CN114390905A - 鞋干燥机及其控制方法 - Google Patents

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CN114390905A CN202080063674.XA CN202080063674A CN114390905A CN 114390905 A CN114390905 A CN 114390905A CN 202080063674 A CN202080063674 A CN 202080063674A CN 114390905 A CN114390905 A CN 114390905A
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Abstract

一种鞋干燥机,包括:主体;鞋容纳器,设置在主体内并且配置成容纳鞋;鼓风机,配置成将空气吹向容纳在鞋容纳部中的鞋;相机,配置成通过拍摄容纳在鞋容纳器中的鞋来获得鞋的图像;以及控制装置,配置成从由相机获得的鞋的图像中识别关于鞋的信息,以及基于鞋的信息来控制由鼓风机吹送的空气的方向。

Description

鞋干燥机及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种鞋干燥机及其控制方法。
背景技术
已知一种具有干燥功能的传统鞋柜,其中,在设置在箱体内的鞋干燥室中设置有支架以将鞋放置在支架上,并且在支架上方设置有热空气排放口使得从鞋的上方倾斜地向支架上的鞋供应热空气(例如,专利文献1)。
(专利文献)
(专利文献1)日本实用新型专利公开特许公报,公开号H3-13831。
发明内容
技术问题
在采用不管由脚插入其中的口的位置如何均在相同的方向上吹送空气的配置的情况下,空气主要与鞋的外侧接触,鞋的脚趾部可能会不充分地干燥。另一方面,当空气吹送的温度增加或风量增加时,鞋可能会过度干燥。
因此,本公开的目的是提供一种能够防止鞋不充分干燥或过度干燥的鞋干燥机及其控制方法。
本公开的另外的方面将部分地在随后的描述中阐述,并且部分地将从描述中显而易见,或者可以通过对本公开的实践来获知。
技术方案
根据本公开的一个方面,提供了一种鞋干燥机,包括:主体;鞋容纳部,设置在主体的内部以容纳鞋;吹送单元,配置成将空气吹向容纳在鞋容纳部中的鞋;相机,配置成通过拍摄容纳在鞋容纳部中的鞋来获得鞋的图像;以及控制装置,配置成从由相机获得的鞋的图像中识别关于鞋的信息,并且基于关于鞋的信息来控制由吹送单元吹送的空气的方向。
关于鞋的信息可以包括鞋的口部分的位置信息,并且控制装置可以控制由吹送单元吹送的空气的方向朝向鞋的口部分的中心。
鞋的口部分的中心可以是近似于鞋的口部分的上表面的形状的圆形或椭圆形的中心。
吹送单元可以包括吹风嘴,并且吹风嘴可以设置成可旋转的。
鞋干燥机还可包括驱动单元,驱动单元配置成使吹风嘴旋转以调整从吹风嘴排放的方向。
驱动单元可以包括基于驱动功率波形确定吹风嘴的运动量的电机。
吹风嘴可包括多个吹风嘴,并且多个吹风嘴可包括配置成将空气吹向右鞋的第一吹风嘴和配置成将空气吹向左鞋的第二吹风嘴。
第一吹风嘴可具有独立于第二吹风嘴的方向控制的方向。
吹风嘴可以包括邻近吹风嘴的流动路径的中心形成以引导空气流的引导板。
吹风嘴可以包括打开/关闭机构,该打开/关闭机构形成在吹风嘴的吸入口或排放口处以打开和关闭吸入口或排放口的流动路径。
吹送单元还可以包括延伸喷嘴,该延伸喷嘴连接到吹风嘴同时延伸到容纳在鞋容纳部中的鞋中。
鞋容纳部可以包括第一鞋容纳部和第二鞋容纳部,第一鞋容纳部具有用于容纳一双鞋的第一分隔件,第二鞋容纳部设置在第一鞋容纳部下方并且具有用于容纳另一双鞋的第二分隔件,并且第一分隔件可以可拆卸地设置。
鞋干燥机还可包括设置在主体内部以容纳鞋配件的配件容纳部分。
鞋干燥机还可以包括操作部分和显示元件,操作部分配置成显示关于鞋的信息,显示元件指示吹送单元吹送空气的方向并且利用手指或语音对显示元件执行操作。
根据本公开的另一方面,提供了一种控制鞋干燥机的方法,鞋干燥机包括配置成容纳鞋的鞋容纳部以及配置成向容纳在鞋容纳部中的鞋吹送空气的吹送单元,该方法包括:通过拍摄鞋来获取容纳在鞋容纳部中的鞋的图像;从获得的鞋的图像中识别出鞋的信息;以及基于鞋的信息控制吹送单元吹送的空气的方向。
所识别的关于鞋的信息可以包括鞋的口部分的位置信息,并且由吹送单元吹送的空气的方向可以被控制为面向鞋的口部分的中心。
鞋的口部分的中心可以是近似于鞋的口部分的上表面的形状的圆形或椭圆形的中心。
该方法还可以包括确定是否存在对鞋进行成像的触发。
该方法还可以包括根据所识别的关于鞋的信息来设置操作模式。
操作模式可包括吹送单元吹送的空气的温度、吹送单元吹送的空气的风量、吹送单元吹送的空气的风速、或鞋干燥机的运行时间中的至少一个。
本公开提供了一种鞋干燥机,其包括:主体;鞋容纳部,设置在主体内并容纳鞋;吹送部,配置成朝向容纳在鞋容纳部内的鞋的鞋口部分的表面吹送空气;图像获取部,配置成通过拍摄获得图像;以及控制器,配置成根据包含在由图像获取部获得的图像中的鞋信息来控制吹送部吹送空气的方向。
控制器可以使用电机改变吹送部吹送空气的方向,该电机基于驱动功率波形确定移动量。在这种情况下,控制器可以改变返回到初始值的、由吹送部吹送的空气的方向。
鞋干燥机还可以包括温度和湿度感测装置,其用于感测在容纳在鞋容纳部中的鞋中的空气经过的位置处的温度和湿度,并且控制器可以根据温度和湿度感测装置的感测结果来控制吹送部吹送的空气的方向。
控制器可以进一步控制由吹送部吹送的空气的量和速度。
吹送部可以包括将空气吹向右鞋的第一吹风嘴和将空气吹向左鞋的第二吹风嘴。在这种情况下,控制器可以独立地控制第一吹风嘴的方向和第二吹风嘴的方向。
吹送部可以相对于鞋口部分的表面设置在与鞋相对的一侧上。
主体可以具有绝缘结构。
图像获取部可以是设置在鞋容纳部的壁表面上或设置在主体外侧的相机。
吹送部可以设置在鞋容纳部的壁表面上。在这种情况下,壁表面可以是面对鞋的鞋跟部分的壁表面。此外,吹送部可包括吹风嘴,该吹风嘴具有从壁表面朝向容纳在鞋容纳部中的鞋的方向的具有软曲率的形状。此外,对于在吹风嘴的流动路径的中心附近引导风的引导板,引导板的前缘具有半圆形或半椭圆形的截面,并且引导板的后缘具有其中上侧和后缘之间的连接部设置为具有平滑曲率的形状的截面。
吹送部可以具有吹风嘴,该吹风嘴可延伸到容纳在分隔件中的鞋。
吹送空气可以包括打开/关闭机构,其用于打开和关闭朝向容纳在分隔件中的鞋吹送的空气的流动路径。
鞋容纳部可包括第一鞋容纳部和第二鞋容纳部,第一鞋容纳部具有能够容纳一双鞋的第一分隔件,第二鞋容纳部设置在第一鞋容纳部下方并具有能够容纳一双鞋的第二分隔件。在这种情况下,鞋容纳部可以配置成使得第一分隔件是可拆卸的。
鞋干燥机可以在主体的内部设置有用于容纳鞋配件的配件容纳部分。
鞋干燥机还可以包括配置成显示关于鞋的信息的操纵部或者指示空气被吹送部吹送的方向的显示元件,显示元件利用手指或语音对显示元件执行操纵。
鞋干燥机还可以包括显示由图像获取部获得的图像的操纵部,并且该操纵部允许执行调整鞋干燥机的操作条件的操纵。在这种情况下,操作部分可以以第一显示形式显示操作条件之中的、未设置的项目,并且以不同于第一显示形式的第二显示形式显示操作条件之中的、已设置的项目。
鞋干燥机可以包括循环流动路径30、消毒部和除臭部,其中,循环流动路径30包括从鞋容纳部吸入空气的风扇、对由风扇吸入的空气进行去湿的蒸发器、对已经通过蒸发器的空气进行加热的冷凝器、以及将已经通过冷凝器的空气吹向容纳在鞋容纳部中的鞋的吹送部;消毒部设置在循环流动路径中以对主体内的细菌进行杀菌;除臭部设置在循环流动路径中以对主体内的气味进行除臭,并且控制器可以基于包含在由图像获取部获得的图像中的鞋信息来控制鞋干燥机的操作状态。
在这种情况下,操作条件可以包括由消毒部消毒的强度和弱点、由吹送部吹送的空气的温度、由吹送部吹送的空气的风量、由吹送部吹送的空气的风速、以及鞋干燥机的操作时间中的至少一个。
循环流动路径可配置成使得紧接在冷凝器之后的排放位置处的流动路径面积大于排放位置和吹送部之间的流动路径面积。
鞋干燥机可以在鞋容纳部的能够容纳鞋的分隔件的周边或内部具有由风扇吸入的空气流动路径。在这种情况下,在分隔件的周边或内部的空气流动路径可以设置在面对吹送部的壁表面的下部中。此外,在分隔件的周边或内部的空气流动路径的流动路径面积可以大于在吹送部的排放位置处的流动路径面积。
消毒部具有放电电极和接地电极,并且通过施加在放电电极和接地电极之间的电压产生等离子体以对主体中的细菌进行杀菌。
鞋干燥机还可以包括操纵部,该操纵部配置成显示指示操作条件的显示元件并且利用手指或语音对显示元件执行操纵。
鞋干燥机可以包括蒸汽生成器,以在循环流动路径中产生蒸汽。
本公开提供了一种控制鞋干燥机的方法,鞋干燥机包括:主体;鞋容纳部,设置在主体中并容纳鞋;以及吹送部,配置成朝向容纳在鞋容纳部中的鞋的鞋口的表面吹送空气,该方法包括:通过拍摄来获取容纳在鞋容纳部中的鞋的图像;以及基于包含在所获得的图像中的鞋信息来控制由吹送部吹送的空气的方向。
在进行以下详细描述之前,阐述在本专利文件中使用的某些词语和短语的定义可能是有利的:术语“包括”和“包含”以及其派生词意味着包括但不限于;术语“或”是包含性的,是指和/或;短语“与……相关联”和“与其相关联”以及其派生词可以意指包括、被包括在内、与……互连、包含、被包含在内、连接到或与……连接、联接到或与……联接、可与……通信、与……协作、交错、并列、邻近、被绑定到或与……绑定、具有、具有……的性质等;并且术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何装置、系统或其部分,这样的装置可以用硬件、固件或软件或它们中至少两个的组合来实现。应当注意,与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的,无论是本地的还是远程的。
