JP2021040909A - 靴乾燥機及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】靴の履き口部の位置に関係なく同じ方向に送風することによる乾燥不足や過乾燥を抑制する。【解決手段】筐体と、筐体内に設けられ、靴を収容する靴収容部と、靴収容部に収容された靴の履き口部の面に向けて送風する送風部と、撮影により画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された画像内の靴の情報に基づいて、送風部により送風される方向を制御する制御部とを備えた靴乾燥機。【選択図】図１８

Description

本発明は、靴乾燥機及びその制御方法に関する。

箱体内の靴乾燥室に靴を載せる棚板を設け、棚板上の靴に対して斜め上方から温風を吹き出す温風吹き出し口を棚板の上方に設けて成る乾燥機能付下駄箱は、知られている（例えば、特許文献１）。

実開平３−１３８３１号公報

靴の履き口部の位置に関係なく同じ方向に送風する構成を採用した場合には、靴の履き口部以外に大半の風が当たって、例えば靴のつま先部が乾燥不足となる可能性がある。一方で、例えば靴のつま先部が乾燥不足とならないように送風温度を高くしたり送風量を増加させたりすると、靴が過乾燥状態となる可能性がある。

本発明の目的は、靴の履き口部の位置に関係なく同じ方向に送風することによる乾燥不足や過乾燥を抑制することにある。

かかる目的のもと、本発明は、筐体と、筐体内に設けられ、靴を収容する靴収容部と、靴収容部に収容された靴の履き口部の面に向けて送風する送風部と、撮影により画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された画像内の靴の情報に基づいて、送風部により送風される方向を制御する制御部とを備えた靴乾燥機を提供する。

制御部は、駆動電力波形に基づいて移動量を決定する電動機を用いて、送風部により送風される方向を変化させる、ものであってよい。その場合、制御部は、送風部による送風の方向を初期値に戻した後に変化させる、ものであってよい。

靴乾燥機は、靴収容部に収容された靴から出た空気が通過する位置で温度及び湿度を検知する温湿度検知手段を更に備え、制御部は、温湿度検知手段の検知結果に基づいて、送風部により送風される方向を制御する、ものであってよい。

制御部は、送風部により送風される風量及び風速を更に制御する、ものであってよい。

送風部は、右足用の靴に向けて空気を送風する第１の送風ノズルと、左足用の靴に向けて空気を送風する第２の送風ノズルとを含む、ものであってよい。その場合、制御部は、第１の送風ノズルの方向と第２の送風ノズルの方向とをそれぞれ独立に制御する、ものであってよい。

送風部は、履き口部の面に関して靴とは反対側に設けられている、ものであってよい。

筐体は、断熱構造を有する、ものであってよい。

画像取得部は、靴収容部の壁面又は筐体外に設けられたカメラであってよい。

送風部は、靴収容部の壁面に設けられている、ものであってよい。その場合、壁面は、靴のかかと部に対向する壁面であってよい。また、送風部は、壁面から靴収容部に収容された靴に向けて滑らかな曲率を持つ形状を有する送風ノズルを備えた、ものであってよい。そして、送風部は、送風ノズルの流路中央付近に、風をガイドするガイド板であって、前縁部の断面が半円形状又は半楕円形状を有し、後縁部の断面が上辺と後縁端部との接続部分が滑らかな曲率でつながった形状を有するガイド板を更に備えた、ものであってよい。

送風部は、仕切りに収容された靴内まで延長可能な送風ノズルを備えた、ものであってよい。

送風部は、仕切りに収容された靴に向けて送風する空気の流路を開閉する開閉機構を備えた、ものであってよい。

靴収容部は、１足の靴を収容可能な第１の仕切りを有する第１の靴収容部と、第１の靴収容部の下段に設けられ、１足の靴を収容可能な第２の仕切りを有する第２の靴収容部とを含む、ものであってよい。その場合、靴収容部は、第１の仕切りが取り外し可能に構成されている、ものであってよい。

靴乾燥機は、筐体内に、靴アクセサリを収容するアクセサリ収容部を備えた、ものであってよい。

靴乾燥機は、靴の情報又は送風部により送風される方向を表す表示要素を表示し、指又は音声で表示要素に対する操作が行われる操作部を更に備えた、ものであってよい。

靴乾燥機は、画像取得部により得られた画像が表示され、ユーザにより自機の運転条件を調整する操作が行われる操作部を更に備えた、ものであってよい。その場合、操作部は、運転条件のうち未設定の項目が第１の表示態様で表示され、運転条件のうち設定済の項目が第１の表示態様とは異なる第２の表示態様で表示される、ものであってよい。

靴乾燥機は、靴収容部から空気を吸引するファンと、ファンにより吸引された空気を除湿する蒸発器と、蒸発器を通過した空気を加熱する凝縮器と、凝縮器を通過した空気を靴収容部に収容された靴に向けて送風する送風部とを含む循環型流路と、循環型流路内に設けられ、筐体内の菌を殺菌する殺菌部と、循環型流路内に設けられ、筐体内の臭気を脱臭する脱臭部とを更に備え、制御部は、画像取得部により取得された画像内の靴の情報に基づいて、自機の運転条件を制御する、ものであってよい。

その場合、運転条件は、殺菌部による殺菌の強弱、送風部により送風される空気の温度、風量、及び風速、並びに自機の運転時間の少なくとも１つであってよい。

循環型流路は、凝縮器の直後の吹き出し位置の流路面積よりも、吹き出し位置と送風部との間の流路面積が大きくなるように構成されている、ものであってよい。

靴乾燥機は、靴収容部の靴を収容可能な仕切りの周辺部又は靴収容部の靴を収容可能な仕切り内に、ファンにより吸引された空気の流路を備えた、ものであってよい。その場合、仕切りの周辺部又は仕切り内の空気の流路は、送風部に対向する壁面の下部に設置されている、ものであってよい。また、仕切りの周辺部又は仕切り内の空気の流路は、送風部の吹き出し位置の流路面積よりも大きい流路面積を有する、ものであってよい。

殺菌部は、放電電極と、接地電極とを有し、放電電極と接地電極との間に電圧を印加してプラズマを生成することにより筐体内の菌を殺菌する、ものであってよい。

靴乾燥機は、運転条件を表す表示要素を表示し、指又は音声で表示要素に対する操作が行われる操作部を更に備えた、ものであってよい。

靴乾燥機は、循環型流路内に、蒸気を生成する蒸気生成部を備えた、ものであってよい。

また、本発明は、筐体と、筐体内に設けられ、靴を収容する靴収容部と、靴収容部に収容された靴の履き口部の面に対して送風する送風部とを備えた靴乾燥機の制御方法であって、撮影により画像を取得するステップと取得された画像内の靴の情報に基づいて、送風部により送風される方向を制御するステップとを含む、靴乾燥機の制御方法も提供する。

本発明によれば、靴の履き口部の位置に関係なく同じ方向に送風することによる乾燥不足や過乾燥を抑制することができる。

本発明の第１の実施の形態における靴乾燥機の外観を示した斜視図である。 本発明の第１の実施の形態における靴乾燥機の側面図である。 本発明の第１の実施の形態における靴乾燥機の正面図である。 本発明の第１の実施の形態における靴乾燥機の側面図に、循環型流路における風の流れと、カメラによる撮影範囲とを、重ねて示した図である。 図４に示した靴乾燥機の側面図の領域Ｘの拡大図である。 本発明の実施の形態における送風ユニットの外観を示した斜視図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態における送風ノズルの断面図であり、（ｂ），（ｃ）は、その前縁部の断面形状を示した図であり、（ｄ）は、その後縁部の断面形状を示した図である。 （ａ），（ｂ）は、本発明の実施の形態における送風ノズルに対する延長ノズルの挿入について示した図である。 本発明の実施の形態における靴乾燥機の上面図である。 （ａ）は、殺菌ユニットが配置された送風ユニットの構成を示した図であり、（ｂ）は、殺菌ユニットの構成を示した図である。 図４に示した靴乾燥機の側面図の領域Ｙの拡大図である。 本発明の実施の形態における靴乾燥機の仕切りを外したときの状態を示した斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、ブーツアタッチメントを用いた延長ノズルの取り付けの様子を拡大して示した図である。 本発明の実施の形態における靴乾燥機のドアの外側の外観を示した図である。 本発明の実施の形態における靴乾燥機のタッチパネルの表示内容の具体例を示した図である。 本発明の第１の実施の形態における靴乾燥機の制御装置の初期制御時の機能構成例を示したブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における靴乾燥機の制御装置の運転中制御時の機能構成例を示したブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における靴乾燥機の制御装置の動作例を示したフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態における靴乾燥機の側面図である。 本発明の第２の実施の形態における靴乾燥機の側面図に、循環型流路における風の流れと、カメラによる撮影範囲とを、重ねて示した図である。 靴画像に基づく送風ノズルの風向の調整について示した模式図である。 温湿度情報に基づく送風ノズルの風向の調整について示した模式図である。 （ａ）は、送風ノズルの角度を下向きの角度に設定した場合の送風ユニットの斜視図であり、（ｂ）は、その場合の送風ユニットの側面図である。 （ａ）は、送風ノズルの角度を前向きの角度に設定した場合の送風ユニットの斜視図であり、（ｂ）は、その場合の送風ユニットの側面図である。 第１の駆動方法で駆動される送風ユニットの外観を示した斜視図である。 （ａ）は、送風ノズルの角度を靴収容部の背壁面に直交する角度とした場合の斜視図であり、（ｂ）は、その場合の側面図である。 （ａ）は、送風ノズルの角度を靴収容部の背壁面に平行で下向きの角度とした場合の斜視図であり、（ｂ）は、その場合の側面図である。 第２の駆動方法で駆動される送風ユニットの外観を示した斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、靴と送風ユニットの位置関係の例を示した図である。 本発明の第２の実施の形態における靴乾燥機の制御装置の初期制御時の機能構成例を示したブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における靴乾燥機の制御装置の運転中制御時の機能構成例を示したブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における靴乾燥機の制御装置の動作例を示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
（靴乾燥機の全体構成）
図１は、第１の実施の形態における靴乾燥機１の外観を示した斜視図である。図２は、第１の実施の形態における靴乾燥機１の側面図である。図３は、第１の実施の形態における靴乾燥機１の正面図である。

図示するように、本実施の形態における靴乾燥機１は、外郭を構成する筐体１０を備えている。筐体１０は、断熱構造を有するものが好ましいが、断熱構造を有しないものであってもよい。筐体１０は、正面側に設けられて靴を出し入れするために開閉されるドア１１と、左側面を構成する左側面板１２と、右側面を構成する右側面板１３と、背面を構成する背面板１４と、上面を構成する上面板１５と、底面を構成する底面板１６とから構成されている。そして、ドア１１の内側には、靴アクセサリを収容するアクセサリ収容部１７が設けられている。但し、靴アクセサリの１つであるブーツアタッチメント３８２ａ，３８２ｂ（後述）は、図では、筐体１０の下方の機械室内に収納されている。

また、図示するように、本実施の形態における靴乾燥機１は、靴を収容する靴収容部２０（１）〜２０（３）を備えている。尚、ここでは、靴収容部２０（１）〜２０（３）を示したが、これらを区別する必要がない場合は、単に靴収容部２０と表記することもある。また、図には、３つの靴収容部２０を示したが、１つ、２つ又は４つ以上の靴収容部２０を設けてもよい。

