CN212527080U - 一种自动皮辊磨砺机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提一种自动皮辊磨砺机,包括机架,所述机架上设置有料箱和控制器,所述机架内设置有磨砺机,所述磨砺机上设置有底板,所述底板上固定设置有进出料装置和磨头装置,所述料箱内部设置有存放槽以及斜挡板,所述斜挡板位于存放槽后侧,所述料箱左后方通过固定块与第二电动推杆固定连接,所述第二电动推杆右端连接有固定座,所述固定座后侧固定连接有第一电动推杆,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过设置控制器、进出料装置、摆动夹紧装置和磨头装置,从而使得该装置结构较为简单,成本较低,而且便于对皮辊进行整齐摆放,降低了人员的工作量,提高了美观性,方便整理。

Description

一种自动皮辊磨砺机
技术领域
本实用新型是一种自动皮辊磨砺机,属于皮辊磨砺技术领域。
背景技术
皮辊磨砺机是用于对各类皮辊进行磨削的专用设备,现有皮辊磨砺机主要有以下两类:
(1)半自动皮辊磨砺机:现有半自动皮辊磨砺机普遍采用横式结构(砂轮正对操作工),采取半自动操作,工作效率低,不仅产品质量难以保证,而且砂轮与操作人员之间一般采用开放式结构,人在砂轮正面操作,操作人员会吸入大量的粉尘,影响操作人员的身体健康,安全性较差;同时,由于多台同类磨砺机的磨砺差异以及各个操作工之间操作差异;半自动皮辊磨砺机难以保证磨砺高品质皮辊的要求。
(2)全自动皮辊磨砺机:现有全自动皮辊磨砺机,普遍采用封闭结构,安全性能好,功能齐全,磨削质量稳定,但是,该装置结构十分复杂,从而导致价格昂贵。
综上所述,现有的半自动皮辊磨砺机难以保证皮辊的磨砺质量同时全自动皮辊磨砺机结构复杂的技术问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提一种自动皮辊磨砺机,以解决现有技术中半自动皮辊磨砺机难以保证皮辊的磨砺质量同时全自动皮辊磨砺机结构复杂的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种自动皮辊磨砺机,包括机架,所述机架上设置有料箱和控制器,所述机架内设置有磨砺机,所述磨砺机与控制器电连接,所述磨砺机上设置有底板,所述底板上固定设置有进出料装置和磨头装置,所述磨头装置上设置有砂轮和砂轮电机,所述砂轮和砂轮电机相连接,所述进出料装置和磨头装置之间设置有滑动平台,所述滑动平台上设置有摆动夹紧装置,所述摆动夹紧装置上设置有摆臂和罗拉,所述摆臂与摆动气缸相连接,所述摆臂上设置有夹紧装置,所述夹紧装置与罗拉相连接,所述罗拉与罗拉电机相连接,所述料箱内部设置有存放槽以及斜挡板,所述斜挡板位于存放槽后侧,所述料箱左后方通过固定块与第二电动推杆固定连接,所述第二电动推杆右端连接有固定座,所述固定座后侧固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆前侧伸入料箱内。
进一步地,所述进出料装置上设置有进料装置和出料装置,所述出料装置与所述料箱相适应设置。
进一步地,所述料箱内后壁通过弹性转轴与导槽相连接。
进一步地,所述磨头装置上设置有砂轮底座和电机固定板,所述砂轮底座上设置有砂轮护罩,所述砂轮位于所述砂轮护罩内,所述电机固定板与砂轮电机固定连接。
进一步地,所述砂轮与砂轮电机通过传送带相连接。
进一步地,所述摆动夹紧装置上设置有插销固定装置和插销,所述插销固定装置和插销相适应设置,所述插销与插销气缸相连接。
进一步地,所述进料装置上设置有进料通道,所述进料通道上设置有活动板,所述活动板与活动气缸相连接。
进一步地,所述罗拉与罗拉电机通过罗拉传送带相连接。
进一步地,所述机架上设置有报警灯,所述报警灯与控制器电连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种自动皮辊磨砺机,通过设置控制器、进出料装置、摆动夹紧装置和磨头装置,从而使得该装置结构较为简单,成本较低,同时通过设置控制器使得该装置可实现全自动无人操作,而且便于对皮辊进行整齐摆放,降低了人员的工作量,提高了美观性,方便整理。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种自动皮辊磨砺机的结构示意图;