此外,下面描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序来实现或支持,每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并包含在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指适于在适当的计算机可读程序代码中实现的一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、进程、函数、对象、类、实例、相关数据或其一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码,包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机存取的任何类型的介质,诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其它类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除了有线、无线、光或其它通信链路,这些链路传输暂时性电信号或其它信号。非暂时性计算机可读介质包括可以永久存储数据的介质,以及可以存储数据并随后重写数据的介质,例如可重写光盘或可擦除存储装置。
在整个本专利文件中提供了某些词和短语的定义,本领域普通技术人员应当理解,在许多情况下(如果不是大多数情况下),这种定义适用于如此定义的词和短语的现有和将来的使用。
有益效果
可以防止由于无论鞋的口部分的位置如何都沿相同方向吹送空气而引起鞋被不充分或过度干燥。
附图说明
图1是示出根据本公开的第一实施例的鞋干燥机的外观的立体图;
图2是示出根据本公开的第一实施例的鞋干燥机的侧视图;
图3是示出根据本公开的第一实施例的鞋干燥机的主视图;
图4是示出根据本公开的第一实施例的鞋干燥机的侧视图,其示出风在循环流动路径中的流动和相机的拍摄范围彼此重叠;
图5是示出图4所示的鞋干燥机的侧视图中的区域X的放大视图;
图6是示出根据本公开的实施例的吹送单元的外观的立体图;
图7A是示出根据本公开的实施例的吹风嘴的剖视图,图7B和图7C是示出吹风嘴前缘的截面形状的视图,图7D是示出吹风嘴后缘的截面形状的视图;
图8A和图8B是示出根据本公开的实施例的延伸喷嘴的插入的视图;
图9是示出根据本公开的实施例的鞋干燥机的平面图;
图10A是示出其中设置有消毒单元的吹送单元的配置的视图;
图10B是示出消毒单元的结构的视图;
图11是示出图4所示的鞋干燥机的侧视图中的区域Y的放大视图;
图12是示出根据本公开的实施例的鞋干燥机的状态的立体图,其中分隔件被移除;
图13A是示出使用靴附接件安装延伸喷嘴的状态的放大图,;
图13B是示出使用靴附接件安装延伸喷嘴的状态的放大图;
图14A是示出根据本公开的实施例的鞋干燥机的门的外观的视图;
图14B是示出根据本公开的实施例的在鞋干燥机的触摸面板上显示的显示内容的特定示例的视图;
图15是示出根据本公开的第一实施例的用于对用于鞋干燥机的控制装置进行初始控制的功能配置的示例的框图;
图16是示出用于在根据本公开的第一实施例的鞋干燥机的控制装置的操作期间进行控制的功能配置的示例的框图;
图17是示出根据本公开的第一实施例的用于鞋干燥机的控制装置的操作的示例的流程图;
图18是示出根据本公开的第二实施例的鞋干燥机的侧视图;
图19是示出根据本公开的第二实施例的鞋干燥机的侧视图,其示出风在循环流动路径中的流动和相机的拍摄范围彼此重叠;
图20是示出基于显示图像调整吹风嘴的风向的示意图;
图21是示出基于温度和湿度信息调整吹风嘴的风向的示意图;
图22A是示出当吹风嘴的角度被设置为吹风嘴面朝下的角度时的吹送单元的立体图;
图22B是示出图22A所示的吹送单元的侧视图;
图23A是示出当吹风嘴的角度被设置为吹风嘴朝向前方的角度时的吹送单元的立体图;
图23B是示出图23A所示的吹送单元的侧视图;
图24是示出由第一驱动方法驱动的吹送单元的外观的立体图;
图25A是示出吹风嘴被设置为吹风嘴垂直于鞋容纳部的后壁表面的角度的状态的立体图;
图25B是示出图25A所示吹风嘴的侧视图;
图26A是示出吹风嘴被设置为其中吹风嘴在朝下的同时平行于鞋容纳部的后壁表面的角度的状态的立体图;
图26B是示出图26A所示的吹风嘴的侧视图;
图27是示出由第二驱动方法驱动的吹送单元的外观的立体图;
图28A是示出鞋和吹送单元之间的位置关系的示例的视图;
图28B是示出鞋和吹送单元之间的位置关系的示例的视图;
图29是示出根据本公开的第二实施例的用于对用于鞋干燥机的控制装置进行初始控制的功能配置的示例的框图;
图30是示出根据本公开的第二实施例的用于在鞋干燥机的控制装置的操作期间进行控制的功能配置的示例的框图;以及
图31是示出根据本公开的第二实施例的用于鞋干燥机的控制装置的操作的示例的流程图。
具体实施方式
下面讨论的图1至31以及用于描述本专利文件中的本公开的原理的各种实施例仅仅是示例性的,而不应以任何方式解释为限制本公开的范围。所属领域的技术人员将了解,本公开的原理可实施于任何适当布置的系统或装置中。
在下文中,将参考附图详细描述本公开的实施例。
图1是示出根据本公开的第一实施例的鞋干燥机1的外观的立体图。图2是示出根据本公开的第一实施例的鞋干燥机1的侧视图。图3是示出根据本公开的第一实施例的鞋干燥机1的主视图。
参照图1至图3,根据该实施例的鞋干燥机1包括构成其外观的主体10。主体10可以优选地具有绝缘结构,但是可以不具有绝缘结构。主体10包括:设置在前侧上以可打开使得鞋穿过其插入或抽出的门11;构成左侧的左侧板12;构成右侧的右侧板13;构成后侧的后侧板14;构成顶侧的顶板15;以及构成底侧的底板16。此外,在门11的内侧设置有用于容纳鞋配件的配件容纳部分17。这里,如图所示,作为鞋配件之一的靴附接件(382a,382b)存储在主体10下方的机械室中。
此外,参考图1至图3,根据该实施例的鞋干燥机1设置有鞋容纳部20(1)至20(3)以容纳鞋。这里,描述了鞋容纳部20(1)至20(3),但是可以简单地描述为鞋容纳部20,除非需要彼此区分。此外,尽管在附图中示出三个鞋容纳部20,但是可以设置一个、两个或四个或更多的鞋容纳部20。
鞋容纳部20(1)至20(3)分别设置有分隔件21(1)至21(3),每个分隔件可以容纳一双鞋,使得分隔件21(1)至21可以容纳多达三双鞋,其中一双鞋容纳在每个分隔件中。这里,描述了分隔件21(1)至21(3),但是可以简单地描述为分隔件21,除非需要彼此区分。此外,尽管图中因为设置了三个鞋容纳部20而示出三个分隔件21,但是分隔件21的数量可以根据鞋容纳部20的数量而改变。这里,分隔件21可以直接安装在主体10上,并且可以设置成使用滑轨可移动。
鞋容纳部20(1)至20(3)包括左侧的左壁表面22(1)至22(3)、右侧的右壁表面23(1)至23(3)以及后侧的后壁表面24(1)至24(3)。此外,左壁表面22(1)至22(3)、右壁表面23(1)至23(3)和后壁表面24(1)至24(3)可以设置成一体,例如左壁表面22、右壁表面23和后壁表面24,它们中的每一个与鞋容纳部20(1)至20(3)共同使用,但是为了便于描述,分别示出面向鞋容纳部20(1)至20中的相应一个的每个部分。此外,尽管在附图中示出三个左壁表面22、三个右壁表面23和三个后壁表面24,因为设置了三个鞋容纳部20,但是左壁表面22、右壁表面23和后壁表面24的数量可以根据鞋容纳部20的数量而改变。
此外,如附图所示,根据该实施例的鞋干燥机1具有循环流动路径30,其用于通过使空气在主体10中循环来对鞋容纳部20进行去湿和干燥。此外,循环流动路径30包括风扇31、蒸发器32、冷凝器33、排放流动路径34、后部流动路径35、吹送单元36(1)至36(3)以及前部流动路径37。
风扇31从鞋容纳部20吸入空气。尽管图中示出一个风扇31,但是可以提供多个风扇。
蒸发器32设置在风扇31的下游侧,并将已经通过膨胀阀315膨胀的制冷剂蒸发成低温低压制冷剂,从而对由风扇31吸入的空气进行冷却和去湿。冷凝器33将已经被压缩机325压缩的制冷剂冷凝成高温高压制冷剂,从而重新加热已经通过蒸发器32的空气。
排放流动路径34是这样的部分的流动路径,其中通过冷凝器33的空气立即通过该部分被排放到后部流动路径35。后部流动路径35是设置在主体10的后侧板14和鞋容纳部20的后壁表面24之间的流动路径,并配置成将经过冷凝器33并从排放流动路径34排放的空气分配到鞋容纳部20中。
吹送单元36(1)至36(3)分别设置在鞋容纳部20(1)至20(3)的后壁表面24(1)至24(3)上,并用于将空气从后部流动路径35吹向容纳在分隔件21(1)至21(3)中的鞋。这里,描述了吹送单元36(1)至36(3),但是可以简单地描述为吹送单元36,除非需要彼此区分。此外,尽管图中示出三个吹送单元36,因为设置了三个鞋容纳部20,但是吹送单元36的数量可以根据鞋容纳部20的数量而改变。此外,吹送单元36的位置不限于后壁表面24,并且吹送单元36可以设置在其它壁表面上,例如左壁表面22、右壁表面23和顶棚(未示出)。在该实施例中,提供吹送单元36作为吹送部的示例。