靴収容部２０（１）〜２０（３）には、それぞれ、１足の靴を収容可能な仕切り２１（１）〜２１（３）が設けられており、この仕切り２１（１）〜２１（３）に１足ずつ靴を収容することにより、最大３足の靴を収容できるようになっている。尚、ここでは、仕切り２１（１）〜２１（３）を示したが、これらを区別する必要がない場合は、単に仕切り２１と表記することもある。また、図には、３つの仕切り２１を示したが、これは３つの靴収容部２０が設けられているためであり、靴収容部２０の数に応じて仕切り２１の数も変更してよい。ここで、仕切り２１は、筐体１０に直接設置されていてもよいし、スライドレールで稼働可能になっていてもよい。

靴収容部２０（１）〜２０（３）には、左側面側に左側壁面２２（１）〜２２（３）が、右側面側に右側壁面２３（１）〜２３（３）が、背面側に背壁面２４（１）〜２４（３）が、それぞれ設けられている。尚、左側壁面２２（１）〜２２（３）、右側壁面２３（１）〜２３（３）、背壁面２４（１）〜２４（３）は、それぞれ、靴収容部２０（１）〜２０（３）に共通の一体化した左側壁面２２、右側壁面２３、背壁面２４であってよいが、ここでは便宜上、靴収容部２０（１）〜２０（３）のそれぞれに面した部分を区別して示している。また、図には、３つの左側壁面２２、右側壁面２３、背壁面２４を示したが、これは３つの靴収容部２０が設けられているためであり、靴収容部２０の数に応じて左側壁面２２、右側壁面２３、背壁面２４の数も変更してよい。

更に、図示するように、本実施の形態における靴乾燥機１は、筐体１０内で空気を循環させることにより、靴収容部２０を除湿乾燥させる循環型流路３０を備えている。そして、循環型流路３０は、ファン３１と、蒸発器３２と、凝縮器３３と、吐出流路３４と、背面流路３５と、送風ユニット３６（１）〜３６（３）と、前面流路３７とを含む。

ファン３１は、靴収容部２０から空気を吸引する。図では、ファン３１を１つしか示していないが、複数設けられていてもよい。

蒸発器３２は、ファン３１の下流部に配置され、膨張弁３１５により膨張されて低温低圧となった冷媒を蒸発させることにより、ファン３１により吸引された空気を冷却させて除湿する。凝縮器３３は、圧縮機３２５により圧縮されて高温高圧となった冷媒を凝縮することにより、蒸発器３２を通過した空気を再加熱する。

吐出流路３４は、凝縮器３３を通過した直後の空気が背面流路３５へ吹き出す部分の流路である。背面流路３５は、筐体１０の背面板１４と靴収容部２０の背壁面２４との間に設けられ、凝縮器３３を通過して吐出流路３４から吹き出した空気を靴収容部２０に再度分流するための流路である。

送風ユニット３６（１）〜３６（３）は、それぞれ、靴収容部２０（１）〜２０（３）の背壁面２４（１）〜２４（３）に設けられ、背面流路３５からの空気を、仕切り２１（１）〜２１（３）に収容された靴に向けて送風する。尚、ここでは、送風ユニット３６（１）〜３６（３）を示したが、これらを区別する必要がない場合は、単に送風ユニット３６と表記することもある。また、図には、３つの送風ユニット３６を示したが、これは３つの靴収容部２０が設けられているためであり、靴収容部２０の数に応じて送風ユニット３６の数も変更してよい。更に、送風ユニット３６は、背壁面２４に限らず、左側壁面２２、右側壁面２３、天面（図示せず）等、他の壁面に設けられてもよい。本実施の形態では、送風部の一例として、送風ユニット３６を設けている。

前面流路３７は、ファン３１により靴収容部２０から吸引された空気が流れるドア１１側の流路である。

図４の側面図には、このような循環型流路３０における風の流れを白抜き矢印で示している。ここで、白抜き矢印のうち、脱臭装置５０から蒸発器３２への矢印は、湿度の高い空気の流れを示しており、蒸発器３２から凝縮器３３への矢印は、湿度の低い空気の流れを示しており、凝縮器３３又は蒸気生成器６０から背面流路３５への矢印は、高温の空気の流れを示している。尚、この循環型流路３０においては、ファン３１を蒸発器３２の上流部に設けることとしたが、これには限らない。ファン３１は、凝縮器３３の下流部に設けてもよいし、各送風ユニット３６内に設けてもよい。

尚、図には示さなかったが、靴乾燥機１は、筐体１０外の空気を靴収容部２０内に送風した後、靴収容部２０内の空気を筐体１０外に排出するダクトを備えていてもよい。

更にまた、図示するように、本実施の形態における靴乾燥機１は、殺菌ユニット４０（１）〜４０（３）と、脱臭装置５０と、蒸気生成器６０と、排水タンク７１と、給水タンク７２とを備えている。

殺菌ユニット４０（１）〜４０（３）は、それぞれ、送風ユニット３６（１）〜３６（３）内に設けられ、筐体１０内の菌を殺菌する。尚、ここでは、殺菌ユニット４０（１）〜４０（３）を示したが、これらを区別する必要がない場合は、単に殺菌ユニット４０と表記することもある。また、図には、３つの殺菌ユニット４０を示したが、これは３つの靴収容部２０が設けられているためであり、靴収容部２０の数に応じて殺菌ユニット４０の数も変更してよい。本実施の形態では、殺菌部の一例として、殺菌ユニット４０を設けている。

脱臭装置５０は、循環型流路３０内に設けられ、筐体１０内の臭気を脱臭する。本実施の形態では、脱臭部の一例として、脱臭装置５０を設けている。

蒸気生成器６０は、循環型流路３０内に設けられ、循環型流路３０内に蒸気を生成する。本実施の形態では、蒸気生成部の一例として、蒸気生成器６０を設けている。

排水タンク７１は、蒸発器３２において結露した水分を貯留する。給水タンク７２は、蒸気生成器６０に供給する水を貯留する。

加えて、図示するように、本実施の形態における靴乾燥機１は、カメラ８０（１）〜８０（３）と、制御装置９０とを備えている。

カメラ８０（１）〜８０（３）は、それぞれ、靴収容部２０（１）〜２０（３）の壁面に設置され、靴収容部２０（１）〜２０（３）に収容された靴の画像（靴画像）を撮影する。ここで、壁面は、常時靴収容部２０の壁面となっているものでもよいし、一時的に靴収容部２０の壁面となるものでもよい。前者の例としては、靴収容部２０の左側壁面２２、右側壁面２３、背壁面２４があるが、天面（図示せず）であってもよい。後者の例としては、ドア１１を閉めた際に靴収容部２０の正面側の壁面となるドア１１の内側面がある。図では、このようにドア１１の内側面にカメラ８０（１）〜８０（３）を設置した場合について示している。更に、カメラ８０は、鏡を利用して多角的に靴画像を取得するものであってもよい。

図４の側面図には、カメラ８０（１）〜８０（３）による撮影範囲についても、カメラ８０（１）〜８０（３）を中心とした扇形で示している。尚、ここでは、カメラ８０（１）〜８０（３）を示したが、これらを区別する必要がない場合は、単にカメラ８０と表記することもある。また、図には、３つのカメラ８０を示したが、これは３つの靴収容部２０が設けられているためであり、靴収容部２０の数に応じてカメラ８０の数も変更してよい。

或いは、カメラ８０は、靴の情報（靴情報）を持つ商品タグやバーコード等の画像を撮影してもよい。この場合、カメラ８０は、必ずしも筐体１０内における靴収容部２０の壁面に設ける必要はなく、筐体１０外に設けてもよい。

本実施の形態では、撮影により画像を取得する画像取得部の一例として、カメラ８０を設けている。

制御装置９０は、カメラ８０で撮影した画像から靴情報を判別する。ここで、靴情報には、例えば、靴の種類、形状、サイズ、素材等がある。カメラ８０で撮影した画像が靴画像である場合は、例えば、撮影した画像と予め登録された画像との画像マッチング処理により、靴情報を判別するとよい。また、カメラ８０で撮影した画像が商品タグやバーコード等の画像である場合は、例えば、商品タグに記載された文字の文字認識処理や、バーコードで表現された情報の解析処理により、靴情報を判別するとよい。そして、制御装置９０は、この判別された靴情報に応じた運転モードを靴乾燥機１に設定する。運転モードは、これに限られるものではないが、例えば、殺菌ユニット４０による殺菌の強弱、送風ユニット３６により送風される空気の温度、風量、及び風速、並びに靴乾燥機１の運転時間の少なくとも１つであってよい。

例えば、制御装置９０は、初期制御時には、カメラ８０で撮影した画像に対して、ユーザが素材を判断した結果を登録する。そして、除湿乾燥の初期条件（ファン３１の回転数、圧縮機３２５の周波数等）及び殺菌ユニット４０の初期運転条件（電流や電圧の値等）を自動的に決定する。

また、制御装置９０は、運転中制御時には、筐体１０内に設置されたセンサの値に応じて、除湿乾燥の条件（ファン３１の回転数、圧縮機３２５の周波数、膨張弁３１５の開度）及び殺菌ユニット４０の運転条件（電流や電圧の値等）を決定する。そして、決定した条件で運転するように自動制御したり、運転を停止したりする。

本実施の形態では、運転条件の一例として、運転モードを用いており、画像内の靴の情報に基づいて自機の運転条件を制御する制御部の一例として、制御装置９０を設けている。

これにより、靴への殺菌や熱によるダメージを抑えながら、靴のケアを行うことが可能となる。

尚、制御装置９０は、ソフトウェアで実現してもよいし、ハードウェアで実現してもよい。ソフトウェアで実現する場合、制御装置９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込んで実行するものとすればよい。或いは、ＯＳを搭載したシステムで、ＲＡＭにロードするソフトウェアはＨＤＤやＳＤ（登録商標）カード等の外部記憶装置に記憶されたものでもよい。

以下に、靴乾燥機１が備える構成要素について詳述する。

（吐出流路及び背面流路）
図５は、図４に示した靴乾燥機１の側面図の領域Ｘの拡大図である。図からも明らかなように、本実施の形態では、吐出流路３４の面積Ａよりも、背面流路３５の面積Ｂが大きくなるように構成している。ここで、吐出流路３４の面積Ａとは、換言すれば、凝縮器３３の直後の吹き出し位置の流路面積であり、背面流路３５の面積Ｂとは、換言すれば、吹き出し位置と送風ユニット３６との間の流路面積である。尚、吐出流路３４から背面流路３５への流路面積の拡大の態様としては、流路面積が徐々に拡大するものが好ましいが、流路面積が急拡大するものであってもよい。

このように吐出流路３４から背面流路３５へ流路面積が拡大することにより、吐出流路３４を通過する空気の動圧の一部が静圧に変換され、背面流路３５を通過する静圧が上昇し、背面流路３５から靴収容部２０に分流する際に動圧の影響を抑えることができる。従って、各送風ユニット３６から風を均一に分流し易くなり、その結果、各靴収容部２０に均一な風量で風を分流し易くなる。

（送風ユニット）
送風ユニット３６は、背面流路３５から靴収容部２０への送風を可能とするものであれば、如何なる構成を有していてもよい。例えば、複数の薄い板を平行に並べたルーバ形状のものであってもよい。但し、本実施の形態では、送風ユニット３６を、送風ノズルを有するものとする。

