CN117617822A - 自动上下水控制方法、基站、清洁设备、介质及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动上下水控制方法、基站、清洁设备、介质及清洁系统，属于自动控制技术领域。该方法包括：在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测；在排液检测的检测结果指示排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作，自动上下水动作包括：控制进液通道中的进液开关组件打开，以导通进液通道；并控制排液通道中的排液开关组件打开，以导通排液通道。可以解决基站中的清水箱和污水箱由人工加水和倒水的过程效率较低的问题；由于进液开关组件打开后，外部水源可以通过导通的进液通道自动进液，排液开关组件打开，可以通过导通的排液通道自动排液，因此，无需人工操作水箱即可实现自动进液和排液，可以提高水箱上下水的效率。

Description

自动上下水控制方法、基站、清洁设备、介质及清洁系统

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，具体涉及自动上下水控制方法、基站、清洁设备、介质及清洁系统。

背景技术

清洁设备是指能够对待清洁表面起清洁作用的设备，如扫地机、拖地机、洗地机等。

目前，清洁设备可以通过基站实现对清洁设备上的清洁件进行清洁。基站上一般安装有清水箱和污水箱，清水箱适于容纳清水以对清洁件进行清洁，污水箱适于容纳清洁过程中产生的污水。

传统的基站上的清水箱由人工加水、污水箱均由人工倒水，此时，加水和倒水的过程效率较低。

发明内容

本申请所要解决的技术问题包括现有的基站中的清水箱由人工加水、污水箱由人工倒水效率较低的问题。

为解决上述技术问题，一方面，本申请提供自动上下水控制方法，用于基站或者清洁设备，所述基站适于与所述清洁设备对接，所述方法包括：

在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测；

在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作，所述自动上下水动作包括：控制进液通道中的进液开关组件打开，以导通所述进液通道；并控制所述排液通道中的排液开关组件打开，以导通所述排液通道。

可选地，所述进液通道包括第一进液管路和设置于所述第一进液管路的第一进液开关组件，所述第一进液管路适于向第一储液容器输液；所述排液通道包括第一排液管路和设置于所述第一排液管路的第一排液组件，所述第一排液组件适于将所述第一储液容器中的液体通过所述第一排液管路排出；

所述执行自动上下水动作，包括：

控制所述第一进液开关组件工作，以导通所述第一进液管路，并通过所述第一进液管路为所述第一储液容器输液；

控制所述第一排液组件工作，以导通所述第一排液管路，并通过所述第一排液管路将所述第一储液容器中的液体排出。

可选地，所述进液通道包括第二进液管路，所述第一进液管路和所述第二进液管路分别与第二储液容器连通，所述第二进液管路适于向所述第二储液容器进液，所述第一进液管路适于将所述第二储液容器中的液体输送至所述第一储液容器；所述第二储液容器中设置有浮阀，所述浮阀随所述第二储液容器的水位变化导通或关闭所述第二进液管路；

或者，

所述第一进液管路连接至外部水源，以将所述外部水源输送至所述第一储液容器。

可选地，所述排液通道还包括第二排液管路和设置于所述第二排液管路的第二排液开关组件，所述第二排液管路与所述第一排液管路分别与第二储液容器连通，所述第二排液管路适于将所述第二储液容器中的液体排出，所述第一排液管路适于将所述第一储液容器中的液体输送至所述第二储液容器；相应地，所述执行自动上下水动作，还包括：控制所述第二排液开关组件工作，以导通所述第二排液管路，并通过所述第二排液管路将所述第二储液容器中的液体排出；

或者，

所述第一排液管路连接至外部集水结构，以将所述第一储液容器中的液体输送至所述外部集水结构。

可选地，所述第二储液容器适于设置清水箱和/或污水箱。

可选地，所述方法还包括：

控制注水通道中的注水开关组件打开，以导通所述注水通道。

可选地，所述注水通道包括位于所述基站中的第一注水管路和位于所述清洁设备中的第二注水管路，在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，所述第一注水管路与所述第二注水管路对接；所述第一注水管路和/或所述第二注水管路中设置有所述注水开关组件；所述第二注水管路与所述清洁设备中的设备水箱连通；

所述控制注水通道中的注水开关组件打开，以导通所述注水通道，包括：

在所述第一注水管路与所述第二注水管路对接的情况下，控制所述注水开关组件打开；

或者，

在所述检测结果指示所述排液通道正常、且所述第一注水管路与所述第二注水管路对接的情况下，控制所述注水开关组件打开。

可选地，所述控制注水通道中的注水开关组件打开之后，还包括：

在所述注水通道异常或者注水工作结束的情况下，控制所述注水开关组件关闭，以关闭所述注水通道。

可选地，所述执行自动上下水动作之后，还包括：

确定输液通道是否存在异常，所述输液通道包括所述进液通道和/或所述排液通道；

在所述输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作。

可选地，所述进液开关组件包括第一泵体；

所述确定输液通道是否存在异常，包括：

确定所述第一泵体是否工作异常；

所述在所述输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作，包括：

在所述第一泵体工作异常的情况下，执行进液异常动作。

可选地，所述排液开关组件包括第二泵体，

所述确定输液通道是否存在异常，包括：

确定所述第二泵体是否工作异常；

所述在所述输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作，包括：

在所述第二泵体工作异常的情况下，执行排液异常动作。

可选地，在所述进液通道包括第一进液管路和设置于所述第一进液管路的第一进液开关组件、且所述排液通道包括第一排液管路和设置于所述第一排液管路的第一排液开关组件的情况下；所述第一储液容器中设置有水量传感器；

所述在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测，包括：

控制所述第一进液开关组件打开，并控制所述第一排液开关组件打开；

在所述水量传感器采集的传感数据指示所述第一储液容器的水量大于预设水量阈值的情况下，确定所述排液通道异常。

可选地，所述第一排液管路还与污水箱连通，所述在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测，还包括：

获取所述污水箱的安装状态；

在所述安装状态指示所述污水箱未安装的情况下，确定所述排液通道异常。

可选地，所述方法还包括：

在所述排液检测的检测结果指示所述排液通道异常的情况下，输出异常提示；

在输出所述异常提示后，再次执行所述对排液通道进行排液检测的步骤，并在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行所述自动上下水动作。