前部流动路径37是门11一侧上的流动路径,通过风扇31从鞋容纳部20吸入的空气流过该流动路径。
在图4中,风(空气流)在循环流动路径30中的流动由白色箭头表示。这里,从除臭装置50到蒸发器32的白色箭头表示具有高湿度的空气流,从蒸发器32到冷凝器33的白色箭头表示具有低湿度的空气流,从冷凝器33或蒸汽生成器60到后部流动路径35的白色箭头表示具有高温的空气流。此外,在循环流动路径30中,风扇31设置在蒸发器32的上游侧,但风扇31的位置不限于此。风扇31可以设置在冷凝器33的下游侧,或者可以设置在每个吹送单元36的内部。
此外,虽然在附图中未示出,但是鞋干燥机1可以具有用于将主体10外部的空气引入鞋容纳部20中然后将鞋容纳部20内部的空气排放到主体10外部的管道。
此外,如附图所示,根据该实施例的鞋干燥机1包括消毒单元40(1)至40(3)、除臭装置50、蒸汽生成器60、排水箱71和供水箱72。
消毒单元40(1)至40(3)分别设置在吹送单元36(1)至36(3)中,并对主体10内的细菌进行杀菌。这里,描述了消毒单元40(1)至40(3),但是可以简单地描述为消毒单元40,除非需要彼此区分。此外,尽管在附图中示出三个消毒单元40,因为设置了三个鞋容纳部20,但是消毒单元40的数量可以根据鞋容纳部20的数量而改变。在该实施例中,提供消毒单元40作为消毒部的示例。
除臭装置50设置在循环流动路径30中,并对主体10中的气味进行除臭。在该实施例中,提供除臭装置50作为除臭部的示例。
蒸汽生成器60设置在循环流动路径30中并在循环流动路径30中产生蒸汽。在该实施例中,提供蒸汽生成器60作为蒸汽生成部分的示例。
排水箱71存储在蒸发器32中冷凝的湿气。供水箱72存储供应到蒸汽生成器60的水。
此外,如附图所示,根据该实施例的鞋干燥机1包括相机80(1)至80(3)和控制装置90。
相机80(1)至80(3)分别设置在鞋容纳部20(1)至20(3)的壁表面上,并捕获容纳在鞋容纳部20(1)至20(3)中的鞋的图像(鞋的照片)。这里,壁表面可以指恒定地形成鞋容纳部20的壁表面的壁表面,或者可以指暂时地形成鞋容纳部20的壁表面的壁表面。前者的示例包括鞋容纳部20的左壁表面22、右壁表面23和后壁表面24,以及顶棚表面(未示出)。后者的示例可以包括门11的内表面,当门11关闭时,门11的内表面变成鞋容纳部20的前壁表面。在附图中,示出相机80(1)至80(3)安装在门11的内表面上的情况。此外,相机80可以使用镜子获取鞋的多面图像。
在图4中,相机80(1)至80(3)的摄影范围示出为以相机80(1)至80(3)为中心的扇形。这里,描述了相机80(1)至80(3),但是可以简单地描述为相机80,除非需要彼此区分。尽管在附图中示出三个相机80,因为设置了三个鞋容纳部20,但是相机80的数量可以根据鞋容纳部20的数量而改变。
相机80可以捕获包含与鞋有关的信息(鞋信息)的产品标签或条形码的图像。在这种情况下,相机80可以设置在主体10的外侧上,而不需要在主体10内设置在鞋容纳部20的壁表面上。
在该实施例中,提供相机80作为通过拍摄获取图像的图像获取部的示例。
控制装置90从相机80所拍摄的图像中确定鞋信息。这里,鞋信息包括例如鞋的类型、形状、尺寸和材料。当由相机80捕获的图像是鞋的图像时,鞋信息可以通过例如捕获的图像和先前登记的图像之间的图像匹配处理来确定。此外,当由相机80捕获的图像是产品标签或条形码的图像时,可以通过例如对写在产品标签上的字符执行字符识别处理或对以条形码表示的信息执行分析处理来确定鞋信息。然后,控制装置90根据所确定的鞋信息设置鞋干燥机1中的操作模式。操作模式可以包括消毒单元40的消毒强度、吹送单元36吹送的空气的温度、吹送单元36吹送的空气的风量、吹送单元36吹送的空气的风速以及鞋干燥机1的操作时间中的至少一个,但不限于此。
例如,在初始控制时,控制装置90登记由用户根据相机80捕获的图像来确定材料的结果。然后,控制装置90自动确定去湿干燥的初始条件(风扇31的转数、压缩机325的频率等)和消毒单元40的初始操作条件(电流或电压值)。
此外,在操作期间当进行控制时,控制装置90根据设置在主体10中的传感器的值来确定去湿干燥条件(风扇31的转数、压缩机325的频率和膨胀阀315的开度)和消毒单元40的操作条件(电流或电压值)。然后,控制装置90允许鞋干燥机1根据所确定的条件自动操作,或停止操作。
在该实施例中,使用操作模式作为操作条件的示例,并且提供控制装置90作为基于包含在图像中的鞋信息来控制鞋干燥机1的操作条件的控制部分的示例。
因此,可以进行鞋护理,同时防止由于消毒或加热而损坏鞋。
此外,控制装置90可以用软件或硬件来实现。当在软件中实现时,控制装置90可以包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等,并且例如,CPU可以将存储在ROM中的程序读入RAM并执行该程序。或者,在配备有操作系统(OS)的系统中加载到RAM中的软件可以是存储在例如硬盘驱动器(HDD)或安全数字SD(注册商标)卡的外部存储装置中的软件。
在下文中,将详细描述包括在鞋干燥机1中的部件。
(排放流动路径和后部流动路径)
图5是示出图4所示的鞋干燥机1的侧视图中的区域X的放大视图。如图5所示,根据该实施例,后部流动路径35具有比排放流动路径34的面积A大的面积B。这里,排放流动路径34的面积A指的是紧接在冷凝器33之后的排放位置处的流动路径面积,并且后部流动路径35的面积B指的是排放位置和吹送单元36之间的流动路径面积。作为一个方面,优选地,从排放流动路径34到后部流动路径35的流动路径面积逐渐扩大。然而,流动路径面积可以快速扩大。
由于流动路径面积从排放流动路径34向后部流动路径35这样扩大,通过排放流动路径34的空气的一部分动态压力被转换成静态压力,通过后部流动路径35的静态压力升高,并且当流动从后部流动路径35分配到鞋容纳部20时,可以抑制动态压力的影响。因此,这种配置可有助于来自每个吹送单元36的风的均匀分布,并因此有助于以均匀的风量将风分布到每个鞋容纳部20。
(吹送单元)
吹送单元36可以具有任何结构,只要它能够将空气从后部流动路径35吹送到鞋容纳部20。例如,吹送单元可以具有百叶窗形状,其中多个薄板平行布置。在该实施例中,假设吹送单元36具有吹风嘴。
图6是示出根据本公开的实施例的吹送单元36的外观的立体图。参照图6,吹送单元36包括用于将空气吹向右鞋的吹风嘴38a和用于将空气吹向左鞋的吹风嘴38b。此外,描述了吹风嘴38a和38b,但是可以简单地描述为吹风嘴38,除非需要彼此区分。因此,换句话说,可以假定吹送单元36设有用于一双鞋的两个吹风嘴38,从而空气可以被吹送到左鞋和右鞋中的每一个。在该实施例中,吹风嘴38a被设置为用于将空气吹向右鞋的第一吹风嘴的示例,吹风嘴38b被设置为用于将空气吹向左鞋的第二吹风嘴的示例。
通过为左鞋和右鞋中的每一个提供吹风嘴38,空气可以仅被吹到期望的部分,从而提高鞋护理(消毒、干燥等)的效率。
此外,用于引导风的引导板39a和39b分别设置在吹风嘴38a和38b的流动路径的中心附近。除非需要彼此区分,引导板39a和39b可以简单地描述为引导板39。
图7A是示出根据本公开的实施例的吹风嘴38的剖视图。在该实施例中,吹风嘴38的截面被设置成具有从后壁表面24向下倾斜形成的光滑曲率的形状,以朝向容纳在鞋容纳部20中的鞋延伸。此外,引导板39的前缘391的截面具有图7B所示的半圆形形状或图7C所示的半椭圆形形状。此外,引导板39的后缘392的截面具有图7D所示的形状。也就是说,上侧393和后缘端部395之间的连接部设置成具有平滑曲率的形状。另一方面,下侧394具有平坦的形状。此外,下侧394不需要具有平坦的形状,但优选地可以具有平坦的形状。
通过将吹风嘴38的截面形成为具有这样的平滑曲率的形状,可以防止流动路径中的损失,例如流分离,并且可以将空气有效地吹向鞋。此外,通过提供引导板39,可以进一步防止流动路径中的流分离。此外,通过将引导板39的前缘391的截面形成为具有图7C和7C所示的形状,防止了前缘流动分离,并且通过将后缘392的截面形成为具有图7D所示的形状,防止了后缘流动分离,从而提高了吹送效率。
图8A和图8B是示出插入延伸喷嘴381的视图。参照图8A,准备延伸喷嘴381。这里,分隔件21中不容纳鞋。此外,假定延伸喷嘴381具有波纹管形状,但是由于延伸喷嘴381在图8A中未被延伸,所以未示出波纹管。然后,如图8B所示,延伸喷嘴381安装在吹风嘴38的顶端并延伸以插入鞋中。或者,吹风嘴38可设置在机械地延伸和收缩的结构中,使得吹风嘴38延伸以插入鞋中。通过如此延伸吹风嘴38,即使具有特殊形状或非常窄的开口,也可以将空气吹入鞋中。
此外,在该实施例中,可以提供阻尼器作为打开/关闭机构的示例,该打开/关闭机构设置在吹风嘴38的吸入口或排放口以打开和关闭吹风嘴38的吸入口或排放口的流动路径。然后,根据来自每个鞋容纳部20中的温度/湿度传感器的信息来确定鞋的消毒或干燥状态,并且关闭与已经完成鞋护理的鞋容纳部20相对应的吹风嘴38的风门。因此,防止空气被吹向已经完成了鞋护理并且不需要空气吹送的鞋容纳部20,从而即使当具有不同状态的多双鞋同时插入到鞋容纳部20中并且经受操作时,空气吹送也可以对于每个鞋容纳部20在适当的状态中停止。