図６は、本実施の形態における送風ユニット３６の外観を示した斜視図である。図示するように、送風ユニット３６は、右足用の靴に送風するための送風ノズル３８ａと、左足用の靴に送風するための送風ノズル３８ｂとを備えている。尚、送風ノズル３８ａ，３８ｂを区別する必要がない場合は、単に送風ノズル３８と表記することもある。従って、換言すれば、送風ユニット３６には、靴１足に対して、２個の送風ノズル３８が設けられ、左右それぞれの靴に対して送風できるようになっていると言える。本実施の形態では、右足用の靴に向けて空気を送風する第１の送風ノズルの一例として、送風ノズル３８ａを設けており、左足用の靴に向けて空気を送風する第２の送風ノズルの一例として、送風ノズル３８ｂを設けている。

このように左右の靴ごとに送風ノズル３８を設置することにより、必要な部分のみに送風することが可能となり、靴のケア（殺菌や乾燥等）の効率が向上する。

また、送風ノズル３８ａ，３８ｂには、その流路中央付近に、風に対するガイド板３９ａ，３９ｂが、それぞれ設置されている。尚、ガイド板３９ａ，３９ｂを区別する必要がない場合は、単にガイド板３９と表記することもある。

図７（ａ）は、本実施の形態における送風ノズル３８の断面図である。本実施の形態では、送風ノズル３８の断面が、背壁面２４から斜め下方に、つまり、靴収容部２０に収容された靴に向けて滑らかな曲率を持った形状を有している。また、ガイド板３９の前縁部３９１の断面が、図７（ｂ）に示す半円形状又は図７（ｃ）に示す半楕円形状を有している。更に、ガイド板３９の後縁部３９２の断面が、図７（ｄ）に示す形状を有している。つまり、上辺３９３と後縁端部３９５との接続部分が滑らかな曲率で繋がった形状となっている。一方で、下辺３９４は平面形状となっている。尚、下辺３９４は、必ずしも平面形状としなくてもよいが、平面形状とすることが好ましい。

このように送風ノズル３８の断面を滑らかな曲率を持った形状とすることにより、流路内の剥離等の損失を抑制し、かつ効率よく靴に送風することが可能となる。また、ガイド板３９を設けることにより、流路内の剥離を更に抑制することが可能となる。そして、ガイド板３９の前縁部３９１の断面を図７（ｂ），（ｃ）の形状とすることにより前縁剥離を、後縁部３９２の断面を図７（ｄ）の形状とすることにより後縁剥離を、それぞれ抑制することが可能となり、その結果、送風効率が向上する。

図８（ａ），（ｂ）は、送風ノズル３８に対する延長ノズル３８１の挿入について示した図である。まず、図８（ａ）に示すように、延長ノズル３８１を準備する。ここでは、仕切り２１にまだ靴は収容されていない。また、延長ノズル３８１としては、蛇腹形状のものを想定しているが、この時点ではまだ伸びきっていないので、蛇腹は見えていない。その後、図８（ｂ）に示すように、送風ノズル３８をその先端に延長ノズル３８１を設置することで延長し、靴内に延長ノズル３８１を挿入する。或いは、送風ノズル３８を機械的に伸縮可能な構造とすることで延長し、靴内に送風ノズル３８を挿入するようにしてもよい。このように送風ノズル３８を延長することにより、特殊な形状の靴や開口部が極端に狭くなっているような靴に対しても、靴内部に送風することが可能となる。

更に、本実施の形態では、送風ノズル３８の吸入口又は吐出口にその流路を開閉するための開閉機構の一例としてダンパーを設けてもよい。そして、各靴収容部２０内の温湿度センサからの情報により、靴の殺菌や乾燥具合を判断し、靴のケアが完了した靴収容部２０に対応する送風ノズル３８のダンパーを閉める。これにより、靴のケアが完了した靴収容部２０への不必要な送風を止めることが可能となり、複数足の状態が異なる靴を同時に入れて運転しても、靴収容部２０ごとに適切な状態で送風を止めることが可能となる。

これを実現するには、制御装置９０が、靴乾燥機１の運転を開始した後、例えば、一定時間ごとに各靴収容部２０の温湿度センサからの情報を確認する。そして、靴のケアが完了していることを示す情報を出力した温湿度センサがあれば、その温湿度センサに対応する靴収容部２０について、送風ノズル３８のダンバーを閉じる信号を出力する。また、画像を撮影するためのトリガーがあったと判定した場合も、制御装置９０が、温湿度センサからの情報を確認する。そして、靴のケアが完了していることを示す情報を出力した温湿度センサがあれば、その温湿度センサに対応する靴収容部２０については、送風ノズル３８のダンパーを閉じた状態で、以降の処理を行わないようにしてもよい。

（前面流路）
仕切り２１とドア１１とは接触しないようにするとよい。これにより、仕切り２１とドア１１との間の空間が前面流路３７となり、靴を経由して流れてきた空気がファン３１に吸い込まれていき易くなる。ここで、前面流路３７は、靴内の湿度の高い風が靴収容部２０内に滞ることなく靴収容部２０外に排出することで乾燥効率を高めるため、送風ユニット３６に対向する壁面の下部に設置されていることが望ましい。また、乾燥時の圧損の観点から、つまり、送風ユニット３６の吹出し位置における風圧よりも、前面流路３７における風圧を低くするために、送風ユニット３６の吹出し位置の流路面積よりも、前面流路３７の流路面積が大きくなるように構成されていることが望ましい。図９に示した靴乾燥機１の上面図に、送風ユニット３６の吹出し位置の流路面積はＳ１として、前面流路３７の流路面積はＳ２として示している。尚、前面流路３７は、仕切り２１とドア１１との間に限らず、仕切り２１の周辺部の如何なる箇所に設けてもよい。この場合、前面流路３７は、仕切りの周辺部の空気の流路の一例である。

或いは、仕切り２１とドア１１とが接触するようにし、仕切り２１に開口部を設けてもよい。これにより、仕切り２１に設けられた開口部が前面流路３７となり、靴を経由して流れてきた空気がファン３１に吸い込まれていき易くなる。この場合、前面流路３７は、仕切り内の空気の流路の一例である。

（殺菌ユニット）
殺菌ユニット４０は、背面流路３５及び送風ユニット３６のどちらに配置してもよいが、靴収容部２０の背壁面２４に設置された送風ユニット３６の送風ノズル３８内に配置するのが好ましい。従って、ここでは、送風ノズル３８ａ，３８ｂ内に配置された殺菌ユニット４０をそれぞれ殺菌ユニット４０ａ，４０ｂとして説明する。

図１０（ａ）は、殺菌ユニット４０ａ，４０ｂが配置された送風ユニット３６の構成を示した図である。送風ユニット３６は、殺菌ユニット４０ａ，４０ｂと、殺菌ユニット４０ａ，４０ｂに高周波電圧を印加する高周波電源４５とを備えている。

図１０（ｂ）は、殺菌ユニット４０の構成を示した図である。図示するように、殺菌ユニット４０は、放電電極４１と、接地電極４２とを備えている。そして、図１０（ａ）に示した高周波電源４５により放電電極４１と接地電極４２との間に電圧を印加してプラズマを生成することにより、筐体１０内の菌を殺菌する。このように靴の臭いの原因菌を殺菌することで、靴を消臭することができる。

（脱臭装置）
図１１は、図４に示した靴乾燥機１の側面図の領域Ｙの拡大図であり、脱臭装置５０の設置例を示している。図示するように、脱臭装置５０は、フィルタガード５１と、プレフィルタ５２と、脱臭フィルタ５３とを備えている。フィルタガード５１は、プレフィルタ５２及び脱臭フィルタ５３を保護する。プレフィルタ５２は、靴に付着した埃や土等を取り除く。脱臭フィルタ５３は、プレフィルタ５２では取り除くことができない空気中の臭気を取り除く。ここで、脱臭フィルタ５３は、臭気吸着式、臭気分解式のどちらでもよい。尚、脱臭装置５０は、循環型流路３０内で靴収容部２０からファン３１までの間に設置するのが好ましいが、これには限らない。循環型流路３０内のどこに設置してもよい。このように循環型流路３０内に脱臭装置５０を設置することにより、靴から生じる臭いを脱臭することが可能となる。

（靴収容部）
靴収容部２０（１）〜２０（３）は、仕切り２１（１）〜２１（３）の何れかを外して、ロングブーツ等の丈が高い靴を収容可能になっている。

図１２は、このときの靴乾燥機１の状態を示した斜視図である。ここでは、仕切り２１（２）を取り外して、靴収容部２０（２），（３）にロングブーツを収容した状態を示している。この場合、仕切り２１（２）は第１の仕切りの一例であり、靴収容部２０（２）は第１の靴収容部の一例である。また、仕切り２１（３）は第２の仕切りの一例であり、靴収容部２０（３）は第２の靴収容部の一例である。

ここで、本実施の形態における靴乾燥機１では、送風ノズル３８ごとに、延長ノズル３８１が用意されている。以下では、送風ノズル３８ａ（１），３８ｂ（１），３８ａ（２），３８ｂ（２），３８ａ（３），３８ｂ（３）に挿入するために用意された延長ノズル３８１を、それぞれ、延長ノズル３８１ａ（１），３８１ｂ（１），３８１ａ（２），３８１ｂ（２），３８１ａ（３），３８１ｂ（３）と表記することにする。

仕切り２１（３）に収容されたロングブーツが自立可能なものであれば、延長ノズル３８１ａ（２），３８１ｂ（２）をそれぞれ送風ノズル３８ａ（２），３８ｂ（２）に設置してロングブーツに挿入するだけで十分な場合はある。一方で、仕切り２１（３）に収容されたロングブーツが自立可能でないものであれば、延長ノズル３８１ａ（２），３８１ｂ（２）をそれぞれ送風ノズル３８ａ（２），３８ｂ（２）に設置してロングブーツに挿入するだけは十分でない場合がある。その場合は、図１２で左足用のロングブーツについて切り開いて示すように、延長ノズル３８１ａ（２），３８１ｂ（２）の先にブーツアタッチメント３８２ａ，３８２ｂをそれぞれ取り付ける。そして、その先に更に、元々送風ノズル３８ａ（３），３８ｂ（３）に挿入するために用意されていた延長ノズル３８１ａ（３），３８１ｂ（３）をそれぞれ取り付ける。

図１３（ａ），（ｂ）は、ブーツアタッチメント３８２を用いた延長ノズル３８１（２），３８１（３）の取り付けの様子を拡大して示した図である。

図１３（ａ）は、ブーツアタッチメント３８２を取り付ける途中の断面図である。ブーツアタッチメント３８２は、一旦ロングブーツの開口部面積よりも狭くした状態でロングブーツに挿入され、挿入後に開放することで弾力により広がってロングブーツに固定される。

図１３（ｂ）は、延長ノズル３８１（３）を取り付けた後の斜視図である。ブーツアタッチメント３８２を介して、延長ノズル３８１（２），３８１（３）が接続されている。

このように何れかの仕切り２１を取り外し可能とすることにより、丈が高い靴も容易に収納して、靴乾燥機１を使用することが可能となる。

（ドア）
本実施の形態における靴乾燥機１のドア１１の内側に配置されたアクセサリ収容部１７は、靴アクセサリとして、靴用ブラシ、クロス、クリーム等を上から差し込んだり、引っ掛けたりすることで収容可能な上部開放型の構造を有している。しかしながら、アクセサリ収容部１７の構造はこれには限らず、上部に蓋を設けたボックス形状を有するものであってもよい。また、アクセサリ収容部１７は、ドア１１の内側に限らず、筐体１０内の他の場所に設けてもよい。例えば、靴アクセサリとして、送風ノズル３８に接続する延長ノズル３８１は、靴収容部２０の右側壁面２３に収容してもよい。また、靴アクセサリには、ブーツアタッチメント３８２もあるが、これを収容するアクセサリ収容部１７も同様に筐体１０内の何れかの場所に設けてよい。