可选地，所述方法还包括：

在自动上下水功能启动之前，对所述清洁设备与所述基站之间的对接状态进行检测，得到对接检测结果；

对所述基站上的清水箱的安装状态进行检测，得到清水箱检测结果；

所述在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作，包括：

在所述对接检测结果指示所述清洁设备与所述基站对接、所述清水箱检测结果指示所述清水箱安装、且所述检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行所述自动上下水动作。

可选地，所述方法还包括：

将所述排液检测结果发送至与当前设备对接的对接设备。

可选地，所述方法还包括：

在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，控制所述清洁设备中的清洁件运行。

另一方面，本申请提供基站，所述基站包括：

进液通道；

设置于所述进液通道的进液开关组件；

排液通道；

设置于所述排液通道的排液开关组件；

分别与所述进液开关组件和所述排液开关组件相连的处理器，以及与所述处理器相连的存储器，所述存储器中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的自动上下水控制方法。

另一方面，本申请提供清洁设备，所述清洁设备包括处理器以及与所述处理器相连的存储器；所述处理器还分别与所述进液通道中的进液开关组件和所述排液通道中的排液开关组件相连；

所述存储器中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的自动上下水控制方法。

可选地，根据上述方面提供的所述的基站或根据上述方面提供的所述的清洁设备，所述程序被处理器执行时还执行如下步骤：

控制注水通道中的注水开关组件打开，以导通所述注水通道；

其中，所述基站包括注水通道中的第一注水管路，所述清洁设备包括注水通道中的第二注水管路，在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，所述第一注水管路与所述第二注水管路对接；所述第一注水管路和/或所述第二注水管路中设置有所述注水开关组件；所述第二注水管路与所述清洁设备中的设备水箱连通。

又一方面，本申请还提供计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的自动上下水控制方法。

又一方面，本申请提供清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和基站，所述清洁设备适于所述基站对接；

所述清洁设备包括上述方面提供的所述的清洁设备；

所述基站包括上述方面提供的所述的清洁设备。

本申请提供的技术方案，至少具有以下优点：在排液通道正常的情况下，通过控制进液通道中的进液开关组件打开，导通进液通道，控制排液通道中的排液开关组件打开，导通排液通道；可以解决基站中的清水箱由人工加水、和污水箱由人工倒水的过程效率较低的问题；由于进液开关组件打开后，外部水源可以通过导通的进液通道自动进液，排液开关组件打开，可以通过导通的排液通道自动排液，因此，无需人工操作水箱即可实现自动进液和排液，可以提高水箱上下水的效率。

同时，在自动上下水功能启动前对排液通道进行检测，也可以在执行自动上下水动作过程中出现的液体溢出的问题；由于在自动上下水功能启动之前先对排液通道进行检测，确定排液通道能够排液才会执行自动上下水动作，因此，在自动上下水功能启动后，不会出现进液通道自动进液，排液通道无法自动排液导致液体溢出的情况。

另外，通过水量传感器采集的传感数据检测排液通道状态，可以避免因排液通道异常导致的第一储液容器的液体外溢的情况，提高了清洁设备或者基站的智能化。

另外，通过污水箱的安装状态检测排液通道状态，可以避免因污水箱未安装导致的漏液问题，可以保证排液过程的可靠性。

另外，对清水箱的安装状态、排液通道的状态、和清洁设备与基站的对接状态都进行检测，在检测结果均指示正常的情况下执行自动上下水动作，这样，可以进一步保证自动上下水过程中不会存在漏液的问题，从而提高自动上下水效果。

另外，在第一注水管路和第二注水管路对接的情况下向设备水箱注水，可以避免注水过程中液体漏出。

另外，在注水通道异常或者注水工作结束之后，关闭注水开关组件，实现注水过程的开启和关闭的自动化。

另外，通过针对不同异常输出不同的异常提示，可以提示用户异常原因，提高异常排除效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的清洁设备和基站的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的清洁设备的框图；

图3是本申请一个实施例提供的基站的框图；

图4是本申请一个实施例提供的自动上下水控制方法的流程图；

图5是本申请一个实施例提供的自动上下水装置的框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。

图1是本申请一个实施例提供的自动上下水控制系统的结构示意图，根据图1可知，自动上下水控制系统包括：基站10和清洁设备20。

清洁设备20是指能够对待清洁表面进行清洁的电子设备。清洁设备20包括但不限于：扫地机、洗地机、擦窗机、或者拖地机等，待清洁表面基于清洁设备20的功能不同而不同，待清洁表面包括但不限于：地面、窗面、或者墙面等，本实施例不对待清洁表面的类型作限定。

参考图2，清洁设备20包括清洁件201、注水通道202、设备水箱203、注水开关组件204、处理器205和存储器206。

清洁件201是清洁设备20上主要起清洁作用的部件。清洁件201可以是滚刷、抹布、拖布、或者毛刷等，本实施例不对清洁件201的实现方式作限定。

清洁件201一般设置在清洁设备20底部，清洁件201的数量可以为一个或至少两个，且在清洁件201的数量为至少两个的情况下，不同清洁件201的类型相同或不同。

清洁件201与清洁设备20中的驱动结构207相连，以在驱动结构207的带动下运动，从而实现对待清洁表面的清洁。其中，驱动结构207包括驱动电机。

为了提高清洁件201的清洁效果，清洁设备20还会配置设备水箱203，以在清洁件201工作过程中向清洁件201或者待清洁表面喷洒液体。其中，设备水箱203用于容纳液体，该液体可以为清水、或者杀菌剂等，本实施例不对设备水箱203中容纳的液体类型作限定。

可选地，设备水箱203的一端连接有排液通道，该排液通道用于将设备水箱203中的液体输送至清洁件201，或者说输送至清洁设备20之外。其中，排液通道包括排液管路和位于排液管路中的排液开关组件，以将设备水箱203中的液体泵出设备水箱203。

排液开关组件包括但不限于：泵体或者开关阀，本实施例不对排液开关组件的实现方式作限定。

由于设备水箱203中容纳液体的容量有限，因此，需要为设备水箱203注水。若人工为设备水箱203注水，则会导致清洁设备20的注水效率较低的问题。基于此，本实施例中，清洁设备20中设置有注水通道202。

注水通道202分别与外部水源和设备水箱203对接，其中，外部水源可以是水龙头，或者是基站10中的清水箱。由于注水通道202能够和基站10对接，因此，可以将基站10中的水源注入设备水箱203，无需人工为设备水箱203注水，从而提高注水效率。