为此,控制装置90开始鞋干燥机1的操作,并且每隔预定时间检查从每个鞋容纳部20的温度/湿度传感器获得的信息。此外,响应于所存在的温度/湿度传感器输出指示鞋护理已经完成的信息,控制装置90输出用于关闭针对与温度/湿度传感器相对应的鞋容纳部20的吹风嘴38的风门的信号。此外,即使响应于确定存在用于捕获图像的触发,控制装置90也检查从温度/湿度传感器获得的信息。此外,响应于所存在的温度/湿度传感器输出指示鞋护理已经完成的信息,控制装置90关闭用于与温度/湿度传感器相对应的鞋容纳部20的吹风嘴38的风门,并防止执行随后的处理。
(前部流动路径)
优选地,分隔件21和门11可以设置成彼此不接触。因此,分隔件21和门11之间的空间形成前部流动路径37,从而通过鞋的空气容易被风扇31吸入。这里,为了通过将鞋内的高湿度风排出鞋容纳部20而不是停滞在鞋容纳部20中来提高干燥效率,前部流动路径37可以安装在面对吹送单元36的壁表面的下部。此外,就干燥过程中的压力损失而言,即,为了将前部流动路径37中的风压降低到低于吹送单元36的排放位置处的风压,前部流动路径37可优选地具有比吹送单元36的排放部分的流动路径面积大的流动路径面积。在示出鞋干燥机1的图9中,在吹送单元36的排放位置处的流动路径面积被示为S1,并且前部流动路径37的流动路径面积被示为S2。前部流动路径37不限于分隔件21和门11之间的区域,并且可以设置在分隔件21的周边的任何部分中。在这种情况下,前部流动路径37是围绕分隔件的空气流动路径的示例。
或者,分隔件21和门11可以彼此接触,并且可以在分隔件21中设置开口。因此,设置在分隔件21中的开口成为前部流动路径37,并且经过鞋的空气容易被风扇31吸入。在这种情况下,前部流动路径37是分隔件中的空气流动路径的示例。
(消毒装置)
消毒单元40可以设置在后部流动路径35和吹送单元36中的任何位置,但是优选地,可以设置在安装在鞋容纳部20的后壁表面24上的吹送单元36的吹风嘴38内。因此,这里,设置在吹风嘴38a和38b中的消毒单元40将被描述为消毒单元40a和40b。
图10A是示出其中设置有消毒单元40a和40b的吹送单元36的配置的视图。吹送单元36包括消毒单元40a和40b以及用于向消毒单元40a和40b施加高频电压的高频电力供应部45。
图10B是示出消毒单元40的结构的视图。如图10B所示,消毒单元40包括放电电极41和接地电极42。消毒单元40通过使用图10A所示的高频电力供应部45在放电电极41和接地电极42之间施加电压来产生等离子体,从而对主体10中的细菌进行杀菌。这样,消毒单元40可以通过对引起鞋气味的致病生物进行消毒来对鞋进行除臭。
(除臭装置)
图11是图4所示的鞋干燥机1的侧视图中的区域Y的放大视图,并且示出除臭装置50的安装示例。如图11所示,除臭装置50包括过滤器防护装置51、预过滤器52和除臭过滤器53。过滤器防护装置51保护预过滤器52和除臭过滤器53。预过滤器52从鞋中去除灰尘或污物。除臭过滤器53除去空气中不能被预过滤器52除去的气味。这里,除臭过滤器53可以设置成任何类型的除臭过滤器,例如气味吸附型除臭过滤器和气味分解型除臭过滤器。除臭装置50优选地安装在循环流动路径30中的鞋容纳部20和风扇31之间,但不限于此。例如,除臭装置50可以安装在循环流动路径30中的任何位置。如上所述,通过在循环流动路径30中安装除臭装置50,可以去除鞋产生的气味。
(鞋容纳部)
鞋容纳部20(1)至20(3)可以允许通过将分隔件21(1)至21(3)中的一个分离来容纳长的鞋,例如长靴。
图12是示出鞋干燥机1的状态的立体图。这里,分隔件21(2)被移除,并且长靴容纳在鞋容纳部20(2)和20(3)中。在这种情况下,分隔件21(2)是第一分隔件的示例,而鞋容纳部20(2)是第一鞋容纳部的示例。此外,分隔件21(3)是第二分隔件的示例,而鞋容纳部20(3)是第二鞋容纳部的示例。
这里,在根据该实施例的鞋干燥机1中,为每个吹风嘴38设置延伸喷嘴381。在以下描述中,设置成插入到吹风嘴38a(1)、38b(1)、38a(2)、38b(2)、38a(3)和38b(3)中的延伸喷嘴381分别被称为延伸喷嘴381a(1)、381b(1)、381a(2)、381b(2)、381a(3)和381b(3)。
当容纳在分隔件21(3)中的长靴能够单独直立时,延伸喷嘴381a(2)和381b(2)分别安装在吹风嘴38a(2)和38b(2)上以插入长靴中。另一方面,当容纳在分隔件21(3)中的长靴不能单独直立时,将延伸喷嘴381a(2)和381b(2)分别安装在吹风嘴38a(2)和38b(2)中,并且插入延伸喷嘴381a(2)和381b(2)可能不能提供适当的护理状态。为此,靴附接件(bootattachment)382b分别设置在延伸喷嘴381a(2)和381b(2)的前侧,如图12中左侧长靴的剖开立体图所示。此外,最初设置成插入吹风嘴38a(3)和38b(3)的延伸喷嘴381a(3)和381b(3)分别安装在靴附接件382b的前侧。
图13A和图13B是示出使用靴附接件382安装延伸喷嘴381(2)和381(3)的状态的放大视图。
图13A是在安装靴附接件382期间的剖视图。靴附接件382以比长靴的开口窄的状态插入长靴中,然后通过弹性加宽以固定到长靴上。
图13B是示出在安装延伸喷嘴381(3)之后的状态的立体图。延伸喷嘴381(2)和381(3)通过靴附接件382相互连接。
这样,分隔件21中的一个被允许分离,从而鞋干燥机1可以容易地储存高度大的鞋。
(门)
根据该实施例的设置在鞋干燥机1的门11内侧的配件容纳部分17具有这样的结构,该结构的上表面敞开,使得例如鞋刷、布料或油的鞋配件从上方插入或悬挂。然而,配件容纳部分17的结构不限于此,并且可以具有其上设置有盖的盒状。此外,配件容纳部分17的位置不限于门11的内侧,并且配件容纳部分17可以设置在主体10内的其它位置。例如,作为鞋配件,连接到吹风嘴38的延伸喷嘴381可以容纳在鞋容纳部20的右壁表面23上。此外,鞋配件可以包括靴附接件382,并且用于容纳靴附接件382的配件容纳部分17也可以设置在主体10内的任何位置。
通过在主体10中如此设置配件容纳部分17,所有的鞋护理产品可以存储在主体10中,从而不需要在主体10的外侧确保用于管理鞋护理产品的单独位置。
图14A是示出根据该实施例的鞋干燥机1的门11的外观的视图。如图14A所示,触摸面板18设置在门11的外侧。触摸面板18显示由相机80捕获的鞋图像或由控制装置90设置的操作模式。例如,用户可以在观看鞋图像的同时检查操作模式,并且当操作模式不适合鞋的类型、形状、尺寸、材料等(其可以从鞋图像中识别)时,通过用手指对触摸面板18进行触摸来切换所显示的操作模式。或者,可以通过利用语音选择显示在触摸面板18上的诸如按钮的显示元件来切换操作模式。在这种情况下,由于显示元件(例如按钮)不需要被触摸,因此更广义地,可以在门11的外侧设置操作部分。
为此,控制装置90在操作模式被显示在触摸面板18上的同时从操作部分接收用户指令。当用户指令指示不改变操作模式的意图时,控制装置90设置在鞋干燥机1中显示的操作模式。另一方面,当用户指令指示改变操作模式的意图时,控制装置90改变所显示的操作模式,并在鞋干燥机1中设置改变后的操作模式。
这样,通过在门11的外侧提供操纵部,用户可以一眼检查所设置的操作模式,从而便于操纵。
这里,将更详细地描述触摸面板18上的操作。
图14B是示出显示在触摸面板18上的显示内容的特定示例的视图。在触摸面板18上,显示了鞋图像区域181(1)至181(3)、文本区域182、操作模式按钮183a至183d、鞋护理类型按钮184a和184b、工作温度区域185、操作时间区域186、停止按钮187和启动按钮188。
鞋图像区域181(1)至181(3)分别是用于显示容纳在鞋容纳部20(1)至20(3)中的鞋图像(鞋图像)的区域。此外,在鞋图像区域181(1)至181(3)中,也显示了可以闪烁或发光的边界191(1)至191(3)。
文本区域182是用于显示指示给用户的文本消息的区域。
操作模式按钮183a至183d是用于根据鞋的类型设置操作模式的按钮。除非需要彼此区分,操作模式按钮183a至183d可以简单地表示为操作模式按钮183。
鞋护理类型按钮184a和184b是用于设置鞋护理类型的按钮,即,用于日常的鞋护理或用于用水润湿的鞋护理。除非需要彼此区分,否则鞋护理类型按钮184a至184d可以被简单地描述为鞋护理类型按钮184。
工作温度区域185是显示鞋干燥机1的设置内部温度的区域,该设置内部温度是鞋干燥机1工作时的温度。工作时间区域186是显示鞋干燥机1的设置工作时间的区域。
停止按钮187是用于停止鞋干燥机1的操作的按钮。启动按钮188是用于启动鞋干燥机1的操作的按钮。此外,在启动按钮188中,也显示可以闪烁或发光的边界198。
在下文中,将详细描述在图14B所示的触摸面板18上显示的操作流程。
首先,用户打开门11并将鞋容纳在鞋容纳部20(1)至20(3)中。
当用户关闭门11或按下识别启动按钮时,控制装置90在鞋图像区域181(1)至181(3)中显示由相机80捕获的鞋图像,并开始识别鞋。在这种情况下,控制装置90在文本区域182上显示文本“识别”,并将鞋识别的进展显示为0%至100%的水平。在鞋识别完成之后,用户通过触摸显示在鞋图像区域181(1)至181(3)上的鞋图像的特定部分来指定选择,通过该选择,控制装置90在文本区域182中显示关于鞋的信息。这里,表示鞋信息的文本例如是“无鞋”、“未登记的鞋”、“鞋(或皮鞋)”。此外,控制装置90使鞋图像区域181的边界191闪烁,直到为显示在鞋图像区域181上的鞋图像设置了操作模式为止,并且当为显示在鞋图像区域181上的鞋图像设置了操作模式时,改变边界以使其被开启。
随后,用户通过触摸操作模式按钮183a至183d中的一个来指定选择,以根据鞋的类型来设置操作模式。