このようにアクセサリ収容部１７を筐体１０内に設けることにより、筐体１０内に靴ケア用品を全て格納することが可能となり、筐体１０外に靴ケア用品を管理するための場所を別途確保する必要がなくなる。

図１４−１は、本実施の形態における靴乾燥機１のドア１１の外側の外観を示した図である。図示するように、ドア１１の外側にはタッチパネル１８が設けられている。このタッチパネル１８は、カメラ８０が撮影した靴画像や、制御装置９０が設定した運転モードを表示する。そして、例えば、ユーザが靴画像を見ながら運転モードを確認し、靴画像から分かる靴の種類、形状、サイズ、素材等に対して運転モードが適切でなかった場合に、表示された運転モードを指でタッチして変更できるようになっている。或いは、タッチパネル１８に表示されたボタン等の表示要素を、音声で選択して、運転モードを変更できるようにしてもよい。この場合は、ボタン等の表示要素をタッチするわけではないので、より一般化して、ドア１１の外側には操作部が設けられていると言うことができる。

これを実現するには、制御装置９０が、タッチパネル１８に運転モードが表示された状態で操作部からのユーザ指示を受け付ける。そして、ユーザ指示が運転モードを変更しない旨を示すものであれば、制御装置９０は、表示された運転モードを靴乾燥機１に設定する。一方、ユーザ指示が運転モードを変更する旨を示すものであれば、制御装置９０は、表示された運転モードを変更した後の運転モードを靴乾燥機１に設定する。

このようにドア１１の外側に操作部を設けることにより、設定された運転モードをユーザが一目で確認することができ、操作がし易くなる。

ここで、タッチパネル１８上での操作について、より詳細に説明する。

図１４−２は、タッチパネル１８の表示内容の具体例を示した図である。タッチパネル１８には、靴画像領域１８１（１）〜１８１（３）と、テキスト領域１８２と、運転モードボタン１８３ａ〜１８３ｄと、靴ケア種別ボタン１８４ａ，１８４ｂと、運転温度領域１８５と、運転時間領域１８６と、停止ボタン１８７と、開始ボタン１８８とが表示されている。

靴画像領域１８１（１）〜１８１（３）は、それぞれ、靴収容部２０（１）〜２０（３）に収容された靴の画像（靴画像）を表示する領域である。また、靴画像領域１８１（１）〜１８１（３）には、それぞれ、点滅又は点灯可能な枠１９１（１）〜１９１（３）も表示されている。

テキスト領域１８２は、ユーザに通知するテキストのメッセージを表示する領域である。

運転モードボタン１８３ａ〜１８３ｄは、靴の種類に応じた運転モードを設定するためのボタンである。尚、運転モードボタン１８３ａ〜１８３ｄを区別しない場合は、単に運転モードボタン１８３と表記することもある。

靴ケア種別ボタン１８４ａ，１８４ｂは、靴ケア種別、つまり、日常的な靴ケアであるか、水に濡れた場合の靴ケアであるかを設定するためのボタンである。尚、靴ケア種別ボタン１８４ａ〜１８４ｄを区別しない場合は、単に靴ケア種別ボタン１８４と表記することもある。

運転温度領域１８５は、靴乾燥機１を運転する際の設定された靴乾燥機１内の温度を表示する領域である。運転時間領域１８６は、靴乾燥機１の設定された運転時間を表示する領域である。

停止ボタン１８７は、靴乾燥機１の運転を停止するためのボタンである。開始ボタン１８８は、靴乾燥機１の運転を開始するためのボタンである。また、開始ボタン１８８には、点滅又は点灯可能な枠１９８も表示されている。

以下、図１４−２の表示が行われたタッチパネル１８上での操作の流れについて、具体的に説明する。

まず、ユーザは、ドア１１を開けて靴収容部２０（１）〜２０（３）に靴を収容する。

ユーザがドア１１を閉めたり、認識開始ボタンを押したりすると、制御装置９０は、カメラ８０で撮影した靴画像を靴画像領域１８１（１）〜１８１（３）に表示し、靴認識を開始する。このとき、制御装置９０は、テキスト領域１８２に、例えば、「認識中」というテキストを表示し、靴認識の進捗状況を０％〜１００％で表示する。靴認識が終了した後、ユーザが靴画像領域１８１（１）〜１８１（３）に表示された靴画像の何れかをタッチして選択すると、制御装置９０は、テキスト領域１８２に、靴の情報を示すテキストを表示する。ここで、靴の情報を示すテキストには、例えば、「靴がありません」、「登録していない靴です」、「革靴です」等がある。また、制御装置９０は、靴画像領域１８１（１）〜１８１（３）の枠１９１（１）〜１９１（３）を、対応する靴画像領域１８１に表示された靴画像に運転モードが設定されるまで点滅させ、対応する靴画像領域１８１に表示された靴画像に運転モードが設定されると点灯に変更する。

次に、ユーザは、運転モードボタン１８３ａ〜１８３ｄの何れかをタッチして選択することにより、靴種類に応じた運転モードを設定する。

靴画像領域１８１（１）〜１８１（３）に表示された靴画像のうちの選択された靴画像が初めて靴認識されるものである場合、制御装置９０は、運転モードボタン１８３ａ〜１８３ｄを４つとも点滅させ、テキスト領域１８２に、例えば「運転モードを選択して下さい」等のテキストを表示する。この状態で、ユーザが運転モードボタン１８３ａ〜１８３ｄの何れかをタッチして選択すると、制御装置９０は、選択されていない運転モードボタン１８３を消灯させ、選択された運転モードボタン１８３を点灯に変更する。

靴画像領域１８１（１）〜１８１（３）に表示された靴画像のうちの選択された靴画像が以前に靴認識済のものである場合、制御装置９０は、運転モードボタン１８３ａ〜１８３ｄのうち、以前の靴認識時に登録した運転モードに対応する運転モードボタン１８３を点滅させ、テキスト領域１８２に、例えば「以前登録した運転モードで運転しますか？」等のテキストを表示する。以前登録した運転モードで運転する場合、ユーザは、点滅している運転モードボタン１８３をタッチして選択する。すると、制御装置９０は、選択された運転モードボタン１８３を点灯に変更した後、選択された運転モードボタン１８３に対応する運転モードを登録する。一方、以前登録した運転モードを変更する場合、ユーザは、運転モードボタン１８３ａ〜１８３ｄのうち、点滅していない運転モードボタン１８３をタッチして選択する。すると、制御装置９０は、点滅していた運転モードボタン１８３を消灯させ、選択された運転モードボタン１８３を点灯させた後に、選択された運転モードボタン１８３に対応する運転モードを登録する。

次に、ユーザは、靴ケア種別ボタン１８４ａ，１８４ｂの何れかをタッチして選択することにより、靴ケア種別を設定し、この靴ケア種別に応じた運転温度及び運転時間を更新する。

靴ケア種別が設定されていない場合、制御装置９０は、靴ケア種別ボタン１８４ａ，１８４ｂの両方を点滅させる。この状態で、ユーザは、日常的な靴ケアの場合は靴ケア種別ボタン１８４ａを選択し、水に濡れている場合は靴ケア種別ボタン１８４ｂを選択する。このようにユーザが靴ケア種別ボタン１８４ａ又は靴ケア種別ボタン１８４ｂを選択すると、制御装置９０は、選択されていない靴ケア種別ボタン１８４を消灯させ、選択された靴ケア種別ボタン１８４を点灯に変更した後、運転温度及び運転時間を更新する。そして、制御装置９０は、テキスト領域１８２に、靴ケア種別と、靴画像領域１８１（１）〜１８１（３）に表示された靴画像に基づいて設定された運転モードとを表示する。例えば、「日常的靴ケア、革靴モードで運転します」というテキストを表示する。

その後、ユーザは、運転開始の操作を行う。

上記で点滅していた運転モードボタン１８３及び靴ケア種別ボタン１８４が全て点灯に変更されると、制御装置９０は、開始ボタン１８８の枠１９８を点滅させる。この状態で、ユーザが開始ボタン１８８を押下すると、制御装置９０は、開始ボタン１８８の枠１９８を点灯に変更する。そして、制御装置９０は、登録された運転モードで靴乾燥機１を稼働させる。

一方、靴乾燥機１は、運転が終了すると、自動で運転停止の操作を行い、制御装置９０は、靴乾燥機１の運転を停止する。その際、第２の実施の形態で後述するように送風ユニット３６が風向調整を行う場合には、送風ノズル３８をホームポジションに戻す。

ユーザが停止ボタン１８７を押下すると、制御装置９０は、靴乾燥機１の運転を停止する。その際、第２の実施の形態で後述するように送風ユニット３６が風向調整を行う場合には、送風ノズル３８をホームポジションに戻す。

尚、上記では、運転モードボタン１８３及び枠１９１を、運転モードが設定されるまでは点滅させ、運転モードが設定されると点灯に変更したが、この限りではない。運転モードボタン１８３及び枠１９１を、運転モードが設定されるまでは第１の表示態様で表示し、運転モードが設定されると第１の表示態様とは異なる第２の表示態様で表示するようにしてもよい。

また、上記では、靴ケア種別ボタン１８４を、靴ケア種別が設定されるまでは点滅させ、靴ケア種別が設定されると点灯に変更するようにしたが、この限りではない。靴ケア種別ボタン１８４を、靴ケア種別が設定されるまでは第１の表示態様で表示し、靴ケア種別が設定されると第１の表示態様とは異なる第２の表示態様で表示するようにしてもよい。

更に、運転モードボタン１８３及び靴ケア種別ボタン１８４が全て点灯に変更されると、開始ボタン１８８の枠１９８を点滅させ、開始ボタン１８８が押下されると開始ボタン１８８の枠１９８を点灯に変更するようにしたが、この限りではない。運転モードボタン１８３及び靴ケア種別ボタン１８４が全て点灯に変更されると、開始ボタン１８８の枠１９８を第１の表示態様で表示し、開始ボタン１８８が押下されると、開始ボタン１８８の枠１９８を第１の表示態様とは異なる第２の表示態様で表示するようにしてもよい。

更にまた、図１４−２のタッチパネル１８の各ボタンの配置は一例であり、どこに配置されていてもよい。運転モードも一例であり、他の靴の種類が記載されていてもよい。靴ケア種別も一例であり、水濡れの程度や脱臭モード等が記載されていてもよい。更に、靴画像の中にテキストや運転モード、靴ケア種別、温度、時間を記載するなどしてもよい。

（蒸気生成器）
本実施の形態における靴乾燥機１では、循環型流路内に、蒸気を生成して靴収容部２０に送風する蒸気生成器６０を設けている。具体的には、筐体１０内に設けられた湿度センサの値に基づき、筐体１０内の湿度が著しく低下したと判定した場合に、給水タンク７２の水を加熱して蒸気を生成し、靴収容部２０に送風する。

