CN114393125B - 一种翻转定位装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转定位装置及其工作方法，翻转定位装置包括机架，机架上方设有翻转前工作台和翻转后工作台，翻转前工作台和翻转后工作台之间设有翻转定位机构；翻转前工作台设有翻转前传感器，翻转定位机构包括升降台板和承接板，承接板设于升降台板上方，所述承接板与升降台板可旋转连接。升降台板的上方设有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板连接有第一翻转气缸，第一翻转气缸连接有旋转板，旋转板连接有翻转板，承接板固定于翻转板上。本发明可以实现电饭锅外壳自动翻面的动作，翻转定位装置的各个部分的联动，流畅地执行电饭锅生产的各个工序和步骤，达到了减员增效的目的，节省了人力成本，同时解决人员作业时存在安全危险的问题。

Description

一种翻转定位装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及翻转定位设备技术领域，特别是一种翻转定位装置及其工作方法。

背景技术

电饭锅是生活中常用的电器，能够方便快捷的完成蒸煮米饭的工作，极大地减轻了人们的生活负担。电饭锅由外壳、中层、内胆、电加热器、磁性温控器、双金属温控器及插座等零部件组成，其中电饭锅外壳是其重要组成部分，需要经过冲孔，铆接，1次与2次卷边，面板孔翻边，冲水杯口，成型等工艺，该翻转定位装置就是用于1次与2次卷边工艺，在经过1次卷边工艺后，需要将外壳翻转后再进行2次卷边。

目前生产电饭锅外壳的作业方式是由作业人员通过人工上下料的方式，同时还要兼顾控制冲床的运动，这种生产方式对作业人员危险性极大，且人工作业成本高，操作不当情况下极易出现工伤甚至危及生命安全，同时存在工作效率低下，无法应对大批量订单的集中生产等问题，容易影响产品交期。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种翻转定位装置及其工作方法，旨在解决采用人工上下料的生产方式生产电饭锅外壳，对作业人员存在极大的危险性以及工作效率低下的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻转定位装置，包括机架，所述机架上方设有翻转前工作台和翻转后工作台，所述翻转前工作台和翻转后工作台之间设有翻转定位机构；所述翻转前工作台设有翻转前传感器，所述翻转定位机构包括升降台板和承接板，所述承接板设于升降台板上方，所述承接板与升降台板可旋转连接。

作为本发明的进一步改进：所述升降台板的上方设有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板连接有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸连接有旋转板，所述旋转板连接有翻转板，所述承接板固定于翻转板上，所述旋转气缸安装板通过第一翻转气缸带动旋转板旋转，所述旋转板旋转带动承接板旋转。

作为本发明的进一步改进：所述翻转板的下方连接有压料气缸，所述压料气缸连接有连接块，所述连接块连接有尼龙推块，所述翻转板和承接板设有与连接块适配的滑槽，所述连接块穿设于滑槽中，所述尼龙推块设于承接板的上方。

作为本发明的进一步改进：所述翻转板连接有2条支撑条，2条所述支撑条靠近旋转板的一端的外侧设有防护板，所述支撑条远离旋转板的一端设有卡扣防滑板，所述支撑条靠近卡扣防滑板的一端设有第一插销，所述第一插销连接有二次翻转条，所述二次翻转条通过第一插销与支撑条可旋转连接。

作为本发明的进一步改进：所述支撑条的下方设有旋转定位块，所述旋转定位块连接有第二翻转气缸，所述二次翻转条的另一端设有第二插销，所述第二翻转气缸与第二插销活动连接，所述支撑条通过第二翻转气缸控制二次翻转条的旋转运动。

作为本发明的进一步改进：所述翻转后工作台包括第一定位板，所述第一定位板的下方设有导轨安装板，所述导轨安装板设有伺服定位电机，所述伺服定位电机连接有滑台，所述滑台的上方设有定位气缸，所述定位气缸的上方连接有定位导柱；所述第一定位板设有第三槽体，所述定位导柱穿设于第三槽体。

作为本发明的进一步改进：所述导轨安装板设有第二槽体，所述槽体的两端设有导轨；所述伺服定位电机连接有同步带，所述同步带连接有同步带连接板，所述同步带连接板与同步带固定连接；所述同步带连接板上方设有滑台，所述滑台的下方设有与滑轨适配的滑块，所以滑台通过滑块与导轨滑动连接，所述滑台的上方连接有导柱气缸安装板，所述滑台与导柱气缸安装板之间设有加强筋；所述导柱气缸安装板连接有定位气缸。