当在鞋图像区域181(1)至181(3)中显示的鞋图像中选择的鞋图像是第一次识别的鞋图像时,控制装置90使所有的四个操作模式按钮183a至183d闪烁,并在文本区域182中显示文本,例如“请选择操作模式”。在这种状态下,当用户触摸并选择操作模式按钮183a至183d中的一个时,控制装置90关闭未选择的操作模式按钮183并打开选择的操作模式按钮183。
当在鞋图像区域181(1)至181(3)中显示的鞋图像中选择的鞋图像是先前识别的鞋图像时,控制装置90使与在先前识别的鞋时已经登记的操作模式相对应的操作模式按钮183闪烁,并在文本区域182中显示文本,例如“你希望在先前登记的操作模式下操作吗?”。为了在先前登记的操作模式下操作,用户通过触摸正在闪烁的操作模式按钮183来指定选择。然后,控制装置90改变所选择的操作模式按钮183以使其被开启,然后登记对应于所选择的操作模式按钮183的操作模式。另一方面,当改变先前登记的操作模式时,用户通过触摸操作模式按钮183a至183d之中的、没有闪烁的操作模式按钮183来指定选择。然后,控制装置90关闭闪烁的操作模式按钮183,打开选定的操作模式按钮183,然后登记对应于所选择的操作模式按钮183的操作模式。
随后,用户通过触摸鞋护理类型按钮184a和184b中的一个来指定选择以设置鞋护理类型,并根据鞋护理类型更新工作温度和操作时间。
当没有设置鞋护理类型时,控制装置90使鞋护理类型按钮184a和184b两者闪烁。在这种状态下,用户响应于对鞋的常规护理选择鞋护理类型按钮184a,并响应于对在水中湿润的鞋的护理选择鞋护理类型按钮184b。这样,当用户选择鞋护理类型按钮184a或鞋护理类型按钮184b时,控制装置90关闭未选择的鞋护理类型按钮184,并改变所选择的鞋护理类型按钮184以使其被开启,然后更新工作温度和操作时间。此外,控制装置90在文本区域182中显示根据显示在鞋图像区域181(1)至181(3)中的鞋图像而设置的鞋护理类型和操作模式。例如,控制装置90显示文本“在常规鞋护理、皮鞋模式下操作”。
此后,用户执行操作开始任务。
当如上所述那样闪烁的操作模式按钮183和鞋护理类型按钮184都被改变为开启时,控制装置90使启动按钮188的边界198闪烁。在这种状态下,当用户按下启动按钮188时,控制装置90改变启动按钮188的边界198以使其被开启。然后,控制装置90在已登记的操作模式下操作鞋干燥机1。
另一方面,当鞋干燥机1的操作完成时,鞋干燥机1自动执行操作停止操作,并且控制装置90停止鞋干燥机1的操作。在这种情况下,当吹送单元36调整风向时,吹风嘴38返回到起始位置,这将在下面的第二实施例中描述。
当用户按下停止按钮187时,控制装置90停止鞋干燥机1的操作。在这种情况下,当吹送单元36调整风向时,吹风嘴38返回到起始位置,这将在下面的第二实施例中描述。
同时,在上面,操作模式按钮183和边界191闪烁直到操作模式被设置为止,并且当操作模式被设置时,操作模式被改变为开启,但是本公开不限于此。操作模式按钮183和边界191可以以第一显示形式显示直到操作模式被设置为止,并且当设置了操作模式时,可以以不同于第一显示形式的第二显示形式显示。
此外,在上面,鞋护理类型按钮184闪烁直到鞋护理类型被设置,并且当鞋护理类型被设置时被改变为开启,但是本公开不限于此。鞋护理类型按钮184可以以第一显示形式显示,直到设置了鞋护理类型,并且当设置了鞋护理类型时,可以以不同于第一显示形式的第二显示形式显示。
此外,当操作模式按钮183和鞋护理类型按钮184都被改变为开启时,启动按钮188的边界198闪烁,并且当启动按钮188被按下时,启动按钮188的边界改变以使其被开启,但是本公开不限于此。当操作模式按钮183和鞋护理类型按钮184都被改变为开启时,启动按钮188的边界198以第一显示形式显示,并且当按下启动按钮188时,启动按钮188的边界198可以以不同于第一显示形式的第二显示形式显示。
此外,图14B的触摸面板18的各个按钮的布置是示例,并且按钮可以布置在其它位置。操作模式也是示例,并且可以描述其它类型的鞋。鞋护理类型也是示例,并且可以包括一定程度的湿度或除臭模式。此外,文本、操作模式、鞋护理类型、温度、时间等可以被写在鞋图像中。
(蒸汽生成器)
根据该实施例的鞋干燥机1可以包括蒸汽生成器60,该蒸汽生成器60在循环流动路径中产生蒸汽并将蒸汽吹入鞋容纳部20。具体地,当基于设置在主体10中的湿度传感器的值确定主体10中的湿度已经显著降低时,蒸汽生成器60通过加热供水箱72中的水来产生蒸汽,并将蒸汽吹入鞋容纳部20中。
通过如此提供蒸汽生成器60,在主体10中提供了适当的湿度环境。
(控制装置)
图15是示出用于控制装置90的初始控制的功能配置的示例的框图。如图15所示,控制装置90包括作为初始控制功能的鞋形状确定器911、鞋信息存储装置912、材料确定器913和去湿条件确定器916、消毒条件确定器917和操作模式设置器918。此外,在图15中示出相机80,其在严格意义上不是控制装置90的功能。
鞋形状确定器911执行鞋识别,该鞋识别确定由相机80捕获的图像是否是登记在鞋信息存储装置912中的图像。当图像没有在鞋信息存储装置912中登记时,即,响应于未登记,鞋形状确定器911允许在确定操作模式之后将鞋标识(ID)、图像和操作模式自动地存储在鞋信息存储装置912中。此外,对于已经预先容纳在鞋干燥机1中的鞋,鞋ID、图像和操作模式预先登记在鞋信息存储装置912中,并且因此响应于登记,鞋形状确定器911在鞋识别时自动建议预先登记的操作模式。
鞋信息存储装置912向图像分配显示在图像上的鞋的鞋ID,并存储鞋ID以匹配图像和操作模式(在图中被表示为“现有(existing)”)。此外,响应于来自鞋识别的未登记,鞋信息存储装置912重新分配鞋ID,并将图像与针对鞋确定的操作模式一起存储,或在用户更新操作模式的情况下,将图像与鞋的更新后的操作模式(在图中表示为“新的/更新的(New/Updated)”)一起存储。
响应于用户手动确定未登记的鞋的材料并输入材料,材料确定器913根据所输入的确定结果来确定材料。
去湿条件确定器916根据材料确定器913的材料确定结果确定去湿条件。具体地,去湿条件确定器916确定用于适当去湿干燥的初始条件(风扇31的转数、压缩机325的频率等)。
消毒条件确定器917根据材料确定器913的材料确定结果确定消毒单元40的条件。具体地,消毒条件确定器917确定适于消毒单元40的初始操作条件(电流和电压值等)。
操作模式设置器918向用户建议由去湿条件确定器916和消毒条件确定器917确定的条件,并响应于所建议的条件根据用户操作设置操作模式。当用户希望另一种操作模式并手动更新操作模式时,操作模式设置器918设置更新的操作模式并将操作模式存储在鞋信息存储装置912中。
图16是示出用于在控制装置90的操作期间进行控制的功能配置的示例的框图。如图16所示,控制装置90包括去湿条件确定器921、消毒条件确定器922和操作模式转换器923,作为操作期间的控制功能的。图16示出环境传感器81、制冷剂传感器82和鞋湿气传感器83,它们在严格意义上不是控制装置90的功能。
环境传感器81是测量鞋容纳部20的温度和湿度的传感器。制冷剂传感器82是测量与去湿控制相关的制冷剂的温度和压力的传感器。鞋湿气传感器83是通过使电极与鞋接触来利用电阻测量湿气的传感器。
去湿条件确定器921根据环境传感器81、制冷剂传感器82和鞋湿气传感器83的值来估计制冷剂的状态,并控制去湿干燥条件(风扇31的转数、压缩机325的频率和膨胀阀315的开度)。
消毒条件确定器922根据环境传感器81、制冷剂传感器82和鞋湿气传感器83的值来控制适于鞋容纳部20的温度和湿度的操作条件(电流值、电压值等)。
操作模式转换器923根据由去湿条件确定器916和消毒条件确定器917确定的条件来改变操作模式。此外,操作模式转换器923可以根据由去湿条件确定器916和消毒条件确定器917确定的条件来停止操作。
图17是示出控制装置90的操作示例的流程图。这里,操作的示例是在初始控制时的操作的示例,并且由相机80捕获的图像是鞋图像。此外,相机80不断地捕获鞋图像,并且响应于静止图像的帧之间存在变化,控制装置90确定出存在状态变化,并且作为默认开始图像识别过程。然而,当图像数据的传输吞吐量不够、处理图像数据的中央处理单元(CPU)电力不足、并且图像不能被不断地捕获时,图像捕获可以优选地由某个触发开始。下面对关于通过触发来开始图像捕获的示例进行描述。
控制装置90首先确定是否存在用于捕获鞋图像的触发(S901)。这里,触发可以包括:通过传感器(排除相机80之外)检测表示定时器已经检测到经过了特定时间的状态改变(例如,通过门开关检测到门11被关闭,通过重量传感器检测到容纳在鞋容纳部20的分隔件21中的鞋);以及接收到来自用户的指令(例如,接收到在门11关闭之后开始操作的指令)。控制装置90响应于确定出没有触发而返回到操作S901,并且响应于确定出存在触发而执行操作S902。
这样,响应于在操作S901中确定出存在用于捕获鞋图像的触发,控制装置90通过相机80捕获容纳在鞋容纳部20的分隔件21中的鞋的图像(S902)。具体地,控制装置90发送指示相机80捕获图像的信号,并且相机80捕获鞋图像。
接着,在操作S902,控制装置90从相机80捕获的鞋图像中识别鞋信息(S903)。具体而言,鞋形状确定器911从相机80获得鞋图像,并通过例如图像匹配处理来识别鞋信息。在这种情况下,当从相机80获得的鞋图像是存储在鞋信息存储装置912中的图像时,鞋形状确定器911将鞋ID识别为鞋信息。另一方面,当从相机80获取的鞋图像没有存储在鞋信息存储装置912中时,材料确定器913将用户输入的材料识别为鞋信息。
