CN114406778B - 自动上下料数控龙门铣床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣床的技术领域，特别是涉及一种自动上下料数控龙门铣床；其可减少人工操作量，实现板材向铣床中部上料，对板材上料位置进行精确调整，提高板材车铣加工效率和精度；包括机架、滑动安装于机架上的龙门架、固定安装于龙门架上的二维驱动滑台和车铣机头，机架上安装有为龙门架滑动提供动力的第一驱动机构，车铣机头固定安装于二维驱动滑台上；还包括第一驱动缸、吸盘组件、台座、翻转台和第二驱动缸，台座可滑动安装于机架上，机架上设置有为台座滑动提供动力的第二驱动机构，台座上安装有两组沿翻转台一组对角线布置的轴承，翻转台上远离第二驱动缸铰接连接处的两组侧壁上设置有直角框。

Description

自动上下料数控龙门铣床

技术领域

本发明涉及铣床的技术领域，特别是涉及一种自动上下料数控龙门铣床。

背景技术

众所周知，龙门铣床是集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，适用于航空、重机、机车、造船、发电、机床、汽车、印刷、模具等行业半精加工和精加工；公开号CN210996701U公开了一种数控龙门铣床加工设备，包括横板，所述横板的底部固接有底架，所述振动电机的外壁与底座的顶部间隙配合，所述横杆的正面设有抵紧组件，所述底架的顶部设有传动组件，所述传动组件的上方设有往复组件。该数控龙门铣床加工设备，通过抵紧组件、滑板、横杆和龙门铣床的配合，使得该装置在对工件加工时，待加工工件的位置更加稳定，避免工件移位对加工造成误差，进而提升加工精度，通过传动组件、往复组件、振动电机、滑板和滑槽的配合，使得加工时铁屑可通过振动电机的振动导入滑槽，避免铁屑对加工精度造成不良影响，再通过滑块在滑槽内往复运动将铁屑推至滑槽两端，进而避免铁屑堆积，方便收纳；使用中发现，在对板材进行车铣加工过程中，一般通过人工对板材进行搬运上料，人工对板材的上料位置进行推动调整，操作较为不便，费时费力，板材的上料位置精度难以保证，影响板材的车铣加工效率和精度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种减少人工操作量，实现板材向铣床中部上料，对板材上料位置进行精确调整，提高板材车铣加工效率和精度的自动上下料数控龙门铣床。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机架、滑动安装于机架上的龙门架、固定安装于龙门架上的二维驱动滑台和车铣机头，所述机架上安装有为龙门架滑动提供动力的第一驱动机构，所述车铣机头固定安装于二维驱动滑台上；还包括第一驱动缸、吸盘组件、台座、翻转台和第二驱动缸，所述第一驱动缸固定安装于二维驱动滑台上，所述吸盘组件固定安装于第一驱动缸的输出端，所述台座可滑动安装于机架上，所述机架上设置有为台座滑动提供动力的第二驱动机构，所述台座上安装有两组沿翻转台一组对角线布置的轴承，所述翻转台可转动安装于两组轴承之间，所述第二驱动缸的固定端与台座铰接，所述第二驱动缸的输出端与翻转台另一对角线远离中心处铰接，所述翻转台上远离第二驱动缸铰接连接处的两组侧壁上设置有直角框；所述第一驱动机构和第二驱动机构均可采用驱动电机和螺纹丝杠，驱动电机的输出端与螺纹丝杠固定连接，螺纹丝杠与龙门架或台座螺纹传动连接。

优选的，所述翻转台上靠近直角框处设置有排渣口，所述翻转台上设置有与对角线对应设置的安装槽，所述安装槽内安装有顶升输送机构，所述顶升输送机构包括两组第三驱动缸和输送机，两组第三驱动缸均固定安装于翻转台底部，所述输送机固定安装于两组第三驱动缸的输出端；所述输送机可采用传送带式输送机或转辊式输送机。

优选的，还包括集渣盒，所述集渣盒放置于台座上，所述集渣盒位于排渣口下方。

优选的，所述台座上固定安装有限位框，所述集渣盒放置于限位框内。

优选的，还包括两组封挡限位机构，两组封挡限位机构分别安装于翻转台上靠近第一驱动缸铰接处的两组侧壁上；所述封挡限位机构均包括第四驱动缸和挡板，所述第四驱动缸固定安装于翻转台上，所述挡板固定安装于第四驱动缸的输出端；两组封挡限位机构上的挡板和直角框围合呈方形框状。