注水通道202中设置有注水开关组件204。注水开关组件204注水开关组件204用于控制注水通道202中注水通道202的导通或关闭。

在一个示例中，注水开关组件204注水开关组件204包括泵体，以将基站10中的外部水源通过该泵体泵入设备水箱203。

在另一个示例中，注水开关组件204包括开关阀，以在开关阀导通的情况下将注水通道202导通，此时，基站10中的外部水源注入设备水箱203；在开关阀关断的情况下将注水通道202关闭，此时，基站10中的外部水源无法注入设备水箱203。

处理器205与注水开关组件204、排液开关组件和存储器206分别相连，以执行存储器206中的程序对注水开关组件204、排液开关组件的工作状态进行控制。可选地，处理器205还可以对清洁设备20中的其它部件进行控制，比如：对上述驱动结构207进行控制等，本实施例不对处理器205所控制的部件作限定。处理器205可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器205可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器205也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器205，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器205可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器205还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器206可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器206还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器206中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器205所执行以实现本申请中下述方法实施例提供的自动上下水控制方法。

在一些实施例中，清洁设备20还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器205、存储器206和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。

当然，清洁设备20还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。

基站10是指适于与清洁设备20对接的设备。一般地，基站10为清洁设备20至少提供如下功能：

1、自清洁功能，即基站10能够对清洁设备20上的部分结构进行清洁。其中，基站10所清洁的结构可以是清洁设备20上的清洁件201。在其它实施例中，基站10所清洁的结构也可以清洁设备20上的其它部件，比如：设备水箱203等，本实施例不对基站10所清洁的结构作限定。

2、充电功能，即基站10能够为清洁设备20上的供电组件充电。基站10为清洁设备20充电的方式可以为有线充电和/或无线充电，在有线充电过程中，基站10与清洁设备20对接；在无线充电过程中，清洁设备20靠近基站10。

本实施例中主要关注基站10提供的自清洁功能。此时，参考图3，基站10包括第一储液容器110、排液通道120、进液通道130、注水通道150、处理器170和存储器180。

第一储液容器110适于供基站10对清洁设备20上的清洁件201进行清洗。

在一个示例中，清洁设备20与基站10对接的情况下，清洁设备20的清洁件201位于第一储液容器110上，以在第一储液容器110中对清洁件201进行清洗。

排液通道120分别与第一储液容器110和基站10的外部集水结构连通。排液通道120中设置有排液开关组件122，排液开关组件122适于导通排液通道120以将第一储液容器110内的液体通过排液通道120排出至基站10之外；或者关闭排液通道120，以停止输送第一储液容器110内的液体。

其中，第一储液容器110是指用于容纳对清洁件201进行清洗过程中产生的液体的容器。比如：第一储液容器110包括清洗槽。在一个实施例中，外部水源沿进液通道130输送至第一储液容器110，但是在排液通道120异常的情况下，第一储液容器110中的液体无法排出，因此第一储液容器110内的水量会逐渐增多，直至大于预设水量阈值。基于此，可以通过第一储液容器110中液体的水量确定排液通道120是否异常。此时，第一储液容器110设置有水量传感器111，该水量传感器111用于直接或间接检测第一储液容器110中的水量。

可选地，水量传感器111包括但不限于以下几种中的至少一种：

1、液位传感器，当液位传感器检测到第一储液容器110内的水位高于预设水位，则说明此时第一储液容器110内的水量大于预设水量阈值，可知第一储液容器110中液体未被排出，即排液通道120异常。

2、水流量传感器，当水量传感器111检测到的排水量小于预设排水量，则说明此时第一储液容器110内的水量大于预设水量阈值，可知第一储液容器110中液体未被排出，即排液通道120异常。

在实际实现时，水量传感器111也可以是能够检测出液体的水量的其它传感器，比如图像传感器，通过进行图像识别得到液体的水量等，本实施例不对水量传感器111的实现方式作限定。

其中，排液开关组件122包括但不限于泵体和开关阀，本实施例不对排液开关组件122的实现方式作限定。

可选地，排液通道120的数量为一个或至少两个。以排液通道120的数量为两个为例，此时，排液通道120包括相互独立的第一排液通道和第二排液通道。第一排液通道和第二排液通道上均设置有排液开关组件122，以将第一储液容器110内的脏污通过排液通道120排出至基站10之外。

第一排液通道和第二排液通道可以同时工作，或者，也可以是其中一个工作，另一个作为备用的排液通道120使用，本实施例不对第一排液通道和第二排液通道的工作方式作限定。

第一排液通道的结构和第二排液通道的结构相同或不同。以第一排液通道的结构和第二排液通道的结构不同为例，第一排液通道上设置有污水箱，第二排液通道上未设置污水箱。

排液开关组件122包括泵体和/或开关阀，本实施例不对排液开关组件122的实现方式作限定。

示意性地，排液通道120包括第一排液管路和设置于第一排液管路的第一排液开关组件，第一排液开关组件适于将第一储液容器110中的液体通过第一排液管路排出。

可选地，排液通道120还包括第二排液管路和设置于第二排液管路的第二排液开关组件，第二排液管路与第一排液管路分别与第二储液容器121连通，第二排液管路适于将第二储液容器121中的液体排出，第一排液管路适于将第一储液容器110中的液体输送至第二储液容器121。

或者，第一排液管路连接至外部集水结构，以将第一储液容器110中的液体输送至外部集水结构。

其中，第二储液容器121适于设置清水箱和/或污水箱。

进液通道130分别与第一储液容器110和基站10的外部水源连通。进液通道130中设置有进液开关组件140，进液开关组件140适于导通进液通道130以将外部水源通过进液通道130输送至清洗槽；或者关闭进液通道130，以停止向清洗槽输送液体。

其中，进液开关组件140包括但不限于泵体和开关阀，本实施例不对进液开关组件140的实现方式作限定。

示意性地，进液通道130包括第一进液管路和设置于第一进液管路的第一进液开关组件，第一进液管路适于向第一储液容器110输液。

可选地，进液通道130包括第二进液管路，第一进液管路和第二进液管路分别与第二储液容器121连通，第二进液管路适于向第二储液容器121进液，第一进液管路适于将第二储液容器121中的液体输送至第一储液容器110。

