具体地，排水通道230的进口端开设于容水槽210的槽壁面上，排水通道230的出口端与排水管路320相连通。第一流量检测元件310设于排水管路320，且第一流量检测元件310与反馈模块400通信连接。其中，第一流量检测元件310可以为流量传感器，流量传感器直接检测流经排水管路320的水流量；第一流量检测元件310也可以为水流传感器，水流传感器通过对水流量的感应而输出脉冲信号或电流、电压等信号，第一流量检测元件310也可以为其它能够检测水流量的部件。在本实施例中，第一流量检测元件310可检测排水管路320的流量值，反馈模块400将第一流量检测元件310的检测值反馈给用户，用户根据检测值对漏水问题进行处理，避免漏水未及时反馈导致漏水过多，进而影响清洁设备的清洁性能。

可选地，反馈模块400包括显示模块、扬声器模块和无线通信模块中的至少一者。具体地，在反馈模块400包括显示模块的情况下，显示模块可以为显示屏，显示屏用于显示图文信息，反馈模块400将第一流量检测元件310的检测值以图文信息的形式反馈给用户；在反馈模块400包括扬声器模块的情况下，反馈模块400将检测值以语音播报的方式告知用户；在反馈模块400包括无线通信模块的情况下，反馈模块400可以与外部设备通信连接，进而通过外部设备将第一流量检测元件310的检测值反馈给用户。可选地，无线通信模块可以为蓝牙模块，也可以为wifi模块，也可以为其它能够进行无线通信的模块。因此，可根据需要采用合适的反馈模块400，有利于提升用户体验和感受。

在可选的实施例中，第一安装结构设置于容水槽210的第一位置，排水通道230具有进水口231，进水口231设置于容水槽210的第二位置，第一位置低于第二位置，或者，第一位置与第二位置相平齐。具体地，在第一安装结构为安装孔的情况下，第一位置即为开设安装孔的位置；在第一安装结构为支撑部的情况下，第一位置即为支撑部与容水槽210的连接处，也即支撑部的最低位置。如此，在出现漏水问题时，第一安装结构的最低处积蓄水至水位高于第二位置的情况下，所漏的水才会流入排水通道230和排水管路320，进而第一流量检测元件310检测流量值，因此，第一流量检测元件310检测延迟，导致漏水问题被延时反馈。

故，在另一种实施例中，第一位置高于第二位置，即排水通道230的进水口231的位置低于第一安装结构的最低处的位置。如此，在首先出现漏水问题时，由第一安装结构流入容水槽210内的水会顺势流向排水通道230和排水管路320，因此，漏水情况能够被及时检测到，提高检测准确性。

在本实施例中，容水槽210具有槽底壁，排水通道230的进水口231开设于槽底壁。也就是说，排水通道230的进水口231位于容水槽210的最低处，如此，无论第一安装结构设置在容水槽210内的任意位置，第一位置始终高于第二位置，在出现漏水问题时，由第一安装结构流入容水槽210内的水均会顺势流向排水通道230和排水管路320，第一检测元件及时检测流量值，反馈模块400及时反馈漏水问题，进一步提高检测准确性。

在可选的实施例中，容水槽210具有导向面240，在导向面240的导向作用下，容水槽210内的水由第一安装结构流向排水通道230。可选地，导向面240可以为导向弧面，也可以为导向斜面，总之，导向面240具有引流效果，由第一安装结构流入容水槽210内的水在导向面240的导向作用下，被引流至排水通道230的进水口231处。如此，所漏出的水在由第一安装结构流向排水通道230的过程中，流动更加顺畅，所漏出的水及时进入排水通道230的排水管路320，使得漏水问题被及时反馈，进一步提高检测准确性。

可选地，排水管路320和排水通道230的延伸方向均与设备主体的高度方向相交，即排水管路320和排水通道230均倾斜设置，或者，排水管路320和排水通道230的延伸方向并非固定方向，如此，所漏出的水在排水管路320和排水通道230中的流速较小，出现漏水的时刻和第一流量检测元件310检测到流量值的时刻之间的时间间隔增大，导致漏水问题无法被及时反馈。故，在另一种实施例中，排水管路320和排水通道230均沿设备主体的高度方向延伸，如此，容水槽210的水直接利用重力自然排出，而且，排水管路320和排水通道230中的流速较大，出现漏水的时刻和第一流量检测元件310检测到流量值的时刻之间的时间间隔减小，漏水问题被及时反馈，进一步提高检测准确性。