作为本发明的进一步改进：所述翻转定位机构还包括气缸安装板，所述气缸安装板设于升降台板的下方；所述气缸安装板设有升降气缸，所述升降台板通过升降气缸与气缸安装板可升降连接；所述气缸安装板的上方设有第一导向柱，所述升降台板设有第二导向柱，所述第二导向柱套设于第一导向柱外侧。

作为本发明的进一步改进：所述机架设有上支架和设于上支架下方的下支架，所述第一定位板固定于上支架上，所述导轨安装板固定于下支架，所述气缸安装板固定于下支架上；所述第一定位板的两侧设有防护板；所述第一定位板靠近翻转定位机构的一端设有翻转后传感器。

一种上述翻转定位装置的工作方法，包括以下步骤：

S01：翻转前传感器感应翻转前工作台是否有物料，若是，进入步骤S02，若否，重复步骤S01；

S02：压料气缸压紧物料，第一翻转气缸带动承接板和物料旋转90度，进入步骤S03；

S03：第二翻转气缸带动二次翻转条和物料旋转90度，将物料转移至翻转后工作台，进入步骤S04；

S04：升降气缸带动翻转定位机构下降，升降台板下降到位后，进入步骤S05；

S05：翻转后工作台对物料进行定位，定位完成后，进入步骤S06；

S06：升降气缸带动翻转定位机构上升，第一翻转气缸带动承接板恢复原位，第二翻转气缸带动二次翻转条恢复原位。

作为本发明的进一步改进：所述翻转定位装置设有控制器，所述控制器分别与升降气缸、压料气缸、第一翻转气缸，定位气缸，伺服定位电机，第二翻转气缸、翻转前传感器和翻转后传感器电连接。

作为本发明的进一步改进：所述翻转前工作台设有与承接板适配的槽体；所述翻转前传感器是回归反射型传感器。

作为本发明的进一步改进：所述支撑条上方设有耐磨条。

作为本发明的进一步改进：所述承接板由钣金制成；所述防护板由钣金制成。

作为本发明的进一步改进：所述防护板为与物料适配的弧形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明可以实现电饭锅外壳自动翻面的动作，翻转定位装置的各个部分的联动，流畅地执行电饭锅生产的各个工序和步骤，达到了减员增效的目的，节省了人力成本，同时解决人员作业时存在安全危险的问题。

2.本发明通过设有第一翻转气缸和承接板，第一翻转气缸可以带动承接板和物料旋转90度；通过设有第二翻转气缸和二次翻转条，第二翻转气缸可以带动二次翻转条和物料旋转90度，将物料转移至翻转后工作台，从而完成电饭锅外壳翻转180度的任务。

3.本发明通过设有压料气缸，可以压紧电饭锅外壳以防在电饭锅外壳进行第一次翻转时侧翻；通过设有升降气缸可以带动翻转定位机构整体下降，以防在翻转后工作台在进行定位动作时与翻转定位机构发生剐蹭。

附图说明

图1为本发明的结构示意图1。

图2为本发明的结构示意图2。

图3为本发明的翻转定位机构的结构示意图1。

图4为图3中A处的局部结构放大示意图。

图5为本发明的翻转定位机构的结构示意图2。

图6为本发明的局部结构示意图。

附图标记：1、翻转前传感器；2、翻转前工作台；3、升降气缸；4、压料气缸；5、第二翻转气缸；6、定位气缸；7、伺服定位电机；8、第一翻转气缸；9、翻转后工作台；10、翻转后传感器；11、机架；21、翻转定位机构；22、气缸安装板；23、升降台板；24、承接板；25、旋转气缸安装板；26、旋转板；27、翻转板；28、承接板；29、防护板；281、卡扣防滑板；282、二次翻转条；283、旋转定位块；284、第二插销；285、耐磨条；221、第一导向柱；231、第二导向柱；41、连接块；42、尼龙推块；61、定位导柱；71、同步带；72、滑台；73、导柱气缸安装板；74、加强筋；91、第一定位板；92、导轨安装板；93、导轨；94、防护板；111、上支架；112、下支架。

具体实施方式

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

请参阅图1-6，一种翻转定位装置，包括机架11，所述机架上方设有翻转前工作台2和翻转后工作台9，所述翻转前工作台和翻转后工作台之间设有翻转定位机构21；所述翻转前工作台2设有翻转前传感器1；

所述翻转定位机构21包括气缸安装板22、升降台板23和承接板24，所述升降台板设于气缸安装板的上方，所述承接板设于升降台板上方，所述承接板与升降台板可旋转连接；

所述升降台板的上方设有旋转气缸安装板25，所述旋转气缸安装板连接有第一翻转气缸8，所述第一翻转气缸连接有旋转板26，所述旋转板连接有翻转板27，所述承接板28固定于翻转板上，所述旋转板通过第一翻转气缸与旋转气缸安装板可旋转连接，从而带动承接板旋转；