随后,控制装置90根据在操作S903中识别的鞋信息设置操作模式(S904)。具体地,当从相机80获取的鞋图像是存储在鞋信息存储装置912中的图像时,操作模式设置器918设置与鞋ID匹配的操作模式。另一方面,当从相机80获取的鞋图像没有存储在鞋信息存储装置912中时,控制装置90基于由去湿条件确定器916和消毒条件确定器917定义的定义信息和由材料确定器913识别的指示材料来确定加湿条件和消毒条件,并指示哪些去湿和消毒条件适合于哪个材料。然后,操作模式设置器918根据所确定的去湿条件和消毒条件设置操作模式。
最后,控制装置90根据操作S904中设置的操作模式对鞋干燥机1进行操作(S905)。具体地,控制装置90将指示在设置的操作模式下的操作的信号传送到鞋干燥机1的每个部件。
这里,在操作S904和S905中,根据从鞋图像中识别的鞋信息设置操作模式,并且以所述操作模式操作鞋干燥机1,但是这仅是示例。可以使用从鞋图像中识别的鞋信息来执行任何处理。
图18是示出根据第二实施例的鞋干燥机2的侧视图。示出根据第二实施例的鞋干燥机2的外观的立体图与图1所示的相同,并且根据第二实施例的鞋干燥机2的主视图与图3相同。
参照图18,根据该实施例的鞋干燥机2包括构成外观的主体10。主体10的配置与第一实施例中的配置相同。
此外,如图18所示,根据该实施例的鞋干燥机2设置有鞋容纳部20(1)至20(3)以容纳鞋。这里,描述了鞋容纳部20(1)至20(3),但是可以简单地描述为鞋容纳部20,除非需要彼此区分。此外,尽管在附图中示出三个鞋容纳部20,但是可以设置一个、两个或四个或更多的鞋容纳部20。鞋容纳部20的配置和为鞋容纳部20提供的壁表面与第一实施例中的相同。
此外,如图所示,根据该实施例的鞋干燥机2具有循环流动路径30,其用于通过使空气在主体10中循环来对鞋容纳部20进行去湿和干燥。此外,循环流动路径30包括风扇31、蒸发器32、冷凝器33、排放流动路径34、后部流动路径35、吹送单元36(1)至36(3)和前部流动路径37。由于根据第二实施例的循环流动路径30与根据第一实施例的循环流动路径30仅关于吹送单元36(1)至36(3)不同,下面仅对吹送单元36(1)至36(3)进行描述。
吹送单元36(1)至36(3)分别设置在鞋容纳部20(1)至20(3)的后壁表面24(1)至24(3)上,并用于将空气从后部流动路径35吹向容纳在分隔件21(1)至21(3)中的鞋。这里,描述了吹送单元36(1)至36(3),但是可以简单地描述为吹送单元36,除非需要彼此区分。此外,尽管图中示出三个吹送单元36,因为设置了三个鞋容纳部20,但是吹送单元36的数量可以根据鞋容纳部20的数量而改变。此外,吹送单元36的位置不限于后壁表面24,并且吹送单元36可以设置在其它壁表面上,例如左壁表面22、右壁表面23和顶棚(未示出)。
此外,在第二实施例中,吹送单元36(1)至36(3)各自具有风向调整功能以调整吹风嘴38(1)至38(3)的风向。这种风向调整功能由驱动单元361(1)至361(3)实现,该驱动单元使吹风嘴38(1)至38(3)分别围绕与之对应的旋转轴线在预定范围内旋转。这里,吹风嘴38(1)至38(3)和驱动单元361(1)至361(3)被描述,但是除非需要彼此区分,否则可以被简单地描述为吹风嘴38和驱动单元361。此外,尽管图中示出三个吹风嘴38和三个驱动单元361,因为设置了三个鞋容纳部20,但是吹风嘴38和驱动单元361的数量可以根据鞋容纳部20的数量而改变。在该实施例中,提供吹送单元36作为吹送部的示例。
在图19中,风(空气流)在循环流动路径30中的流动由白色箭头表示。这里,从除臭装置50到蒸发器32的白色箭头表示具有高湿度的空气流,从蒸发器32到冷凝器33的白色箭头表示具有低湿度的空气流,从冷凝器33或蒸汽生成器60到后部流动路径35的白色箭头表示具有高温的空气流。此外,在循环流动路径30中,风扇31设置在蒸发器32的上游侧,但风扇31的位置不限于此。风扇31可以设置在冷凝器33的下游侧,或者可以设置在每个吹送单元36中。
此外,如图18所示,根据该实施例的鞋干燥机2包括消毒单元40(1)至40(3)、除臭装置50、蒸汽生成器60、排水箱71和供水箱72,它们与第一实施例中的相同。
此外,如图18所示,根据该实施例的鞋干燥机2包括相机80(1)至80(3)和控制装置90。
相机80(1)至80(3)分别设置在鞋容纳部20(1)至20(3)的壁表面上,并捕获容纳在鞋容纳部20(1)至20(3)中的鞋的图像(鞋的照片)。这里,壁表面可以指恒定地形成鞋容纳部20的壁表面的壁表面,或者可以指暂时地形成鞋容纳部20的壁表面的壁表面。前者的示例包括鞋容纳部20的左壁表面22、右壁表面23和后壁表面24、以及顶棚表面(未示出)。后者的示例可以包括门11的内表面,当门11关闭时,门11的内表面变成鞋容纳部20的前壁表面。在附图中,示出相机80(1)至80(3)安装在门11的内表面上的情况。此外,相机80可以使用镜子获取鞋的多面图像。
在图19中,相机80(1)至80(3)的摄影范围示出为以相机80(1)至80(3)为中心的扇形。这里,描述了相机80(1)至80(3),但是可以简单地描述为相机80,除非需要彼此区分。尽管在附图中示出三个相机80,因为设置了三个鞋容纳部20,但是相机80的数量可以根据鞋容纳部20的数量而改变。
相机80可以捕获包含关于鞋的信息(鞋信息)的产品标签或条形码的图像。在这种情况下,相机80可以设置在主体10的外侧上,而不需要设置在主体10中的鞋容纳部20的壁表面上。
在该实施例中,提供相机80作为通过拍摄来获取图像的图像获取部的示例。
控制装置90从相机80所拍摄的图像中确定鞋信息。这里,鞋信息包括例如鞋的类型、形状、尺寸、材料以及供脚插入其中的鞋的位置。当相机80捕获的图像是鞋图像时,鞋信息可以通过例如捕获的图像和先前登记的图像之间的图像匹配处理来确定。此外,当由相机80捕获的图像是产品标签或条形码的图像时,鞋信息可以通过例如对写在产品标签上的字符的字符识别处理或对条形码中表示的信息的分析处理来确定。然后,控制装置90根据所确定的鞋信息设置鞋干燥机1中的吹风嘴38的操作模式和风向。操作模式可以包括消毒单元40的消毒强度、吹送单元36吹送的空气的温度、吹送单元36吹送的空气的风量、吹送单元36吹送的空气的风速、以及鞋干燥机1的操作时间中的至少一个,但不限于此。
例如,在初始控制时,控制装置90登记确定鞋的尺寸以及供脚插入其中的鞋的位置的结果,以及由用户从相机80捕获的图像确定材料的结果。然后,控制装置90自动确定去湿干燥的初始条件(风扇31的转数、压缩机325的频率等)、消毒单元40的初始操作条件(电流或电压值)、以及吹风嘴38的驱动条件。
此外,在操作期间当进行控制时,控制装置90根据设置在主体10中的传感器的值来确定去湿干燥的条件(风扇31的转数、压缩机325的频率和膨胀阀315的开度)、消毒单元40的操作条件(电流或电压值)和吹风嘴38的驱动条件。然后,控制装置90控制鞋干燥机1以所确定的条件自动操作或停止操作。
在该实施例中,使用操作模式作为操作条件的示例,并且提供控制装置90作为基于包含在图像中的鞋信息来控制鞋干燥机1的操作条件的控制部分以及基于包含在图像中的鞋信息来控制吹送部的吹送方向的控制部分的示例。
因此,可以进行鞋护理,同时防止由于消毒或加热而损坏鞋。
此外,控制装置90可以用软件或硬件来实现。当在软件中实现时,控制装置90可以包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等,并且例如,CPU可以将存储在ROM中的程序读入RAM并执行该程序。或者,在配备有操作系统(OS)的系统中加载到RAM中的软件可以是存储在例如硬盘驱动器(HDD)或安全数字SD(注册商标)卡的外部存储装置中的软件。
此外,在第一实施例中参照图5至图14B所描述的所有配置均可应用于第二实施例。
在下文中,将详细描述鞋干燥机2的功能和部件。
(基于相机的图像调整吹送单元的风向)
为了干燥鞋,需要将空气吹到鞋的脚趾。然而,当延伸喷嘴381不存在时,或者当吹风嘴38固定时,湿鞋可能无法被干燥,或者可能需要更长的干燥时间,这取决于鞋的尺寸或鞋的位置。因此,从鞋的图像中识别插入脚的鞋口部分的位置信息,并且调整吹风嘴38的风向以面向鞋口部分。这种结构可以在短时间内有效地干燥鞋的内部,但是也可以防止鞋由于将空气吹送到不希望的位置(例如鞋的外部)而过干。
图20是示出基于鞋图像调整吹风嘴38的风向的示意图。在这种情况下,首先,相机80捕获容纳在鞋容纳部20中的鞋的图像(鞋图像)。鞋图像包括鞋口部分P1的图像。因此,从鞋图像计算鞋口部分P1的位置信息D1。这里,作为鞋口部分P1的位置信息D1,可以使用与鞋口部分P1的上表面的形状近似的圆心或椭圆的坐标来提供。然后,吹送单元36根据鞋口部分P1的位置信息D1对吹风嘴38执行风向调整C1,使得空气被吹向鞋口部分P1,如箭头F1所示。
此外,吹送单元36可以机械地或手动地执行风向调整C1。下面将描述前者。对于后者,用户可以针对触摸面板18上的鞋图像指定鞋口部分P1或除鞋口部分P1之外的任何其它位置(参见图14A),并选择风向调整角度。
此外,相机80可以捕获包含关于鞋的信息(鞋信息)的产品标签或条形码的图像,并且从图像获得鞋口部分P1的位置信息D1。在这种情况下,相机80可以设置在主体10的外侧上,而不需要设置在主体10中的鞋容纳部20的壁表面上。也就是说,相机80可以设置在主体10内部或外部的任何位置。此外,多个相机80可以安装在主体10的内部或外部。