可选地，第二储液容器121中设置有浮阀，浮阀随第二储液容器121的水位变化导通或关闭第二进液管路。这样，无需为第二储液容器121设置需要电能控制的开关即可实现自动向第二储液容器121进液，可以节省开关控制时消耗的设备资源。

或者，第一进液管路连接至外部水源，以将外部水源输送至第一储液容器110。

注水通道150适于与清洁设备20中的注水通道150对接。注水通道150中设置有注水开关组件160，该注水开关组件160适于控制注水通道150导通，以向清洁设备20注水；或者，适于控制注水通道150关闭，以停止向清洁设备20注水。

具体地，注水通道150包括位于基站10中的第一注水管路和位于清洁设备20中的第二注水管路，在清洁设备20与基站10对接的情况下，第一注水管路与第二注水管路对接；第一注水管路和/或第二注水管路中设置有注水开关组件160；第二注水管路与清洁设备20中的设备水箱203连通。

基站10中的处理器170分别与排液开关组件122(包括第一排液开关组件和第二排液开关组件)、进液开关组件140(包括第一进液开关组件和第二进液开关组件)、注水开关组件160和存储器180相连，以执行存储器180中程序实现对排液开关组件122、进液开关组件140和注水开关组件160进行控制。

其中，处理器170和存储器180的相关描述参考清洁设备20，本实施例在此不再赘述。

具体地，本实施例中，基站10或清洁设备20中的处理器170执行存储器180中的程序时，至少执行如下步骤：

在自动上下水功能启动之前，对排液通道120进行排液检测；

在排液检测的检测结果指示排液通道120正常的情况下，执行自动上下水动作，该自动上下水动作包括：控制进液通道130中的进液开关组件140打开，以导通进液通道130；并控制排液通道120中的排液开关组件122打开，以导通排液通道120。

本实施例中，在排液通道正常的情况下，通过控制进液通道中的进液开关组件打开，导通进液通道，控制排液通道中的排液开关组件打开，导通排液通道；可以解决基站中的清水箱由人工加水、和污水箱由人工倒水的过程效率较低的问题；由于进液开关组件打开后，外部水源可以通过导通的进液通道自动进液，排液开关组件打开，可以通过导通的排液通道自动排液，因此，无需人工操作水箱即可实现自动进液和排液，可以提高水箱上下水的效率。

同时，在自动上下水功能启动前对排液通道进行检测，也可以在执行自动上下水动作过程中出现的液体溢出的问题；由于在自动上下水功能启动之前先对排液通道进行检测，确定排液通道能够排液才会执行自动上下水动作，因此，在自动上下水功能启动后，不会出现进液通道自动进液，排液通道无法自动排液导致液体溢出的情况。

下面，对本申请提供的自动上下水控制方法进行介绍。下述实施例以该方法用于图2所示的清洁设备或者图3所示的基站中，具体用于清洁设备或基站中的处理器中为例进行说明，在实际实现时，该方法也可以用于与清洁设备或基站通信相连的其它设备中，比如：用于用户终端、或者服务器等，其中，用户终端包括但不限于：手机、计算机、平板电脑、可穿戴式设备等，本实施例不对其它设备的实现方式和用户终端的实现方式作限定。

其中，通信相连的方式可以是有线通信或者无线通信，无线通信方式可以是短距离通信、或者无线通信等，本实施例不对清洁设备与其它设备之间的通信方式作限定。

图4是本申请一个实施例提供的自动上下水控制方法的流程图，该方法至少包括以下几个步骤：

步骤401，在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测。

自动上下水功能是指无需人工控制、基站或清洁设备自动通过进液通道将外部水源输送至基站和/或清洁设备、并通过排液通道将基站或清洁设备内的液体排出至基站和/或清洁设备之外的功能。

在一个示例中，基站或清洁设备响应于自动上下水指令，启动自动上下水功能。

其中，自动上下水指令可以是用户触发基站或清洁设备上的自动上下水按键生成的，或者，也可以是其它设备发送的，或者是基站和清洁设备对接的情况下生成的，或者也可以是基站接入电源时生成的，或者，也可以是获取到的自清洁指令(即将自清洁指令作为自动上下水指令使用)，本实施例不对自动上下水指令的获取方式作限定。其中，自清洁指令用于触发基站和清洁设备执行预设的自清洁动作，以对清洁设备上的清洁件进行自清洁。

在基站或清洁设备响应于自动上下水指令立即启动自动上下水功能的情况下，如果排液通道异常，基站或者清洁设备中的液体将无法排出，此时自动上下水功能无法实现，同时还有可能导致液体溢出造成污染，影响设备使用效果。基于此，本实施例中，在自动上下水功能启动之前，需要对排液通道进行排液检测。

排液检测用于确定排液通道是否正常，换言之，排液检测用于确定排液通道是否能够将基站或者清洁设备中的液体排出。

对排液通道进行排液检测的方式包括但不限于以下几种：

第一种，在进液通道包括第一进液管路和设置于第一进液管路的第一进液开关组件、且排液通道包括第一排液管路和设置于第一排液管路的第一排液开关组件、第一储液容器中设置有水量传感器的情况下，基站或清洁设备控制第一进液开关组件打开，并控制第一排液开关组件打开；在水量传感器采集的传感数据指示第一储液容器的水量大于预设水量阈值的情况下，确定排液通道异常。

其中，预设水量阈值预存在基站或清洁设备中，预设水量阈值基于排液通道正常的情况下执行自动上下水动作时第一储液容器中的最大水量确定。示意性地，预设水量阈值大于或等于最大水量。

当传感数据指示的水量大于预设水量阈值时，说明此时第一储液容器内的液体未被排出，即排液通道存在异常。

在其它实施例中，在水量传感器采集的传感数据指示第一储液容器的水量大于预设水量阈值的情况下，基站或清洁设备还可以先关闭进液通道，以确定第一储液容器的水量在预设时长内是否仍大于预设水量阈值，在预设时长内仍大于预设水量阈值的情况下，确定排液通道异常。此时，可以避免由于进液通道的进液量过大导致的异常误判问题，从而可以提高排液通道异常确定的准确性。

第二种：在排液通道包括第一排液管路、且第一排液管路与污水箱连通的情况下，基站或清洁设备获取污水箱的安装状态；在安装状态指示污水箱未安装的情况下，确定排液通道异常。