所述翻转板的下方连接有压料气缸4，所述压料气缸4连接有连接块41，所述连接块连接有尼龙推块42，所述翻转板和承接板设有与连接块适配的滑槽，所述连接块穿设于滑槽中，所述尼龙推块设于承接板的上方；

所述翻转板27连接有2条支撑条28，2条所述支撑条靠近旋转板的一端的外侧设有防护板29，所述支撑条远离旋转板的一端设有卡扣防滑板281，所述支撑条靠近卡扣防滑板的一端设有第一插销，所述第一插销连接有二次翻转条282，所述二次翻转条通过第一插销与支撑条可旋转连接；

所述支撑条28的下方设有旋转定位块283，所述旋转定位块连接有第二翻转气缸5，所述二次翻转条的另一端设有第二插销284，所述第二翻转气缸5与第二插销活动连接，所述支撑条通过第二翻转气缸5控制二次翻转条的旋转运动；

所述支撑条28上方设有耐磨条285，通过设有耐磨条可以避免对电饭锅外壳的表面产生擦伤，保证了电饭锅外壳的表面质量，提高了成品率。

所述承接板24由钣金制成；所述防护板由钣金制成；所述防护板为弧形结构；

所述气缸安装板22设有升降气缸3，所述升降台板23通过升降气缸3与气缸安装板可升降连接；

所述气缸安装板22的上方设有第一导向柱221，所述升降台板23设有第二导向柱231，所述第二导向柱套设于第一导向柱外侧；所述第一导向柱和第二导向柱对升降台板起到定位作用，使得升降台板按照指定的方向进行升降运动。

所述翻转前工作台2设有与承接板适配的槽体；在翻转前，所述承接板位于槽体处；

所述翻转后工作台9包括第一定位板91，所述第一定位板的两侧设有防护板94；

所述第一定位板的下方设有导轨安装板92，所述导轨安装板设有第二槽体，所述槽体的两端设有导轨93；所述导轨安装板设有伺服定位电机7，所述伺服定位电机连接有同步带71，所述同步带连接有同步带连接板，所述同步带连接板与同步带固定连接；所述同步带连接板上方设有滑台72，所述滑台的下方设有与滑轨适配的滑块，所以滑台通过滑块与导轨滑动连接，所述滑台的上方连接有导柱气缸安装板73，所述滑台与导柱气缸安装板之间设有加强筋74；所述导柱气缸安装板连接有定位气缸，所述定位气缸6的上方连接有定位导柱61；所述第一定位板设有第三槽体，所述定位导柱穿设于第三槽体内；

所述机架11设有上支架111和设于上支架下方的下支架112，所述第一定位板固定于上支架上，所述导轨安装板固定于下支架，所述气缸安装板固定于下支架上。

所述翻转前传感器是回归反射型传感器。所述第一定位板靠近翻转定位机构的一端设有翻转后传感器10。

所述压料气缸用于压紧电饭锅外壳以防在电饭锅外壳进行第一次翻转时侧翻；所述升降气缸用于带动翻转定位机构整体下降，升降气缸下降到位，以防在翻转后工作台在进行定位动作时与翻转定位机构发生剐蹭。

所述定位气缸由若干个小气缸组成，在完成两次翻转动作后，小气缸带动定位导柱顶出，然后伺服定位电机7通过同步带带动定位气缸运行，最终将电饭锅外壳固定在固定的位置；伺服定位电机通过同步带带动定位气缸对电饭锅外壳进行定位，可兼容多款产品的运行定位。

所述翻转定位装置设有控制器，所述控制器分别与升降气缸、压料气缸、第一翻转气缸，定位气缸，伺服定位电机，第二翻转气缸、翻转前传感器和翻转后传感器电连接。所述控制器用于控制翻转定位装置内各个部分的联动。

本发明可以实现电饭锅外壳自动翻面的动作，翻转定位装置的各个部分的联动，流畅地执行电饭锅生产的各个工序和步骤，达到了减员增效的目的，节省了人力成本，同时解决人员作业时存在安全危险的问题。