在可选的实施例中，水箱100设有出水口，清洁设备还包括开关阀500，开关阀500设于出水口处，通过开关阀500控制水箱100是否为出水通道220供水。第一安装结构和水箱100沿设备主体的高度方向依次排布，即水箱100位于第一安装结构的正上方，且开关阀500的出口端与第一安装结构相连。具体地，在第一安装结构为安装孔的情况下，开关阀500的出口端直接插入安装孔内；在第一安装结构为支撑部的情况下，支撑部可直接支撑于开关阀500。如此，由于开关阀500的设置，水箱100的出水口可以选择性封闭，故水箱100可以直接倒置并安装于第一安装结构上，而且，基于此情况，水箱100内部的水直接利用重力出水，无需再增设泵体提供出水动力。

可选地，开关阀500可以为单向阀，在水箱100倒置安装于第一安装结构上时，单向阀在出水口的出水方向上导通出水口，此时，水箱100内的水的重力作用于单向阀，单向阀的内部动作，进而导通出水口，水箱100内的水自然流入出水通道220。如此，在未安装水箱100时，也就是水箱100内的水的重力未作用于单向阀时，单向阀截断出水口，避免因水箱100处于未安装状态而导致水流出。因此，采用单向阀，既方便安装水箱100，又无需人为控制开启或关闭开关阀500，节省人力。

在本实施例中，水箱100的顶部设有注水口，通过注水口，外部供水装置能够向水箱100内加水。

在本申请的方案中，水箱100设有出水口，出水口处设有环形插接部，第一安装结构为环形容插部600，环形容插部600与出水通道220连通，环形插接部可插入环形容插部600内，且环形插接部的外壁与环形容插部600的内壁相配合。可选地，水箱100的出水口处设有开关阀500，环形插接部由开关阀500的出口端形成，环形插接部与环形容插部600在设备主体的高度方向上插接配合。如此，水箱100与汇水部件200的连接结构简单，连接方便；而且，由于环形插接部插入环形容插部600内，故水箱100内的水从环形插接部流出后直接流入环形容插部600，进而流入出水通道220和出水管路700，保证供水过程的顺利进行，在一定程度上可避免水从连接处倒流并漏至容水槽210内，减小漏水程度。

在可选的实施例中，环形容插部600的内壁面设有多个卡接部610，各卡接部610沿环形容插部600的周向分布，环形插接部通过卡接部610卡接于环形容插部600之内，其中，卡接部610为卡块，且卡接部610为弹性卡接部，卡接部610具有弹性性能，以使环形插接部可脱离环形容插部600。其中，卡接部610可以与环形容插部600为一体式结构。或者，环形容插部600的内壁面设有环形卡接部，环形插接部通过环形卡接部卡接于环形容插部600之内，其中，环形卡接部为弹性卡接条，环形卡接部具有弹性性能，以使环形插接部可脱离环形容插部600。其中，环形卡接部可以与环形容插部600为一体式结构。

如此，在水箱100与汇水部件200采用插接的基础上进一步卡接，既能保证水箱100的安装和拆卸，又能提高水箱100与汇水部件200的连接稳固性，避免清洁设备在工作过程中水箱100与汇水部件200相脱离。

在可选的实施例中，如图1所示，清洁设备还包括出水管路700和第二流量检测元件800，出水管路700与汇水部件200相连，且出水管路700与出水通道220相连通，第二流量检测元件800设于出水管路700，且第二流量检测元件800与反馈模块400通信连接。其中，第二流量检测元件800可以为流量传感器，直接检测流经出水管路700的水流量；第二流量检测元件800也可以为水流传感器，水流传感器通过对水流量的感应而输出脉冲信号或电流、电压等信号，当然，第二流量检测元件800也可以为其它能够检测水流量的部件。在本实施例中，第二流量检测元件800可检测出水管路700的流量值，反馈模块400可将第二流量检测元件800的检测值反馈给用户，用户根据检测值判断水箱100内是否还有水，是否需对水箱100进行加水，避免加水不及时的情况。

在可选的实施例中，清洁设备还包括控制装置900，控制装置900分别与第一流量检测元件310、第二流量检测元件800和反馈模块400通信连接，控制装置900分别根据第一流量检测元件310的检测值和第二流量检测元件800的检测值控制反馈模块400。可选地，控制装置900可以为PLC(可编程控制器，Programmable Logic Controller)，也可以为单片机。

在本实施例中，第一流量检测元件310为第一水流传感器，在排水管路320中无水流通过时，第一水流传感器检测到无水流通过，检测电平为低电平；在排水管路320有水流通过时，第一水流传感器检测到有水流通过，检测电平为高电平，在控制装置900获取高电平的持续时间达到第一预设时长的情况下，控制装置900控制反馈模块400反馈存在漏水问题。

可选地，第二流量检测元件800为第二水流传感器，在出水管路700中无水流通过时，第二水流传感器检测到无水流通过，检测电平为低电平，在控制装置900获取低电平的持续时间达到第二预设时长的情况下，控制装置900控制反馈模块400反馈给用户需要加水的信息；在出水管路700有水流通过时，第二水流传感器检测到有水流通过，检测电平为高电平。

