CN211933906U - 一种扫地机器人储水座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人储水座，包括座体，所述座体为空心结构，且座体一侧底部设有豁口部，所述座体靠近豁口部底部位置处设有向外水平延伸的底托板，所述座体靠近豁口部位置处设有出水组件，且座体顶部设有储水箱组件，所述出水组件与储水箱组件通过管路连通，所述底托板顶部设有等距离分布的斜向导流槽，所述座体底部内壁设有连通斜向导流槽的导流孔，所述座体内壁底部位置处设有微型吸液泵，所述座体内壁顶部位置处设有储液箱。本实用新型可以在旋转臂下压过程检测扫地机器人是否在位，避免故障，造成漏水现象，可以收集洒落的水体，避免水体溢出。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人储水座。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现有的扫地机器人储水座，容易溢水，故障率较高，所以现提出一种扫地机器人储水座。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人储水座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种扫地机器人储水座，包括座体，所述座体为空心结构，且座体一侧底部设有豁口部，所述座体靠近豁口部底部位置处设有向外水平延伸的底托板，所述座体靠近豁口部位置处设有出水组件，且座体顶部设有储水箱组件，所述出水组件与储水箱组件通过管路连通，所述底托板顶部设有等距离分布的斜向导流槽，所述座体底部内壁设有连通斜向导流槽的导流孔，所述座体内壁底部位置处设有微型吸液泵，所述座体内壁顶部位置处设有储液箱，且储液箱顶部与微型吸液泵之间连接有吸液管，所述座体底部内壁靠近微型吸液泵位置处设有水浸传感器。
优选的，所述储水箱组件包括设置在座体顶部的储水筒，且座体顶部为台阶型结构，所述座体侧壁设有水平设置的定位套，所述储水筒底部一侧设有向下延伸的凸起部，所述凸起部穿过定位套，所述座体靠近凸起部位置处设有对接头，所述对接头与储水筒的凸起部连接，所述对接头连接有导液管，所述导液管一端与出水组件连接，所述导液管上设有支管，且支管与储液箱底部连接。
优选的，所述导液管靠近出水组件一端对夹设置有电磁阀。
优选的，所述出水组件包括旋转臂以及套设在导液管一端的竖直设置的伸缩套，且伸缩套底端连接有出水嘴，所述座体内壁靠近豁口部位置处通过螺栓固定有电机，且电机输出轴与旋转臂一端连接，所述座体外壁靠近豁口部位置处设有供旋转臂活动的矩形孔，所述旋转臂一端开有供出水嘴穿过的矩形孔，且旋转臂两侧均开有连通矩形孔的腰型孔，所述出水嘴两侧均设有凸销，两个凸销分别与两个腰型孔内壁插接，所述导液管一端延伸插入伸缩套内部，起到导向作用。
优选的，所述旋转臂一端铰接有活动臂，所述活动臂一端转动连接有滚轮，所述活动臂侧壁铰接有拉力传感器，且拉力传感器一端与旋转臂侧壁铰接。
优选的，所述电机、电磁阀和微型吸液泵连有开关，且开关连有微处理器，所述座体靠近豁口部顶部位置处嵌设有红外线传感器，红外线传感器、拉力传感器和水浸传感器均与微处理器连接。
本实用新型的有益效果为：
通过设置的拉力传感器，结合设置的活动臂和滚轮，可以在旋转臂下压过程检测扫地机器人是否在位，避免故障，造成漏水现象，与红外线传感器共用，提升了信号反馈的可靠信，配合设置的斜向导流槽、储水箱和微型吸液泵，可以收集洒落的水体，避免水体溢出。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种扫地机器人储水座的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种扫地机器人储水座的剖视结构示意图。
图中：1座体、2腰型孔、3底托板、4滚轮、5活动臂、6拉力传感器、7伸缩套、8储水筒、9定位套、10对接头、11旋转臂、12电磁阀、13导液管、14储液箱、15吸液管、16水浸传感器、17微型吸液泵、18电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种扫地机器人储水座，包括座体1，座体1为空心结构，且座体1一侧底部设有豁口部，座体1靠近豁口部底部位置处设有向外水平延伸的底托板3，座体1靠近豁口部位置处设有出水组件，且座体1顶部设有储水箱组件，出水组件与储水箱组件通过管路连通，底托板3顶部设有等距离分布的斜向导流槽，座体1底部内壁设有连通斜向导流槽的导流孔，座体1内壁底部位置处设有微型吸液泵17，座体1内壁顶部位置处设有储液箱14，且储液箱14顶部与微型吸液泵17之间连接有吸液管15，座体1底部内壁靠近微型吸液泵17位置处设有水浸传感器16。
本实用新型中，储水箱组件包括设置在座体1顶部的储水筒8，且座体1顶部为台阶型结构，座体1侧壁设有水平设置的定位套9，储水筒8底部一侧设有向下延伸的凸起部，凸起部穿过定位套9，座体1靠近凸起部位置处设有对接头10，对接头10与储水筒8的凸起部连接，对接头10连接有导液管13，导液管13一端与出水组件连接，导液管13上设有支管，且支管与储液箱14底部连接，导液管13靠近出水组件一端对夹设置有电磁阀12，出水组件包括旋转臂11以及套设在导液管13一端的竖直设置的伸缩套7，且伸缩套7底端连接有出水嘴，座体1内壁靠近豁口部位置处通过螺栓固定有电机18，且电机18输出轴与旋转臂11一端连接，座体1外壁靠近豁口部位置处设有供旋转臂11活动的矩形孔，旋转臂11一端开有供出水嘴穿过的矩形孔，且旋转臂11两侧均开有连通矩形孔的腰型孔2，出水嘴两侧均设有凸销，两个凸销分别与两个腰型孔2内壁插接，导液管13一端延伸插入伸缩套7内部，起到导向作用，旋转臂11一端铰接有活动臂5，活动臂5一端转动连接有滚轮4，活动臂5侧壁铰接有拉力传感器6，且拉力传感器6一端与旋转臂11侧壁铰接，电机18、电磁阀12和微型吸液泵17连有开关，且开关连有微处理器，座体1靠近豁口部顶部位置处嵌设有红外线传感器，红外线传感器、拉力传感器6和水浸传感器16均与微处理器连接。