一种翻转定位装置的工作方法，包括以下步骤：

S01：翻转前传感器感应翻转前工作台是否有物料，若是，进入步骤S02，若否，重复步骤S01；

S02：压料气缸压紧物料，第一翻转气缸带动承接板和物料旋转90度，进入步骤S03；

S03：第二翻转气缸带动二次翻转条和物料旋转90度，将物料转移至翻转后工作台，进入步骤S04；

S04：升降气缸带动翻转定位机构下降，升降台板下降到位后，进入步骤S05；

S05：翻转后工作台对物料进行定位，定位完成后，进入步骤S06；

S06：升降气缸带动翻转定位机构上升，第一翻转气缸带动承接板恢复原位，第二翻转气缸带动二次翻转条恢复原位。

实施案例一：

一种翻转定位装置，包括机架，所述机架上方设有翻转前工作台和翻转后工作台，所述翻转前工作台和翻转后工作台之间设有翻转定位机构；所述翻转前工作台设有翻转前传感器；所述翻转定位机构包括气缸安装板、升降台板和承接板，所述升降台板设于气缸安装板的上方，所述承接板设于升降台板上方，所述承接板与升降台板可旋转连接；所述升降台板的上方设有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板连接有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸连接有旋转板，所述旋转板连接有翻转板，所述承接板固定于翻转板上，所述旋转板通过第一翻转气缸与旋转气缸安装板可旋转连接，从而带动承接板旋转；所述翻转板的下方连接有压料气缸，所述压料气缸连接有连接块，所述连接块连接有尼龙推块，所述翻转板和承接板设有与连接块适配的滑槽，所述连接块穿设于滑槽中，所述尼龙推块设于承接板的上方；所述翻转板连接有2条支撑条，2条所述支撑条靠近旋转板的一端的外侧设有防护板，所述支撑条远离旋转板的一端设有卡扣防滑板，所述支撑条靠近卡扣防滑板的一端设有第一插销，所述第一插销连接有二次翻转条，所述二次翻转条通过第一插销与支撑条可旋转连接；所述支撑条的下方设有旋转定位块，所述旋转定位块连接有第二翻转气缸，所述二次翻转条的另一端设有第二插销，所述第二翻转气缸与第二插销活动连接，所述支撑条通过第二翻转气缸控制二次翻转条的旋转运动；所述支撑条上方设有耐磨条，通过设有耐磨条可以避免对电饭锅外壳的表面产生擦伤，保证了电饭锅外壳的表面质量，提高了成品率。所述承接板由钣金制成；所述防护板由钣金制成；所述防护板为弧形结构；所述气缸安装板设有升降气缸，所述升降台板通过升降气缸与气缸安装板可升降连接；所述气缸安装板的上方设有第一导向柱，所述升降台板设有第二导向柱，所述第二导向柱套设于第一导向柱外侧；所述第一导向柱和第二导向柱对升降台板起到定位作用，使得升降台板按照指定的方向进行升降运动。所述翻转前工作台设有与承接板适配的槽体；在翻转前，所述承接板位于槽体处；所述翻转后工作台包括第一定位板，所述第一定位板的两侧设有防护板；所述第一定位板的下方设有导轨安装板，所述导轨安装板设有第二槽体，所述槽体的两端设有导轨；所述导轨安装板设有伺服定位电机，所述伺服定位电机连接有同步带，所述同步带连接有同步带连接板，所述同步带连接板与同步带固定连接；所述同步带连接板上方设有滑台，所述滑台的下方设有与滑轨适配的滑块，所以滑台通过滑块与导轨滑动连接，所述滑台的上方连接有导柱气缸安装板，所述滑台与导柱气缸安装板之间设有加强筋；所述导柱气缸安装板连接有定位气缸，所述定位气缸的上方连接有定位导柱；所述第一定位板设有第三槽体，所述定位导柱穿设于第三槽体内；所述机架设有上支架和设于上支架下方的下支架，所述第一定位板固定于上支架上，所述导轨安装板固定于下支架，所述气缸安装板固定于下支架上。所述翻转前传感器是回归反射型传感器。所述第一定位板靠近翻转定位机构的一端设有翻转后传感器。所述压料气缸用于压紧外壳以防在电饭锅外壳进行第一次翻转时侧翻；所述升降气缸用于带动翻转定位机构整体下降，升降气缸下降到位，以防在翻转后工作台在进行定位动作时与翻转定位机构发生剐蹭。所述翻转定位装置设有控制器，所述控制器分别与升降气缸、压料气缸、第一翻转气缸，定位气缸，伺服定位电机，第二翻转气缸、翻转前传感器和翻转后传感器电连接。所述控制器用于控制翻转定位装置内各个部分的联动。