このように蒸気生成器６０を設けることにより、筐体１０内の適切な湿度環境を実現することができる。

（制御装置）
図１５は、制御装置９０の初期制御時の機能構成例を示したブロック図である。図示するように、制御装置９０は、初期制御時の機能として、靴形状判定部９１１と、靴情報記憶部９１２と、素材判定部９１３と、除湿条件決定部９１６と、殺菌条件決定部９１７と、運転モード設定部９１８とを備える。尚、図１５には、厳密には制御装置９０の機能ではないが、カメラ８０も示している。

靴形状判定部９１１は、カメラ８０で撮影された画像が靴情報記憶部９１２に登録されているかどうかを判定する靴認識を行う。そして、靴情報記憶部９１２に画像が登録されていない場合、つまり非登録の場合、運転モード決定後に靴情報記憶部９１２に靴ＩＤと画像と運転モードとが自動保存されるようにする。また、過去に靴乾燥機１に収容したことがある靴については靴情報記憶部９１２に靴ＩＤと画像と運転モードとが登録済であるので、この登録済の場合、靴認識後に自動で過去に登録された運転モードを提示する。

靴情報記憶部９１２は、画像にその画像が表す靴の靴ＩＤを付与し、この靴ＩＤに画像と運転モードとを対応付けて保存する（図中、「既存」として示す）。また、靴認識で非登録の場合、新規に靴ＩＤを付与して、画像と、その靴に対し決定した運転モード又はその運転モードをユーザが任意に更新した場合は更新後の運転モードとを保存する（図中、「新規／更新」として示す）。

素材判定部９１３は、非登録の靴についてユーザが手動で素材を判断して入力すると、この入力された判断結果に基づいて素材を判定する。

除湿条件決定部９１６は、素材判定部９１３による素材判定の結果に基づき、除湿条件を決定する。具体的には、適した除湿乾燥の初期条件（ファン３１の回転数、圧縮機３２５の周波数等）を決定する。

殺菌条件決定部９１７は、素材判定部９１３による素材判定の結果に基づき、殺菌ユニット４０の条件を決定する。具体的には、適した殺菌ユニット４０の初期運転条件（電流や電圧の値等）を決定する。

運転モード設定部９１８は、除湿条件決定部９１６及び殺菌条件決定部９１７が決定した条件をユーザに提示し、これに応答したユーザ操作に基づいて運転モードを設定する。ユーザが別の運転モードを希望する場合に手動で運転モードを更新すると、運転モード設定部９１８は、その更新後の運転モードを設定し、この運転モードを靴情報記憶部９１２に記憶する。

図１６は、制御装置９０の運転中制御時の機能構成例を示したブロック図である。図示するように、制御装置９０は、運転中制御時の機能として、除湿条件決定部９２１と、殺菌条件決定部９２２と、運転モード変更部９２３とを備える。尚、図１６には、厳密には制御装置９０の機能ではないが、環境センサ８１、冷媒センサ８２、及び靴水分センサ８３も示している。

環境センサ８１は、靴収容部２０の温度及び湿度を測定するセンサである。冷媒センサ８２は、除湿制御に関わる冷媒の温度及び圧力を測定するセンサである。靴水分センサ８３は、靴に電極を接触させて電気抵抗で水分率を測定するセンサである。

除湿条件決定部９２１は、環境センサ８１、冷媒センサ８２、及び靴水分センサ８３の値に基づいて冷媒状態を推測し、除湿乾燥の条件（ファン３１の回転数、圧縮機３２５の周波数、膨張弁３１５の開度）を制御する。

殺菌条件決定部９２２は、環境センサ８１、冷媒センサ８２、及び靴水分センサ８３の値に基づいて、靴収容部２０の温度及び湿度に適した運転条件（電流や電圧の値等）を制御する。

運転モード変更部９２３は、除湿条件決定部９１６及び殺菌条件決定部９１７が決定した条件に基づき、運転モードを変更する。また、除湿条件決定部９１６及び殺菌条件決定部９１７が決定した条件に基づき、運転を停止することもある。

図１７は、制御装置９０の動作例を示したフローチャートである。尚、この動作例は、初期制御時の動作例であり、カメラ８０が撮影する画像は靴画像としている。また、カメラ８０は、靴画像を常時撮影しており、静止画のフレーム間の差分が存在した場合に、状態が変化したと判断し、画像認識処理を開始するのが基本である。但し、画像データの転送スループットが十分でなく、処理するＣＰＵも非力で、常時撮影ができない場合には、何らかのトリガーにより撮影を開始することも有効なので、以下では、このトリガーによる撮影開始を例にとって説明する。

制御装置９０は、まず、靴画像を撮影するためのトリガーがあったかどうかを判定する（ステップ９０１）。ここで、トリガーとしては、タイマが一定時間経過を検知したこと、カメラ８０以外のセンサが状態変化を検知したこと（例えば、ドア１１が閉められたことをドアスイッチが検知したこと、靴収容部２０の仕切り２１に靴が収容されたことを仕切り２１に設けられた重量センサが検知したこと）、ユーザからの指示があったこと（例えば、ドア１１が閉められた後に運転開始を指示する旨の指示があったこと）等が考えられる。トリガーがないと判定した場合、制御装置９０は、ステップ９０１を繰り返し、トリガーがあったと判定した場合、制御装置９０は、処理をステップ９０２へ進める。

このようにステップ９０１で靴画像を撮影するためのトリガーがあったと判定すると、制御装置９０は、カメラ８０により、靴収容部２０の仕切り２１に収容された靴画像を撮影する（ステップ９０２）。具体的には、制御装置９０が、カメラ８０に対して撮影を指示する信号を送信し、カメラ８０が靴画像を撮影する。

次に、制御装置９０は、ステップ９０２でカメラ８０により撮影された靴画像から靴情報を認識する（ステップ９０３）。具体的には、靴形状判定部９１１が、カメラ８０から靴画像を取得し、例えば画像マッチング処理により靴情報を認識する。その際、カメラ８０から取得した靴画像が靴情報記憶部９１２に記憶されていれば、靴形状判定部９１１は、靴情報として靴ＩＤを認識する。一方、カメラ８０から取得した靴画像が靴情報記憶部９１２に記憶されていなければ、素材判定部９１３が、靴情報としてユーザにより入力された素材を認識する。

次いで、制御装置９０は、ステップ９０３で認識した靴情報に応じた運転モードを設定する（ステップ９０４）。具体的には、カメラ８０から取得した靴画像が靴情報記憶部９１２に記憶されていれば、運転モード設定部９１８が、靴ＩＤに対応付けられた運転モードを設定する。一方、カメラ８０から取得した靴画像が靴情報記憶部９１２に記憶されていなければ、除湿条件決定部９１６及び殺菌条件決定部９１７が、素材判定部９１３により認識された素材と、どの素材に対してどのような除湿条件及び殺菌条件が適切であるかを定義した定義情報とに基づいて、除湿条件及び殺菌条件を決定する。そして、運転モード設定部９１８が、決定された除湿条件及び殺菌条件に応じて、運転モードを設定する。

最後に、制御装置９０は、ステップ９０４で設定した運転モードで靴乾燥機１の運転を行う（ステップ９０５）。具体的には、制御装置９０は、靴乾燥機１の各構成要素に対して、この設定した運転モードでの運転を指示する信号を送信する。

尚、ここでは、ステップ９０４及びステップ９０５において、靴画像から認識した靴情報に応じた運転モードを設定し、この運転モードで靴乾燥機１の運転を行うこととしたが、これはあくまで一例である。靴画像から認識した靴情報を用いて如何なる処理を行ってもよい。

［第２の実施の形態］
（靴乾燥機の全体構成）
図１８は、第２の実施の形態における靴乾燥機２の側面図である。尚、第２の実施の形態における靴乾燥機２の外観を示した斜視図は図１と同様であり、第２の実施の形態における靴乾燥機２の正面図は図３と同様である。

図示するように、本実施の形態における靴乾燥機２は、外郭を構成する筐体１０を備えている。筐体１０の構成は、第１の実施の形態で述べたものと同様である。

また、図示するように、本実施の形態における靴乾燥機２は、靴を収容する靴収容部２０（１）〜２０（３）を備えている。尚、ここでは、靴収容部２０（１）〜２０（３）を示したが、これらを区別する必要がない場合は、単に靴収容部２０と表記することもある。また、図には、３つの靴収容部２０を示したが、１つ、２つ又は４つ以上の靴収容部２０を設けてもよい。靴収容部２０の構成及び靴収容部２０に対して設けられた壁面の構成は、第１の実施の形態で述べたものと同様である。

更に、図示するように、本実施の形態における靴乾燥機２は、筐体１０内で空気を循環させることにより、靴収容部２０を除湿乾燥させる循環型流路３０を備えている。そして、循環型流路３０は、ファン３１と、蒸発器３２と、凝縮器３３と、吐出流路３４と、背面流路３５と、送風ユニット３６（１）〜３６（３）と、前面流路３７とを含む。第２の実施の形態における循環型流路３０は、送風ユニット３６（１）〜（３）のみが第１の実施の形態における循環型流路３０と異なるので、ここでは、送風ユニット３６（１）〜（３）についてのみ説明する。

送風ユニット３６（１）〜３６（３）は、それぞれ、靴収容部２０（１）〜２０（３）の背壁面２４（１）〜２４（３）に設けられ、背面流路３５からの空気を、仕切り２１（１）〜２１（３）に収容された靴に向けて送風する。尚、ここでは、送風ユニット３６（１）〜３６（３）を示したが、これらを区別する必要がない場合は、単に送風ユニット３６と表記することもある。また、図には、３つの送風ユニット３６を示したが、これは３つの靴収容部２０が設けられているためであり、靴収容部２０の数に応じて送風ユニット３６の数も変更してよい。更に、送風ユニット３６は、背壁面２４に限らず、左側壁面２２、右側壁面２３、天面（図示せず）等、他の壁面に設けられてもよい。

また、第２の実施の形態において、送風ユニット３６（１）〜３６（３）は、それぞれ、送風ノズル３８（１）〜３８（３）の風向を調整する風向調整機能を有している。これは、送風ノズル３８（１）〜３８（３）をその回転軸を中心としてそれぞれ所定の範囲内で回転させる駆動部３６１（１）〜３６１（３）により実現される。尚、ここでは、送風ノズル３８（１）〜３８（３）、駆動部３６１（１）〜３６１（３）を示したが、これらを区別する必要がない場合は、単に送風ノズル３８、駆動部３６１と表記することもある。また、図には、３つの送風ノズル３８、駆動部３６１を示したが、これは３つの靴収容部２０が設けられているためであり、靴収容部２０の数に応じて送風ノズル３８、駆動部３６１の数も変更してよい。本実施の形態では、送風部の一例として、送風ユニット３６を設けている。

図１９の側面図には、このような循環型流路３０における風の流れを白抜き矢印で示している。ここで、白抜き矢印のうち、脱臭装置５０から蒸発器３２への矢印は、湿度の高い空気の流れを示しており、蒸発器３２から凝縮器３３への矢印は、湿度の低い空気の流れを示しており、凝縮器３３又は蒸気生成器６０から背面流路３５への矢印は、高温の空気の流れを示している。尚、この循環型流路３０においては、ファン３１を蒸発器３２の上流部に設けることとしたが、これには限らない。ファン３１は、凝縮器３３の下流部に設けてもよいし、各送風ユニット３６内に設けてもよい。

更にまた、図示するように、本実施の形態における靴乾燥機２は、殺菌ユニット４０（１）〜４０（３）と、脱臭装置５０と、蒸気生成器６０と、排水タンク７１と、給水タンク７２とを備えている。これらは、第１の実施の形態で述べたものと同様である。