由于污水箱未对接或者污水箱未与基站(可以是基站上的第二储液容器)完全对接时，第一排液管路将第一储液容器内的液体向污水箱输送，会出现漏液的问题，而漏出的液体会导致基站污染甚至损坏基站。基于此，本实施例中，通过在污水箱未安装的情况下确定排液通道异常，可以保证污水箱未安装的情况下不会执行自动上下水动作，从而避免自动上下水过程中的漏液问题。

可选地，污水箱的安装状态包括安装状态和未安装状态，未安装状态包括污水箱未与基站对接、以及污水箱未与基站完全对接(比如：安装位置偏移的情况)。

污水箱的安装状态的获取方式包括但不限于以下几种：

1、基站上设置有传感组件，该传感组件用于感应污水箱与基站之间的安装状态。传感组件包括但不限于安装在污水箱安装位置上的：微动开关、压力传感器、霍尔传感器、光电传感器等，本实施例不对传感组件的实现方式作限定。

2、基站或清洁设备接收用户输入的安装状态，或者接收其它设备发送的安装状态。

第三种：在排液通道中的排液开关组件包括第二泵体的情况下，在第二泵体工作过程中，获取第二泵体的第一工作电流；基于第一工作电流确定排液通道是否异常。

在一个示例中，在第一工作电流小于第一预设电流的情况下，确定第二泵体异常。

在第一工作电流大于或等于第一预设电流的情况下，确定第二泵体正常；或者，在第一工作电流大于或等于第一预设电流、且小于等于第三预设电流的情况下，确定第二泵体正常。

其中，第一预设电流基于第二泵体正常工作时的工作电流确定。示意性地，第一预设电流小于或等于第二泵体正常工作时的工作电流。

第三预设电流基于第二泵体所泵的液体量大于预设液体量时的工作电流确定。预设液体量基于第二泵体正常工作时所泵的液体量确定。示意性地，第三预设电流小于或等于第二泵体所泵的液体量大于预设液体量时的工作电流；预设液体量大于第二泵体正常工作时所泵的液体量。

在另一个示例中，确定第一工作电流与第二预设电流之间的差值；在差值小于第一差值阈值的情况下，确定第二泵体异常。

在差值大于或等于第一差值阈值的情况下，确定第二泵体正常；或者，在差值大于或等于第一差值阈值、且小于或等于第二差值阈值的情况下，确定第二泵体正常。

其中，第二预设电流基于第二泵体未泵液体时的工作电流确定。示意性地，第二预设电流大于或等于第二泵体未泵液体时的工作电流。

第一差值阈值接近于零，也可以是略大于0或者略小于零的值，本实施例不对第一差值阈值的取值作限定。

第二差值阈值基于第二泵体所泵的液体量大于预设液体量时的工作电流与第二泵体正常工作时的工作电流之差确定。

在又一个示例中，在第二泵体的第一工作电流大于第三预设电流的情况下，确定第二管路异常。

由于排液通道正常时，第二泵体泵入的液体可以及时从排液通道排出，因此，第二泵体的第一工作电流不会过大。而在排液通道异常时，第二泵体泵入的液体无法及时从排液通道排出，第二泵体内的液体水量逐渐增大，导致第二泵体的负载增大，从而导致第二泵体的第一工作电流增大。基于此，本实施例中，确定第二泵体的第一工作电流是否大于第三预设电流，可以出排液通道是否异常。

上述各个确定排液通道的异常的方式仅是示意性地，在实际实现时，排液通道的异常也可以由其它原理类似的方式判断，本实施例不对排液通道的异常确定方式作限定。

在排液检测的检测结果指示排液通道异常的情况下，流程结束；或者，每隔预设时长再次执行步骤401，直至关闭自动上下水功能或者排液检测的次数达到预设次数或者获取到自动上下水指令的时长大于或等于预设等待时长的情况下停止。

在一个示例中，在排液检测的检测结果指示排液通道正常的情况下，执行步骤402。

在实际使用过程中，即使排液通道正常，基站和清洁设备也可能由于其它问题导致自动上下水的实现效果较差。比如：基站和清洁设备未完全对接时，可能存在注水通道漏液的问题；又比如：清水箱未安装的情况下，可能存在进液通道漏液问题，基于此，在另一个示例中，在自动上下水功能启动之前，基站或清洁设备还对清洁设备与基站之间的对接状态进行检测，得到对接检测结果；对基站上的清水箱的安装状态进行检测，得到清水箱检测结果。此时，在对接检测结果指示清洁设备与基站对接、清水箱检测结果指示清水箱安装、且检测结果指示排液通道正常的情况下，执行步骤402。这样，可以进一步保证自动上下水过程中不会存在漏液的问题，从而提高自动上下水效果。

可选地，在对接检测结果指示清洁设备与基站未对接或未完全对接、和/或清水箱检测结果指示清水箱未安装的情况下，流程结束；或者，每隔预设时长再次检测对接状态和清水箱的安装状态，直至关闭自动上下水功能或者检测的次数达到预设次数或者获取到自动上下水指令的时长大于或等于预设等待时长的情况下停止。

对清洁设备与基站之间的对接状态进行检测的方式包括但不限于以下几种：

1、基站和/或清洁设备上设置有对接检测组件，该对接检测组件用于感应基站和清洁设备之间的对接状态，该对接状态包括未对接、未完全对接、和对接。在其它实施例中，对接状态也可以包括未对接和对接，本实施例不对对接状态的划分方式作限定。对接检测组件包括但不限于：设置于对接位置上的微动开关、压力传感器、霍尔传感器、光电传感器等，本实施例不对对接检测组件的实现方式作限定。

2、基站或清洁设备接收用户输入的对接检测结果，或者接收其它设备发送的对接检测结果。

对基站上的清水箱的安装状态进行检测的方式与对污水箱的安装状态进行检测的方式相同或不同，相关描述详见对污水箱的安装状态进行检测的方式，只需要将污水箱替换为清水箱即可，本实施例在此不再赘述。

本实施例中，基站或清洁设备(下文中的当前设备)进行排液检测，为了节省与当前设备对接的对接设备的设备资源，当前设备在得到排液检测结果后，可以将排液检测结果发送至该对接设备。这样，对接设备无需再次进行排液检测，从而节省对接设备进行排液检测时消耗的资源。

之后，对接设备响应于自动上下水启动指令可以直接读取当前设备发送的排液检测结果以确定是否执行上下水动作。

可以理解的是，在当前设备还需要检测与对接设备的对接状态、清水箱的安装状态的情况下，对接检测结果和清水箱检测结果也会发送至对接设备，以供对接设备结合对接检测结果和清水箱检测结果确定是否执行上下水动作。