实施案例二：

一种翻转定位装置的工作方法，包括以下步骤：

S01：翻转前传感器感应翻转前工作台是否有物料，若是，进入步骤S02，若否，重复步骤S01；

S02：压料气缸压紧物料，第一翻转气缸带动承接板和物料旋转90度，进入步骤S03；

S03：第二翻转气缸带动二次翻转条和物料旋转90度，将物料转移至翻转后工作台，进入步骤S04；

S04：升降气缸带动翻转定位机构下降，升降台板下降到位后，进入步骤S05；

S05：翻转后工作台对物料进行定位，定位完成后，进入步骤S06；

S06：升降气缸带动翻转定位机构上升，第一翻转气缸带动承接板恢复原位，第二翻转气缸带动二次翻转条恢复原位。

在本发明描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的描述，因此不能理解为对本发明实际使用方向的限制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种翻转定位装置，其特征在于：包括机架，所述机架上方设有翻转前工作台和翻转后工作台，所述翻转前工作台和翻转后工作台之间设有翻转定位机构；所述翻转前工作台设有翻转前传感器，所述翻转定位机构包括升降台板、承接板和第一翻转气缸，所述承接板设于升降台板上方，所述承接板与升降台板通过第一翻转气缸可旋转连接；所述第一翻转气缸连接有翻转板，所述承接板固定于翻转板上；所述翻转板的下方连接有压料气缸，所述压料气缸连接有连接块；所述翻转板连接有2条支撑条，所述支撑条设有第一插销，所述第一插销连接有二次翻转条，所述二次翻转条通过第一插销与支撑条可旋转连接；所述支撑条的下方设有第二翻转气缸，所述二次翻转条的另一端设有第二插销，所述第二翻转气缸与第二插销活动连接，所述支撑条通过第二翻转气缸控制二次翻转条的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述升降台板的上方设有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板连接有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸连接有旋转板，所述旋转板连接有翻转板；所述旋转气缸安装板通过第一翻转气缸带动旋转板旋转，所述旋转板旋转带动承接板旋转。

3.根据权利要求2所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述连接块连接有尼龙推块，所述翻转板和承接板设有与连接块适配的滑槽，所述连接块穿设于滑槽中，所述尼龙推块设于承接板的上方。

4.根据权利要求3所述的一种翻转定位装置，其特征在于：2条所述支撑条靠近旋转板的一端的外侧设有防护板，所述支撑条远离旋转板的一端设有卡扣防滑板，所述支撑条靠近卡扣防滑板的一端设有第一插销。

5.根据权利要求4所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述支撑条的下方设有旋转定位块，所述旋转定位块连接有第二翻转气缸。

6.根据权利要求5所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述翻转后工作台包括第一定位板，所述第一定位板的下方设有导轨安装板，所述导轨安装板设有伺服定位电机，所述伺服定位电机连接有滑台，所述滑台的上方设有定位气缸，所述定位气缸的上方连接有定位导柱；所述第一定位板设有第三槽体，所述定位导柱穿设于第三槽体。

7.根据权利要求6所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述导轨安装板设有第二槽体，所述槽体的两端设有导轨；所述伺服定位电机连接有同步带，所述同步带连接有同步带连接板，所述同步带连接板与同步带固定连接；所述同步带连接板上方设有滑台，所述滑台的下方设有与滑轨适配的滑块，所以滑台通过滑块与导轨滑动连接，所述滑台的上方连接有导柱气缸安装板，所述滑台与导柱气缸安装板之间设有加强筋；所述导柱气缸安装板连接有定位气缸。

8.根据权利要求7所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述翻转定位机构还包括气缸安装板，所述气缸安装板设于升降台板的下方；所述气缸安装板设有升降气缸，所述升降台板通过升降气缸与气缸安装板可升降连接；所述气缸安装板的上方设有第一导向柱，所述升降台板设有第二导向柱，所述第二导向柱套设于第一导向柱外侧。

9.根据权利要求8所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述机架设有上支架和设于上支架下方的下支架，所述第一定位板固定于上支架上，所述导轨安装板固定于下支架，所述气缸安装板固定于下支架上；所述第一定位板的两侧设有防护板；所述第一定位板靠近翻转定位机构的一端设有翻转后传感器。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的翻转定位装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01：翻转前传感器感应翻转前工作台是否有物料，若是，进入步骤S02，若否，重复步骤S01；

S02：压料气缸压紧物料，第一翻转气缸带动承接板和物料旋转90度，进入步骤S03；

S03：第二翻转气缸带动二次翻转条和物料旋转90度，将物料转移至翻转后工作台，进入步骤S04；

S04：升降气缸带动翻转定位机构下降，升降台板下降到位后，进入步骤S05；

S05：翻转后工作台对物料进行定位，定位完成后，进入步骤S06；

S06：升降气缸带动翻转定位机构上升，第一翻转气缸带动承接板恢复原位，第二翻转气缸带动二次翻转条恢复原位。