优选的，所述翻转台的顶端端面粗糙度≤400目。

优选的，还包括L型延展架，所述L型延展架固定安装于第一驱动缸的输出端，所述吸盘组件固定安装于L型延展架上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动上下料数控龙门铣床，具备以下有益效果：该自动上下料数控龙门铣床，将板材通过叉车进行上料后，吸盘组件对板材进行吸附后，第一驱动机构带动龙门架右移，吸盘组件对板材进行拖拽，板材被移运至翻转台处，第二驱动缸动作，翻转台转动，板材向直角框处滑动，板材与直角框紧密接触，第二驱动机构带动台座移动至机架中部，直角框的直角转弯处为加工基准定位点，车铣机头以加工基准点为启示基点，对板材进行全面车铣加工即可，减少人工操作量，实现板材向铣床中部上料，对板材上料位置进行精确调整，提高板材车铣加工效率和精度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的图3中A-A处剖面结构示意图；

图5是本发明的图4中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、龙门架；3、二维驱动滑台；4、车铣机头；5、第一驱动机构；6、第一驱动缸；7、吸盘组件；8、台座；9、翻转台；10、第二驱动缸；11、第二驱动机构；12、轴承；13、直角框；14、排渣口；15、安装槽；16、第三驱动缸；17、输送机；18、集渣盒；19、限位框；20、第四驱动缸；21、挡板；22、L型延展架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明的自动上下料数控龙门铣床，包括机架1、滑动安装于机架1上的龙门架2、固定安装于龙门架2上的二维驱动滑台3和车铣机头4，机架1上安装有为龙门架2滑动提供动力的第一驱动机构5，车铣机头4固定安装于二维驱动滑台3上；还包括第一驱动缸6、吸盘组件7、台座8、翻转台9和第二驱动缸10，第一驱动缸6固定安装于二维驱动滑台3上，吸盘组件7固定安装于第一驱动缸6的输出端，台座8可滑动安装于机架1上，机架1上设置有为台座8滑动提供动力的第二驱动机构11，台座8上安装有两组沿翻转台9一组对角线布置的轴承12，翻转台9可转动安装于两组轴承12之间，第二驱动缸10的固定端与台座8铰接，第二驱动缸10的输出端与翻转台9另一对角线远离中心处铰接，翻转台9上远离第二驱动缸10铰接连接处的两组侧壁上设置有直角框13；第一驱动机构5和第二驱动机构11均可采用驱动电机和螺纹丝杠，驱动电机的输出端与螺纹丝杠固定连接，螺纹丝杠与龙门架2或台座8螺纹传动连接；进一步的，可在直角框13转角处安装激光发射器，在车铣机头4处安装激光接收器，激光接收器和激光发射器均与外部PLC控制系统连接，当激光发射器发出的激光被激光接收器顺利接收后，即可实现车铣机头4与基准点的对齐校准。

具体的，翻转台9上靠近直角框13处设置有排渣口14，翻转台9上设置有与对角线对应设置的安装槽15，安装槽15内安装有顶升输送机构，顶升输送机构包括两组第三驱动缸16和输送机17，两组第三驱动缸16均固定安装于翻转台9底部，输送机17固定安装于两组第三驱动缸16的输出端；输送机17可采用传送带式输送机或转辊式输送机；板材上表面被车铣机构完毕后，大部分金属碎屑留置于翻转台9上，此时两组第三驱动缸16动作，输送机17升起，板材被顶起0.5cm-1cm，第二驱动缸10的输出端伸长，翻转台9处于倾斜状态，输送机17启动，板材沿翻转台9对角线移动，板材脱离与直角框13的接触，当翻转台9翻转至一定角度后，板材顶部的金属碎屑自板材处滑落，金属碎屑经排渣口14处排出，不需人工对板材处金属碎屑进行清理，进一步减少人工操作量。

具体的，还包括集渣盒18，集渣盒18放置于台座8上，集渣盒18位于排渣口14下方；通过集渣盒18，可对排渣口14处排出的金属碎屑进行集中收集，便于将金属碎屑进行集中清理。

具体的，台座8上固定安装有限位框19，集渣盒18放置于限位框19内；限位框19可对集渣盒18进行限位，防止集渣盒18在台座8上四处移动，提高集渣盒18的放置稳定性。

具体的，还包括两组封挡限位机构，两组封挡限位机构分别安装于翻转台9上靠近第一驱动缸6铰接处的两组侧壁上；封挡限位机构均包括第四驱动缸20和挡板21，第四驱动缸20固定安装于翻转台9上，挡板21固定安装于第四驱动缸20的输出端；两组封挡限位机构上的挡板21和直角框13围合呈方形框状；在封挡限位机构的作用下，可防止车铣加工过程中产生的金属碎屑四处飞散。