加えて、図示するように、本実施の形態における靴乾燥機２は、カメラ８０（１）〜８０（３）と、制御装置９０とを備えている。

カメラ８０（１）〜８０（３）は、それぞれ、靴収容部２０（１）〜２０（３）の壁面に設置され、靴収容部２０（１）〜２０（３）に収容された靴の画像（靴画像）を撮影する。ここで、壁面は、常時靴収容部２０の壁面となっているものでもよいし、一時的に靴収容部２０の壁面となるものでもよい。前者の例としては、靴収容部２０の左側壁面２２、右側壁面２３、背壁面２４があるが、天面（図示せず）であってもよい。後者の例としては、ドア１１を閉めた際に靴収容部２０の正面側の壁面となるドア１１の内側面がある。図では、このようにドア１１の内側面にカメラ８０（１）〜８０（３）を設置した場合について示している。更に、カメラ８０は、鏡を利用して多角的に靴画像を取得するものであってもよい。

図１９の側面図には、カメラ８０（１）〜８０（３）による撮影範囲についても、カメラ８０（１）〜８０（３）を中心とした扇形で示している。尚、ここでは、カメラ８０（１）〜８０（３）を示したが、これらを区別する必要がない場合は、単にカメラ８０と表記することもある。また、図には、３つのカメラ８０を示したが、これは３つの靴収容部２０が設けられているためであり、靴収容部２０の数に応じてカメラ８０の数も変更してよい。

或いは、カメラ８０は、靴の情報（靴情報）を持つ商品タグやバーコード等の画像を撮影してもよい。この場合、カメラ８０は、必ずしも筐体１０内における靴収容部２０の壁面に設ける必要はなく、筐体１０外に設けてもよい。

本実施の形態では、撮影により画像を取得する画像取得部の一例として、カメラ８０を設けている。

制御装置９０は、カメラ８０で撮影した画像から靴情報を判別する。ここで、靴情報には、例えば、靴の種類、形状、サイズ、素材、履き口の位置等がある。カメラ８０で撮影した画像が靴画像である場合は、例えば、撮影した画像と予め登録された画像との画像マッチング処理により、靴情報を判別するとよい。また、カメラ８０で撮影した画像が商品タグやバーコード等の画像である場合は、例えば、商品タグに記載された文字の文字認識処理や、バーコードで表現された情報の解析処理により、靴情報を判別するとよい。そして、制御装置９０は、この判別された靴情報に応じた運転モード及び送風ノズル３８の風向を靴乾燥機２に設定する。運転モードは、これに限られるものではないが、例えば、殺菌ユニット４０による殺菌の強弱、送風ユニット３６により送風される空気の温度、風量、及び風速、並びに靴乾燥機２の運転時間の少なくとも１つであってよい。

例えば、制御装置９０は、初期制御時には、カメラ８０で撮影した画像に対して、靴の寸法及び履き口の位置を判定した結果と、ユーザが素材を判断した結果とを登録する。そして、除湿乾燥の初期条件（ファン３１の回転数、圧縮機３２５の周波数等）、殺菌ユニット４０の初期運転条件（電流や電圧の値等）、及び送風ノズル３８の駆動条件を自動的に決定する。

また、制御装置９０は、運転中制御時には、筐体１０内に設置されたセンサの値に応じて、除湿乾燥の条件（ファン３１の回転数、圧縮機３２５の周波数、膨張弁３１５の開度）、殺菌ユニット４０の運転条件（電流や電圧の値等）、及び送風ノズル３８の駆動条件を決定する。そして、決定した条件で運転するように自動制御したり、運転を停止したりする。

本実施の形態では、運転条件の一例として、運転モードを用いており、画像内の靴の情報に基づいて自機の運転条件を制御する制御部及び画像内の靴の情報に基づいて送風部により送風される方向を制御する制御部の一例として、制御装置９０を設けている。

これにより、靴への殺菌や熱によるダメージを抑えながら、靴のケアを行うことが可能となる。

尚、制御装置９０は、ソフトウェアで実現してもよいし、ハードウェアで実現してもよい。ソフトウェアで実現する場合、制御装置９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込んで実行するものとすればよい。或いは、ＯＳを搭載したシステムで、ＲＡＭにロードするソフトウェアはＨＤＤやＳＤ（登録商標）カード等の外部記憶装置に記憶されたものでもよい。

また、第１の実施の形態で図５乃至図１４−２を参照して説明した構成は全て、第２の実施の形態にも適用可能である。

以下に、靴乾燥機２が備える機能及び構成要素について詳述する。

（カメラの画像に基づく送風ユニットの風向調整）
靴を乾燥させるためには、靴のつま先まで風を送風させる必要がある。しかし、延長ノズル３８１がない場合や、送風ノズル３８が固定されている場合は、靴のサイズや靴の置き方によって、濡れた靴が乾燥しなかったり、乾燥に時間を要したりする。そのため、靴の画像から靴の履き口部の位置情報を認識し、送風ノズル３８の風向が靴の履き口部に向くように調整する。これにより、特に靴内部を効率よく短時間で乾燥させることを実現すると共に、靴外側等の不必要な場所に送風することによる靴の過乾燥を抑制する。

図２０は、靴画像に基づく送風ノズル３８の風向の調整について示した模式図である。この場合は、まず、カメラ８０が、靴収容部２０に収容された靴の画像（靴画像）を撮影する。この靴画像は、靴の履き口部Ｐ１の画像を含むものとする。従って、靴画像からは、履き口部Ｐ１の位置情報Ｄ１が算出される。ここで、履き口部Ｐ１の位置情報Ｄ１としては、例えば、履き口部Ｐ１の上面の形状を円又は楕円で近似した場合の円又は楕円の中心の座標を用いればよい。これにより、送風ユニット３６は、履き口部Ｐ１の位置情報Ｄ１に基づく送風ノズル３８の風向調整Ｃ１を行い、矢印Ｆ１で示すように履き口部Ｐ１に向けて送風する。

尚、送風ユニット３６は、風向調整Ｃ１を機械的に行ってもよいし手動で行ってもよい。前者については、後述する。後者については、例えば、ユーザがタッチパネル１８（図１４−１参照）上で靴の画像に対して、履き口部Ｐ１や履き口部Ｐ１以外の位置を指定してもよいし、風向の調整の角度を選択するようにしてもよい。

また、カメラ８０は、靴の情報（靴情報）を持つ商品タグやバーコード等の画像を撮影し、この画像から履き口部Ｐ１の位置情報Ｄ１を取得してもよい。この場合、カメラ８０は、必ずしも筐体１０内における靴収容部２０の壁面に設ける必要はなく、筐体１０外に設けてもよい。即ち、カメラ８０は、筐体１０内外のどの場所に設置されていてもよい。また、カメラ８０は、筐体１０内外に複数設置されていてもよい。

ここで、送風ユニット３６が風向調整Ｃ１を機械的に行う方法について詳細に説明する。

例えば、送風ユニット３６は、パルス電力に同期して送風ノズル３８の風向調整Ｃ１を行う。具体的には、履き口部Ｐ１の位置の判定結果に応じたステッピングモータ等の回転数をパルス単位で指定して送風ノズル３８を動作させることで、履き口部Ｐ１に向けた風向調整Ｃ１を行う。尚、その際、初期動作においては、判定結果に関係なく送風ノズル３８をホームポジション（初期値）に戻した後に駆動を開始するとよい。これは、例えば靴を収納する操作等により送風ノズル３８の方向がずれた場合に、そのずれた位置を基準に履き口部Ｐ１の位置の判定結果に応じて送風ノズル３８を動作させても、履き口部Ｐ１に向けた風向調整Ｃ１を行えない可能性があるからである。

このように、送風ユニット３６が風向調整Ｃ１を機械的に行う方法としては、まず、移動量と駆動電圧波形との相関に基づいて動作する駆動部３６１、つまり、駆動電力波形に基づいて移動量を決定する駆動部３６１を用いて風向調整Ｃ１を行うという方法がある。このような駆動部３６１の代表例は上述したようにステッピングモータであるが、ステッピングモータに代えて、ＤＣブラシレスモータ、同期モータ、リラクタンスモータ等を用いてもよい。ここで、ステッピングモータ、ＤＣブラシレスモータ、同期モータ、リラクタンスモータ等は、駆動電圧波形に基づいて移動量を決定する電動機の一例である。

また、送風ユニット３６が風向調整Ｃ１を機械的に行う方法としては、電流を制御することにより動作する駆動部３６１を用いて風向調整Ｃ１を行うという方法もある。このような駆動部３６１としては、ＤＣモータに複数の電圧波形（矩形波、三角波、ＰＭＷ等の直流バイアスを持つ任意の波形）の組み合わせを与えて動作させる場合が考えられる。

更に、送風ユニット３６が風向調整Ｃ１を機械的に行う方法としては、移動量と駆動電圧波形との相関を用いずに移動量をエンコーダで検知してフィードバック制御を行うことにより風向調整Ｃ１を行うという方法もある。

（環境センサの情報に基づく送風ユニットの風向調整）
図２１は、温湿度情報に基づく送風ノズル３８の風向の調整について示した模式図である。この場合は、靴乾燥機２が、温度及び湿度を検知する温湿度検知手段の一例としての環境センサ８１を備える。この環境センサ８１は、循環型流路３０内のどこに設置されているものであってもよいが、例えば、筐体１０内の矢印Ｆ２で示す靴から出た空気の流れが通過する流路又は壁面に設けるとよい。そして、図２０のようにカメラ８０が撮影した靴画像から履き口部Ｐ１の位置情報Ｄ１が算出されるのに加えて、環境センサ８１からは温湿度情報Ｄ２が出力される。これにより、送風ユニット３６は、履き口部Ｐ１の位置情報Ｄ１と温湿度情報Ｄ２とに基づく送風ノズル３８の風向調整Ｃ２を行う。

具体的には、筐体１０内に設置された環境センサ８１の温湿度の情報に基づいて、靴の乾燥完了状態を判断し、靴の乾燥が完了していれば、送風ノズル３８の風向を靴の履き口部Ｐ１から靴の履き口部Ｐ１以外の部分に向くようにするとよい。また、好ましくは、送風ノズル３８の風向を靴に風が当たらない方向にするとよい。

尚、靴の過乾燥を抑制する手法としては、筐体１０外の空気を筐体１０内に注入して筐体１０内部の湿度を外気と同じ水準に保つ手法を採用してもよい。或いは、筐体１０内を加湿して筐体１０内部の湿度を１０〜６０％に保つ手法を採用してもよい。

（送風ユニットから送風される風量及び風速の調整）
次に、送風ノズル３８から送風される風量及び風速の調整について説明する。ここでは、送風ユニット３６が、送風ノズル３８の角度によって、送風される風量及び風速を調整するものとする。

図２２（ａ）は、送風ノズル３８の角度を下向きの角度に設定した場合の送風ユニット３６の斜視図であり、図２２（ｂ）は、その場合の送風ユニット３６の側面図である。これらの図では、送風ノズル３８ｂを切り開いて示しており、図２２（ｂ）では、風の流れも示している。この場合、図２２（ｂ）に太矢印３８３で示すように、送風ノズル３８ｂから送風される風量及び風速は大きくなっている。また、図示しないが、送風ノズル３８ａについても同様である。

