CN114406513B - 一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，包括第一移动设备和移动台，所述第一移动设备的外壁设置有第二移动设备，所述第二移动设备的外壁固定连接有连接台，所述连接台的外壁固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有滑板，所述固定块的外壁固定连接有第一焊头，所述固定块的外壁固定连接有第二焊头，所述移动台的外壁设置有棱台底座。通过第一移动设备可以控制第一焊头和第二焊头进行横向的移动，第二移动设备可以控制二者做纵向移动，液压杆可以控制第一焊头和第二焊头做上下移动，同时第一焊头和第二焊头在同一平面上垂直，所以能对平面和竖面进行焊接。
Description
技术领域
本发明属于汽车加工技术领域，具体涉及一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台。
背景技术
汽车门框是汽车行业的重要零配件之一，在汽车门框成型过程中，为了提高连接的可靠性，通常要将门框立柱的内板和外板再进行焊接。在门框内外板的焊接过程中，焊点的分布一般与门框立柱的滚弯弧度一致，是沿弧线分布的，由于焊点数量较多，焊点的位置分布不均布，在焊接过程中很容易出现漏焊，或者焊点位置偏移等问题。
目前，汽车门框的内外板焊接一般都采用人工点焊，焊接过程中通常采用划线方式或十字滑台方式来限定和控制焊点的位置。其中，采用划线方式限定焊点位置存在以下问题：1、必须有熟练的手感，否则效率将会受到较大影响；2、容易漏焊，焊点位置难保证；3、劳动强度大，需要集中精神对线，容易产生视觉疲劳。而采用十字滑台方式限定焊点位置则存在以下缺点：1、劳动强度大，滑台重量大，滑动路线长；2、结构复杂，生产成本高，需要对焊接机进行改造；3、效率偏低，滑动路线长，需目视对限位槽；4、对操作员要求高，限位槽位置无法自动找正，例如专利CN102069334B所阐述的用于汽车门框内外板焊接的焊点定位装置，在夹具板带着焊接工件沿滑动平台移动过程中，通过限位销和限位孔的配合，自动找准焊点，能够有效地保证焊点的位置和数量，防止漏焊和焊偏；其次，夹具板能相对于滑动平台移动，可以通过手工直接推动夹具板移动，操作更为简单省力，劳动强度低，但是在对汽车部件进行运送的时候没有自动输送的设备同时焊接的焊枪只能对一个焊点进行焊接，这样会降低焊接的范围，从而让设备的功能性有所降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，具备焊接自动化、可以进行多点焊接和能够夹持汽车部件的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，包括第一移动设备和移动台，所述第一移动设备的外壁设置有第二移动设备，所述第二移动设备的外壁固定连接有连接台，所述连接台的外壁固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有滑板，所述固定块的外壁固定连接有第一焊头，所述固定块的外壁固定连接有第二焊头，所述移动台的外壁设置有棱台底座，所述棱台底座的外壁固定连接有安放板，所述安放板的外壁设置有载具。
通过上述技术方案，实现了自动化焊接的效果，通过第一移动设备可以控制第一焊头和第二焊头进行横向的移动，第二移动设备可以控制二者做纵向移动，液压杆可以控制第一焊头和第二焊头做上下移动，同时第一焊头和第二焊头在同一平面上垂直，所以能对平面和竖面进行焊接，移动台可以通过自己的转轮来移动棱台底座，棱台底座的斜面可以为载具提供坡面，安放板用来为载具提供平台，同时可以固定住载具和其搭载的汽车部件。
优选的，所述第一移动设备包括支撑底座，所述支撑底座的外壁固定连接有第一汽缸，所述支撑底座的外壁固定连接有第二汽缸，所述第二汽缸的外壁固定连接有下滑块，所述下滑块的内壁开设有限位槽。
通过上述技术方案，可以对下滑块进行横向移动，第一汽缸和第二汽缸分别位于支撑底座的两侧，下滑块安装在二者的中间，通过第一汽缸和第二汽缸可以对下滑块进行横向移动。
优选的，所述第二移动设备包括固定连接板，所述固定连接板的外壁固定连接有两个第三汽缸，所述第三汽缸的外壁固定连接有上滑块，所述上滑块的外壁固定连接有限位滑块。
通过上述技术方案，可以控制上滑块进行纵向的移动，固定连接板通过第三汽缸来控制上滑块进行纵向的移动，这样就可以拉动连接台进行移动，限位滑块在限位槽内滑动，避免上滑块移动偏离轨道。