具体的，翻转台9的顶端端面粗糙度≤400目；翻转台9顶端端帽粗糙度低，可降低板材与翻转台9之间的摩擦系数，利于板材在翻转台9上顺畅滑动。

具体的，还包括L型延展架22，L型延展架22固定安装于第一驱动缸6的输出端，吸盘组件7固定安装于L型延展架22上；通过L型延展架22的设置，可使吸盘组件7向机架1外部延展，以满足对机架1外部板材的吸附上料需求，不需将板材向机架1处过度伸展上料。

在使用时，在机架1左侧对板材进行上料，此时龙门架2和台座8均位于机架1左侧极限位置，第一驱动缸6动作，吸盘组件7下移并与板材紧密接触，将吸盘组件7与外部负压气源连通，吸盘组件7对板材进行吸附，第一驱动机构5动作，龙门架2右移，吸盘组件7将板材拖拽至翻转台9上，第二驱动缸10动作，翻转台9翻转，板材向直角框13处滑动直至板材与直角框13内壁紧密接触，第二驱动缸10带动翻转台9复位至水平状态，第二驱动机构11带动台座8移动至机架1中部设定位置，以直角框13转角处为基准点，实现板材向基准点处的精准上料，车铣机头4以基准点为定位点对板材进行车铣加工即可；在下料时，台座8移动至机架1左部极限位置，第二驱动缸10的输出端缩短，翻转台9向下翻转倾斜，加工后的板材自翻转台9顶部自由滑落下料。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种自动上下料数控龙门铣床，包括机架（1）、滑动安装于机架（1）上的龙门架（2）、固定安装于龙门架（2）上的二维驱动滑台（3）和车铣机头（4），所述机架（1）上安装有为龙门架（2）滑动提供动力的第一驱动机构（5），所述车铣机头（4）固定安装于二维驱动滑台（3）上；其特征在于，还包括第一驱动缸（6）、吸盘组件（7）、台座（8）、翻转台（9）和第二驱动缸（10），所述第一驱动缸（6）固定安装于二维驱动滑台（3）上，所述吸盘组件（7）固定安装于第一驱动缸（6）的输出端，所述台座（8）可滑动安装于机架（1）上，所述机架（1）上设置有为台座（8）滑动提供动力的第二驱动机构（11），所述台座（8）上安装有两组沿翻转台（9）一组对角线布置的轴承（12），所述翻转台（9）可转动安装于两组轴承（12）之间，所述第二驱动缸（10）的固定端与台座（8）铰接，所述第二驱动缸（10）的输出端与翻转台（9）另一对角线远离中心处铰接，所述翻转台（9）上远离第二驱动缸（10）铰接连接处的两组侧壁上设置有直角框（13）；所述翻转台（9）上靠近直角框（13）处设置有排渣口（14），所述翻转台（9）上设置有与对角线对应设置的安装槽（15），所述安装槽（15）内安装有顶升输送机构，所述顶升输送机构包括两组第三驱动缸（16）和输送机（17），两组第三驱动缸（16）均固定安装于翻转台（9）底部，所述输送机（17）固定安装于两组第三驱动缸（16）的输出端；还包括两组封挡限位机构，两组封挡限位机构分别安装于翻转台（9）上靠近第一驱动缸（6）铰接处的两组侧壁上；所述封挡限位机构均包括第四驱动缸（20）和挡板（21），所述第四驱动缸（20）固定安装于翻转台（9）上，所述挡板（21）固定安装于第四驱动缸（20）的输出端。

2.根据权利要求1所述的自动上下料数控龙门铣床，其特征在于，还包括集渣盒（18），所述集渣盒（18）放置于台座（8）上，所述集渣盒（18）位于排渣口（14）下方。

3.根据权利要求2所述的自动上下料数控龙门铣床，其特征在于，所述台座（8）上固定安装有限位框（19），所述集渣盒（18）放置于限位框（19）内。

4.根据权利要求3所述的自动上下料数控龙门铣床，其特征在于，所述翻转台（9）的顶端端面粗糙度≤400目。

5.根据权利要求4所述的自动上下料数控龙门铣床，其特征在于，还包括L型延展架（22），所述L型延展架（22）固定安装于第一驱动缸（6）的输出端，所述吸盘组件（7）固定安装于L型延展架（22）上。

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