工作原理：使用时，向储水筒8中注入适量水体，当扫地机器人进入到豁口部位置处，红外线传感器反馈信号，同时微处理器控制电机18工作，带动旋转臂11旋转，配合腰型孔2和凸销，带动出水嘴下移，与扫地机器人的进水口对接，控制电磁阀12通电，进行补水，出水口滴落或者外溢的水体，在斜向导流槽作用下，汇聚到座体1内壁靠近微型吸液泵17处，通过微型吸液泵17吸入到储液箱14中使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种扫地机器人储水座，包括座体(1)，其特征在于，所述座体(1)为空心结构，且座体(1)一侧底部设有豁口部，所述座体(1)靠近豁口部底部位置处设有向外水平延伸的底托板(3)，所述座体(1)靠近豁口部位置处设有出水组件，且座体(1)顶部设有储水箱组件，所述出水组件与储水箱组件通过管路连通，所述底托板(3)顶部设有等距离分布的斜向导流槽，所述座体(1)底部内壁设有连通斜向导流槽的导流孔，所述座体(1)内壁底部位置处设有微型吸液泵(17)，所述座体(1)内壁顶部位置处设有储液箱(14)，且储液箱(14)顶部与微型吸液泵(17)之间连接有吸液管(15)，所述座体(1)底部内壁靠近微型吸液泵(17)位置处设有水浸传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人储水座，其特征在于，所述储水箱组件包括设置在座体(1)顶部的储水筒(8)，且座体(1)顶部为台阶型结构，所述座体(1)侧壁设有水平设置的定位套(9)，所述储水筒(8)底部一侧设有向下延伸的凸起部，所述凸起部穿过定位套(9)，所述座体(1)靠近凸起部位置处设有对接头(10)，所述对接头(10)与储水筒(8)的凸起部连接，所述对接头(10)连接有导液管(13)，所述导液管(13)一端与出水组件连接，所述导液管(13)上设有支管，且支管与储液箱(14)底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人储水座，其特征在于，所述导液管(13)靠近出水组件一端对夹设置有电磁阀(12)。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人储水座，其特征在于，所述出水组件包括旋转臂(11)以及套设在导液管(13)一端的竖直设置的伸缩套(7)，且伸缩套(7)底端连接有出水嘴，所述座体(1)内壁靠近豁口部位置处通过螺栓固定有电机(18)，且电机(18)输出轴与旋转臂(11)一端连接，所述座体(1)外壁靠近豁口部位置处设有供旋转臂(11)活动的矩形孔，所述旋转臂(11)一端开有供出水嘴穿过的矩形孔，且旋转臂(11)两侧均开有连通矩形孔的腰型孔(2)，所述出水嘴两侧均设有凸销，两个凸销分别与两个腰型孔(2)内壁插接，所述导液管(13)一端延伸插入伸缩套(7)内部，起到导向作用。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人储水座，其特征在于，所述旋转臂(11)一端铰接有活动臂(5)，所述活动臂(5)一端转动连接有滚轮(4)，所述活动臂(5)侧壁铰接有拉力传感器(6)，且拉力传感器(6)一端与旋转臂(11)侧壁铰接。
6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人储水座，其特征在于，所述电机(18)、电磁阀(12)和微型吸液泵(17)连有开关，且开关连有微处理器，所述座体(1)靠近豁口部顶部位置处嵌设有红外线传感器，红外线传感器、拉力传感器(6)和水浸传感器(16)均与微处理器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020468671.1U CN211933906U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种扫地机器人储水座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020468671.1U CN211933906U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种扫地机器人储水座 |
Publications (1)
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| CN211933906U true CN211933906U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73169939
Family Applications (1)
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| CN202020468671.1U Active CN211933906U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种扫地机器人储水座 |
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|---|---|
| CN (1) | CN211933906U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114947667A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-30 | 杭州萤石软件有限公司 | 清洁设备及其控制方法 |
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020468671.1U patent/CN211933906U/zh active Active
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