步骤402，在排液检测的检测结果指示排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作，自动上下水动作包括：控制进液通道中的进液开关组件打开，以导通进液通道；并控制排液通道中的排液开关组件打开，以导通排液通道。

此时，外部水源通过进液通道输送至基站或者清洁设备，同时基站或者清洁设备内的液体通过排液通道排出至基站或者清洁设备之外，完成自动上下水的过程。

在一个示例中，在进液通道包括第一进液管路的情况下，控制第一进液管路中的第一进液开关组件打开；在进液通道包括第一进液管路和第二进液管路的情况下，控制第一进液管路中的第一进液开关组件、以及第二进液管路中的第二进液开关组件打开。

其中，第一进液开关组件和第二进液开关组件的打开时机可以同时打开或者存在先后顺序，但是相距时长通常较小。

在一个示例中，在排液通道包括第一排液管路的情况下，控制第一排液管路中的第一排液开关组件打开；在排液通道包括第一排液管路和第二排液管路的情况下，控制第一排液管路中的第一排液开关组件、以及第二排液管路中的第二排液开关组件打开。

其中，第一排液开关组件和第二排液开关组件的打开时机可以同时打开或者存在先后顺序，但是相距时长通常较小。

本实施例中，在排液通道正常的情况下，通过控制进液通道中的进液开关组件打开，导通进液通道，控制排液通道中的排液开关组件打开，导通排液通道；可以解决基站中的清水箱由人工加水、和污水箱由人工倒水的过程效率较低的问题；由于进液开关组件打开后，外部水源可以通过导通的进液通道自动进液，排液开关组件打开，可以通过导通的排液通道自动排液，因此，无需人工操作水箱即可实现自动进液和排液，可以提高水箱上下水的效率。

同时，在自动上下水功能启动前对排液通道进行检测，也可以在执行自动上下水动作过程中出现的液体溢出的问题；由于在自动上下水功能启动之前先对排液通道进行检测，确定排液通道能够排液才会执行自动上下水动作，因此，在自动上下水功能启动后，不会出现进液通道自动进液，排液通道无法自动排液导致液体溢出的情况。

另外，通过水量传感器采集的传感数据检测排液通道状态，可以避免因排液通道异常导致的第一储液容器的液体外溢的情况，提高了清洁设备或者基站的智能化。

另外，通过污水箱的安装状态检测排液通道状态，可以避免因污水箱未安装导致的漏液问题，可以保证排液过程的可靠性。

另外，对清水箱的安装状态、排液通道的状态、和清洁设备与基站的对接状态都进行检测，在检测结果均指示正常的情况下执行自动上下水动作，这样，可以进一步保证自动上下水过程中不会存在漏液的问题，从而提高自动上下水效果。

可选地，基于上述实施例，基站和清洁设备还可以控制注水通道中的注水开关组件打开，以导通注水通道。

控制注水开关组件打开的方式包括但不限于以下几种中的至少一种：

第一种，在第一注水管路与第二注水管路对接的情况下，控制注水开关组件打开。此时清洁设备与基站对接，因此清洁设备中的第二注水管路与基站中的第一注水管路对接，注水开关组件打开，基站中的液体通过注水通道输送至清洁设备的设备水箱。此时，控制注水开关组件打开的步骤可以在步骤401之前执行、也可以在步骤401之后且在步骤402之前执行、或者也可以在步骤402之后执行，本实施例不对控制注水开关组件打开的执行时机作限定。

第二种，在检测结果指示排液通道正常、且第一注水管路与第二注水管路对接的情况下，控制注水开关组件打开。

由于在排液通道异常的情况下，用户可能需要将基站和清洁设备分离以排除异常。因此，为了避免基站和清洁设备分离的情况下执行自动注水动作产生的漏液问题，在第二种方式种，基站或清洁设备在排液通道正常的情况下才会为设备水箱注水，可以保证及时对接检测失灵注水过程中也不会漏液。此时，在步骤401之后控制注水开关组件打开。

可选地，控制注水通道中的注水开关组件打开之后，还包括：在注水通道异常或者注水工作结束的情况下，控制注水开关组件关闭，以关闭注水通道。此时，基站或清洁设备还需要确定注水通道是否异常、和/或确定注水工作是否结束。

在一个示例中，设备水箱设置有水量传感器，以直接或间接地检测设备水箱内的水量，在设备水箱内的水量小于或等于最低水量阈值的情况下，确定注水通道异常；在设备水箱内的水量大于或等于最高水量阈值的情况下，确定注水工作结束。

其中，最低水量阈值小于最高水量阈值、且最低水量阈值和最高水量阈值预存在基站或清洁设备中。最低水量阈值可以是0，或者是略大于0数值，最高水量阈值可以是设备水箱能容纳的最大水量，或者是略小于该最大水量的数值，本实施例不对最低水量阈值和最高水量阈值的设置方式作限定。

在另一个示例中，注水开关组件包括泵体，基站或清洁设备获取该泵体的工作电流，在工作电流小于或等于第一注水电流的情况下，确定注水通道异常，在工作电流大于或等于第二注水电流的情况下，确定注水工作结束。

其中，第一注水电流基于泵体正常工作时的工作电流确定。示意性地，第一注水电流小于或等于泵体正常工作时的工作电流。

第二注水电流基于泵体所泵的液体量大于预设液体量时的工作电流确定。示意性地，第二注水电流大于或等于泵体所泵的液体量大于预设液体量时的工作电流；预设液体量大于泵体正常工作时所泵的液体量。

由于在注水通道正常的情况下，泵体向设备水箱内泵入液体，因此泵体的工作电流不会过小。而在泵体的工作电流过小时，可以说明泵体未能正常工作，因此当泵体的工作电流小于第一注水电流时，可以说明泵体异常。

相应地，当泵体泵入设备水箱的液体存储在设备水箱内，设备水箱内的液体量逐渐增大，因此泵体的负载逐渐增大，导致泵体的工作电流增大，当设备水箱内储存的液体量大于预设液体量时，泵体的工作电流会大于第二预设工作电流。基于此，本实施例中，确定泵体的工作电流是否大于第二预设工作电流，可以确定注水工作是否结束。

