CN114378209A - 一种冲床用多工位自动化上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲床用多工位自动化上料系统，包括上料输送装置、前支撑腿、后支撑腿、挡料板、驱动电机和吹风除尘装置，所述前支撑腿转动连接于上料输送装置的前部两端，所述后支撑腿转动连接于上料输送装置的后部两端，所述后支撑腿的底部固定设有底板，所述底板的底部中间端固定设有推杆，所述推杆的底部连接有电动推杆装置，所述底板的底部两端固定设有液压杆，所述液压杆的底部连接有液压装置，所述吹风除尘装置设于底板的顶部中间端。该冲床用多工位自动化上料系统，稳定支撑，自动化控制上料输送装置转动输送，经过多个挡料板均匀依次上料，便于自动化控制升降调节支撑的倾斜角度，适用于冲床上料加工，环保性能高，使得加工精度高。
Description
技术领域
本发明涉及冲床上料技术领域，具体为一种冲床用多工位自动化上料系统。
背景技术
冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。冲床的工作原理冲床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型)，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
目前，现有的冲床用多工位自动化上料系统存在如下问题：不便稳定支撑，无法均匀依次上料，难以自动化调节支撑的角度适用于冲床上料加工，长时间加工导致上料输送装置外表面较多的灰尘杂质，环保性能低，降低了加工精度。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种冲床用多工位自动化上料系统，解决了不便稳定支撑，无法均匀依次上料，难以自动化调节支撑的角度适用于冲床上料加工，长时间加工导致上料输送装置外表面较多的灰尘杂质，环保性能低，降低了加工精度的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种冲床用多工位自动化上料系统，包括上料输送装置、前支撑腿、后支撑腿、挡料板、驱动电机和吹风除尘装置，所述前支撑腿转动连接于上料输送装置的前部两端，所述后支撑腿转动连接于上料输送装置的后部两端，所述后支撑腿的上端与上料输送装置的后部外端之间连接有从动齿轮盘，所述从动齿轮盘的下端经过皮带连接有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘的内侧端连接有驱动轴，所述驱动轴的内侧端连接有驱动电机，所述挡料板固定分布于上料输送装置的外侧端，所述后支撑腿的底部固定设有底板，所述底板的底部中间端固定设有推杆，所述推杆的底部连接有电动推杆装置，所述底板的底部两端固定设有液压杆，所述液压杆的底部连接有液压装置，所述吹风除尘装置设于底板的顶部中间端。
优选的，所述挡料板为凹型结构，所述挡料板的数量为若干个。
优选的，所述前支撑腿的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定设有转轴杆，所述转轴杆的底部中间端转动连接有支架，所述支架的底部固定设有垫块。
优选的，所述电动推杆装置、液压装置与垫块的底部固定设有EVA垫块，所述EVA垫块的底部拐角端开设有安装孔。
优选的，所述推杆与液压杆的顶部焊接有安装有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接于底板的底部，所述吹风除尘装置的底部焊接有垫板，所述垫板的底部通过螺栓连接于底板的顶部。
优选的，所述吹风除尘装置的顶部内侧端连接有金属定型软管，所述金属定型软管的顶部固定设有出风口，所述出风口的高度低于所述挡料板的底部。
优选的，所述主动齿轮盘与从动齿轮盘的中间端固定设有限位板，且所述主动齿轮盘与从动齿轮盘的外侧分布有锯齿槽。
(三)有益效果
该冲床用多工位自动化上料系统，便于稳定支撑，自动化控制上料输送装置转动输送，经过多个挡料板均匀依次上料，通过在底板底部中间端经过推杆连接的电动推杆装置，便于自动化控制升降调节支撑的倾斜角度，适用于冲床上料加工，并且通过在底板底部两端经过液压杆连接的液压装置，便于安全辅助升降调节，设计合理，通过在底板顶部中间端设置的吹风除尘装置，可高效的控制吹风除去上料输送装置外表面的灰尘杂质，提高了环保性能，使得加工精度高。
附图说明
图1为本发明的左前端俯视立体结构示意图；
图2为本发明的前视结构示意图；
图3为本发明的右前端仰视立体结构示意图；
图4为本发明的左视结构示意图；
图5为本发明的吹风除尘装置结构示意图；
图6为本发明的前支撑腿定位机构结构示意图。