図２３（ａ）は、送風ノズル３８の角度を前向きの角度に設定した場合の送風ユニット３６の斜視図であり、図２３（ｂ）は、その場合の送風ユニット３６の側面図である。これらの図でも、送風ノズル３８ｂを切り開いて示しており、図２３（ｂ）では、風の流れも示している。この場合、図２３（ｂ）に太矢印３８４及び×印３８５で示すように、送風ノズル３８ｂからの送風は停止されている。また、図示しないが、送風ノズル３８ａについても同様である。

或いは、送風ノズル３８の角度を、図２２（ａ），（ｂ）の角度と図２３（ａ），（ｂ）の角度との間の角度に設定した場合、送風ノズル３８からの送風は停止されないまでも、送風ノズル３８から送風される風量及び風速は小さくなる。即ち、図２１に示した環境センサ８１で乾燥完了を検知すると送風ノズル３８から送風される風速を低下させたり、送風ノズル３８からの送風を停止したりすることで、靴の過乾燥を抑制する。

尚、送風ノズル３８から送風される風量及び風速は、ダンパーによって調整してもよい。具体的には、送風ノズル３８の内部又は出入口にダンパーを設けて開閉させることで、風量及び風速を調整してもよい。

（風向調整装置の駆動方法）
図２４は、第１の駆動方法で駆動される送風ユニット３６の外観を示した斜視図である。

図６に示したのと同様に、送風ユニット３６は、右足用の靴に送風するための送風ノズル３８ａと、左足用の靴に送風するための送風ノズル３８ｂとを備えている。尚、送風ノズル３８ａ，３８ｂを区別する必要がない場合は、単に送風ノズル３８と表記することもある。従って、換言すれば、送風ユニット３６には、靴１足に対して、２個の送風ノズル３８が設けられ、左右それぞれの靴に対して送風できるようになっていると言える。本実施の形態では、右足用の靴に向けて空気を送風する第１の送風ノズルの一例として、送風ノズル３８ａを設けており、左足用の靴に向けて空気を送風する第２の送風ノズルの一例として、送風ノズル３８ｂを設けている。

このように左右の靴ごとに送風ノズル３８を設置することにより、必要な部分のみに送風することが可能となり、靴のケア（殺菌や乾燥等）の効率が向上する。

また、第１の駆動方法では、送風ユニット３６が１つの駆動部３６１を備える。そして、この駆動部３６１が、送風ノズル３８ａ，３８ｂを同時に駆動して、送風ノズル３８ａ，３８ｂの風向を調整する。

尚、図２４では、送風ノズル３８の角度を、正面斜め下向きの角度としたが、この限りでない。

図２５（ａ）は、送風ノズル３８の角度を、靴収容部２０の背壁面２４に直交する角度とした場合の斜視図であり、図２５（ｂ）は、その場合の側面図である。この場合、送風ノズル３８から、靴収容部２０の背壁面２４に直交する方向に送風される。

図２６（ａ）は、送風ノズル３８の角度を、靴収容部２０の背壁面２４に平行で下向きの角度とした場合の斜視図であり、図２６（ｂ）は、その場合の側面図である。この場合、送風ノズル３８から、靴収容部２０の背壁面２４に平行に下方向に送風される。

また、送風ノズル３８の角度は、このように、靴収容部２０の背壁面２４に垂直な鉛直面上で前後に変化させてもよいが、この限りではない。例えば、靴収容部２０の背壁面２４に垂直な水平面上で左右に変化させてもよい。或いは、靴収容部２０の背壁面２４に垂直な平面であるが鉛直面でも水平面でもない平面上で斜めに変化させてもよい。

図２７は、第２の駆動方法で駆動される送風ユニット３６の外観を示した斜視図である。

ここでも、図６に示したのと同様に、送風ユニット３６は、右足用の靴に送風するための送風ノズル３８ａと、左足用の靴に送風するための送風ノズル３８ｂとを備えている。

このように左右の靴ごとに送風ノズル３８を設置することにより、必要な部分のみに送風することが可能となり、靴のケア（殺菌や乾燥等）の効率が向上する。

また、第２の駆動方法では、送風ユニット３６が、送風ノズル３８ａを駆動する駆動部３６１ａと、送風ノズル３８ｂを駆動する駆動部３６１ｂとを備える。そして、駆動部３６１ａが、送風ノズル３８ａを駆動して、送風ノズル３８ａの風向を調整し、駆動部３６１ｂが、送風ノズル３８ｂを駆動して、送風ノズル３８ｂの風向を調整する。即ち、送風ノズル３８ａの風向と送風ノズル３８ｂの風向とがそれぞれ独立に制御される。

尚、図２７では、送風ノズル３８の角度を、正面斜め下向きの角度としたが、この限りでない。送風ノズル３８の角度を、靴収容部２０の背壁面２４に直交する角度とし、送風ノズル３８から、靴収容部２０の背壁面２４に直交する方向に送風されるようにしてもよい。或いは、送風ノズル３８の角度を、靴収容部２０の背壁面２４に平行で下向きの角度とし、靴収容部２０の背壁面２４に平行に下方向に送風されるようにしてもよい。

また、送風ノズル３８の角度は、このように、靴収容部２０の背壁面２４に垂直な鉛直面上で前後に変化させてもよいが、この限りではない。例えば、靴収容部２０の背壁面２４に垂直な水平面上で左右に変化させてもよい。或いは、靴収容部２０の背壁面２４に垂直な平面であるが鉛直面でも水平面でもない平面上で斜めに変化させてもよい。

（靴の位置と送風ユニットの位置との関係）
図２８（ａ），（ｂ）は、靴と送風ユニット３６の位置関係の例を示した図である。

このうち、図２８（ａ）は、靴のかかと部Ｐ２が例えば靴収容部２０の背壁面２４の近くに来るように靴を水平に置いた場合の例である。この場合、送風ユニット３６は靴収容部２０の背壁面２４に設置すればよい。

また、図２８（ｂ）は、靴のかかと部Ｐ２を下にして例えば靴収容部２０の左側壁面２２に靴を立てかけるように置いた場合の例である。この場合、送風ユニット３６は靴収容部２０の底面に設置すればよい。

即ち、送風ユニット３６は、靴収容部２０の壁面のうち靴のかかと部Ｐ２の近傍の壁面に設置するとよい。これは、換言すれば、送風ユニット３６が、靴のかかと部に対向する靴収容部２０の壁面に設けられていると言える。また、図２０及び図２１では、送風ユニット３６を靴の履き口部Ｐ１の面に対して上方後ろ側に設けたが、この図２８（ａ），（ｂ）のような配置も考えると、送風ユニット３６は、履き口部Ｐ１の面に関して靴とは反対側に設ければよいと言える。

このように、靴のかかと部Ｐ２の近傍の壁面に送風ユニット３６を設置することにより、効率よく靴のつま先まで風を送風することができる。

（制御装置）
図２９は、制御装置９０の初期制御時の機能構成例を示したブロック図である。図示するように、制御装置９０は、初期制御時の機能として、靴形状判定部９６１と、靴情報記憶部９６２と、素材判定部９６３と、寸法判定部９６４と、履き口位置判定部９６５と、除湿条件決定部９６６と、殺菌条件決定部９６７と、運転モード設定部９６８と、風向条件決定部９６９と、風向設定部９７０とを備える。尚、図２９には、厳密には制御装置９０の機能ではないが、カメラ８０も示している。

靴形状判定部９６１は、カメラ８０で撮影された画像が靴情報記憶部９６２に登録されているかどうかを判定する靴認識を行う。そして、靴情報記憶部９６２に画像が登録されていない場合、つまり非登録の場合、運転モード決定後に靴情報記憶部９６２に靴ＩＤと画像と運転モードと風向とが自動保存されるようにする。また、過去に靴乾燥機２に収容したことがある靴については靴情報記憶部９６２に靴ＩＤと画像と運転モードと風向とが登録済であるので、この登録済の場合、靴認識後に自動で過去に登録された運転モード及び風向を提示する。

靴情報記憶部９６２は、画像にその画像が表す靴の靴ＩＤを付与し、この靴ＩＤに画像と運転モードと風向とを対応付けて保存する（図中、「既存」として示す）。また、靴認識で非登録の場合、新規に靴ＩＤを付与して、画像と、その靴に対し決定した運転モード及び風向又はその運転モード及び風向をユーザが任意に更新した場合は更新後の運転モード及び風向とを保存する（図中、「新規／更新」として示す）。

素材判定部９６３は、第１の実施の形態における素材判定部９１３と同様である。

寸法判定部９６４は、カメラ８０で撮影された画像から靴の寸法情報を抽出して判定する。

履き口位置判定部９６５は、カメラ８０で撮影された画像から靴の履き口の位置情報を抽出して判定する。

除湿条件決定部９６６、殺菌条件決定部９６７、及び運転モード設定部９６８は、第１の実施の形態における除湿条件決定部９１６、殺菌条件決定部９１７、及び運転モード設定部９１８と同様である。

風向条件決定部９６９は、寸法判定部９６４による寸法情報の判定結果及び履き口位置判定部９６５による履き口の位置情報の判定結果に基づき、適した送風ノズル３８の駆動部３６１による駆動条件を決定する。尚、初期動作においては、判定結果に関係なく送風ノズル３８をホームポジションに戻した後に駆動を開始するように駆動条件を決定する。

風向設定部９７０は、風向条件決定部９６９が決定した条件をユーザに提示し、これに応答したユーザ操作に基づいて送風ノズル３８の風向を設定する。ユーザが別の風向を希望する場合に手動で風向を更新すると、風向設定部９７０は、その更新後の風向を設定し、この風向を靴情報記憶部９６２に記憶する。尚、このような手動での風向の更新は、例えば、風向条件決定部９６９が決定した風向をタッチパネル１８（図１４−１参照）に表示し、ユーザがこの風向が適切でないと判断した場合に、表示された風向を指でタッチして変更することにより、行えばよい。

図３０は、制御装置９０の運転中制御時の機能構成例を示したブロック図である。図示するように、制御装置９０は、運転中制御時の機能として、除湿条件決定部９７１と、殺菌条件決定部９７２と、運転モード変更部９７３と、風向条件決定部９７４と、風向変更部９７５とを備える。尚、図３０には、厳密には制御装置９０の機能ではないが、環境センサ８１、冷媒センサ８２、及び靴水分センサ８３も示している。

環境センサ８１、冷媒センサ８２、及び靴水分センサ８３は、第１の実施の形態で述べたものと同様である。

除湿条件決定部９７１、殺菌条件決定部９７２、及び運転モード変更部９７３は、第１の実施の形態における除湿条件決定部９２１、殺菌条件決定部９２２、及び運転モード変更部９２３と同様である。

風向条件決定部９７４は、環境センサ８１、冷媒センサ８２、及び靴水分センサ８３の値に基づいて、適した送風ノズル３８の駆動部３６１による駆動条件を決定する。

風向変更部９７５は、風向条件決定部９７４が決定した条件に基づき、送風ノズル３８の風向を変更する。

図３１は、制御装置９０の動作例を示したフローチャートである。尚、この動作例は、初期制御時の動作例であり、カメラ８０が撮影する画像は靴画像としている。また、カメラ８０は、靴画像を常時撮影しており、静止画のフレーム間の差分が存在した場合に、状態が変化したと判断し、画像認識処理を開始するのが基本である。但し、画像データの転送スループットが十分でなく、処理するＣＰＵも非力で、常時撮影ができない場合には、何らかのトリガーにより撮影を開始することも有効なので、以下では、このトリガーによる撮影開始を例にとって説明する。