在其它实施例中，基站或清洁设备也可以在注水开关组件的打开时长达到预设注水时长的情况下，确定注水工作结束，本实施例不对确定该注水工作结束和确定注水通道异常的方式作限定。

其中，预设注水时长预存在基站或清洁设备中，预设注水时长基于注水通道正常时向空的设备水箱注水的时长确定，预设注水时长小于或等于该向空的设备水箱注水的时长。

综上所述，本实施例中提供的自动上下水控制方法，通过注水通道自动向设备水箱注水，无需人工为设备水箱注水，可以提高设备水箱的注水效率。

另外，在第一注水管路和第二注水管路对接的情况下向设备水箱注水，可以避免注水过程中液体漏出。

另外，在注水通道异常或者注水工作结束之后，关闭注水开关组件，实现注水过程的开启和关闭的自动化。

可选地，基于上述实施例执行自动上下水动作之后(即步骤402)之后，基站或清洁设备还可以确定输液通道是否存在异常，输液通道包括进液通道和/或排液通道；在输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作。在输液通道包括进液通道、且进液通道中的进液开关组件包括第一泵体的情况下，确定进液通道是否存在异常，包括：确定第一泵体是否工作异常。

示意性地，确定第一泵体是否工作异常包括：基于第一泵体的第二工作电流确定第一泵体是否工作异常。

可选地，在第二工作电流小于第一电流阈值的情况下，确定第一泵体异常。

在第二工作电流大于或等于第一电流阈值、或者在第二工作电流小于或等于第三电流阈值的情况下，确定第一泵体正常工作。

其中，第一电流阈值基于第一泵体正常工作时的工作电流确定。示意性地，第一电流阈值小于或等于第一泵体正常工作时的工作电流。

第三电流阈值基于第一泵体所泵的液体量大于预设液体量时的工作电流确定。预设液体量基于第一泵体正常工作时所泵的液体量确定。示意性地，第三电流阈值小于或等于第一泵体所泵的液体量大于预设液体量时的工作电流；预设液体量大于第一泵体正常工作时所泵的液体量。

或者，在第二工作电流大于第三电流阈值的情况下，确定第一泵体异常。

或者，确定第二工作电流与第二电流阈值之间的差值；在差值小于第三差值阈值的情况下，确定第一泵体异常。

在差值大于或等于第三差值阈值的情况下，确定第一泵体正常；或者，在差值大于或等于第三差值阈值、且小于或等于第四差值阈值的情况下，确定第一泵体正常。

其中，第二电流阈值基于第一泵体未泵液体时的工作电流确定。示意性地，第二电流阈值大于或等于第一泵体未泵液体时的工作电流。

第三差值阈值接近于零，也可以是略大于0或者略小于零的值，本实施例不对第三差值阈值的取值作限定。

第四差值阈值基于第一泵体所泵的液体量大于预设液体量时的工作电流与第一泵体正常工作时的工作电流之差确定。

相应地，在输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作，包括：在第一泵体工作异常的情况下，执行进液异常动作。

可选地，进液异常动作包括：关闭进液开关组件、输出进液异常提示。在其它实施例中，进液异常动作还可以包括关闭排液开关组件，本实施例不对进液异常动作的实现方式作限定。

进液异常提示包括但不限于：灯光提示、语音提示、蜂鸣提示、和/或消息提示等，本实施例不对进液异常提示的类型作限定。

在输液通道包括排液通道、且排液通道中的排液开关组件包括第一泵体的情况下，确定排液通道是否存在异常，包括：确定第二泵体是否工作异常。

其中，确定第二泵体是否异常的方式参见图4中检测排液通道是否异常的方式，本实施例在此不再赘述。

相应地，在输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作，包括：在第二泵体工作异常的情况下，执行排液异常动作。

可选地，排液异常动作包括但不限于：关闭排液组件、关闭进液组件、输出排液异常提示。

其中，排液异常提示与进液异常提示相同或不同，排液异常提示包括但不限于：灯光提示、语音提示、蜂鸣提示、和/或消息提示等，本实施例不对排液异常提示的类型作限定。

综上所述，本实施例中，通过执行自动上下水动作过程中，对输液通道进行检测，可以解决在输液通道发生异常时，影响自动上下水效果的问题。由于在执行上下水的过程中，输液通道有可能发生异常导致无法完成自动上下水动作，因此对输液通道进行监测，并在输液通道异常的情况下输出异常动作提示，提醒用户及时排除异常，进一步提高自动上下水的效果。

可选地，基于上述实施例，在步骤401之后，在排液检测的检测结果指示排液通道异常的情况下，输出异常提示；在输出异常提示后，再次执行对排液通道进行排液检测的步骤(即再次执行步骤401)，并在排液检测的检测结果指示排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作(即执行步骤402)。

此时，在排液通道的异常包括至少两种的情况下，基站或清洁设备还可以获取当前异常对应的提示输出方式；按照提示输出方式输出当前异常的异常提示。

其中，不同种类的异常对应不同的提示输出方式，异常包括但不限于：管路异常、和/或污水箱异常。提示输出方式包括但不限于：灯光提示、语音提示、蜂鸣提示、和/或消息提示等，本实施例不对提示输出方式的类型作限定。

输出异常提示后，用户针对不同的提示对排液通道的异常进行处理，再对排液通道进行排液检测，在排液检测结果指示排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作。

可选地，在排液检测的检测结果指示排液通道正常的情况下，基站或清洁设备还可以控制清洁设备中的清洁件运行，以提高对清洁件的自清洁效果。

本实施例中，通过在排液检测的检测结果指示排液通道异常的情况下，输出异常提示，可以及时通知用户排除异常，保证异常解决的及时性。

另外，通过针对不同异常输出不同的异常提示，可以提示用户异常原因，提高异常排除效率。

图5是本申请一个实施例提供的自动上下水控制装置的框图。该装置至少包括以下几个模块：检测模块510和控制模块520。

检测模块510，用于在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测；

控制模块520，用于在排液检测的检测结果指示排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作，所述自动上下水动作包括：控制进液通道中的进液开关组件打开，以导通所述进液通道；并控制所述排液通道中的排液开关组件打开，以导通所述排液通道。

相关细节参考上述实施例。

需要说明的是：上述实施例中提供的自动上下水控制装置在进行自动上下水控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将自动上下水控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

另外，上述实施例提供的自动上下水控制装置与自动上下水控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供有计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的排液方法。