图中，上料输送装置1、前支撑腿2、后支撑腿3、挡料板4、驱动电机5、吹风除尘装置6、底板7、电动推杆装置8、液压装置9、推杆10、液压杆11、主动齿轮盘12、驱动轴13、金属定型软管14、出风口15、垫板16、垫块17、支架18、EVA垫块19、转轴杆20、从动齿轮盘21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明实施例提供一种技术方案：一种冲床用多工位自动化上料系统，包括上料输送装置1、前支撑腿2、后支撑腿3、挡料板4、驱动电机5和吹风除尘装置6，所述前支撑腿2转动连接于上料输送装置1的前部两端，所述后支撑腿3转动连接于上料输送装置1的后部两端，所述后支撑腿3的上端与上料输送装置1的后部外端之间连接有从动齿轮盘21，所述从动齿轮盘21的下端经过皮带连接有主动齿轮盘12，所述主动齿轮盘12的内侧端连接有驱动轴13，所述驱动轴13的内侧端连接有驱动电机5，所述挡料板4固定分布于上料输送装置1的外侧端，所述后支撑腿3的底部固定设有底板7，所述底板7的底部中间端固定设有推杆10，所述推杆10的底部连接有电动推杆装置8，所述底板7的底部两端固定设有液压杆11，所述液压杆11的底部连接有液压装置9，所述吹风除尘装置6设于底板7的顶部中间端。
进一步改进地，所述挡料板4为凹型结构，所述挡料板4的数量为若干个，依次均匀上料，效率高。
进一步改进地，所述前支撑腿2的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定设有转轴杆20，所述转轴杆20的底部中间端转动连接有支架18，所述支架18的底部固定设有垫块17，方便支撑转动调节角度，翻转使用方便，稳定定位。
进一步改进地，所述电动推杆装置8、液压装置9与垫块17的底部固定设有EVA垫块19，所述EVA垫块19的底部拐角端开设有安装孔，缓冲减震，防滑耐磨，可稳定安装定位于冲床上料位置。
进一步改进地，所述推杆10与液压杆11的顶部焊接有安装有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接于底板7的底部，所述吹风除尘装置6的底部焊接有垫板16，所述垫板16的底部通过螺栓连接于底板7的顶部，方便拆装，结构简单，成本低，设计合理。
进一步改进地，所述吹风除尘装置6的顶部内侧端连接有金属定型软管14，所述金属定型软管14的顶部固定设有出风口15，所述出风口15的高度低于所述挡料板4的底部，可直接手动定位出风角度，，可高效的出风除去挡料板4的灰尘杂质。
具体改进地，所述主动齿轮盘12与从动齿轮盘21的中间端固定设有限位板，且所述主动齿轮盘12与从动齿轮盘21的外侧分布有锯齿槽，安全限位进行传动，紧固度高，稳定可靠。
实例1
本发明实施例提供一种技术方案：一种冲床用多工位自动化上料系统，所述前支撑腿2转动连接于上料输送装置1的前部两端，所述后支撑腿3转动连接于上料输送装置1的后部两端，所述后支撑腿3的上端与上料输送装置1的后部外端之间连接有从动齿轮盘21，所述从动齿轮盘21的下端经过皮带连接有主动齿轮盘12，所述主动齿轮盘12的内侧端连接有驱动轴13，所述驱动轴13的内侧端连接有驱动电机5，所述挡料板4固定分布于上料输送装置1的外侧端；所述挡料板4为凹型结构，所述挡料板4的数量为若干个，依次均匀上料，效率高；所述前支撑腿2的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定设有转轴杆20，所述转轴杆20的底部中间端转动连接有支架18，所述支架18的底部固定设有垫块17，方便支撑转动调节角度，翻转使用方便，稳定定位；所述主动齿轮盘12与从动齿轮盘21的中间端固定设有限位板，且所述主动齿轮盘12与从动齿轮盘21的外侧分布有锯齿槽，安全限位进行传动，紧固度高，稳定可靠。
实例2
本发明实施例提供一种技术方案：一种冲床用多工位自动化上料系统，所述后支撑腿3的底部固定设有底板7，所述底板7的底部中间端固定设有推杆10，所述推杆10的底部连接有电动推杆装置8，所述底板7的底部两端固定设有液压杆11，所述液压杆11的底部连接有液压装置9；所述电动推杆装置8、液压装置9与垫块17的底部固定设有EVA垫块19，所述EVA垫块19的底部拐角端开设有安装孔，缓冲减震，防滑耐磨，可稳定安装定位于冲床上料位置；所述推杆10与液压杆11的顶部焊接有安装有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接于底板7的底部，所述吹风除尘装置6的底部焊接有垫板16，所述垫板16的底部通过螺栓连接于底板7的顶部，方便拆装，结构简单，成本低，设计合理。
实例3
本发明实施例提供一种技术方案：一种冲床用多工位自动化上料系统，所述吹风除尘装置6设于底板7的顶部中间端；所述吹风除尘装置6的顶部内侧端连接有金属定型软管14，所述金属定型软管14的顶部固定设有出风口15，所述出风口15的高度低于所述挡料板4的底部，可直接手动定位出风角度，，可高效的出风除去挡料板4的灰尘杂质。