图2是本实用新型中料箱的主视示意图;
图3是本实用新型中料箱的右视示意图;
图4是本实用新型中料箱的俯视示意图;
图5是本实用新型中导槽的结构示意图;
图6是本实用新型中磨砺机的结构示意图;
图7是本实用新型中磨头装置的结构示意图;
图8是本实用新型中摆动夹紧装置的结构示意图;
图9是本实用新型中进料通道的结构示意图;
图中:1-机架、2-料箱、3-控制器、4-磨砺机、5-底板,6-进出料装置、7-磨头装置、8-进料装置、9-出料装置、10-砂轮、11-砂轮电机、12-滑动平台、13-摆动夹紧装置、14-摆臂、15-罗拉、16-摆动气缸、17-夹紧装置、18-罗拉电机、19-砂轮底座、20-电机固定板,21-砂轮护罩、22-插销固定装置、23-插销、24-插销气缸、25-进料通道,26-活动板、27-活动气缸、28-罗拉传送带、29-报警、30-导槽、31-第一电动推杆、32-第二电动推杆、33-存放槽、34-斜挡板、35-固定座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图9,本实用新型提供一种技术方案:一种自动皮辊磨砺机,包括机架1,机架1上设置有料箱2和控制器3,机架1内设置有磨砺机4,磨砺机4与控制器3电连接,磨砺机4上设置有底板5,底板5上固定设置有进出料装置6和磨头装置7,磨头装置7上设置有砂轮10和砂轮电机11,砂轮10和砂轮电机11相连接,进出料装置6和磨头装置7之间设置有滑动平台12,滑动平台12上设置有摆动夹紧装置13,摆动夹紧装置13上设置有摆臂14和罗拉15,摆臂14与摆动气缸16相连接,摆臂14上设置有夹紧装置17,夹紧装置17与罗拉15相连接,罗拉15与罗拉电机18相连接,通过控制器3内设定的程序控制磨砺机4的各项工作,在工作过程,皮辊被放在进料装置8的上端,当磨削开始时,皮辊经由进料装置8进入摆动夹紧装置13并被夹紧装置17夹紧,然后皮辊被夹紧气缸夹紧,通过摆动气缸16将摆臂14倒向水平位置,此时插销气缸24动作,将摆臂14锁定在水平位置,然后罗拉15上抬,再通过控制器3内的程序自动控制,将滑动平台12移向砂轮10进行磨削皮辊,完成皮辊磨砺,磨砺完成后,罗拉15下降,插销气缸24松开,摆臂14立起,夹紧装置17松开,皮辊自动经由出料装置9进入料箱2内,完成一个工作循环,周而复始,完成产量的累积,该装置通过设置控制器3、进出料装置6、摆动夹紧装置13和磨头装置7,从而使得该装置结构较为简单,成本较低,同时通过设置控制器3使得该装置可实现全自动无人操作,能够把传统的磨砺方法,变成精确统一的数字化自动控制,彻底替代了人工的半自动操作,使得产品加工质量更加高效稳定,可大大增加纺织厂的收益。
料箱2内部设置有存放槽33以及斜挡板34,斜挡板34位于存放槽33后侧,料箱2左后方通过固定块与第二电动推杆32固定连接,第二电动推杆32右端连接有固定座35,固定座35后侧固定连接有第一电动推杆31,第一电动推杆31前侧伸入料箱2内,当皮辊通过出料装置9落入到料箱2内后,此时皮辊沿着导槽30向下移动,随后第一电动推杆31运行并伸出,从而实现深入皮辊内,然后第二电动推杆32运行,并通过固定座35带动第一电动推杆以及皮辊沿着斜挡板34向右移动,在移动到指定位置后,继续运行第一电动推杆31从而带动皮辊滑入存放槽33内,随后对第一电动推杆31复位,此时通过斜挡板34对皮辊进行阻拦,实现了将皮辊整齐摆放在存放槽33内,便于对皮辊进行整理。
进出料装置6上设置有进料装置8和出料装置9,出料装置9与料箱2相适应设置,实现了进料以及出料的目的。
料箱2内后壁通过弹性转轴与导槽30相连接,实现了通过导槽30对皮辊的移动进行导向以及限位。
磨头装置7上设置有砂轮底座19和电机固定板20,砂轮底座19上设置有砂轮护罩21,砂轮10位于砂轮护罩21内,电机固定板20与砂轮电机11固定连接,砂轮护罩21增加了该装置的安全性。
砂轮10与砂轮电机11通过传送带相连接,使得砂轮10可在砂轮电机11的带动下进行高速转动。