优选的，所述安放板包括车板，所述车板的外壁固定连接有连接端，所述连接端的外壁固定连有连接端，所述连接端的外壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有传动杆。
通过上述技术方案，可以控制传动杆进行移动，电动伸缩杆通过连接端固定在车板之上，通过电动伸缩杆就可以控制传动杆进行移动。
优选的，所述车板的外壁固定连接有连杆块，所述连杆块的外壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有夹板，所述传动杆的外壁与转动杆的内壁滑动连接。
通过上述技术方案，可以实现对汽车部件进行固定，转动杆可以在连杆块上面进行转动，同时因为转动杆的内壁与传动杆滑动连接，所以转动杆就会被电动伸缩杆控制其转动，通过控制转动杆的转动，就会让夹板将安置在载具上的汽车部件进行固定。
优选的，所述转动杆的外壁固定连接有衔接杆，所述衔接杆的外壁转动连接有减震压杆，所述减震压杆的内壁转动连接有固定板，所述连杆块的内壁转动连接有联动杆，所述联动杆的外壁固定连接有固定板，固定板的外壁固定连接有卡块。
通过上述技术方案，提高多对载具固定的稳固性，在转动杆夹持汽车部件的时候，减震压杆将固定板降下，并且让固定板将载具固定在车板上，在固定板固定载具时，减震压杆收缩，提高多对载具固定的稳固性。
优选的，所述载具包括载板，所述载板的外壁固定连接有两个限位板。
通过上述技术方案，两个限位板之间用来放置汽车的部件，限位板同时会为汽车部件提供一定的夹持，保持其稳定性。
优选的，所述载板的外壁设置有转动轮，所述转动轮的外壁设置有履带，所述限位板的内壁开设有限位孔。
通过上述技术方案，通过在载板上加装可以移动的履带设备另一实现载板的移动，这样可以实现载板自动移动至加工区的效果，实现自动化，同时限位孔可以与卡块进行卡接，完成对在载板的固定限位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过第一移动设备可以控制第一焊头和第二焊头进行横向的移动，第一汽缸和第二汽缸分别位于支撑底座的两侧，下滑块安装在二者的中间，通过第一汽缸和第二汽缸可以对下滑块进行横向移动，第二移动设备可以控制二者做纵向移动，固定连接板通过第三汽缸来控制上滑块进行纵向的移动，这样就可以拉动连接台进行移动，限位滑块在限位槽内滑动，避免上滑块移动偏离轨道，液压杆可以控制第一焊头和第二焊头做上下移动，同时第一焊头和第二焊头在同一平面上垂直，所以能对平面和竖面进行焊接。
2、电动伸缩杆通过连接端固定在车板之上，通过电动伸缩杆就可以控制传动杆进行移动，转动杆可以在连杆块上面进行转动，同时因为转动杆的内壁与传动杆滑动连接，所以转动杆就会被电动伸缩杆控制其转动，通过控制转动杆的转动，就会让夹板将安置在载具上的汽车部件进行固定，在转动杆夹持汽车部件的时候，减震压杆将固定板降下，并且让固定板将载具固定在车板上，在固定板固定载具时，减震压杆收缩，提高多对载具固定的稳固性。
3、通过在载板上加装可以移动的履带设备另一实现载板的移动，这样可以实现载板自动移动至加工区的效果，实现自动化，同时限位孔可以与卡块进行卡接，完成对在载板的固定限位，两个限位板之间用来放置汽车的部件，限位板同时会为汽车部件提供一定的夹持，保持其稳定性。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的第一移动设备结构示意图；
图3为本发明的第二移动设备结构示意图；
图4为本发明的移动台结构示意图；
图5为本发明的安放板结构示意图；
图6为本发明的固定板结构示意图；
图7为本发明的载具结构示意图。
图中：1、第一移动设备；2、第二移动设备；3、连接台；4、液压杆；5、固定块；6、滑板；7、第一焊头；8、第二焊头；9、移动台；10、棱台底座；11、安放板；12、载具；100、支撑底座；101、第一汽缸；102、第二汽缸；103、下滑块；104、限位槽；200、固定连接板；201、第三汽缸；202、上滑块；203、限位滑块；1100、车板；1101、连接端；1102、电动伸缩杆；1103、传动杆；1104、连杆块；1105、转动杆；1106、衔接杆；1107、减震压杆；1108、夹板；1109、联动杆；1110、固定板；1111、卡块；1200、载板；1201、转动轮；1202、履带；1203、限位孔；1204、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，包括第一移动设备1和移动台9，第一移动设备1的外壁设置有第二移动设备2，第二移动设备2的外壁固定连接有连接台3，连接台3的外壁固定连接有液压杆4，液压杆4的一端固定连接有固定块5，固定块5的外壁固定连接有滑板6，固定块5的外壁固定连接有第一焊头7，固定块5的外壁固定连接有第二焊头8，移动台9的外壁设置有棱台底座10，棱台底座10的外壁固定连接有安放板11，安放板11的外壁设置有载具12。