如此设置，控制模块对第一流量检测元件310和第二流量检测元件800的检测值进一步处理，处理后的信息由反馈模块400进行反馈，从而使反馈模块400更准确地反馈漏水问题和水箱100加水信息。

可选地，控制装置900设置于出水管路700和排水管路320之间。控制装置900与第一流量检测元件310之间、控制装置900与第二流量检测元件800之间通过线路连接，故控制装置900距离第一流量检测元件310和第一流量检测元件310均较近，既方便与第一流量检测元件310连接，又方便与第二流量检测元件800连接，缩短线路长度。

在可选的实施例中，开关阀500可以为电磁阀，电磁阀与控制装置900通信连接。当清洁设备漏水时，控制装置900可减小电磁阀的开度或者关闭电磁阀，来减小水箱100的出水速度，进而缓解漏水问题，在用户处理完漏水问题后再恢复电磁阀的开度。

基于本申请公开的清洁设备，本申请实施例还公开一种清洁设备的控制方法，控制方法包括：

S100、判断清洁设备是否漏水。

S200、当清洁设备漏水时，控制反馈模块400发出反馈信号。具体地，控制装置900分别与第一流量检测元件310和反馈模块400通信连接，控制装置900根据第一流量检测元件310的检测值来判断是否漏水，当清洁设备漏水时，控制装置900控制反馈模块400发出反馈信号。其中，反馈信号可以为图文信号、音频信号等。

采用该控制方法，清洁设备的漏水情况可以通过反馈模块400发出的反馈信号被反馈给用户，用户根据反馈信号对漏水问题进行处理，避免漏水未及时反馈导致漏水过多，进而影响清洁设备的清洁性能。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括设备主体以及设置于设备主体的水箱(100)、汇水部件(200)、漏水检测装置(300)以及反馈模块(400)，其中：

所述汇水部件(200)设有出水通道(220)和排水通道(230)，所述出水通道(220)的进口端设有第一安装结构，所述第一安装结构用于安装所述水箱(100)，以使所述水箱(100)与所述出水通道(220)相连通；

所述汇水部件(200)的外表面设有容水槽(210)，所述第一安装结构设置于所述容水槽(210)内，且所述容水槽(210)与所述排水通道(230)相连通；

所述漏水检测装置(300)包括排水管路(320)和第一流量检测元件(310)，所述排水管路(320)与所述排水通道(230)相连通，所述第一流量检测元件(310)设于所述排水管路(320)，且所述第一流量检测元件(310)与所述反馈模块(400)通信连接。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一安装结构设置于所述容水槽(210)的第一位置，所述排水通道(230)具有进水口(231)，所述进水口(231)设置于所述容水槽(210)的第二位置，所述第一位置高于所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述容水槽(210)具有导向面(240)，在所述导向面(240)的导向作用下，所述容水槽(210)内的水由所述第一安装结构流向所述排水通道(230)。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述排水管路(320)和所述排水通道(230)均沿所述设备主体的高度方向延伸。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述水箱(100)设有出水口，所述清洁设备还包括开关阀(500)，所述开关阀(500)设于所述出水口处，所述第一安装结构和所述水箱(100)沿所述设备主体的高度方向依次排布，且所述开关阀(500)的出口端与所述第一安装结构相连。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述水箱(100)设有出水口，所述出水口处设有环形插接部，所述第一安装结构为环形容插部(600)，所述环形插接部可插入所述环形容插部(600)内，且所述环形插接部的外壁与所述环形容插部(600)的内壁相配合。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述环形容插部(600)的内壁面设有多个卡接部(610)，各所述卡接部(610)沿所述环形容插部(600)的周向分布，所述环形插接部通过所述卡接部(610)卡接于所述环形容插部(600)之内；或者，

所述环形容插部(600)的内壁面设有环形卡接部，所述环形插接部通过所述环形卡接部卡接于所述环形容插部(600)之内。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括出水管路(700)和第二流量检测元件(800)，所述出水管路(700)与所述出水通道(220)相连通，所述第二流量检测元件(800)设于所述出水管路(700)，且所述第二流量检测元件(800)与所述反馈模块(400)通信连接。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括控制装置(900)，所述控制装置(900)分别与所述第一流量检测元件(310)、所述第二流量检测元件(800)和所述反馈模块(400)通信连接，所述控制装置(900)分别根据所述第一流量检测元件(310)的检测值和所述第二流量检测元件(800)的检测值控制所述反馈模块(400)，且所述控制装置(900)设于所述出水管路(700)和所述排水管路(320)之间。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述反馈模块(400)包括显示模块、扬声器模块和无线通信模块中的至少一者。

11.一种清洁设备的控制方法，应用于权利要求1至10中任一项所述的清洁设备，其特征在于，包括：

判断所述清洁设备是否漏水；

当所述清洁设备漏水时，控制所述反馈模块(400)发出反馈信号。

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