摆动夹紧装置13上设置有插销固定装置22和插销23,插销固定装置22和插销23相适应设置,插销23与插销气缸24相连接。
进料装置8上设置有进料通道25,进料通道25上设置有活动板26,活动板26与活动气缸27相连接,当磨削开始时,活动板26动作,活动气缸27控制活动板26下移,此时有一个皮辊被送入进料通道25,接着活动板26上移,将进料通道25上的多余皮辊挡住,将一个皮辊送入进料通道25。
罗拉15与罗拉电机18通过罗拉传送带28相连接,使得罗拉15可在罗拉电机18的带动下进行工作。
机架1上设置有报警灯29,报警灯29与控制器3电连接,在紧急情况下报警灯29可在控制器3的控制下进行报警。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动皮辊磨砺机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有料箱(2)和控制器(3),所述机架(1)内设置有磨砺机(4),所述磨砺机(4)与控制器(3)电连接,所述磨砺机(4)上设置有底板(5),所述底板(5)上固定设置有进出料装置(6)和磨头装置(7),所述磨头装置(7)上设置有砂轮(10)和砂轮电机(11),所述砂轮(10)和砂轮电机(11)相连接,所述进出料装置(6)和磨头装置(7)之间设置有滑动平台(12),所述滑动平台(12)上设置有摆动夹紧装置(13),所述摆动夹紧装置(13)上设置有摆臂(14)和罗拉(15),所述摆臂(14)与摆动气缸(16)相连接,所述摆臂(14)上设置有夹紧装置(17),所述夹紧装置(17)与罗拉(15)相连接,所述罗拉(15)与罗拉电机(18)相连接;
所述料箱(2)内部设置有存放槽(33)以及斜挡板(34),所述斜挡板(34)位于存放槽(33)后侧,所述料箱(2)左后方通过固定块与第二电动推杆(32)固定连接,所述第二电动推杆(32)右端连接有固定座(35),所述固定座(35)后侧固定连接有第一电动推杆(31),所述第一电动推杆(31)前侧伸入料箱(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种自动皮辊磨砺机,其特征在于:所述进出料装置(6)上设置有进料装置(8)和出料装置(9),所述出料装置(9)与所述料箱(2)相适应设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动皮辊磨砺机,其特征在于:所述料箱(2)内后壁通过弹性转轴与导槽(30)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动皮辊磨砺机,其特征在于:所述磨头装置(7)上设置有砂轮底座(19)和电机固定板(20),所述砂轮底座(19)上设置有砂轮护罩(21),所述砂轮(10)位于所述砂轮护罩(21) 内,所述电机固定板(20)与砂轮电机(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动皮辊磨砺机,其特征在于:所述砂轮(10)与砂轮电机(11)通过传送带相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动皮辊磨砺机,其特征在于:所述摆动夹紧装置(13)上设置有插销固定装置(22)和插销(23),所述插销固定装置(22)和插销(23)相适应设置,所述插销(23)与插销气缸(24)相连接。
7.根据权利要求2所述的一种自动皮辊磨砺机,其特征在于:所述进料装置(8)上设置有进料通道(25),所述进料通道(25)上设置有活动板(26),所述活动板(26)与活动气缸(27)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动皮辊磨砺机,其特征在于:所述罗拉(15)与罗拉电机(18)通过罗拉传送带(28)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动皮辊磨砺机,其特征在于:所述机架(1)上设置有报警灯(29),所述报警灯(29)与控制器(3)电连接。
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