本实施方案中，通过第一移动设备1可以控制第一焊头7和第二焊头8进行横向的移动，第二移动设备2可以控制二者做纵向移动，液压杆4可以控制第一焊头7和第二焊头8做上下移动，同时第一焊头7和第二焊头8在同一平面上垂直，所以能对平面和竖面进行焊接，移动台9可以通过自己的转轮来移动棱台底座10，棱台底座10的斜面可以为载具12提供坡面，安放板11用来为载具12提供平台，同时可以固定住载具12和其搭载的汽车部件。
具体的，第一移动设备1包括支撑底座100，支撑底座100的外壁固定连接有第一汽缸101，支撑底座100的外壁固定连接有第二汽缸102，第二汽缸102的外壁固定连接有下滑块103，下滑块103的内壁开设有限位槽104。
本实施例中，第一汽缸101和第二汽缸102分别位于支撑底座100的两侧，下滑块103安装在二者的中间，通过第一汽缸101和第二汽缸102可以对下滑块103进行横向移动。
具体的，第二移动设备2包括固定连接板200，固定连接板200的外壁固定连接有两个第三汽缸201，第三汽缸201的外壁固定连接有上滑块202，上滑块202的外壁固定连接有限位滑块203。
本实施例中，固定连接板200通过第三汽缸201来控制上滑块202进行纵向的移动，这样就可以拉动连接台3进行移动，限位滑块203在限位槽104内滑动，避免上滑块202移动偏离轨道。
具体的，安放板11包括车板1100，车板1100的外壁固定连接有连接端1101，连接端1101的外壁固定连有连接端1101，连接端1101的外壁固定连接有电动伸缩杆1102，电动伸缩杆1102的一端固定连接有传动杆1103。
本实施例中，电动伸缩杆1102通过连接端1101固定在车板1100之上，通过电动伸缩杆1102就可以控制传动杆1103进行移动。
具体的，车板1100的外壁固定连接有连杆块1104，连杆块1104的外壁转动连接有转动杆1105，转动杆1105的外壁固定连接有夹板1108，传动杆1103的外壁与转动杆1105的内壁滑动连接。
本实施例中，转动杆1105可以在连杆块1104上面进行转动，同时因为转动杆1105的内壁与传动杆1103滑动连接，所以转动杆1105就会被电动伸缩杆1102控制其转动，通过控制转动杆1105的转动，就会让夹板1108将安置在载具12上的汽车部件进行固定。
具体的，转动杆1105的外壁固定连接有衔接杆1106，衔接杆1106的外壁转动连接有减震压杆1107，减震压杆1107的内壁转动连接有固定板1110，连杆块1104的内壁转动连接有联动杆1109，联动杆1109的外壁固定连接有固定板1110，固定板1110的外壁固定连接有卡块1111。
本实施例中，在转动杆1105夹持汽车部件的时候，减震压杆1107将固定板1110降下，并且让固定板1110将载具12固定在车板1100上，在固定板1110固定载具12时，减震压杆1107收缩，提高多对载具12固定的稳固性。
具体的，载具12包括载板1200，载板1200的外壁固定连接有两个限位板1204。
本实施例中，两个限位板1204之间用来放置汽车的部件，限位板1204同时会为汽车部件提供一定的夹持，保持其稳定性。
具体的，载板1200的外壁设置有转动轮1201，转动轮1201的外壁设置有履带1202，限位板1204的内壁开设有限位孔1203。
本实施例中，通过在载板1200上加装可以移动的履带1202设备另一实现载板1200的移动，这样可以实现载板1200自动移动至加工区的效果，实现自动化，同时限位孔1203可以与卡块1111进行卡接，完成对在载板1200的固定限位。