这里,将详细描述通过吹送单元36机械地执行风向调整C1的方法。
例如,吹送单元36与脉冲功率同步地对吹风嘴38执行风向调整C1。具体地,吹送单元36通过根据确定鞋口部分P1的位置的结果以脉冲为单位指定步进电机等的转数来操作吹风嘴38,从而执行朝向鞋口部分P1的风向调整C1。在这种情况下,在初始操作中,吹风嘴38可以返回到起始位置(初始值)而不管确定结果,并且开始操作。这是因为当吹风嘴38的方向由于存储鞋等的操作而偏离位置时,即使当吹风嘴38根据位置(其是移位后的位置)来确定鞋口部分P1的位置的结果而操作时,也可能出现朝向鞋口部分P1的风向调整C1的故障。
作为由吹送单元36机械地执行风向调整C1的方法的示例,存在一种使用驱动单元361执行风向调整C1的方法,该驱动单元361根据移动量和驱动电压波形之间的相关性来操作,即,驱动单元361根据驱动功率波形来确定移动量。驱动单元361的典型示例是如上所述的步进电机,但是可以使用直流(DC)无刷电机、同步电机、磁阻电机等代替步进电机。这里,步进电机、直流无刷电机、同步电机、磁阻电机等是根据驱动电压波形来确定运动量的电机的示例。
此外,作为通过吹送单元36机械地执行风向调整C1的方法的示例,存在一种使用通过控制电流而操作的驱动单元361来执行风向调整C1的方法。至于驱动单元361,可以考虑DC电机在多种电压波形(方波、三角波和具有DC偏置的任意波形,例如脉冲宽度调制(PMW))的组合上操作的情况。
此外,作为通过吹送单元36机械地执行风向调整C1的方法的示例,存在一种通过使用编码器检测移动量并执行反馈控制而不使用移动量和驱动电压波形之间的相关性来执行风向调整C1的方法。
(根据环境传感器的信息调整吹送单元的风向)
图21是示出基于温度和湿度信息调整吹风嘴38的风向的示意图。在这种情况下,作为用于感测温度和湿度的温度和湿度感测装置的示例,鞋干燥机2设置有环境传感器81。环境传感器81可以安装在循环流动路径30中的任何位置,但是也可以设置在流动路径中或者设置在壁表面上,如主体10中的箭头F2所示,其中从鞋中流出的空气经过该壁表面。除了根据如图20所示的相机80所拍摄的鞋图像计算鞋口部分P1的位置信息D1之外,还从环境传感器81输出温度和湿度信息D2。因此,吹送单元36基于P1的位置信息D1和温度和湿度信息D2对吹风嘴38执行风向调整C2。
具体地,根据安装在主体10中的环境传感器81的温度和湿度信息检查鞋的干燥完成状态,并且当鞋的干燥完成时,吹风嘴38的风向从鞋口部分P1调整到除了鞋口部分P1外的任何其它部分。此外,优选地,可以在风无法到达鞋的范围之外调整吹风嘴38的风向。
防止鞋过干的方法可以采用将外部空气注入主体10以将主体10内的湿度保持在与外部空气相似的水平的方法,或者可以采用将主体10内加湿以将主体10内的湿度保持在10%至60%的水平的方法。
(吹送单元的风量和风速的调整)
接下来,将描述从吹风嘴38吹送的空气的风量和风速的调整。这里,假设吹送单元36根据吹风嘴38的角度调整吹送的空气的风量和风速。
图22A是示出当吹风嘴的角度被设置为吹风嘴38面朝下的角度时的吹送单元36的立体图,而图22B是示出图22A所示的吹送单元36的侧视图。在附图中,吹风嘴38b被剖开并示出,并且在图22B中,示出风的流动。在这种情况下,如图22B中的粗箭头383所示,由吹风嘴38b吹送的空气的风量和风速增加。此外,尽管未示出,但同样适用于吹风嘴38a。
图23A是示出当吹风嘴38的角度被设置为吹风嘴38面向前的角度时吹送单元36的立体图,而图23B是示出图23A所示的吹送单元36的侧视图。在附图中,吹风嘴38b被剖开并示出,并且在图23B中示出风的流动。在这种情况下,如图23B中的粗箭头384和x标记385所示,停止从吹风嘴38b吹送的空气。此外,尽管未示出,但同样适用于吹风嘴38a。
或者,当吹风嘴38的角度被设置为图22A和图22B所示的角度与图23A和图23B所示的角度之间的角度时,从吹风嘴38吹送的空气不停止,并且从吹风嘴38吹送的空气的风量和风速减小。也就是说,当图21所示的环境传感器81检测到干燥完成时,将从吹风嘴38吹送的空气的风速调整为降低,或者将从吹风嘴38吹送的空气调整为停止,从而防止鞋过干。
另外,可以通过风门来调整从吹风嘴38吹送的空气的风量和风速。具体地,可以通过在吹风嘴38的内部或入口处设置风门并打开和关闭风门来调整风量和风速。
风向调整装置的驱动方法。
图24是示出通过第一驱动方法驱动的吹送单元36的外观的立体图。
如图6所示,吹送单元36包括用于将空气吹向右鞋的吹风嘴38a和用于将空气吹向左鞋的吹风嘴38b。此外,除非需要彼此区分,吹风嘴38a和38b可以简单地描述为吹风嘴38。因此,换句话说,可以说吹送单元36设置有用于一双鞋的两个吹风嘴38,并且能够为左鞋和右鞋中的每一个吹送空气。在该实施例中,吹风嘴38a被设置为将空气吹向右鞋的第一吹风嘴的示例,吹风嘴38b被设置为将空气吹向左鞋的第二吹风嘴的示例。
如上所述,为左鞋和右鞋中的每一个设置吹风嘴38,使得空气只能被吹到期望的部分,从而提高鞋护理(消毒、干燥等)的效率。
此外,在第一驱动方法中,吹送单元36包括一个驱动单元361。驱动单元361同时驱动吹风嘴38a和38b以调整吹风嘴38a和38b的风向。
在图24中,吹风嘴38的角度被设置为向前倾斜向下的角度,但不限于此。
图25A是示出吹风嘴38被设置为其中吹风嘴38垂直于鞋容纳部20的后壁表面24的角度的状态的立体图,图25B是示出图25A所示的吹风嘴38的侧视图。在这种情况下,空气沿垂直于鞋容纳部20的后壁表面24的方向从吹风嘴38吹送。
图26A是示出吹风嘴38被设置为其中吹风嘴38平行于鞋容纳部20的后壁表面24同时面朝下的角度的状态的立体图,图26B是示出图26A中所示的吹风嘴38的侧视图。在这种情况下,空气沿平行于鞋容纳部20的后壁表面24的向下方向从吹风嘴38吹送。
此外,吹风嘴38的角度可以在垂直于鞋容纳部20的后壁表面24的竖直表面上来回调整,但不限于此。例如,吹风嘴38的角度可以在垂直于鞋容纳部20的后壁表面24的水平表面上向左或向右调整。或者,吹风嘴38的角度可以在垂直于鞋容纳部20的后壁表面24的表面(但既不是垂直的竖直表面也不是垂直的水平表面)上以倾斜方式调整。
图27是示出由第二驱动方法驱动的吹送单元36的外观的立体图。
如图6所示,吹送单元36设有用于将空气吹向右鞋的吹风嘴38a和用于将空气吹向左鞋的吹风嘴38b。
如上所述,为左鞋和右鞋中的每一个设置吹风嘴38,使得空气仅被吹向期望的部分,从而提高鞋护理(消毒、干燥等)的效率。
此外,在第二驱动方法中,吹送单元36包括用于驱动吹风嘴38a的驱动单元361a和用于驱动吹风嘴38b的驱动单元361b。驱动单元361a驱动吹风嘴38a以调整吹风嘴38a的风向,并且驱动单元361b驱动吹风嘴38b以调整吹风嘴38b的风向。也就是说,吹风嘴38a的风向和吹风嘴38b的风向被独立地控制。
在图27中,吹风嘴38的角度被设置为前对角向下的角度,但不限于此。吹风嘴38的角度被设置为垂直于鞋容纳部20的后壁表面24的角度,使得吹风嘴38的空气在垂直于鞋容纳部20的后壁表面24的方向上被吹送。或者,吹风嘴38的角度被设置为吹风嘴38面向与鞋容纳部20的后壁表面24平行的向下方向的角度,使得吹风嘴38的空气在与鞋容纳部20的后壁表面24平行的向下方向上被吹送。
此外,吹风嘴38的角度可以在垂直于鞋容纳部20的后壁表面24的竖直表面上来回调整,但不限于此。例如,吹风嘴38的角度可以在垂直于鞋容纳部20的后壁表面24的水平表面上向左或向右调整。或者,吹风嘴38的角度可以在垂直于鞋容纳部20的后壁表面24的表面(但既不是竖直表面也不是水平表面)上以倾斜方式调整。
(鞋的位置与吹送单元的位置之间的关系)
图28A和图28B是示出鞋和吹送单元36之间的位置关系的示例的视图。
图28A是鞋被水平放置的情况的示例,其中鞋的后跟部分P2邻近鞋容纳部20的后壁表面24放置。在这种情况下,吹送单元36可以安装在鞋容纳部20的后壁表面24上。
此外,图28B是鞋直立悬挂在鞋容纳部20的左壁表面22上且鞋的后跟部分P2向下定向的情况的示例。在这种情况下,吹送单元36可以安装在鞋容纳部20的下表面上。
也就是说,吹送单元36可以安装在鞋容纳部20的壁表面上,靠近鞋的后跟部分P2。换句话说,可以看出,吹送单元36设置在鞋容纳部20的、面向鞋的鞋跟部分的壁表面上。此外,在图20和图21中,吹送单元36设置在鞋口P1的侧面的上方和后面,但是考虑到图28A和图28B的布置,可以看出,吹送单元36相对于鞋口P1的表面设置在与鞋相对的一侧。
通过将吹送单元36安装在邻近鞋的后跟部分P2的壁表面上,风被有效地吹向鞋的脚趾。
(控制装置)
图29是示出用于控制装置90的初始控制的功能配置的示例的框图。如图29所示,控制装置90包括鞋形状确定器961、鞋信息存储装置962、材料确定器963、尺寸确定器964、鞋口位置确定器965、去湿条件确定器966、消毒条件确定器967、操作模式设置器968、风向条件确定器969、以及风向设置器970,作为初始控制的功能。此外,在图29中示出相机80,其在严格意义上不是控制装置90的功能。
鞋形状确定器961执行鞋识别,该鞋识别确定由相机80捕获的图像是否是登记在鞋信息存储装置962中的图像。当图像未在鞋信息存储装置962中登记时,即,响应于未登记,鞋形状确定器961允许在确定操作模式之后将鞋标识(ID)、图像、操作模式和风向自动存储在鞋信息存储装置962中。此外,对于先前已经容纳在鞋干燥机2中的鞋,鞋ID、图像、操作模式和风向先前被登记在鞋信息存储装置962中,并且因此响应于登记,鞋形状确定器961在鞋识别时自动建议先前登记的操作模式和风向。