工作原理：物料置于上料输送装置1顶部的挡料板4进行输送，启动驱动电机5，经过驱动轴13带动主动齿轮盘12转动，从而直接经过皮带带动从动齿轮盘21转动，使得上料输送装置1转动输送上料，前支撑腿2和后支撑腿3稳定支撑于冲床侧端，启动电动推杆装置8自动化控制推杆10升降调节高度，经过液压装置9带动液压杆11辅助升降调节，使得前支撑腿2的高度高于后支撑腿3，方便自动化上料，启动底板7顶部中间端的吹风除尘装置6高效经过金属定型软管14端部的出风口15吹风，控制吹风除去上料输送装置1外表面的灰尘杂质，提高了环保性能，加工精度高。
本发明的上料输送装置1、前支撑腿2、后支撑腿3、挡料板4、驱动电机5、吹风除尘装置6、底板7、电动推杆装置8、液压装置9、推杆10、液压杆11、主动齿轮盘12、驱动轴13、金属定型软管14、出风口15、垫板16、垫块17、支架18、EVA垫块19、转轴杆20、从动齿轮盘21，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是不便稳定支撑，无法均匀依次上料，难以自动化调节支撑的角度适用于冲床上料加工，长时间加工导致上料输送装置外表面较多的灰尘杂质，环保性能低，降低了加工精度，本发明通过上述部件的互相组合，便于稳定支撑，自动化控制上料输送装置转动输送，经过多个挡料板均匀依次上料，便于自动化控制升降调节支撑的倾斜角度，适用于冲床上料加工，安全辅助升降调节，设计合理，高效的控制吹风除去上料输送装置外表面的灰尘杂质，提高了环保性能，使得加工精度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种冲床用多工位自动化上料系统，包括上料输送装置(1)、前支撑腿(2)、后支撑腿(3)、挡料板(4)、驱动电机(5)和吹风除尘装置(6)，其特征在于：所述前支撑腿(2)转动连接于上料输送装置(1)的前部两端，所述后支撑腿(3)转动连接于上料输送装置(1)的后部两端，所述后支撑腿(3)的上端与上料输送装置(1)的后部外端之间连接有从动齿轮盘(21)，所述从动齿轮盘(21)的下端经过皮带连接有主动齿轮盘(12)，所述主动齿轮盘(12)的内侧端连接有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)的内侧端连接有驱动电机(5)，所述挡料板(4)固定分布于上料输送装置(1)的外侧端，所述后支撑腿(3)的底部固定设有底板(7)，所述底板(7)的底部中间端固定设有推杆(10)，所述推杆(10)的底部连接有电动推杆装置(8)，所述底板(7)的底部两端固定设有液压杆(11)，所述液压杆(11)的底部连接有液压装置(9)，所述吹风除尘装置(6)设于底板(7)的顶部中间端。
2.根据权利要求1所述的一种冲床用多工位自动化上料系统，其特征在于：所述挡料板(4)为凹型结构，所述挡料板(4)的数量为若干个。
3.根据权利要求1所述的一种冲床用多工位自动化上料系统，其特征在于：所述前支撑腿(2)的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定设有转轴杆(20)，所述转轴杆(20)的底部中间端转动连接有支架(18)，所述支架(18)的底部固定设有垫块(17)。
4.根据权利要求1或3所述的一种冲床用多工位自动化上料系统，其特征在于：所述电动推杆装置(8)、液压装置(9)与垫块(17)的底部固定设有EVA垫块(19)，所述EVA垫块(19)的底部拐角端开设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种冲床用多工位自动化上料系统，其特征在于：所述推杆(10)与液压杆(11)的顶部焊接有安装有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接于底板(7)的底部，所述吹风除尘装置(6)的底部焊接有垫板(16)，所述垫板(16)的底部通过螺栓连接于底板(7)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种冲床用多工位自动化上料系统，其特征在于：所述吹风除尘装置(6)的顶部内侧端连接有金属定型软管(14)，所述金属定型软管(14)的顶部固定设有出风口(15)，所述出风口(15)的高度低于所述挡料板(4)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种冲床用多工位自动化上料系统，其特征在于：所述主动齿轮盘(12)与从动齿轮盘(21)的中间端固定设有限位板，且所述主动齿轮盘(12)与从动齿轮盘(21)的外侧分布有锯齿槽。
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