本发明的工作原理及使用流程：原有的焊接设备在对汽车部件进行运送的时候没有自动输送的设备同时焊接的焊枪只能对一个焊点进行焊接，这样会降低焊接的范围，从而让设备的功能性有所降低，通过第一移动设备1可以控制第一焊头7和第二焊头8进行横向的移动，第二移动设备2可以控制二者做纵向移动，液压杆4可以控制第一焊头7和第二焊头8做上下移动，同时第一焊头7和第二焊头8在同一平面上垂直，所以能对平面和竖面进行焊接，移动台9可以通过自己的转轮来移动棱台底座10，棱台底座10的斜面可以为载具12提供坡面，安放板11用来为载具12提供平台，同时可以固定住载具12和其搭载的汽车部件，第一汽缸101和第二汽缸102分别位于支撑底座100的两侧，下滑块103安装在二者的中间，通过第一汽缸101和第二汽缸102可以对下滑块103进行横向移动，固定连接板200通过第三汽缸201来控制上滑块202进行纵向的移动，这样就可以拉动连接台3进行移动，限位滑块203在限位槽104内滑动，避免上滑块202移动偏离轨道，电动伸缩杆1102通过连接端1101固定在车板1100之上，通过电动伸缩杆1102就可以控制传动杆1103进行移动，转动杆1105可以在连杆块1104上面进行转动，同时因为转动杆1105的内壁与传动杆1103滑动连接，所以转动杆1105就会被电动伸缩杆1102控制其转动，通过控制转动杆1105的转动，就会让夹板1108将安置在载具12上的汽车部件进行固定，在转动杆1105夹持汽车部件的时候，减震压杆1107将固定板1110降下，并且让固定板1110将载具12固定在车板1100上，在固定板1110固定载具12时，减震压杆1107收缩，提高多对载具12固定的稳固性，两个限位板1204之间用来放置汽车的部件，限位板1204同时会为汽车部件提供一定的夹持，保持其稳定性，通过在载板1200上加装可以移动的履带1202设备另一实现载板1200的移动，这样可以实现载板1200自动移动至加工区的效果，实现自动化，同时限位孔1203可以与卡块1111进行卡接，完成对在载板1200的固定限位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，包括第一移动设备（1）和移动台（9），其特征在于：所述第一移动设备（1）的外壁设置有第二移动设备（2），所述第二移动设备（2）的外壁固定连接有连接台（3），所述连接台（3）的外壁固定连接有液压杆（4），所述液压杆（4）的一端固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的外壁固定连接有滑板（6），所述固定块（5）的外壁固定连接有第一焊头（7），所述固定块（5）的外壁固定连接有第二焊头（8），所述移动台（9）的外壁设置有棱台底座（10），所述棱台底座（10）的外壁固定连接有安放板（11），所述安放板（11）的外壁设置有载具（12）；
所述第一移动设备（1）包括支撑底座（100），所述支撑底座（100）的外壁固定连接有第一汽缸（101），所述支撑底座（100）的外壁固定连接有第二汽缸（102），所述第二汽缸（102）的外壁固定连接有下滑块（103），所述下滑块（103）的内壁开设有限位槽（104）；
所述第二移动设备（2）包括固定连接板（200），所述固定连接板（200）的外壁固定连接有两个第三汽缸（201），所述第三汽缸（201）的外壁固定连接有上滑块（202），所述上滑块（202）的外壁固定连接有限位滑块（203）；
所述安放板（11）包括车板（1100），所述车板（1100）的外壁固定连接有连接端（1101），所述连接端（1101）的外壁固定连接有电动伸缩杆（1102），所述电动伸缩杆（1102）的一端固定连接有传动杆（1103）；
所述车板（1100）的外壁固定连接有连杆块（1104），所述连杆块（1104）的外壁转动连接有转动杆（1105），所述转动杆（1105）的外壁固定连接有夹板（1108），所述传动杆（1103）的外壁与转动杆（1105）的内壁滑动连接；
所述转动杆（1105）的外壁固定连接有衔接杆（1106），所述衔接杆（1106）的外壁转动连接有减震压杆（1107），所述减震压杆（1107）的内壁转动连接有固定板（1110），所述连杆块（1104）的内壁转动连接有联动杆（1109），所述联动杆（1109）的外壁固定连接有固定板（1110），所述固定板（1110）的外壁固定连接有卡块（1111）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，其特征在于：所述载具（12）包括载板（1200），所述载板（1200）的外壁固定连接有两个限位板（1204）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，其特征在于：所述载板（1200）的外壁设置有转动轮（1201），所述转动轮（1201）的外壁设置有履带（1202），所述限位板（1204）的内壁开设有限位孔（1203）。
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