可选地，本申请还提供有计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的排液方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本申请保护的范围。

Claims (22)

1.一种自动上下水控制方法，其特征在于，用于基站或者清洁设备，所述基站适于与所述清洁设备对接，所述方法包括：

在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测；

在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作，所述自动上下水动作包括：控制进液通道中的进液开关组件打开，以导通所述进液通道；并控制所述排液通道中的排液开关组件打开，以导通所述排液通道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进液通道包括第一进液管路和设置于所述第一进液管路的第一进液开关组件，所述第一进液管路适于向第一储液容器输液；所述排液通道包括第一排液管路和设置于所述第一排液管路的第一排液组件，所述第一排液组件适于将所述第一储液容器中的液体通过所述第一排液管路排出；

所述执行自动上下水动作，包括：

控制所述第一进液开关组件工作，以导通所述第一进液管路，并通过所述第一进液管路为所述第一储液容器输液；

控制所述第一排液组件工作，以导通所述第一排液管路，并通过所述第一排液管路将所述第一储液容器中的液体排出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述进液通道包括第二进液管路，所述第一进液管路和所述第二进液管路分别与第二储液容器连通，所述第二进液管路适于向所述第二储液容器进液，所述第一进液管路适于将所述第二储液容器中的液体输送至所述第一储液容器；所述第二储液容器中设置有浮阀，所述浮阀随所述第二储液容器的水位变化导通或关闭所述第二进液管路；

或者，

所述第一进液管路连接至外部水源，以将所述外部水源输送至所述第一储液容器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述排液通道还包括第二排液管路和设置于所述第二排液管路的第二排液开关组件，所述第二排液管路与所述第一排液管路分别与第二储液容器连通，所述第二排液管路适于将所述第二储液容器中的液体排出，所述第一排液管路适于将所述第一储液容器中的液体输送至所述第二储液容器；相应地，所述执行自动上下水动作，还包括：控制所述第二排液开关组件工作，以导通所述第二排液管路，并通过所述第二排液管路将所述第二储液容器中的液体排出；

或者，

所述第一排液管路连接至外部集水结构，以将所述第一储液容器中的液体输送至所述外部集水结构。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二储液容器适于设置清水箱和/或污水箱。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制注水通道中的注水开关组件打开，以导通所述注水通道。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述注水通道包括位于所述基站中的第一注水管路和位于所述清洁设备中的第二注水管路，在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，所述第一注水管路与所述第二注水管路对接；所述第一注水管路和/或所述第二注水管路中设置有所述注水开关组件；所述第二注水管路与所述清洁设备中的设备水箱连通；

所述控制注水通道中的注水开关组件打开，以导通所述注水通道，包括：

在所述第一注水管路与所述第二注水管路对接的情况下，控制所述注水开关组件打开；

或者，

在所述检测结果指示所述排液通道正常、且所述第一注水管路与所述第二注水管路对接的情况下，控制所述注水开关组件打开。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制注水通道中的注水开关组件打开之后，还包括：

在所述注水通道异常或者注水工作结束的情况下，控制所述注水开关组件关闭，以关闭所述注水通道。

9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述执行自动上下水动作之后，还包括：

确定输液通道是否存在异常，所述输液通道包括所述进液通道和/或所述排液通道；

在所述输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述进液开关组件包括第一泵体；

所述确定输液通道是否存在异常，包括：

确定所述第一泵体是否工作异常；

所述在所述输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作，包括：

在所述第一泵体工作异常的情况下，执行进液异常动作。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述排液开关组件包括第二泵体，

所述确定输液通道是否存在异常，包括：

确定所述第二泵体是否工作异常；

所述在所述输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作，包括：

在所述第二泵体工作异常的情况下，执行排液异常动作。

12.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，在所述进液通道包括第一进液管路和设置于所述第一进液管路的第一进液开关组件、且所述排液通道包括第一排液管路和设置于所述第一排液管路的第一排液开关组件的情况下；所述第一储液容器中设置有水量传感器；

所述在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测，包括：

控制所述第一进液开关组件打开，并控制所述第一排液开关组件打开；

在所述水量传感器采集的传感数据指示所述第一储液容器的水量大于预设水量阈值的情况下，确定所述排液通道异常。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一排液管路还与污水箱连通，所述在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测，还包括：

获取所述污水箱的安装状态；

在所述安装状态指示所述污水箱未安装的情况下，确定所述排液通道异常。

14.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述排液检测的检测结果指示所述排液通道异常的情况下，输出异常提示；

在输出所述异常提示后，再次执行所述对排液通道进行排液检测的步骤，并在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行所述自动上下水动作。

15.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

在自动上下水功能启动之前，对所述清洁设备与所述基站之间的对接状态进行检测，得到对接检测结果；

对所述基站上的清水箱的安装状态进行检测，得到清水箱检测结果；

所述在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作，包括：

在所述对接检测结果指示所述清洁设备与所述基站对接、所述清水箱检测结果指示所述清水箱安装、且所述检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行所述自动上下水动作。

16.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述排液检测结果发送至与当前设备对接的对接设备。

17.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，控制所述清洁设备中的清洁件运行。

18.一种基站，其特征在于，所述基站包括：

进液通道；

设置于所述进液通道的进液开关组件；

排液通道；

设置于所述排液通道的排液开关组件；

分别与所述进液开关组件和所述排液开关组件相连的处理器，以及与所述处理器相连的存储器，所述存储器中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至17任一所述的自动上下水控制方法。

19.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括处理器以及与所述处理器相连的存储器；所述处理器还分别与所述进液通道中的进液开关组件和所述排液通道中的排液开关组件相连；

所述存储器中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至17任一所述的自动上下水控制方法。

20.根据权利要求18所述的基站或根据权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，所述程序被处理器执行时还执行如下步骤：

控制注水通道中的注水开关组件打开，以导通所述注水通道；

其中，所述基站包括注水通道中的第一注水管路，所述清洁设备包括注水通道中的第二注水管路，在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，所述第一注水管路与所述第二注水管路对接；所述第一注水管路和/或所述第二注水管路中设置有所述注水开关组件；所述第二注水管路与所述清洁设备中的设备水箱连通。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至17任一所述的自动上下水控制方法。

22.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁设备和基站，所述清洁设备适于所述基站对接；

所述清洁设备包括权利要求19所述的清洁设备；

所述基站包括权利要求18所述的基站。