鞋信息存储装置962向图像分配显示在图像上的鞋的鞋ID,并存储鞋ID以匹配图像、操作模式和风向(在图中,表示为“现有”)。此外,响应于来自鞋识别的未登记,鞋信息存储装置962重新分配鞋ID,并将图像与为鞋确定的操作模式和风速一起存储,或在用户更新操作模式和风速的情况下,将图像与鞋的更新的操作模式和风速一起存储(在图中,表示为“新的/更新的”)。
材料确定器963与根据第一实施例的材料确定器913相同。
尺寸确定器964从相机80捕获的图像中提取并确定鞋的尺寸信息。
鞋口位置确定器965从相机80所捕获的图像中提取并确定鞋口的位置信息。
去湿条件确定器966、消毒条件确定器967和操作模式设置器968与根据第一实施例的去湿条件确定器916、消毒条件确定器917和操作模式设置器918相同。
风向条件确定器969根据由尺寸确定器964确定尺寸信息的结果和由鞋口位置确定器965确定口位置信息的结果来确定用于吹风嘴38的驱动单元361的合适的驱动条件。在初始操作中,确定驱动条件,使得吹风嘴38返回到起始位置(初始值)而不管确定结果,并且开始操作。
风向设置器970向用户建议由风向条件确定器969确定的条件,并根据用户操作响应于所建议的条件设置吹风嘴38的风向。当用户需要另一个风向并手动更新风向时,风向设置器970设置更新的风向并将风向存储在鞋信息存储装置962中。这种手动方法中的风向更新可以通过在触摸面板18上显示由风向条件确定器969确定的风向来实现(参见图14A),并且当用户确定风向不合适时,允许通过用手指触摸所显示的风向来改变风向。
图30是示出用于在控制装置90的操作期间进行控制的功能配置的示例的框图。如图30所示,控制装置90包括去湿条件确定器971、消毒条件确定器972、操作模式转换器973、风向条件确定器974和风向转换器975,作为运行期间控制的功能。图30示出环境传感器81、制冷剂传感器82和鞋湿气传感器83,它们在严格意义上不是控制装置90的功能。
环境传感器81、制冷剂传感器82和鞋湿气传感器83与第一实施例中的相同。
去湿条件确定器971、消毒条件确定器972和操作模式转换器973与去湿条件确定器921、消毒条件确定器922和操作模式转换器923相同。
风向条件确定器974根据环境传感器81、制冷剂传感器82和鞋湿气传感器83的值来确定用于吹风嘴38的驱动单元361的适当驱动条件。
风向转换器975根据由风向条件确定器974确定的条件改变吹风嘴38的风向。
图31是示出控制装置90的操作示例的流程图。操作的示例是在初始控制时的操作的示例,并且由相机80捕获的图像是鞋图像。此外,相机80不断地捕获鞋图像,并且响应于静止图像的帧之间存在变化,控制装置90确定存在状态变化,并且作为默认开始图像识别过程。然而,当图像数据的传输吞吐量不够、处理图像数据的中央处理单元(CPU)电力不足、并且图像不能被不断地捕获时,图像捕获可以优选地由某个触发开始。下面对由某个触发而启动的图像捕获进行描述。下面对通过触发启动图像捕获的示例进行描述。
控制装置90首先确定是否存在用于捕获鞋图像的触发(S951)。这里,触发可以包括通过传感器(排除相机80之外)检测到表示定时器已经检测到经过了特定时间的状态改变(例如,通过门开关检测到门11被关闭、通过重量传感器检测到容纳在鞋容纳部20的分隔件21中的鞋)以及接收到来自用户的指令(例如,接收到在门11关闭之后开始操作的指令)。响应于确定出没有触发,控制装置90返回到操作S951,并且响应于确定出存在触发而执行操作S952。
这样,响应于在操作S951中确定出存在用于捕获鞋图像的触发,控制装置90通过相机80捕获容纳在鞋容纳部20的分隔件21中的鞋的图像(S952)。具体地,控制装置90发送指示相机80捕获图像的信号,并且相机80捕获鞋图像。
接着,在操作S952中,控制装置90从相机80所捕获的鞋图像中识别鞋信息(S953)。具体而言,鞋形状确定器961从相机80获取鞋图像,并通过例如图像匹配处理来识别鞋信息。在这种情况下,当由相机80获得的鞋图像是存储在鞋信息存储装置962中的图像时,鞋形状确定器961将鞋ID识别为鞋信息。另一方面,当从相机80获取的鞋图像没有存储在鞋信息存储装置962中时,材料确定器963将用户输入的材料识别为鞋信息。此外,尺寸确定器964将鞋的尺寸识别为鞋信息。此外,鞋口位置确定器965将鞋口位置识别为鞋信息。
随后,控制装置90根据在操作S953中识别的鞋信息设置操作模式(S954)。具体地,当从相机80获取的鞋图像是存储在鞋信息存储装置962中的图像时,操作模式设置器968设置与鞋ID匹配的操作模式。另一方面,当从相机80获取的鞋图像没有存储在鞋信息存储装置962中时,控制装置90基于由去湿条件确定器966和消毒条件确定器967定义的定义信息和由材料确定器963识别的指示材料来确定去湿条件和消毒条件,并指示哪些去湿和消毒条件适合于哪个材料。然后,操作模式设置器968根据所确定的去湿条件和消毒条件设置操作模式。
随后,控制装置90根据在操作S953中识别的鞋信息的大小和鞋口位置来设置风向(S955)。具体地,当从相机80获取的鞋图像被存储在鞋信息存储装置962中时,风向设置器970设置与鞋ID匹配的风向。另一方面,当从相机80获取的鞋图像没有存储在鞋信息存储装置962中时,风向条件确定器969基于由尺寸确定器964识别的尺寸和由鞋口位置确定器965识别的鞋口位置来确定驱动单元361的驱动条件。然后,风向设置器970根据所确定的驱动条件设置风向。
最后,控制装置90根据操作S954中设置的操作模式和在操作S955中设置的吹风嘴38的风向对鞋干燥机2进行操作(S956)。具体地说,控制装置90向鞋干燥机2的每个部件发送指示在所设置的操作模式下的操作的信号,同时向吹送单元36的驱动单元361发送用于驱动吹风嘴38以沿所设置的风向吹送空气的信号。
这里,在操作S954和S955中,根据从鞋图像中识别的鞋信息设置操作模式和风向,并且以操作模式操作鞋干燥机2,并且以设置的风向操作吹风嘴38-2以吹送空气,但是这仅仅是示例。可以使用从鞋图像中识别的鞋信息来执行任何处理。
尽管已经用各种实施例描述了本公开,但是本领域技术人员可以得到各种改变和修改的启示。本公开旨在包括落入所附权利要求的范围内的这种改变和修改。

Claims (15)

1.一种鞋干燥机,包括:
主体;
鞋容纳器,设置在所述主体内并配置成容纳鞋;
鼓风机,配置成朝向容纳在所述鞋容纳器中的所述鞋吹送空气;
相机,配置成通过拍摄容纳在所述鞋容纳器中的所述鞋来获得所述鞋的图像;以及
控制装置,配置成从由所述相机获得的、所述鞋的图像中识别与所述鞋有关的信息,并且基于与所述鞋有关的所述信息来控制由所述鼓风机吹送的空气方向。
2.如权利要求1所述的鞋干燥机,其中:
与所述鞋有关的所述信息包括所述鞋的口部分的位置信息,以及
所述控制装置控制由所述鼓风机吹送的所述空气方向朝向所述鞋的口部分的中心。
3.如权利要求2所述的鞋干燥机,其中,所述鞋的口部分的中心是与所述鞋的口部分的上表面的形状近似的圆或椭圆的中心。
4.如权利要求1所述的鞋干燥机,其中:
所述鼓风机包括吹风嘴,以及
所述吹风嘴设置成可旋转的。
5.如权利要求4所述的鞋干燥机,还包括驱动单元,所述驱动单元配置成使所述吹风嘴旋转以调整从所述吹风嘴排放的空气的方向。
6.如权利要求5所述的鞋干燥机,其中,所述驱动单元包括电机,所述电机配置成基于驱动功率波形确定所述吹风嘴的运动量。
7.如权利要求4所述的鞋干燥机,其中:
所述吹风嘴包括多个吹风嘴,以及
所述多个吹风嘴包括配置成将空气吹向右鞋的第一吹风嘴和配置成将空气吹向左鞋的第二吹风嘴。
8.如权利要求7所述的鞋干燥机,其中,所述第一吹风嘴具有独立于所述第二吹风嘴的方向被控制的方向。
9.如权利要求4所述的鞋干燥机,其中,所述吹风嘴包括引导板,所述引导板邻近所述吹风嘴的流动路径的中心形成并且配置成引导气流。
10.如权利要求4所述的鞋干燥机,其中,所述吹风嘴包括打开/关闭机构,所述打开/关闭机构形成在所述吹风嘴的吸入口或排放口处并且配置成打开和关闭所述吸入口或所述排放口的流动路径。
11.如权利要求4所述的鞋干燥机,其中,所述鼓风机还包括延伸喷嘴,所述延伸喷嘴联接到所述吹风嘴并延伸到容纳在所述鞋容纳器中的所述鞋中。
12.如权利要求1所述的鞋干燥机,其中:
所述鞋容纳器包括第一鞋容纳器和第二鞋容纳器,所述第一鞋容纳器具有用于容纳一双鞋的第一分隔件,所述第二鞋容纳器设置在所述第一鞋容纳器下方并且具有用于容纳另一双鞋的第二分隔件,以及
所述第一分隔件可拆卸地设置。
13.如权利要求1所述的鞋干燥机,还包括:配件容纳器,设置在所述主体内并配置成容纳鞋配件。
14.如权利要求1所述的鞋干燥机,还包括:
操纵部,配置成显示与所述鞋有关的所述信息;以及
显示元件,指示所述鼓风机吹送空气的方向,所述显示元件配置成使用手指或语音对所述显示元件执行操纵。
15.一种控制鞋干燥机的方法,所述鞋干燥机包括配置成容纳鞋的鞋容纳器以及配置成朝向容纳在所述鞋容纳器中的所述鞋吹送空气的鼓风机,所述方法包括:
通过拍摄所述鞋,获取容纳在所述鞋容纳器中的所述鞋的图像;
从所获得的、所述鞋的图像中识别与所述鞋有关的信息;以及
基于与所述鞋有关的所述信息控制由所述鼓风机吹送的空气方向。
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