制御装置９０は、まず、靴画像を撮影するためのトリガーがあったかどうかを判定する（ステップ９５１）。ここで、トリガーとしては、タイマが一定時間経過を検知したこと、カメラ８０以外のセンサが状態変化を検知したこと（例えば、ドア１１が閉められたことをドアスイッチが検知したこと、靴収容部２０の仕切り２１に靴が収容されたことを仕切り２１に設けられた重量センサが検知したこと）、ユーザからの指示があったこと（例えば、ドア１１が閉められた後に運転開始を指示する旨の指示があったこと）等が考えられる。トリガーがないと判定した場合、制御装置９０は、ステップ９５１を繰り返し、トリガーがあったと判定した場合、制御装置９０は、処理をステップ９５２へ進める。

このようにステップ９５１で靴画像を撮影するためのトリガーがあったと判定すると、制御装置９０は、カメラ８０により、靴収容部２０の仕切り２１に収容された靴画像を撮影する（ステップ９５２）。具体的には、制御装置９０が、カメラ８０に対して撮影を指示する信号を送信し、カメラ８０が靴画像を撮影する。

次に、制御装置９０は、ステップ９５２でカメラ８０により撮影された靴画像から靴情報を認識する（ステップ９５３）。具体的には、靴形状判定部９６１が、カメラ８０から靴画像を取得し、例えば画像マッチング処理により靴情報を認識する。その際、カメラ８０から取得した靴画像が靴情報記憶部９６２に記憶されていれば、靴形状判定部９６１は、靴情報として靴ＩＤを認識する。一方、カメラ８０から取得した靴画像が靴情報記憶部９６２に記憶されていなければ、素材判定部９６３が、靴情報としてユーザにより入力された素材を認識する。また、寸法判定部９６４が、靴情報として靴の寸法を認識する。更に、履き口位置判定部９６５が、靴情報として靴の履き口の位置を認識する。

次いで、制御装置９０は、ステップ９５３で認識した靴情報のうち靴の素材に応じた運転モードを設定する（ステップ９５４）。具体的には、カメラ８０から取得した靴画像が靴情報記憶部９６２に記憶されていれば、運転モード設定部９６８が、靴ＩＤに対応付けられた運転モードを設定する。一方、カメラ８０から取得した靴画像が靴情報記憶部９６２に記憶されていなければ、除湿条件決定部９６６及び殺菌条件決定部９６７が、素材判定部９６３により認識された素材と、どの素材に対してどのような除湿条件及び殺菌条件が適切であるかを定義した定義情報とに基づいて、除湿条件及び殺菌条件を決定する。そして、運転モード設定部９６８が、決定された除湿条件及び殺菌条件に応じて、運転モードを設定する。

次いで、制御装置９０は、ステップ９５３で認識した靴情報のうち靴の寸法及び履き口の位置に応じた風向を設定する（ステップ９５５）。具体的には、カメラ８０から取得した靴画像が靴情報記憶部９６２に記憶されていれば、風向設定部９７０が、靴ＩＤに対応付けられた風向を設定する。一方、カメラ８０から取得した靴画像が靴情報記憶部９６２に記憶されていなければ、風向条件決定部９６９が、寸法判定部９６４により認識された寸法と、履き口位置判定部９６５により認識された履き口の位置とに基づいて、駆動部３６１の駆動条件を決定する。そして、風向設定部９７０が、決定された駆動条件に応じて、風向を設定する。

最後に、制御装置９０は、ステップ９５４で設定した運転モード及びステップ９５５で設定した送風ノズル３８の風向で靴乾燥機２の運転を行う（ステップ９５６）。具体的には、制御装置９０は、靴乾燥機２の各構成要素に対して、この設定した運転モードでの運転を指示する信号を送信すると共に、送風ユニット３６の駆動部３６１に対して、この設定した風向に送風するように送風ノズル３８を駆動する信号を送信する。

尚、ここでは、ステップ９５４〜ステップ９５６において、靴画像から認識した靴情報に応じた運転モード及び風向を設定し、この運転モードで靴乾燥機２の運転を行うと共にこの風向に送風ノズル３８から送風することとしたが、これはあくまで一例である。靴画像から認識した靴情報を用いて如何なる処理を行ってもよい。

１…靴乾燥機、１０…筐体、２０…靴収容部、２１…仕切り、３０…循環型流路、３１…ファン、３２…蒸発器、３３…凝縮器、３４…吐出流路、３５…背面流路、３６…送風ユニット、３６１…駆動部、３７…前面流路、３８…送風ノズル、４０…殺菌ユニット、５０…脱臭装置、６０…蒸気生成器、７１…排水タンク、７２…給水タンク、８０…カメラ、８１…環境センサ、８２…冷媒センサ、８３…靴水分センサ、９０…制御装置、９１１，９６１…靴形状判定部、９１２，９６２…靴情報記憶部、９１３，９６３…素材判定部、９１６，９２１，９６６，９７１…除湿条件決定部、９１７，９２２，９６７，９７２…殺菌条件決定部、９１８，９６８…運転モード設定部、９２３，９７３…運転モード変更部、９６４…寸法判定部、９６５…履き口位置判定部、９６９，９７４…風向条件決定部、９７０…風向設定部、９７５…風向変更部

Claims (32)

1. 筐体と、
   前記筐体内に設けられ、靴を収容する靴収容部と、
   前記靴収容部に収容された靴の履き口部の面に向けて送風する送風部と、
   撮影により画像を取得する画像取得部と、
   前記画像取得部により取得された前記画像内の靴の情報に基づいて、前記送風部により送風される方向を制御する制御部と
   を備えたことを特徴とする靴乾燥機。
2. 前記制御部は、駆動電力波形に基づいて移動量を決定する電動機を用いて、前記送風部により送風される方向を変化させることを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
3. 前記制御部は、前記送風部による送風の方向を初期値に戻した後に変化させることを特徴とする請求項２に記載の靴乾燥機。
4. 前記靴収容部に収容された靴から出た空気が通過する位置で温度及び湿度を検知する温湿度検知手段を更に備え、
   前記制御部は、前記温湿度検知手段の検知結果に基づいて、前記送風部により送風される方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
5. 前記制御部は、前記送風部により送風される風量及び風速を更に制御することを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
6. 前記送風部は、右足用の靴に向けて空気を送風する第１の送風ノズルと、左足用の靴に向けて空気を送風する第２の送風ノズルとを含むことを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
7. 前記制御部は、前記第１の送風ノズルの方向と前記第２の送風ノズルの方向とをそれぞれ独立に制御することを特徴とする請求項６に記載の靴乾燥機。
8. 前記送風部は、前記履き口部の面に関して靴とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
9. 前記筐体は、断熱構造を有することを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
10. 前記画像取得部は、前記靴収容部の壁面又は前記筐体外に設けられたカメラであることを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
11. 前記送風部は、前記靴収容部の壁面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
12. 前記壁面は、靴のかかと部に対向する壁面であることを特徴とする請求項１１に記載の靴乾燥機。
13. 前記送風部は、前記壁面から前記靴収容部に収容された靴に向けて滑らかな曲率を持つ形状を有する送風ノズルを備えたことを特徴とする請求項１１に記載の靴乾燥機。
14. 前記送風部は、前記送風ノズルの流路中央付近に、風をガイドするガイド板であって、前縁部の断面が半円形状又は半楕円形状を有し、後縁部の断面が上辺と後縁端部との接続部分が滑らかな曲率でつながった形状を有するガイド板を更に備えたことを特徴とする請求項１３に記載の靴乾燥機。
15. 前記送風部は、前記靴収容部に収容された靴内まで延長可能な送風ノズルを備えたことを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
16. 前記送風部は、前記靴収容部に収容された靴に向けて送風する空気の流路を開閉する開閉機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
17. 前記靴収容部は、１足の靴を収容可能な第１の仕切りを有する第１の靴収容部と、当該第１の靴収容部の下段に設けられ、１足の靴を収容可能な第２の仕切りを有する第２の靴収容部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
18. 前記靴収容部は、前記第１の仕切りが取り外し可能に構成されていることを特徴とする請求項１７に記載の靴乾燥機。
19. 前記筐体内に、靴アクセサリを収容するアクセサリ収容部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
20. 前記靴の情報又は前記送風部により送風される方向を表す表示要素を表示し、指又は音声で当該表示要素に対する操作が行われる操作部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
21. 前記画像取得部により得られた前記画像が表示され、ユーザにより自機の運転条件を調整する操作が行われる操作部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
22. 前記操作部は、前記運転条件のうち未設定の項目が第１の表示態様で表示され、前記運転条件のうち設定済の項目が当該第１の表示態様とは異なる第２の表示態様で表示されることを特徴とする請求項２１に記載の靴乾燥機。
23. 前記靴収容部から空気を吸引するファンと、当該ファンにより吸引された空気を除湿する蒸発器と、当該蒸発器を通過した空気を加熱する凝縮器と、当該凝縮器を通過した空気を前記靴収容部に収容された靴に向けて送風する前記送風部とを含む循環型流路と、
    前記循環型流路内に設けられ、前記筐体内の菌を殺菌する殺菌部と、
    前記循環型流路内に設けられ、前記筐体内の臭気を脱臭する脱臭部と
    を更に備え、
    前記制御部は、前記画像取得部により取得された前記画像内の靴の情報に基づいて、自機の運転条件を制御することを特徴とする請求項１に記載の靴乾燥機。
24. 前記運転条件は、前記殺菌部による殺菌の強弱、前記送風部により送風される空気の温度、風量、及び風速、並びに自機の運転時間の少なくとも１つであることを特徴とする請求項２３に記載の靴乾燥機。
25. 前記循環型流路は、前記凝縮器の直後の吹き出し位置の流路面積よりも、当該吹き出し位置と前記送風部との間の流路面積が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項２３に記載の靴乾燥機。
26. 前記靴収容部の靴を収容可能な仕切りの周辺部又は前記靴収容部の靴を収容可能な仕切り内に、前記ファンにより吸引された空気の流路を備えたことを特徴とする請求項２３に記載の靴乾燥機。
27. 前記仕切りの周辺部又は前記仕切り内の空気の流路は、前記送風部に対向する壁面の下部に設置されていることを特徴とする請求項２６に記載の靴乾燥機。
28. 前記仕切りの周辺部又は前記仕切り内の空気の流路は、前記送風部の吹き出し位置の流路面積よりも大きい流路面積を有することを特徴とする請求項２６に記載の靴乾燥機。
29. 前記殺菌部は、放電電極と、接地電極とを有し、当該放電電極と当該接地電極との間に電圧を印加してプラズマを生成することにより前記筐体内の菌を殺菌することを特徴とする請求項２３に記載の靴乾燥機。
30. 前記運転条件を表す表示要素を表示し、指又は音声で当該表示要素に対する操作が行われる操作部を更に備えたことを特徴とする請求項２３に記載の靴乾燥機。
31. 前記循環型流路内に、蒸気を生成する蒸気生成部を備えたことを特徴とする請求項２３に記載の靴乾燥機。
32. 筐体と、
    前記筐体内に設けられ、靴を収容する靴収容部と、
    前記靴収容部に収容された靴の履き口部の面に対して送風する送風部と
    を備えた靴乾燥機の制御方法であって、
    撮影により画像を取得するステップと
    取得された前記画像内の靴の情報に基づいて、前記送風部により送風される方向を制御するステップと
    を含むことを特徴とする、靴乾燥機の制御方法。
    

Images